中断向量表
关于STM32中断向量表的位置 、重定向问题
关于STM32 中断向量表的位置、重定向问题首先我们需要跳到main 函数，这个就不多说了。
那么，中断发生后，又是怎么跑到中断入口地址的呢？从stm32f10x.s 可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__Vectors，表示中断向量表入口地址，例如：AREA RESET, DATA, READONLY ; 定义只读数据段，实际上是在CODE 区（假设STM32 从FLASH 启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）EXPORT __Vectors IMPORT OS_CPU_SysTickHandler IMPORT OS_CPU_PendSVHandler__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler 这个向量表的编写是有讲究的，跟硬件一一对应不能乱写的，CPU 找入口地址就靠它了，bin 文件开头就是他们的地址，参考手册RM0008 的10.1.2 节可以看到排列。
我们再结合CORTEX-M3的特性，他上电后根据boot 引脚来决定PC 位置，比如boot 设置为flash 启动，则启动后PC 跳到0x08000000。
此时CPU 会先取2 个地址，第一个是栈顶地址，第二个是复位异常地址，故有了上面的写法，这样就跳到reset_handler。
那么这个reset_handler 的实际地址是多少.？下面的一堆例如Nmi_handler 地址又是多少呢？发生中断是怎么跑到这个地址的呢？下面挨个讲解。
什么是中断？什么是中断向量？中断向量表的地址范围？
1.什么是中断？什么是中断向量？中断向量表的地址范围？答：中断就是CPU在执行当前程序时由于内外部事件引起CPU暂时停止当前正在执行的程序而转向执行请求CPU暂时停止的内外部事件的服务程序，该程序处理完后又返回继续执行被停止的程序；中断向量是中断处理子程序的入口地址；地址范围是00000H-003FFH。
2.3.微机系统的硬件由哪几部分组成？答：微型计算机（微处理器，存储器，I/0接口，系统总线），外围设备，电源。
4.什么是微机的总线，分为哪三组？答：是传递信息的一组公用导线。
分三组：地址总线，数据总线，控制总线。
5.8086/8088CPU的内部结构分为哪两大模块，各自的主要功能是什么？答：总线接口部件（BIU）功能：根据执行单元EU的请求完成CPU与存储器或IO 设备之间的数据传送。
执行部件（EU），作用：从指令对列中取出指令，对指令进行译码，发出相应的传送数据或算术的控制信号接受由总线接口部件传送来的数据或把数据传送到总线接口部件进行算术运算。
6.8086指令队列的作用是什么？答：作用是：在执行指令的同时从内存中取了一条指令或下几条指令，取来的指令放在指令队列中这样它就不需要象以往的计算机那样让CPU轮番进行取指和执行的工作，从而提高CPU的利用率。
7.8086的存储器空间最大可以为多少？怎样用16位寄存器实现对20位地址的寻址？完成逻辑地址到物理地址转换的部件是什么？答：8086的存储器空间最大可以为2^20（1MB）；8086计算机引入了分段管理机制，当CPU寻址某个存储单元时，先将段寄存器内的内容左移4位，然后加上指令中提供的16位偏移地址形成20位物理地址。
8.段寄存器CS＝1200H，指令指针寄存器IP=FF00H，此时，指令的物理地址为多少?指向这一物理地址的CS值和IP值是唯一的吗?答：指令的物理地址为21F00H；CS值和IP值不是唯一的，例如：CS=2100H，IP=0F00H。
微机原理与接口技术：中断向量和中断向量表1
从类型32开始直到255作为用户中断类型，用户中断向量由用户填写 到中断向量表中，中断服务程序也由用户编写。
11
5
8086/8088CPU的中断系统可以处理256种中断。每种中断都有对应 的中断服务程序。中断服务程序的入口地址称为中断向量。256种中断 向量存储在内存中构成一张表，称为中断向量表。 每个中断向量都包括两部分：段基址和偏移地址。因此，存放1个中断 向量需要4个内存单元，256种中断向量共需要1K个内存单元。
6
中断向量在中断向量表中的存放 首地址称为向量地址，其值为： 中断类型码×4。 如DOS系统功能调用的中断类型号 为21H，向量地址为：n×4=84H。
7
