SANYO驱动器R系列警示代码
安川伺服驱动器维修报警代码
安川伺服驱动器维修报警代码安川伺服驱动器维修报警代码A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路DC 过电压A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服超速运转伺服马达失控AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505。
RS2快速入门手册
如何改参数- 4
多个参数可以通过点击 一次 “Write to amplifier” 图标保存
电机参数设定
电机参数区
1.点击“Select from the list”(M) 按钮
2. 从这个列表中选择 旋转/直线电机, 输入电压 值, 驱动器容量以及电机部分型号
3. 点击 OK 4. 点击 “Write to amplifier” 图标 (与其他参数设置一样)
1000
2000 [pulse]
3. I/O 接线(驱动器 CN1)
• 通用输入（伺服ON，报警清除，极限） • 脉冲指令输入（位置指令） • 模拟指令输入（速度，扭矩指令）
通用输入接线: CONT1-6 - 1
控制器单元 伺服驱动器
CONT-COM
50 CONT1 37 36 2.2kohm 4.7kohm
AL.A2.0
报警发生时驱动器的状态
0: 控制电源ON 2: 主电源ON
4: 准备伺服使能
8: Servo-ON（伺服使能）
报警代码
报警代码表在操作说明书第8章
“AL” 指它显示报警代码
常见报警代码: 85
检查编码器接线 •电缆连接器在放大器端
•如果使用编码器延长线、延长线上所有端子和其他侧面接口
“P“ ->
05 06
串行编码器分辨率 备用电池式绝对编码器功 能选择 控制模式选择
选择编码器分辨率. 06:131072_FMT (大部分编码器是 131072 脉冲/转.) 选择是否连接编码器的备用电池. 电池安装在山洋电气标准选配电缆之上. 连接电池-> 00:Absolute system 不连接电池 -> 01:Incremental system 选择控制器的命令类型. 00:Torque (模拟电压) 01:Velocity (模拟电压) 02:Position (脉冲指令)
富士伺服驱动器报警代码精编版
富士伺服驱动器报警代码、报警显示的含义
Ct控制电路异常：能伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可性
二、报警的处理方法：
dE存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏原因措施
X 方向伺服驱动器正常状态下显示
丫方向驱动不在原点时运行状态显示
丫方向伺服驱动器显示
丫方向驱动器处于原点位置时显示
三、尖于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，
请在切为一次电源后（或切
断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
=PP1 =Pot
报警的复位按以下任意方式进行：
将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON —次后再置于OFF。
触摸屏上的试运行模式［FnOS］：实行报警复位。
在报警显示画面上同时按住［A ］键和［V］1秒钟以上。
使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
报警复位后，返回到参数“ PA2_77:初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
实用文档之富士伺服驱动器报警代码
实用文档之"富士伺服驱动器报警代码"
二、报警的处理方法：
三、关于报警复位
存在报警复位不能解除的报警。
对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
报警的复位按以下任意方式进行：
●将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
●触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
●在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
●使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
●报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显
示内容。
圣杰驱动器报警故障代码大全
圣杰驱动器报警故障代码大全作为一种常见的驱动器设备，圣杰驱动器通常被用于各种机械设备的驱动和控制中。
然而，由于运行环境、驱动器本身的质量等因素的影响，圣杰驱动器也可能会遇到各种故障问题，其中报警故障就是其中的一种。
下面我们将列举圣杰驱动器报警故障代码大全，并配以简要的解释，以供参考：1. E0（电源电压故障）：驱动器输入电源电压异常（电压太高或太低）。
2. E1（过流保护）：驱动器输出的电流达到或超过最大额定电流时，系统会自动停机保护。
3. E2（过压故障）：输出电压超过额定输出电压，并持续超过设定时间，会引起保护故障。
4. E3（马达低速）：电机转速信号与实际转速偏差过大。
5. E4（马达过速）：电机转速信号与实际转速偏差过大。
6. E5（转矩控制器出错）：驱动器内部转矩计算错误或转矩控制器模块出现故障。
7. EP（位置计数器错误）：位置计数器出现错误，可能是由于位置计数器损坏或接线错误引起的。
8. EC（编码器失步）：编码器损坏或失步引起的故障。
9. E9（通讯故障）：驱动器与外部设备的通讯故障，可能是网络设置错误或硬件连接故障引起的。
10. EA（温度保护）：驱动器工作温度过高引起的保护故障。
11. EB（EEPROM故障）：驱动器内部存储器出现故障，可能导致参数设置丢失。
12. EE（定位控制器出错）：驱动器内部的定位控制器模块出现故障引起的故障。
13. EF（软件出错）：驱动器内部软件程序出现错误，可能是由于非法操作或系统故障引起的。
14. P1（自校正失败）：驱动器自校正过程中发生错误，可能是由于设备损坏或校准参数错误引起的。
以上是一些常见的圣杰驱动器报警故障代码及其解释，当驱动器发生此类故障时，我们需要根据具体情况及时排除故障，排除故障后及时进行系统的检测和测试，避免类似故障再次出现，保障设备的正常运行。
力士乐驱动器报警代码
