数控铣齿机主轴箱箱体振动模态及试验分析

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加工颤振的测试分析

XX－1＃机床加工颤振的测试分析中大创远研究院陈敢公司试制的新型号铣齿机床，在试切加工过程中产生切削颤振，造成机床加工的效率低下及加工表面粗糙度不达标，在对机床的工作状态、夹具、刀具及电器参数进行检测和调整后仍不能解决问题，于是对机床进行动刚度测试及加工时的振动信号进行分析。

由于在设计阶段进行有限元仿真计算，从计算的结果得知机床的刀具轴一侧是机床的薄弱环节，故所有测试从刀具侧开始进行。

机床结构简图：机床刀具侧结构示意图（X方向为垂直纸面的方向，Y方向为竖直方向）一、机床刀具主轴综合动刚度测试所使用的仪器：LMS频谱仪，PCB力锤，PCB单向加速度传感器测量示意图：1、X方向动刚度刀具轴X 方向传递函数（FRF ）及自相关函数（coherence ）刀具轴X 方向传递函数（FRF ）及动刚度（Dynamic stiffness ）其刀具轴动刚度为：13.09N/μm/56.5HZ ， 384N/μm/206HZ ，397N/μm/243HZ ， 309N/μm/337.5HZ ，478N/μm/399HZ 。

2、Y 方向动刚度刀具轴Y 方向传递函数（FRF ）及动刚度（Dynamic stiffness ）其刀具轴动刚度为：97.8N/μm/125HZ ， 184N/μm/231HZ 。

3、刀具轴Z方向动刚度刀具轴Z方向传递函数（FRF）及动刚度（Dynamic stiffness）其刀具轴动刚度为：620N/μm/246.5HZ。

4、工件轴X方向动刚度工件轴X方向传递函数（FRF）及动刚度（Dynamic stiffness）其刀具轴动刚度为：57.8N/μm/73HZ，206N/μm/138HZ，409N/μm/357HZ。

5、工件轴Y方向动刚度工件轴Y方向传递函数（FRF）及动刚度（Dynamic stiffness）其刀具轴动刚度为：367N/μm/354HZ。

二、刀具和工件加工时振动频谱测量刀具转速14.3rpm刀具轴上振动情况59.5HZ：X为机床X轴方向幅值：59.3e-3gY为机床Y轴方向幅值：0.938e-3gZ为机床Z轴方向幅值：2.34e-3g工件上振动情况59.5HZ：X为工件切向幅值：113.86e-3gY为工件轴向幅值：91.006e-3g131.50e-3gZ为工件径向幅值：Y为工件箱轴向幅值：52.1e-3gZ为工件箱垂直方向幅值：7.75e-3g 三、刀具和工件加工时振动频谱测量（改变刀具转速）刀具转速14.3rpm*120%=17.16rpm工件上振动情况59.5HZ ：X 为工件切向幅值：101.11e-3gY 为工件轴向幅值：110.53e-3g Z 为工件径向幅值：168.67e-3g工件箱前轴承座上振动情况59.5HZ ：X 为工件箱水平方向幅值：151e-3gY 为工件箱轴向幅值：65.9e-3g Z 为工件箱垂直方向幅值：12.5e-3g频谱上振动峰值位置未发生变化，依然为59.5HZ 附近处此说明频谱上振动峰值不因激振频率的改变而发生改变。