当CPU调用中断类型码为n的中断服务程序时，首先把n乘以4，得到 它的向量地址4n，然后把4n+1:4n两个单元的内容取出并装入IP寄存 器；再把（4n+3：4n+2）两个单元的内容取出并装入CS寄存器， CPU就获得了n的中断服务程序的入口地址，进而转去执行中断服务程 序。
知识点 6.5
8086/8088中断系统
1
2
知识点 6.5.1
中断向量和中断向量表
3
6.5.1 中断向量和中断向量表
8086/8088CPU的中断系统可以处理256种中断。每种中断都有对应 的中断服务程序。中断服务程序的入口地址称为中断向量。256种中断 向量存储在内存中构成一张表，称为中断向量表。 每个中断向量都包括两部分：段基址和偏移地址。因此，存放1个中断 向量需要4个内存单元，256种中断向量共需要1K个内存单元。
4
中断向量表位于内存起始地址00000～003FFH的存储区
内。从地址00000H开始，每4个单元存放一个中断向量，
AVR_中断向量表
Ｃ中断向量：#if defined(_ICC_A VR_) // "ICCA VR 编译器"条件编译开始/*==================================================================== ==================中断向量定义====================================================================== ================*/#define IT_RESET 1// 外部引脚、上电复位、掉电检测复位、看门狗复位、以及 JTAG A VR 复位中断向量#define IT_INT0 2 // 外部中断请求０中断向量#define IT_INT1 3 // 外部中断请求１中断向量#define IT_TIMER2_COMP 4 // 定时器／计数器２比较匹配中断向量#define IT_TIMER2_OVF 5 // 定时器／计数器２溢出中断向量#define IT_TIMER1_CAPT 6 // 定时器／计数器１输入捕获中断向量#define IT_TIMER1_COMPA 7 // 定时器／计数器１Ａ比较匹配中断向量#define IT_TIMER1_COMPB 8 // 定时器／计数器１Ｂ比较匹配中断向量#define IT_TIMER1_OVF 9 // 定时器／计数器１溢出中断向量#define IT_TIMER0_OVF 10 // 定时器／计数器０溢出中断向量#define IT_SPI_STC 11 // ＳＰＩ串行传输结束中断向量#define IT_USART_RXC 12 // ＵＳＡＲＴ接收结束中断向量#define IT_USART_UDRE 13 // ＵＳＡＲＴ数据寄存器空中断向量#define IT_USART_TXC 14 // ＵＳＡＲＴ传送结束中断向量#define IT_ADC 15 // ＡＤＣ转换结束中断向量#define IT_EE_RDY 16 // ＥＥＰＲＯＭ就绪中断向量#define IT_ANA_COMP 17 // 模拟比较器中断向量#define IT_TWI 18 // 两线串行接口中断向量#define IT_INT2 19 // 外部中断请求２中断向量#define IT_TIMER0_COMP 20 // 定时器／计数器０比较匹配中断向量#define IT_SPM_RDY 21 // 保存程序存储器内容就绪中断向量#endif // "_ICC_A VR_" 条件编译结束#if defined(_CodeVision_A VR_) // "CodeV ision A VR C 编译器"条件编译开始#define EXT_INT0 2 // 外部中断请求０中断向量#define EXT_INT1 3 // 外部中断请求１中断向量#define TIM2_COMP 4 // 定时器／计数器２比较匹配中断向量#define TIM2_OVF 5 // 定时器／计数器２溢出中断向量#define TIM1_CAPT 6 // 定时器／计数器１输入捕获中断向量#define TIM1_COMPA 7 // 定时器／计数器１Ａ比较匹配中断向量#define TIM1_COMPB 8 // 定时器／计数器１Ｂ比较匹配中断向量#define TIM1_OVF 9 // 定时器／计数器１溢出中断向量#define TIM0_OVF 10 // 定时器／计数器０溢出中断向量#define SPI_STC 11 // ＳＰＩ串行传输结束中断向量#define USART_RXC 12 // ＵＳＡＲＴ接收结束中断向量#define USART_DRE 13 // ＵＳＡＲＴ数据寄存器空中断向量#define USART_TXC 14 // ＵＳＡＲＴ传送结束中断向量#define ADC_INT 15 // ＡＤＣ转换结束中断向量#define EE_RDY 16 // ＥＥＰＲＯＭ就绪中断向量#define ANA_COMP 17 // 模拟比较器中断向量#define TWI 18 // 两线串行接口中断向量#define EXT_INT2 19 // 外部中断请求２中断向量#define TIM0_COMP 20 // 定时器／计数器０比较匹配中断向量#define SPM_READY 21 // 保存程序存储器内容就绪中断向量#endif // "defined(_CodeVision_A VR_)" 条件编译结束#if defined(_IAR_EW_A VR_) // "IAR Embedded Workbench A VR 编译器"条件编译开始#define RESET_vect (0x00)// 外部引脚、上电复位、掉电检测复位、看门狗复位、以及 JTAG A VR 复位中断向量#define INT0_vect (0x04) // 外部中断请求０中断向量#define INT1_vect (0x08) // 外部中断请求１中断向量#define TIMER2_COMP_vect (0x0C) // 定时器／计数器２比较匹配中断向量#define TIMER2_OVF_vect (0x10) // 定时器／计数器２溢出中断向量#define TIMER1_CAPT_vect (0x14) // 定时器／计数器１输入捕获中断向量#define TIMER1_COMPA_vect (0x18) // 定时器／计数器１Ａ比较匹配中断向量#define TIMER1_COMPB_vect (0x1C) // 定时器／计数器１Ｂ比较匹配中断向量#define TIMER1_OVF_vect (0x20) // 定时器／计数器１溢出中断向量#define TIMER0_OVF_vect (0x24) // 定时器／计数器０溢出中断向量#define SPI_STC_vect (0x28) // ＳＰＩ串行传输结束中断向量#define USART_RXC_vect (0x2C) // ＵＳＡＲＴ接收结束中断向量#define USART_UDRE_vect (0x30) // ＵＳＡＲＴ数据寄存器空中断向量#define USART_TXC_vect (0x34) // ＵＳＡＲＴ传送结束中断向量#define ADC_vect (0x38) // ＡＤＣ转换结束中断向量#define EE_RDY_vect (0x3C) // ＥＥＰＲＯＭ就绪中断向量#define ANA_COMP_vect (0x40) // 模拟比较器中断向量#define TWI_vect (0x44) // 两线串行接口中断向量#define INT2_vect (0x48) // 外部中断请求２向量#define TIMER0_COMP_vect (0x4C) // 定时器／计数器０比较匹配中断向量#define SPM_RDY_vect (0x50) // 保存程序存储器内容就绪中断向量#endif // "defined(_IAR_EW_A VR_)" 条件编译结束汇编语言中断向量:;************************************************************************* ;* 中断向量位置声明 *;************************************************************************* ;******** 中断向量地址定义:.equ INT0addr = 0x002 ;外部中断请求０向量地址.equ INT1addr = 0x004 ;外部中断请求１向量地址.equ OC2addr = 0x006 ;定时器／计数器２比较匹配中断向量地址.equ OVF2addr = 0x008 ;定时器／计数器２溢出中断向量地址.equ ICP1addr = 0x00a ;定时器／计数器１输入捕获中断向量地址.equ OC1Aaddr = 0x00c ;定时器／计数器１Ａ比较匹配中断向量地址.equ OC1Baddr = 0x00e ;定时器／计数器１Ｂ比较匹配中断向量地址.equ OVF1addr = 0x010 ;定时器／计数器１溢出中断向量地址.equ OVF0addr = 0x012 ;定时器／计数器０溢出中断向量地址.equ SPIaddr = 0x014 ;ＳＰＩ串行传输结束中断向量地址.equ URXCaddr = 0x016 ;ＵＳＡＲＴ接收结束中断向量地址.equ UDREaddr = 0x018 ;ＵＳＡＲＴ数据寄存器空中断向量地址.equ UTXCaddr = 0x01a ;ＵＳＡＲＴ传送结束中断向量地址.equ ADCCaddr = 0x01c ;ＡＤＣ转换结束中断向量地址.equ ERDY addr = 0x01e ;ＥＥＰＲＯＭ就绪中断向量地址.equ ACIaddr = 0x020 ;模拟比较器中断向量地址.equ TWIaddr = 0x022 ;两线串行接口中断向量地址.equ INT2addr = 0x024 ;外部中断请求２向量地址.equ OC0addr = 0x026 ;定时器／计数器０比较匹配中断向量地址.equ SPMRaddr = 0x028 ;保存程序存储器内容就绪中断向量地址。
微机原理与接口技术课件 7.中断向量表(已看)
8259A的工作过程
8259A对中断请求的处理过程如下：
当某IRi有效时，IRR相应位置1 若有效的IRi未被屏蔽，则向CPU发出中断请求INT 检测到第1个INTA信号后，置ISRi=1，IRRi=0 检测到第2个INTA信号后，把ISRi=1中最高优先级 的中断类型码 n 放到DB上
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可编程中断控制器8259A
PIC，Programmable Interrupt
可对8个中断源实现优先级控制 (单个管8个) 可扩展至对64个中断源实现优 先级控制(9个管64个) 可编程设置不同工作方式(多套 管理方案) 根据中断源向x86提供不同中断 类型码n(来访者1人1号) 引脚分配及功能见右图
的中断；
内部中断：由处理器电路或中断指令产生的中断，
如除0中断，int指令等。
4
8086的中断向量表
存放各类中断的中断服务程序的入口地址CS:IP（段 CS和偏移IP）——中断向量 表的地址位于内存的00000H～003FFH，大小为 1KB，共256个中断向量(中断向量表) 每个中断向量占用4 Bytes，低字为段内偏移IP，高 字为段基址CS 根据中断类型号n获得中断服务程序入口的方法: 中 断向量在IVT中的存放地址＝4×n (中断向量地址)
中断指令 INT n
（n=0~255）
软件 硬件
外部/硬件中断请求
2
NMI
非屏蔽中断请求
可 屏 蔽
中 断 请 求
11
DB
3 中断逻辑
n 中断控 制器 8259A PIC
0
1
单步中断
内部排队 中断开关
c51语言处理单片机的中断是由专门的中断函数来处理的
c51语言处理单片机的中断是由专门的中断函数来处理的C51语言处理单片机的中断是由专门的中断函数来处理的。
中断是一种在程序执行过程中被外部事件触发的事件，它可以打断程序的正常执行，使得程序能够及时响应外部设备的请求。
C51语言中，中断函数是由程序员自定义的函数，用来处理中断事件。
当中断事件发生时，单片机会自动跳转到对应的中断函数进行处理。
中断函数通常包括以下几个部分：1.中断向量表：中断向量表是存储中断向量地址的表格。
每个中断向量对应一个中断类型，当中断事件发生时，单片机会根据中断类型找到对应的中断向量并跳转到相应的中断函数。
在C51语言中，中断向量表是通过设置中断向量地址的方式来定义的。
2.中断优先级：C51语言支持多级中断优先级，用来确定一些中断是否可以打断另一个中断的执行。
中断优先级可以通过设置特定的寄存器来实现，具体优先级的设置需要根据实际应用场景来确定。
3.中断服务程序：中断服务程序是中断函数的核心部分，用来处理中断事件。
在中断服务程序中，通常会进行以下几个步骤：a.保存现场：在进入中断服务程序之前，需要保存当前程序的执行状态，包括各个寄存器的值、堆栈指针等。
这样可以保证在中断处理完成后，程序能够正确地返回到中断发生前的执行状态。
b.清除中断标志：在进入中断服务程序之前，需要将中断标志位清除，以防止重复触发中断。
中断标志位通常是由硬件自动设置的，在中断服务程序中需要手动清除。
c.执行中断处理逻辑：在中断服务程序中，可以编写相应的逻辑代码来处理中断事件。
这可以包括读取外部设备的数据、进行数据处理、发送数据等。
中断服务程序中的代码需要尽量简洁高效，以确保及时响应外部事件。
d.恢复现场：在中断服务程序执行完成后，需要恢复之前保存的执行状态，包括恢复各个寄存器的值、堆栈指针等。