ＤＫＣ 故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明１．１ 错误诊断信息FF205 凸轮轴故障F207 切换至未初始化运行模式.F208 UL电机类型已变F209 PL装载参数默认值F211 DISC – Error no.1（#1错误）F212 DISC – Error no.2（#2错误）F212 DISC – Error no.3（#3错误）F212 DISC – Error no.4（#4错误）F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过载关机F221 电机温度监控器故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 超过最大制动时间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器 1故障：象限错误F230 超过编码器 1最大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器 2故障：信号幅度错误F245 编码器2故障：象限错误F246 超过编码器2最大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障：信号太小F250 目标位置预置内存溢出F252 主驱动器编码器故障：象限错误F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高F260 指令电流极限关闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错误F276 绝对编码器超出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288 EMD模块固件升级过程中出现错误F291 EMD模块超时F292 EMD模块过热F294 Ecox客户端超时F296 EcoX客户端数量不正确F297 EcoX客户端错误F386 电源模块没有就绪信号F401 双 MST故障关机F402 双 MDT故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407 主通信初始化过程中的错误F411 双SST故障关机F434 紧停 Ｅ－ＳＴＯＰF629 超过正行程极限F630 超过负行程极限F634 紧停 Ｅ－ＳＴＯＰF643 探测到正行程极位开关F644 探测到负行程限位开关F811 换算偏置无法确定F812 在换算过程中移动越程F822 编码器 1故障：信号幅度错误F843 编码器2故障：信号幅度错误F845 编码器 2故障：象限错误F850 看门狗协处理器F860 过流：功率部分有短路F870 +24伏直流错误F873 电源驱动部分故障F878 速度环错误F880 经过优化的换算偏置错误１．２ 报警诊断信息 EE211 DISC - #1报警E212 DISC - #2报警E212 DISC - #3报警E212 DISC - #4报警E217 冷却风扇转速大慢E221 报警电机温度监控有故障E225 电机过载E226 功率部分欠电压E247 插补速度=0E248 插补加速度=0E249 定位速度 > = S-0-0091E250 驱动器过热预报警E251 电机过热预报警E252 制动电阻器过载预报警E253 目标位置超出行程范围E254 未回零E255 进给倍率 S-0-108 = 0E256 转矩限制=0E257 连续电流限制活动E261 连续电流限制预报警E258 选定的处理块未编程E259 指令速度限制活动E260 指令电流限制活动E261 连续电流限制预报警E263 速度指令值>极限S-0-0091E264 目标位置超过数字范围E267 硬件同步有故障E269 制动器的制动转矩太低E281 主回路故障E288 EMD模块固件升级活动E289 等待EcoX服务器端扫描E291 EMD模块超时E293 EMD模块欠电压E296 EcoX客户端数量不正确E386 电源模块无就绪信号E408 MDT数据存储器A无效编址E409 AT数据存储器A无效编址E410 客户端未被扫描或地址为0E411 双SST故障E825 功率部分过电压E826 功率部分欠电压E829 超过正位置极限E830 超过负位置极限E831 在点动过程中达到位置极限E834 紧停 Ｅ－ＳＴＯＰE843 正限位开关活动E844 负限位开关活动E881 主回路故障E886 电源模块没有准备好信号2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明２．１ 指令诊断信息B、C和DB100 指令释放电机制动器B101 指令未使能B200 制动器检查指令B201 只在驱动器使能时进行制动器检查B202 在制动器嵌入过程中出现错误B203 制动器制动转矩太低..B300 后备工作内存过程指令C100 通讯阶段3转换检查C101 无效通信参数（S-0-0021）C102 通信参数极限错误（S-0-0021）C104 MDT的配置IDN不可配置C105 配置长度大于MDT最大长度C106 AT的配置IDN不可配置C107 配置长度大于AT最大长度C108 时间片参数大于Sercos循环时间C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）C115 T2数值太小C118 MDT配置顺序错误C200 通讯阶段4转换检查C201 无效参数（S）（->S-0-0022）C202 参数极限错误（->S-0-0022）C203 参数计算错误（->S-0-0022）C204 电机类型P-0-4014不正确C210 要求反馈2（-> S-0-0022）C211 无效反馈数据（->S-0-0022）C212 无效放大器数据（->S-0-0022）C213 位置数据比例错误C214 速度数据比例错误C215 加速度数据比例错误C216 转矩/力数据比例错误C217 反馈1数据读取错误C218 反馈2数据读取错误C220 反馈1初始化错误C221 反馈2初始化错误C233 最大范围输入值太高C227 模范围错误C234 编码器不能组合C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机C236 要求反馈1（P-0-0074）C238 编码器2功能错误（->S-0-0022）C241 必须为二进制编码器分辨率C242 一个参数的多重配置（->S-0-0022）C300 指令设定绝对测量C302 未安装绝对测量系统C400 切换至参数方式C401 驱动器使能时，不允许切换C402 只允许在没有上位控制时C500 复位1类诊断，错误复位C600 驱动器控制的回零过程指令C601 只在驱动器使能时才能够回零C602 距离回零开关-参考标记错误C604 绝对编码器不能回零C606 未探测出参考标记C700 基本参数装载C702 默认参数不可用C703 默认参数无效C704 参数不可拷贝C800 调入默认参数C801 参数默认值错误（-> S-0-0021）C802 密码锁定D300 指令调整换算D301 驱动器未做好换算指令准备D302 电机转矩/力太小，无法运动D303 指令启动时驱动器处于控制状态D304 偏置计算错误D305 驱动器使能被拒绝D306 系统断电D307 驱动器不运动D308 无法调整异步电机D309 进入阶段4D310 输入主密码D311 不能确定换算偏置D312 在换算过程中超过运动范围D500 指令获取标志位置.D501 要求增量编码器D600 取消回参考点过程指令D700 轴禁止指令D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800 测量轮模式指令D801 测量轮不能运行D900 自动控制环调整指令D901 启动要求驱动器使能D902 电机反馈数据无效D903 惯量检测失败D904 增益调整失败D905 位移范围无效，P-0-0166和 P-0-0167D906 位移范围超出２．