数控铣床振动模态分析

而扭转运动的过程中不会发生变形的是铣床动与动态信号采集分析系统ＣＲＡＳ中进行激励信号与响应信生相对扭转运动，的底座部分，而立柱顶端是发生最大相对位移的地方，其位移号的采集及分析处理。锤击激振作为瞬态激振的一种形式，其量是０．０３２２ｍ：应用的设备非常简单，在实际使用中也十分简单灵活，现场与４．阶振型以主轴箱和立柱为振动主体，这些振动主体会沿在线测试都非常简单，整个实验的整体周期较短。按照测试的着底座部位最短边做弯曲运动，运动过程中习作底座不会有变实际情况与铣床结构特点来看，可以利用力锤进行激振，这种激振方式与使用其他激振装置相比灵活性更高，足以激励起小形发生，立柱顶端是发生最大相对位移的地方，其位移量为型数控铣床，因此在小型结构模态分析中比较适用。在模态分０．０３１８ｍ；析中计算机系统主要起到分析、控制数据存储的作用，利用５．阶振型中立柱均为振动主体，两个振动主体分别沿着底ＣＲＡＳ作为模态分析软件，其中主要涉及到的模块有很多，例如座短边方向，向内凹做弯曲运动，弯曲运动过程中不会有变形数据采集与处理模块、机械与结构模态分析模块等，应用该系发生的是铣床底座，其中立柱中间部位会发生最大相对位移，统利用计算机可以发出的控制信号可以有效采集各种数据，对其位移量是０．０３８２ｍ。其采集数据过程进行控制，同时将信号以数据文件方式硬盘上４结语记录，待信号采集工作完成之后，由该系统完成函数传递分析总而言之，通过这篇文章中对有限元模态分析的论述我们及模态参数辨识等相关工作。可以了解到前５阶固有频率及振型，从分析中可以看出，前５２分析建立有限元模型的过程阶振型中的主轴箱和立柱均为振动主体，并且发生扭转运动的主轴箱、立柱与导轨共同组成了铣床的整体结构，有限元阶、第３阶，而第２阶则发生了摇摆运动，发生弯曲运动模型建立可以充分反映出整体结构的动态特性，与此同时，还有第１的有第４阶、第５阶。在加工工件、铣床设计中，本文模态分析能利用其在局部区域中适当简化，基于其中的重要构件建模，结果主要起到了非常重要的指导性意义，从上述分析中可见，例如结构主轴、立柱等，在此基础上利用ＡＮＳＹＳ建立铣床三维新产品开发过程中利用ＡＮＳＹＳ有限元分析软件，很多工程技实体模型。有限元模型建立步骤：首先，由于铣床中都是简单的平面，并不存在复杂的曲面，因此建立模型的过程中通常以术上的问题均可以得到有效解决，这是当前工程设计中非常重十节点四面体等为参数单元，以便于满足计算精确度要求；其要的一个环节。通过本文的铣床模态分析可以深入了解铣床次，铣床的铸造材料选择１６Ｍｎ钢，这类钢材弹性模量Ｅ＝受力构件立柱振动特点，进而为后续的产品改进、设计提供有２０６ＧＰａ；第三，划分网格，这里建模利用ＡＮＳＹＳ人工控制网络效依据。划分方式来划分网格，将网格单元边场地设定为０．００５ｍ，这样参考文献：既可满足在计算精度方面提出的要求；第四，严格按照铣床工［１］程耀楠，巩亚楠，韩禹，刘利，刘立佳，高军．水室封头重作的实际情况固定铣床底部的自由度。型铣削加工刀盘与主轴系统振动模态分析［Ｊ］．振动与冲击，

CNC铣床切削颤振的动态性能试验分析

ＡｂｔａｔＢｓｄｏｏｐｔｒｕｅｉａｃｎｒｌｄ（Ｎｓｒｃ：ａｅｎａｍｕｅｍｒｌｏｔｌＣＣ）ｍａｈｎｏ，ｏｙａｃｘｅｍｅｔａｏｅｆｃｎｃｏｅｃｉｅｔｌｓｍｅｄｎｍｉｅｐｒｎｓｒｄｎｒｏｉｅｏ
振稳定性极限理论，通过动力学试验方法，量机床刀测具和工件问相对激振的频
式中为切削极限宽度；切削刀具齿数；ｃ动ｂＺ为Ｋ为态切削力系数；（）为机床结构频响函数；Ｈ
Ｉ日（）Ｉ为机床结构频响函数曲线的最大负实部。一Ｃ） … ａ
Ｋｅｙｗｏｄｒｓ：Ｍｉｌｎｂａｉｎ；Ｍｏａａｙｉ；ＤｙａｃＰｅｆｒｎｅＥｘｅｉｎｌｉｇＶｉｒｔｏｄｌＡｎｌｓｓｎｍｉｒｏｍａｃｐｒｍｅｔ
金属切削机床在使用中经常会遇到强烈的振动。这些振动使加工表面产生波纹，且使切削力产生剧并
ｉｄｉｇｏｈｉｎｍｉｌｎｉｒｔｏｆｎｎｕｔｔｅｍａｎｄｙａｃｍｉｉｇｖｂａｉｎ．Ａｔｆｓ，ｔｅｕｎｙｒｓｏｅｃｒｅｏｅａｉｅｖｂａｌｒｔｈｅｆｑｅｃｅｐｎｓｕｖｆｒｌｔｖｉｒ — ｉｒｔｎｂｅｗｅｎｃｔｒａｄｗｏｋｉｃｓｏａｎｄｆｏｔｕｔｎｘｅｉｎ．Ｔｅｈｘｅｉｎａｄｌｉｔｅｕｔｎｒｐｅｅｉｂｔｉｅｒｍｈｅｃｔｉｇｅｐｒｍｅｔｈｎｔｅｅｐｒｍｅｔｌｍｏａｏｅ

数控机床主轴箱振动模态测试

收稿日期：２０１３ —０７ —１１
图１激励点和拾振点布置图
Ｆｉｇ．１Ｔｈｅｌａｙｏｕｔｏｆｅｘｃｉｔｉｎｇｐｏｉｎｔａｎｄｄｅｔｅｃｔｉｎｇｐｏｉｎｔ
文章编号：２０９５ — ５４５６（２０１３）０５ — ０３７３ — ０３
数控机床主轴箱振动模态测试
周世奇ｈ，林川，邵一川ｌｂ
（１．沈阳大学ａ．党委校长办公室，ｂ．信息学院，辽宁沈阳１１００４４；２．中国石油天然气股份有限公司住宅管理中心，辽宁沈阳１１００００）
次），同时测量各拾振点的振动响应，激励信号和
系统，分析了数控机床主轴箱的振动特性，为故障
诊断和预报以及动力学特性的优化设计提供了依
响应信号分别依靠输入数据和分析系统进行分析
处理，得到反映激振力和振动响应关系的传递函
第２５卷第５期
２０１３年１０月
沈阳大学学报
（自然科
学版）
Ｖｏ１．２５，Ｎｏ．５
Ｏｃｔ．２Ｏ１３
Ｊｏｕｒｎａ１ｏｆＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）
化设计结构动力特性的重要方法．对数控机床主轴箱的振动模态测试，能够全面分析主轴箱的动

CA6140机床主轴箱模态和随机振动分析

第５１卷第ｌＯ期
Ｖ０１．５ｌＮｏ．１０
农业装备与车辆工程
ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ
２０１３年１Ｏ月
０ｃｔｏｂｅｒ２０１３
［关键词］主轴箱；ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ；模态分析；２．１４
［文献标志码］Ａ
［文章编号］１６７３ — ３１４２（２０１３）１０－００４９－０３
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３ — ３１４２．２０１３．１０．０１４
ＣＡ６１４０机床主轴箱模态和随机振动分析
韦辽，李健
（５４５００６广西壮族自治区柳州市广西科技大学机械工程学院）［摘要］应用ＵＧ软件进行主轴箱建模，以ＣＡ６１４０机床主轴箱为分析对象，应用有限元分析软件ＡＮＳＹＳ
ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｅｎｂｃｈｉｓｕｓｅｄｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｈｅａｄｓｔｃｋｏｍｏｄｅｌ，ａｎｄｍｏｄａｌａｎｄｓｔｒｎｄｏｍｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｌｙａｓｉｓ．ＷｉｔｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｎＦＥＡｃｌｃａｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ，ｔｈｅｉｆｒｓｔｓｉｘｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓｍｏｄｅｌｓｏｆｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｈｅａｄｓｔｏｃｋａｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｓｔｒｅｓｓａｎｄｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｒａｎｄｏｍｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｌｙａｓｉｓ．Ｔｈｅｓｅｅｓｒｕｌｔｓｐｒｏｖｉｄｅａｈｅｔｏｒｅｔｉｃｌａｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｄｅｓｉｇｎｎｄａｍａｎｕｆａｃｔｕｒ－ｉｎｇ，ａｎｄｉｔｉｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｏｔｉｍｐｏｖｒｅｈｅｔｐｅｆｒｏｒｍａｎｃｅｏｆｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｈｅａｄｓｔｏｃｋ．ＰｒａｃｔｉｃｅｓｈｏｗｓｈａｔｔｉｔＣｎａｅｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅ

数控铣床振动模态分析

万方数据·１９０·机床与液压第３７卷过研究无阻尼的自由振动来求解。

由式（１）变形可得腑（ｔ）＋Ｋｘ（ｆ）＝０（２）它的解可以假设为以下形式：戈＝ｑ＇ｓｉｎｔｏ（ｔ—ｔｏ）（３）咖是Ⅳ阶向量，∞是向量振动频率，ｔ是时间变量，ｔ。

是由初始条件确定的时间常数。

将式（３）代入式（２），可得到一个广义特征值方程，即脚一∞２肘咖＝Ｏ图３铣床有限元模型求解以上方程可以确定西和ｆｉｔ），得到ｎ个特征３模态分析解（∞；，１），（∞；，２），（∞；，３），…，（∞：，妒。

）。

对已建立的有限元模型，在ＡＮＳＹＳ中用Ｂｌｏｃｋ其中特征值∞ｔ，∞：，…，∞。

代表固有频率，特征向ｌ＿ａｎｃ功ｓ法求解铣床的模态。

ＢｌｏｃｋＬａｎｃｚｏｓ法计算精量１，２，３，…，多。

代表固有振型。

度高，计算速度快，适用于大型结构求解问题。

下面该铣床在铣削加工时振源频率属低频范围，因此主要针对铣床的主要受力构件立柱进行模态分析。

铣下面主要针对前５阶振动固有频率和振型做分析研床在铣削加工时振源频率属低频范围，因此低阶固有笼。

振型要比高阶固有振型对立柱的振动影响大，越是低２有限元模型的建立阶影响就越大，因此低阶振型对立柱的动态特性起决２．１利用ＡＮＳＹＳ建立铣床三维实体模型定作用，作者求解时共扩展了ｌｏ阶模态，现取前５铣床主要由立柱、主轴箱、导轨组成。

建模过程阶模态进行振动特性的分析。

中在如实反映铣床结构动态特性的前提下，对结构局经计算铣床的前５阶固有频率如图４所示。

部区域做了一些简化，主要建立重要结构部件立柱及相关结构主轴箱和底座。

铣床三维实体模型如图１所示，铣床的立柱剖面图如图２所示。

图１铣床三维实体模型图２立柱剖面三维实体模型２．２建立有限元模型（１）单元类型的选择由于该铣床无复杂曲面，可采用十节点四面体等参数单元（Ｓｏｌｉｄ９２）即可满足计算精度的需要。

图４铣床前１０阶固有振动频率（单位：Ｈｚ）（２）定义材料属性铣床的铸造材料为１６Ｍｎ钢，其弹性模量Ｅ＝由图４得前５阶固有振动频率为７０·８５４Ｈｚ，２０６ＧＰａ，泊松比肛＝０．２９，Ｐ＝７８５０ｋｇ／ｍ３。