这样可以保证程序能够正确地返回到中断发生前的执行状态。
4.中断返回指令：在中断服务程序执行完成后，需要使用特定的指令来返回到主程序的执行位置。
STM32学习记录12 中断向量表
STM32 学习记录12 中断向量表从stm32f10x.s 可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__Vectors，表示中断向量表入口地址，例如：AREA RESET, DATA, READONLY ;定义只读数据段，实际上是在CODE 区（假设STM32 从FLASH 启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）EXPORT__VectorsIMPORT OS_CPU_SysTickHandler IMPORTOS_CPU_PendSVHandler__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler这个向量表的编写是有讲究的，跟硬件一一对应不能乱写的，CPU 找入口地址就靠它了，bin 文件开头就是他们的地址，参考手册RM0008 的10.1.2 节可以看到排列。
我们再结合CORTEX-M3 的特性，他上电后根据boot 引脚来决定PC 位置，比如boot 设置为flash 启动，则启动后PC 跳到0x08000000。
此时CPU 会先取2 个地址，第一个是栈顶地址，第二个是复位异常地址，故有了上面的写法，这样就跳到reset_handler。
那么这个reset_handler 的实际地址是多少.？下面的一堆例如Nmi_handler 地址又是多少呢？发生中断是怎么跑到这个地址的呢？下面挨个讲解。
中断向量表
9H
9
按压或释放键时产生的中断
28H
0AH
10
保留单元
2CH
0BH
11
通讯设备使用的硬件中断
30H
0CH
12
通讯设备使用的硬件中断
34H
0DH
13
交替打印时硬件产生的中断
38H
0EH
14
软驱操作结束时产生的硬件中断
3CH
0FH
15
打印机发出警告信号时产生的硬件中断
7CH
1FH
31
指向一点阵表。在这个表中，BIOS能找到字符集后128个字符的点阵
80H
20H
32
终止程式的DOS功能调用
84H
21H
33
所有种DOS功能调用
88H
22H
34
指向DOS的结束地址
8CH
23H
35
指向DOS的Ctrl+Break处理程式
90H
24H
1D8H
76H
118
硬件中断14
1DCH
77H
119
硬件中断15
1E0-1FFH
78-7FH
120-127
未使用
200-217H
80-85H
128-133
为BASIC保留
218-3C3H
86-F0H
134-240
BASIC程式运行时提供给BASIC解释程式作用
70H
1CH
28
指向每1/18.2秒时可执行的服务程式的入口。初始化时该向量指向一条IRET指令。用户可修 改该向量，使他指向自己的Ctrl+Break 处理程式。
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中断向量表中断向量表是DSP程序的重要组成部分，当有中断发生并且处于允许状态时，程序指针跳转到中断向量表中对应的中断地址。
由于中断服务程序一般较长，通常中断向量表存放的是一个跳转指令，指向实际的中断服务程序。
下面是5402中断向量表的一个范例，可以作为模板，使用时稍作修改就行：******************************************************************5402Vectors.asm*完整的5402中断向量表示例*5402共有30个中断向量，每个向量占4个字的空间。
*使用向量一般用一条跳转指令转到相应中断服务子程序，其余空位用NOP填充*未使用的向量直接用RETE返回，是为了防止意外进入未用中断。