２ 状态诊断信息AA000 通讯阶段0A001 通讯阶段1A002 通讯阶段2A003 通讯阶段3A009 SERCOS接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器1的位置模式A103 使用编码器2的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器1A105 位置模式，无滞后，反馈2A106 驱动器控制的插补，编码器1A107 驱动器控制的插补，编码器2A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器1 A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器2 A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器1，虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器2，虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器1，真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器1，虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器2，虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器1，真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器1，虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器2，虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器1，真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器1，虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器2，虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器1，真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器1A151 驱动器控制的定位，编码器1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2A153 驱动器控制的定位，编码器2，无滞后A154 编码器1，驱动器受控的位置模式A155 编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器2，驱动器受控的位置模式A157 编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，编码器1A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1A208 正向点动模式A210 数据处理块模式，编码器2A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2A218 负向点动模式A400 自动的驱动器检查和调整A401 驱动器减速至静止状态A402 驱动器处于自动模式A800 不明运行模式。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值？过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
力士乐伺服驱动器故障代码
电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电 机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯码器信号弱
“bb”不能 切换到”Ab (不能整流产生直流) ”
P0或者P-
1，切换不 到P2，BB
光缆环通讯故障
显示“ LOADER”
FIRMWARE错误
对策 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电 机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可 能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编 码器反馈口
外部24V故障
内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电 路,它出现故障或内部的集成芯片短路
F8060
过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电 流
F8838
制动电阻过流
F8102
驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware 版本，HCS功率单元故障，给予更换
F8078
速度环报警
故障代码
故障描述
C0270
电机编码器数据读取错误
C0285
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
电机的型号参数P-0-4014有误. 一些相关的编码器故障报警
C0201
无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的 参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出 现该报警.