数控机床主轴振动或噪声太大的检查方法和诊断

数控机床主轴振动或噪声太大的检查方法和诊断
首先要区别噪声及振动发生在主轴机械部分还是电气部分。

检查方法有：
1、在减速过程中发生，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。

2、在恒转速时，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别，如存在，则主轴机械部分有问题。

3、检查振动的周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。

诊断方法有：
1、电气方面的原因：
（1）、电源缺相或电源电压不正常。

（2）、控制单元上的电源开关设定（50/60Hz切换）错误。

（3）、伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好（或设置不当）。

（4）、电流反馈回路未调整好。

（5）、三相输入的相序不对。

2、机械方面的原因：
（1）、主轴箱与床身的连接螺钉松动。

（2）、轴承预紧力不够或预紧螺钉松动，游隙过大，使之产生轴向窜动，应重新调查。

（3）、轴承损坏，应更换轴承。

（4）、主轴部件动平衡不好，应重新调整动平衡。

（5）、齿轮有严重损伤，或齿轮啮合间隙过大，应更换齿轮或调整啮合间隙。

（6）、润滑不良，润滑油不足，应改善润滑条件，使润滑油充足。

（7）、主轴与主轴电机的连接皮带过紧，应移动电机座调整皮带使松紧度合适。

（8）、连接主轴与电机的连轴器故障。

（9）、主轴负荷太大。

关于数控机床模态分析的综述

关于数控机床模态分析的综述数控机床模态分析是一种对数控机床进行动态特性分析和优化的方法。

模态分析可以帮助工程师了解和改进机床的刚性、自振频率、模态阻尼等参数，以提高机床的加工精度和稳定性。

数控机床模态分析方法包括理论分析、有限元分析和实验测试等。

理论分析是利用工程力学理论和振动理论推导机床的自振频率和振型分布等参数。

有限元分析则是将机床建模为有限元模型，通过有限元软件计算模态参数。

实验测试方法通常需要用到加速度传感器、传动器和数据采集系统等设备进行振动信号采集和分析。

数控机床模态分析可以揭示机床的动态性能问题，指导机床的设计和改进。

通过模态分析，可以方便地了解机床各模态的自振频率、振型和消能能力，从而为机床的优化设计提供参考。

此外，模态分析还可用于检验机床的加工稳定性和动态刚性情况，评估机床的工作性能。

数控机床模态分析的应用范围非常广泛。

首先，在机床的设计阶段，模态分析可以帮助工程师了解机床的固有频率，并对其激振频率进行避免和设计。

其次，在机床的改进和优化过程中，模态分析可以帮助确定改进措施、指导改进方向，提高机床的精度和稳定性。

再次，在机床故障诊断和维护中，模态分析可以用于检测机床的振动异常情况，快速定位故障和精确定位问题所在。

然而，数控机床模态分析仍然存在一些挑战和局限性。

首先，模态分析涉及到大量的振动信号采集和分析，需要专业的设备和技术支持。

