DSP中断向量表和中断子向量表(精)
简述中断向量表及其作用
简述中断向量表及其作用
中断向量表是一种在计算机技术中日益重要的工具，用于管理指令和数据。
它有效地提高了计算机系统的可扩展性和可维护性，在程序设计中发挥着重要作用。
它的基本概念是把指令和数据保存在计算机处理器可以访问的
内存单元中，并将内存单元称为中断向量表。
中断向量表是一种特殊的内存结构，它提供了一个统一的地址，以指向更具体的指令和数据存储区。
它的主要功能是提供统一的指令和数据入口，以便处理器可以更容易地定位到特定的指令或数据。
同时，中断向量表还提供了编程模型和异常处理机制。
它提供了一种被称为“中断向量”的方法，用于定义不同的响应程序，以处理计算机发生的异常情况，这就是所谓的“中断”机制。
其中，程序的控制将从出现异常的地方中断，转移到由中断向量表所指定的中断处理程序中。
这种机制可以确保程序的实时执行，可以有效地节约内存空间，并且可以避免一些程序的错误。
此外，中断向量表还提供了一种“程序模块”的概念，即“模块化编程”。
它允许将大型程序分解成若干小模块，以降低程序的耦合度，提高可维护性。
此外，将模块划分到不同的中断向量表中，可以实现程序的动态加载和执行，为程序的性能优化提供了极大的便利。
总之，中断向量表是一种在计算机技术中极具价值的工具，它可有效地改善程序的灵活性和可维护性，为后续计算机系统的发展奠定了良好的基础。
微机原理与接口技术：中断向量和中断向量表1
从类型32开始直到255作为用户中断类型，用户中断向量由用户填写 到中断向量表中，中断服务程序也由用户编写。
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8086/8088CPU的中断系统可以处理256种中断。每种中断都有对应 的中断服务程序。中断服务程序的入口地址称为中断向量。256种中断 向量存储在内存中构成一张表，称为中断向量表。 每个中断向量都包括两部分：段基址和偏移地址。因此，存放1个中断 向量需要4个内存单元，256种中断向量共需要1K个内存单元。
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中断向量在中断向量表中的存放 首地址称为向量地址，其值为： 中断类型码×4。 如DOS系统功能调用的中断类型号 为21H，向量地址为：n×4=84H。
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当CPU调用中断类型码为n的中断服务程序时，首先把n乘以4，得到 它的向量地址4n，然后把4n+1:4n两个单元的内容取出并装入IP寄存 器；再把（4n+3：4n+2）两个单元的内容取出并装入CS寄存器， CPU就获得了n的中断服务程序的入口地址，进而转去执行中断服务程 序。
知识点 6.5
8086/8088中断系统
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知识点 6.5.1
中断向量和中断向量表
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6.5.1 中断向量和中断向量表
8086/8088CPU的中断系统可以处理256种中断。每种中断都有对应 的中断服务程序。中断服务程序的入口地址称为中断向量。256种中断 向量存储在内存中构成一张表，称为中断向量表。 每个中断向量都包括两部分：段基址和偏移地址。因此，存放1个中断 向量需要4个内存单元，256种中断向量共需要1K个内存单元。
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中断向量表位于内存起始地址00000～003FFH的存储区
内。从地址00000H开始，每4个单元存放一个中断向量，
DSP(TMS320C6713)入门之旅三、中断的理解和使用
学习一个芯片的功能时，我的建议是先学会如何用C语言点亮一个LED灯，然后就是学习一下使用他的中断，因为在做芯片的时候，各个厂家有自己的一套自己的方法。
所以使用中断的就必须了解很多概念，比如如何打开中断，如何安装自己的中断子服务程序，等等!先介绍一下什么叫中断：你在下象棋，突然电话响了，你回屋接电话，然后回来继续下象棋，这个过程就叫做中断响应过程(中断过程)。
CPU执行正常任务———————下象棋保护现场———————————-你已经想好要―将军‖，先在脑海中记下来。
中断发生———————————-电话响-中断服务程序—————————-接电话恢复现场———————————-回来后恢复刚才想法中断返回———————————-你回来继续下象棋中断屏蔽———————————-Boss 正在训话，要求所有电话关机，你不能接电话了。
非屏蔽中断——————————-你内急，即使是Boss 在训话，你还是得到外面去嘘嘘。
可屏蔽中断——————————-你在―闭关修炼‖，可以不受外界干扰所以我们在使用中断之前先得告诉CPU，我们要使用那个中断，当中断发生的时候，你的执行程序的去向（也就是中断服务子程序），最后在返回我们被中断的函数。
这样就完成了我们的中断历程！看看6713执行中断的流程：一、使能了全局中断和子中断，那么CPU每执行一条指令之前就去查询一下有没有中断被置位，如果有产生的，那么CPU就要跳转！二、软件把CPU内部的寄存器A0~A15，B0~B15，等等这些寄存器的值推入堆栈保存，把当前PC寄存器的值放入IRP寄存器中以备中断返回能找到当前被打断的位置（保存现场，中断函数前面得加interrupt关键字）三、CPU的PC指针读出中断向量表的地址，也就是把（ISTP寄存器的值+子中断向量偏移量）装入PC寄存器，这样就执行跳转。
四、在中断向量表里一般有就用跳转指令，这样就可以跳转到我们用C语言编写的中断服务子程序中。
第6章 DSP系统初始化及中断..