***************************************************************** .sect ".vectors" ;开始命名段.vecotrs.global CodeStart ;引用程序入口的全局符号定义…;引用其它中断程序入口的全局符号定义.align 0x80 ;中断向量表必须对齐128字的页边界RESET: B CodeStart; Reset中断向量，跳转到程序入口NOP ;用NOP填充表中其余空字NOP ;B指令占了两个字，所以要填两个NOPNMI: RETE ;不可屏蔽中断NOPNOPNOP; 软件中断SINT17 .space 4*16 ;软件中断使用较少，简单起见用0填充SINT18 .space 4*16SINT19 .space 4*16SINT20 .space 4*16SINT21 .space 4*16SINT22 .space 4*16SINT23 .space 4*16SINT24 .space 4*16SINT25 .space 4*16SINT26 .space 4*16SINT27 .space 4*16SINT28 .space 4*16SINT29 .space 4*16SINT30 .space 4*16INT0: RETE ;外部中断INT0NOPNOPNOPINT1: RETE ;外部中断INT1NOPNOPNOPINT2: RETE ;外部中断INT2NOPNOPNOPTINT: RETE ;Timer0中断NOPNOPNOPBRINT0: RETE ;McBSP #0 接收中断NOPNOPNOPBXINT0: RETE ;McBSP #0 发送中断NOPNOPNOPDMAC0: RETE ;无定义（默认）DMA0中断NOPNOPNOPTINT1: RETE ;Timer1中断(默认)或DMA1中断. NOPNOPNOPINT3: RETE ;外部中断3NOPNOPNOPHPINT: RETE ;HPI中断NOPNOPNOPBRINT1: RETE ;McBSP #1接收中断(默认)或DMA2中断NOPNOPNOPBXINT1: RETE ;McBSP #1发送中断(默认)或DMA3中断NOPNOPNOPDMAC4: RETE ;DMA4中断NOPNOPNOPDMAC5: RETE ;DMA5中断NOPNOPNOP.end在本实验中只要把在开头加上中断子程序标号的引用，并在中断表的TINT部分换成跳转指令就行了：*vectors.asm for 方波发生.sect ".vectors" ;开始命名段.vecotrs.global CodeStart ;引用程序入口的全局符号定义.global TINT0_ISR ;引用Timer0中断子程序＜节省篇幅，中间省略＞TINT: B TINT0_ISR ;Timer0中断NOPNOPBRINT0: RETE ;McBSP #0 receive interrupt<节省篇幅，下略>技巧提示：只有第一个中断（Reset中断）是每个程序都应该有的，在不需要其它中断的情况下，可以只用这一部分，后面可以省略。
如果只需要部分中断也可以按需设置，但必须保证所用中断在中断向量表的位置不变。
不熟悉中断向量表的情况下最好还是用这个完整中断向量表样例。
另外C5400系列中不同型号DSP的中断向量数量和在中断向量表中的位置有所不同，程序移植时需要查相应datasheet确认。
2．中断向量指针中断向量表的位置并没有强制的位置，可以在内部存贮器，也可以在外部存贮器。
但有一个要求：中断量表必须放在80H字长存贮块的起始处，即中断向量表的首地址的低7位必须全为0。
DSP 的寄存器PMST的高9位是中断向量表的指针IPTR。
其上电时默认是在FF80H处，这是为了运行固化在内部ROM 的上电加载程序。
由于FF80H是只读的，加载用户自定义的中断向量表时会报错。
这样需要重新设置IPTR的值，本书一般把它重定义到0080H（也可以用自定义的地址），并在程序开头重新设置一下IPTR的值：改变中断向量表位置K_IPTR .set 0080h ;指向0080H，默认是FF80LDM PMST,AAND #7FH,A ;保留低7位，清掉高位OR #K_IPTR,A ;将新值传到高9位STLM A,PMST ;修改PMST寄存器技巧指示：由于这段代码几乎每个程序都需要，可以单独存成一个文件：IPTR0080H.asm，然后在程序需要的地方用.copy或.include指令：.copy “IPTR0080H.asm”或：.include “IPTR0080H.asm”编译时就会自动把这段代码嵌到相应位置。
稍微要注意的是由于这一小段代码要用到累加器A，所以最好保证执行这段代码之前不要使用累加器A。
其它还有一些经常重复的代码，如初始化SP、DP、IPTR的代码都可以写在一个文件里include/copy进来。
注1：.copy和.inlucde指令效果是一样的，只是在生成程序列表时，.copy会把代码复制过来，而.include不会。
注2：文件名可以用路径，如果不用，则编译器会按下面的循序搜索：当前目录、编译选项指定的目录、环境变量指定的目录。