E8260
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內部 RAM 異常 a. 更換驅動器 CPU~ASIC 之間的處理異常 參數異常 1 a. 確認驅動器型號 b. 確認參數 c. 更換驅動器 參數異常 2 a. 確認驅動器型號 b. 確認參數 c. 更換驅動器 a. 更換驅動器 d. 更換驅動器 e. 檢查驅動器地線,屏蔽 d. 加鐵心作為抗噪聲保護
B7H
加速度異常
C1H
速度過快
C2H
速度控制異常
a. 更換驅動器 b. 更換電機 c.量 d. 確認接線 a. 確認接線 b. 確認參數阻止共振 c. 調整伺服參數降低過衝和下沖 d. 更換驅動器 a. b. c. d. a. b. c. d. a. b. 確認電機接線 更換電機 更換驅動器 調整伺服參數停止共振 檢查接線 更換驅動器 更換電機 檢查電壓 降低脈衝頻率 增加數字濾波器的頻率
91H 92H 93H 94H A1H A2H
編碼器指令異常 編碼器 FORM 異常 編碼器 SYNC 異常 編碼器 CRC 異常 編碼器異常 1 絕對編碼器的電池異常
A3H
編碼器過熱
A5H
編碼器異常 3
a. 更換電機 b. 檢查驅動器地線,屏蔽 c. 加鐵心作為抗噪聲保護 a. 更換電機
A6H
編碼器異常 4
C3H
速度反饋異常
D1H
位置偏差過大
D2H
位置脈衝頻率異常 1
D3H DFH E1H E2H E3H E4H E5H
位置脈衝頻率異常 2 測試模式結束 EEPROM 異常 EEPROM 內部數據異常
a. 降低脈衝頻率 b. 增加數字濾波器的頻率 a. 進行報警復位 a. a. 更換驅動器 更換驅動器
00: _Always_Disable 更換驅動器 使用外部再生電阻：確認接線 更換驅動器 確認再生電阻 確認電源
62H 63H 71H 72H 81H 2H 83H 84H 87H 85H
主電路電壓過低 主電源缺相 控制電源電壓不足 ±12V 電源異常會 A,B 相的脈衝信號異常 絕對信號斷開 外部編碼器 A,B 相異常 編碼器與驅動器通信異常 CS 斷開 編碼器初期處理異常
A7H A8H A9H B2H
編碼器異常 5 編碼器異常 6 編碼器故障 編碼器異常 2
b. c. a. b. c.
檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護
a. 更換電機 b. 檢查驅動器地線,屏蔽 c. 加鐵心作為抗噪聲保護
B3H B4H B6H B5H
a. 檢查電源 b. 更換驅動器 a. b. a. b. c. 檢查電源 更換驅動器 檢查電源 更換驅動器
a. 確認連線 b. 確認編碼器電源電壓是否低於 4.75V,低 於則須更正 c. a. b. c. d. e. a. a. b. a. b. c. 更換驅動器 更換電機 確認驅動器地線 確認編碼器電纜屏蔽 添加鐵心作為抗噪聲保護 檢查編碼器與驅動器接線 更換馬達 確認驅動器前面開閉內部的電池連接 器 確認電池電壓. 更換電機 糾正冷卻方法,低於 80 度 檢查電機冷卻方法
24H
電流檢測異常２
41H
過載 1
42H
過載２
43H
再生電阻異常
51H
驅動器溫度異常
52H
衝入防止電阻過熱
53H 54H
DB 過熱 內部過熱
a. 更換驅動器 b. 確認再生電阻容量 c. 確認容量 a. 不使用外部跳閘：請設置 Group9 40 的
55H
外部異常
61H
電壓過高
b. c. a. b. c.
SANYO 驅動器 R 系列警示代碼： 代碼 內容 電源模塊異常，過電流 21H
處理 a. b. c. d. 確認電源線是否正常 更換驅動器 更換伺服馬達 檢查冷卻風扇是否運轉 溫度 55 度以下 ，
22H 23H
電流檢測異常０ 電流檢測異常１
a. 更換驅動器 b. 確認電機型號是否相符 a. b. c. a. b. c. a. b. c. d. a. b. c. d. a. b. c. a. b. c. d. a. b. c. a. b. 更換驅動器 確認地線正確接地 添加鐵氧體過濾環，降低干擾 更換驅動器 確認地線正確接地 添加鐵氧體過濾環，降低干擾 更換更換驅動器 更換伺服馬達 確認電機型號是否相符 確認電源線是否正常 更換更換驅動器 更換伺服馬達 確認電機型號是否相符 確認電源線是否正常 確認接線 確認外部再生電阻 更換驅動器 確認風扇是否運轉 確認溫度 0~55 度以內 確認再生電阻 更換驅動器 更換驅動器 降低電源打開／關閉頻率 確認溫度 0~55 度以內 更換驅動器 不超過其可使用動態制動器的允許頻率
E6H
F1H F2H
任務處理異常 初始化超時
絕對編碼器旋轉量計數故障 a. 更換電機 絕對編碼器單轉計數故障 b. 檢查驅動器地線,屏蔽 編碼器存儲器故障 c. 加鐵心作為抗噪聲保護 速度過快,多運轉產生異常 a. b. c. d. a. b. c. d. 檢查運轉參數 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護 檢查運轉參數 更換電機 檢查驅動器地線,屏蔽 加鐵心作為抗噪聲保護