中断向量码和中断类型码
中断向量码和中断类型码1.引言1.1 概述中断向量码和中断类型码是计算机系统中重要的概念和组成部分。
在计算机运行过程中，当发生某些特定事件或条件时，系统需要立即中断当前操作，转而处理这些事件或条件的相应操作。
中断向量码和中断类型码就是用来识别和区分不同中断事件和类型的标识符。
简单来说，中断向量码是一种用于唯一标识各种不同中断事件的编码方式。
它通常是一个整数值，拥有特定的含义和对应的处理程序。
当发生中断事件时，系统会根据中断向量码找到对应的处理程序，从而按照预定义的方式对中断事件进行处理。
而中断类型码则是用于区分不同类型中断的编码方式。
计算机系统中可能存在多种不同类型的中断，如硬件中断、软件中断等。
每种类型的中断都有特定的中断类型码，用于区分和识别不同类型的中断。
通过中断类型码，系统可以准确地判断中断的来源和类型，从而进一步调度相应的处理程序或资源。
中断向量码和中断类型码在计算机系统中起到了至关重要的作用。
它们不仅为系统提供了灵活、快速的中断处理机制，还允许系统针对不同类型的中断事件进行有针对性的处理。
通过合理设计和使用中断向量码和中断类型码，可以提高系统的稳定性、可靠性和响应能力。
在接下来的篇章中，我们将详细介绍中断向量码和中断类型码的定义、作用以及使用方法。
通过深入了解这些概念，读者将能够更好地理解中断处理的机制和原理，并且能够在实际应用中灵活使用和调度中断处理程序。
我们希望通过这篇文章的介绍，读者能够对中断向量码和中断类型码有更深入的认识，并且能够将其应用于自己的实际工作和学习中。
1.2 文章结构本文共分为三个主要部分：引言、正文和结论。
下面将详细介绍每个部分的内容和结构安排。
1. 引言部分将提供本文的背景和目的。
首先，我们将概述中断向量码和中断类型码的基本概念和作用。
然后，我们将介绍本文的结构和各个部分的内容安排。
最后，我们将明确本文的目的，即深入探讨中断向量码和中断类型码对于中断处理的重要性。
DSP系统配置和中断_图文(精)
第2章系统配置和中断介绍系统的配置寄存器和有关中断，并介绍用于增加中断请求容量的外设中断扩展（PIE寄存器。
2.1 系统配置概述系统配置和中断操作的内容包括:系统配置寄存器、中断优先级和中断向量表、外设中断扩展控制器(PIE、中断向量、中断响应的流程、中断响应的时间、CPU中断寄存器、外设中断寄存器、复位、无效地址检测、外部中断控制寄存器。
LF2407大部分的I/O口是多路复用的，复位时会被上拉为数字输入的模式。
2.2 系统配置寄存器对功能模块进行配置。
2.2.1 系统控制和状态寄存器（1）系统控制和状态寄存器－SCSR1,映射到数据存储器空间7018h 。
位15：保留位14：CLKSRC，CLKOUT引脚输出源选择0－CLKOUT引脚输出CPU时钟；1－CLKOUT引脚输出WDCLK时钟位13-12：LPM低功耗模式选择，指明在执行IDLE 指令后进入哪一种低功耗模式。
00－进入IDLE1（LPM0）模式；01－进入IDLE2（LPM1）模式；1x －进入HALT （LPM2）模式。
位11-9：PLL时钟预定标选择，对输入时钟选择倍频系数。
000－4；001－2；010－1.33；011－1；100－0.8；101－0.66；110－0.57；111－0.5位8：保留位7：ADC CLKEN,ADC模块时钟使能控制位位6：SCICLKEN, SCI模块时钟使能控制位位5：SPICLKEN, SPI模块时钟使能控制位位4：CANCLKEN, CAN模块时钟使能控制位位3：EVBCLKEN, EVB模块时钟使能控制位位2：EVACLKEN, EVA模块时钟使能控制位0：禁止模块时钟（节能）；1：使能模块时钟，且运行位1：保留位0：ILLADR, 无效地址检测位当检测到一个无效地址时，该位被置1，该位需软件清除，写0即可。