其次，机床的振动特性受到多种因素影响，如机床结构、切削过程、刀具、工件材料等。

因此，模态分析结果需要结合实际情况进行综合分析和判断。

最后，随着机床的不断更新和演变，模态分析方法和技术需要不断发展和改进，以适应新型机床的需求。

总的来说，数控机床模态分析是一种重要的机床动态性能分析方法，可以为机床的设计、改进和维护提供有力的支持。

随着模态分析技术的不断发展，相信它会在数控机床行业中得到越来越广泛的应用。

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ｔｅｉｅｉｎａｏｅｉｇｓｆｗａｅＰｒ／Ｅ，ｈｅＳｉｄｅｂｘｃｓｓｆｕｎｅＵｓｎｉｉｅｅｅｅｔａａｙｉｈｒｅｄｍｎｓｏｌｍｄｌｏｔｒｏｎｔｐｎｌｏａｅｉｏｄｄ．ｉｇｆｎｔｌ。
由文献［］知，算模态固有频率与试验模态固有频３可计
率的相关性分析时，者误差在８左右即认为两者相关。两％
计算模态固有频率与试验模态固有频率对比分析如下表２。
目前有限元模型与试验模型的相关性要求计算模态频率、态振型与试验得到的模态频率、态振模模
型相一致。固有频率的比较是利用计算模态频率与
试验模态频率的误差来判断两者频率的相关性的。
其中： —— 计算模态固有频率；
频率与箱体的某一固有频率相同时就会出现共振现象，响齿轮加工精度甚至会对主轴箱寿命造成影影
响。
有限元模态分析的优势在于可以预估主轴箱的
收稿日期：０１— ８— ９修回日期：０１— ９— １２１０２；２１０２
３８４９９．０５８９６８．８７０７０７．４
６９．５６３５
３９４７．２９
立的系统。最小二乘估计准则将参数估计问题转化
为一个确定性的最优化问题，没有直接涉及到测它量的概率分布特性，此，没有规定或无法先验证因当给定误差的分布特性时，者说采用其他估计准则或
即前处理、载求解和后处理。其中前处理主要是加
创建实体模型及有限元模型、义单元属性、分网定划格和修正有限元模型¨ 。加载求解包括分析载荷的类型及特点，确定载荷的作用位置及大小，择计算选类型和设置各种参数。后出理则是查看最终分析结果的，固有频率和相对应力和变形，在后处理中即可观察模态分析结果。
图４主轴箱测点布置
表２计算模态与试验模态固有频率对比
计算模态频率（）试验模态频率（ｚＨｚＨ）阶数频率（ｚ阶数频率（ｚＨ）Ｈ）
ｌ２１２６９．３２２６４．６２６３７．６３５８７．１
Ａｂｓｒｃｔａｔ：ＩｈｓｐｐｒｔｅＮＣｇｐｅａｉｉｇｍａｈｎｓｒｓａｃｅｓｔｅｍｏ１Ｂａｅｎｔｉａｅ，ｈｈｉｈｓｅｄＧｅｒｍｌｎｌｃｉｅｉｅｅｒｈｄａｈｄｅ．ｓｄｏｎ
ｓｆｒｏｔｅＡＢＡＱＵＳｔｉｌｔｎａｄａａｙｉｔｅＳｉｄｅｂｘ，ｈｏｃｕｉｎｏｈｅｄａｕａｗａｏｓｍｕａｉｎｎｌｓｓｈｐｎｌｏｔｅｃｎｌｓｆｔｅｆｅｍｏｅｎｔｒｌｏｏｒ
１１主轴箱三维实体模型的建立．
合的弹性变形、装以及制造误差等因素形成内部安激励，都有可能变成主轴箱振动的动力源。作为一
个复杂的多自由度弹性振动系统，激励力的激振当
在ＰｏＥ软件中建立主轴箱箱体三维实体模型，ｒ／