更多参考：1．关于中断：SPRU131 TMS320C54x DSP Reference Set, V olume 1: CPU and Peripherals，6.10 Interrupts2．关于定时器：SPRU131 TMS320C54x DSP Reference Set, V olume 1: CPU and Peripherals，8.4 Timer外部中断：频率计DSP有4个外部中断INT0-INT3，下降沿触发，实验箱的频率计使用的是INT3。
频率计的设计原理是：在设定时间下计外部中断INT3的次数，除以定时器的定时周期(也就是乘以定时器中断的触发频率)，就得到外部脉冲频率。
实验箱上配有1.024k-262.144k共8档频率源，也可以外接频率源。
用跳线冒选择频率源，并接到INT3上。
下面的例程是定时器定时1s，在INT3中断服务子程序中计脉冲个数，到时则关闭中断。
脉冲计数结果显示到数码管上，即为以单位为Hz的频率值***********************************************频率计**********************************************.mmregs.global CodeStart.global TINT1_ISR.global INT3_ISR.include "../DefineIO.asm".dataDATA_DP:PulseCounter: .word 0;脉冲计数器Display: .word 0FH,0FH,0FH,0FH,0FH,0FH;存放数据管显示值,值F在数码管上不显示DotData: .word 000000B ;数码管的dot pointNumber10: .word 10 ;十六进制转BCD所除的10.textCodeStart:.copy "../SP_DP_IPTR.asm" ;初始化SP、DP和IPTR的代码段STM #99,AR1 ;10ms计数后再100分频STM #Display,AR3 ;定义数据管显示存贮区指针LD #0,A ;A用来计脉冲数SSBX INTM ;关中断CALL Timer1Init ;初始化Timer1STM #110000000B,IMR ;允许Timer1和INT3中断STM #0FFH,IFR ;清除挂起的中断RSBX INTM ;开中断wait: B wait;****************************************外部中断子程序***************************************INT3_ISR:ADD #1,A ;计中断次数RETE****************************************定时器中断子程序***************************************TINT1_ISR:BANZ GoOnCount,*AR1- ;测量次数计数器减1，次数为0就中止计数STM #0,IMR ;取消所有中断HEX2BCD: ;把计数结果转成BCD码RPT #15SUBC Number10,ASTH A,*AR3+AND #0FFFFH,ABC HEX2BCD,ANEQ ;在数码管上显示结果STM #Display,AR3PORTW *AR3+,Digital0PORTW *AR3+,Digital1PORTW *AR3+,Digital2PORTW *AR3+,Digital3PORTW *AR3+,Digital4PORTW *AR3+,Digital5PORTW DotData,DotPointRETEGoOnCount: ;继续计数STM #1100001B,IFR ;清除挂起的中断RETE****************************************定时器初始化***************************************Timer1Init:;定时器1的寄存器地址TIM1 .set 0030h ;减１计数器PRD1 .set 0031h ;存放定时时间常数TCR1 .set 0032h ;定时器状态及控制寄存器****;F=50MHz, T=20ns*(1+15)*(1+3124)=20ns*16*31250=10ms****STM #010,TCR1 ;TSS置位停止TimerSTM #31249,PRD1STM #2FH,TCR1RET.end简单起见本例只能测一次，可以做一些改进，比如每隔1-2S自动重新测量，或者用按键来触发测量。