初始化时该位写0。
注意:任何无效的地址会导致NMI事件发生。
（2）系统控制和状态寄存器2－SCSR2映射到数据存储器空间7019h 。
DSP（知识点+思考题）
DSP（知识点+思考题）DSP复习要点第⼀章绪论1、数的定标：Qn表⽰。
例如：16进制数2000H=8192，⽤Q0表⽰16进制数2000H=0.25，⽤Q15表⽰2、?C54x⼩数的表⽰⽅法：采⽤2的补码⼩数；．word 32768 *707／10003、定点算术运算：乘法：解决冗余符号位的办法是在程序中设定状态寄存器STl中的FRCT位为1，让相乘的结果⾃动左移1位。
第⼆章CPU结构和存储器设置⼀、思考题：1、C54x DSP的总线结构有哪些特点？答:TMS320C54x的结构是围绕8组16bit总线建⽴的。
（1）、⼀组程序总线(PB)：传送从程序存储器的指令代码和⽴即数。
（2）、三组数据总线(CB，DB和EB)：连接各种元器件，（3）、四组地址总线（PAB，CAB，DAB和EAB)传送执⾏指令所需要的地址。
2、C54x DSP的CPU包括哪些单元？答:'C54X 芯⽚的CPU包括:（1）、40bit的算术逻辑单元（2）、累加器A和B（3）、桶形移位寄存器（4）、乘法器/加法器单元（5）、⽐较选择和存储单元（6）、指数编码器（7）、CPU状态和控制寄存器（8）、寻址单元。
1）、累加器A和B分为三部分：保护位、⾼位字、地位字。
保护位保存多余⾼位，防⽌溢出。
2）、桶形移位寄存器：将输⼊数据进⾏0~31bits的左移（正值）和0~15bits的右移（负值）3）、乘法器/加法器单元：能够在⼀个周期内完成⼀次17*17bit的乘法和⼀次40位的加法4）、⽐较选择和存储单元：⽤维⽐特算法设计的进⾏加法/⽐较/选择运算。
5）、CPU状态和控制寄存器：状态寄存器ST0和ST1，由置位指令SSBX和复位指令RSBX控制、处理器模式状态寄存器PMST2-3、简述’C54x DSP的ST1，ST0，PMST的主要功能。
答：’C54x DSP的ST1，ST0，PMST的主要功能是⽤于设置和查看CPU的⼯作状态。
dsp 中断向量表
中断向量表单片机的程序一般情况下上电之后是从0x0地址开始运行的，而0x0后面是关于硬件的一些对应的中断的入口地址。
所以中断向量表其实就是硬件查表跳转表，相当于C语言的switch 语句。
如：Switch(i){Case 0: goto reset;Case 1: goto int0 ;….}关于I的值就是硬件给出的中断向量。
2406中断向量表：.ref _bad_trap.ref _c_int0.sect "vectors" ;自定义段名_vector: ;向量表地址标识RSVECT B _c_int0 ;C项目初始化入口地址INT1 B _bad_trap ;没有用到的中断跳转到非法中断陷阱INT2 B _bad_trapINT3 B _PM6 ;有用到的中断，则写其实际中断的地址或标号INT4 B _bad_trap ; PM 8 Int level 4 7INT5 B _bad_trap ; PM A Int level 5 8INT6 B _bad_trap ; PM C Int level 6 9……..endPAGE 0 : /* program memory */ VECS: origin = 00000h, length = 0007Fhvectors : > VECS PAGE = 0这样就可以把中断向量表写到正确的地址。