基金项目：００年度科技部科技型中小企业技术创新基金（０２２３１０７；京市２１第二批科技发展计划（００２０）２１１Ｃ６１２１９）南００年２１００６作者简介：津（９５）男，京人，京工业大学机械与动力工程学院硕士，究方向为机械电子工程，Ｅ—ｍａ）ｉｎｉ６８１３ｃｍ。李１８一，南南研（ｉｌｉｚ００＠６．０ｌｊｐ
文章编号：０１０１—２６２１０２５（０２）５—０２０４—０４
数控铣齿机主轴箱箱体振动模态及试验分析
李津，荣晶，洪张金，慧慧陆
（京工业大学机械与动力工程学院，京２００）南南１０９摘要：章以数控高速铣齿机为研究对象，对主轴箱动态特性进行研究。采用ＰｏＥ软件建立主轴箱文针ｒ／箱体三维实体模型，用有限元分析软件ＡＡＵ运ＢＱＳ对主轴箱进行仿真分析，得主轴箱自由模态的固获有频率和相应振型。利用ＬＳ模态实验系统中的ＩｐｃＴｓｎ模块测试得出模态试验结果与计算结Ｍｍａｔｅｔｇｉ
ＬｉＩＪｎ，ＨＯＮＧＲｎ — ｎ，ＺｏｇｊｇＨＡＮｉｉＧＪｎ，ＬｉｈｉＵＨｕ・ｕ
（ｏｌｇｆＭｅｈｎｃｌｎｏｅｎｉｅｒｎｎｉｇＵｉｅｓｙ，Ｎａｊｇ２００ＣｌｅｏｃａｉａｄＰｗｒＥｇｎｅｉｇＮａｊｎｖｒｉｅａｎｔｎｉ１０９，Ｃｉａｎｈｎ）
４１．８４９６８３１．１７４．４９０
２３辨识模态参数．
差值（ｚ误差（）Ｈ）％
１４８３６１．４３６１８．６３５１．１６９２
ｌ５６．７１２３４９．２２．３３
ｒｑｅｃｎｈｅｅａｔｍｄｈｐｅａｅａｈｅｄ．ｉｈｆｅｕｎｙａｄｔｅｒｌｖｎｏｅｓａｒｃｉｖｅＢｙＵｓｎｇｔｅＬＭＳＩｐｃｓｉｇＭｏｌｔｅＴｅｔｍａｔＴｅｔｎｄａ，ｈｓｓ
ｓｏｈｗｅｈｔｔｏｄｌｔｓｅｕｔｎｈｅｃｌｕａｉｎｒｓｔｒａｉａｌｈｅｓｍｅＴｈｕｇｔｍｏａｎｌ — ｄｔａｈｅｍａｅｔｒｓｌｓａｄｔａｃｌｔｏｅｕｌａｅｂｓｃｌｔａｓｙ．ｏｈｄｌａａｙｓｓｉｃｎｐｏｉｅａｒｌａｌａｉｆｄｎａｉｅｐｎｅａａｙｉ．ｉ，ｔａｒｖｄｅｉｂｅｂｓｓｏｙｍｃｒｓｏｓｎｌｓｓＫｅｏｄｓ：ｓｉｄｅｂｏｙｗｒｐｎｌｘ；ｍｏａｎｌｉｄｌａａｙｓｓ；ｅｐｒｍｅｔｌｍｏｌｘｅｉｎａｄａ
・
２６・
组合机床与自动化加工技术
第５期
处两、三个方向的点，个点锤击三次取三次的平均每
值。如图４所示主轴箱试验模型及测点布置图。
３计算模态与试验模态对比
３１频率比较．
３４
５６７
由困难时，一般采用最ｄＺ乘估计准则。ＰｌＭＸｘ．ｏＡｙ又称为多参照最小二乘复频域法，Ｌ是ＭＳ公司最新推出ＭｏｅＴｓｎｄｌｅｔｇ中的一个功能模块。最小二乘复ｉ频域法可以很稳定的产生极点和参与因子，因而更
有限元分析结果的准确性。而且单一的有限元计算结果正确性没有办法得到验证，时有必要展开试这
齿轮和传动轴，到主轴刀盘上。由于工况复杂，传需满足大功率切削、速及高精加工的要求，轴箱作高主为铣齿机的关键部件其结构动态特性备受关注。主轴箱具有传动比固定、动力矩大，构紧凑、定传结恒
果基本一致，明了主轴箱振动模态分析方法的可行性，说为其动态响应分析提供可靠的依据。
关键词：轴箱；态分析；验模态主模试中图分类号：Ｈ１２４Ｔ３．６文献标识码：Ａ
ＴｈｂｒｉｎＭｏｌＡｎａｙｉｎｄＭｏａｓｉｇｔｈｅＳｎｅＢｏｆＣＮＣｅｒＭｉｌａｃｎｅＶｉａｔｏｄａｌｓｓａｄｌＴｅｔｎｏｔｐｉｄｌｘｏＧａｌｎｇＭｉｈｉｅ
功率传动等特点。在实际工况中，易产生振动，容齿轮啮入啮出冲击、侧间隙、变啮合刚度、轮啮齿时齿