.ref _bad_trap 这个标号外部没有定义，为什么还用.ref，而不是用..global?因为_bad_trap在这里只是声明函数，它实际函数可能是.C文件里的bad_trap()函数。
CPU中断向量地址和外设中断向量PIV有什么不同？什么是外设中断向量PIV？一个CPU中断包括好几个外设中断，如INT1包括了PDPINTA、PDPINTB、ADCINT、XINT1、XINT2、SPIINT、RXINT、TXINT、CANMBINT、CANERINT。
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DSP中断向量表和中断子向量表
DSP中断向量表和中断子向量表
类别：单片机/DSP
本案例在介绍数字PID控制器和模糊Pl控制器的DSP应用程序设计的同时，还介绍TI公司C2000系列DSP芯片开发时，中断向量表和中断子向量表的编写和配置方法。
一个实用DSP程序除包括主程序和系统初始化程序以及存储器配置文件之外，还需要有中断向量表和中断子向量表程序，对于一个DSP控制器来说，中断的使用和管理是不可缺少的。
在系统中，控制器的作用就是控制整个系统实时、有序地按照程序的要求运行，而DSP只有一个CPU，所以只有L个进程，当外部设各要求DSP控制时，就采用中断的方式，DSP根据中断的优先级，通过响应中断并执行中断服务子程序（ISR）来对外部设各进行控制。
一个正确的中断向量表和中断子向量表程序能够使系统正常运行，并能保证在系统不正常时自动恢复到程序初始化的状态，防止系统崩溃，提高工业控制的鲁棒性。
DSP LF2407有两级中断，第一级中断是CPU中断，共6个；第二级中断是外围设各中断，共46个。
由外设中断扩展控制器（PIE）和中断子向量表把外围设备中断映射到CPU中断，然后等待CPU的响应。
此外CPU中断向量表还包括19个软件中断和硬件复位中断（Reset）以及一个不可屏蔽申断（NMI）。
这种两级中断是采用集中化的中断扩展设计方法，特别适合有大量外设中断的工业控制系统。
以下就是采用通用定时器GPTI的比较操作来产生中断时，LF2407的中断向量表和申断子向量表程序。
当需要采用其他中断时，可以直接在此程序中根据需要修改。
该程序对LF2407来说是通用的，只是发生中断时，CPU要跳转的地址不一样而已。
对于一个实际的DSP系统来说，系统的中断管理是不可缺少的，因为目前任何DSP实时系统都具有中断，中断是DSP系统和外部世界发生实时联系的一个重要手段。
作为TI公司的C2000系列DSP，它是偏向于控制的DSP 芯片，因此它的中断管理更丰富和先进，读者理解起来也较困难。
LF2407支持6个一级可屏蔽中断，采用集中化的中断扩展设计来满足大量的外设中断请求，所以每一级中断又有多个中断源，例如一级中断INT2包含的中断源有比较器1、2、3、4、5、6中断，定时器1、3的周期、比较、下溢、上溢中断等。
为了正确地响应外设中断，应该分两步来完成中断服务子程序。
在本案例的程序中，采用通用定时器1的比较匹配中断，当CPU响应该中断时，首先转移到一级中断INT2中，也即GISR2处执行，在一级中断INT2中读取外设中断向量寄存器（PIVR）的值，它是个偏移量，再加上中断子向量的首地址，程序就可以转移到二级中断子向量T1CINT_ISR（定时器1比较中断）子程序中，执行相应的操作后即完成了一次中断调用。
LF2407通过外设中断扩展控制器（PIE）来实现集中化的中断扩展管理，这可以实现在占用极少资源的情况下，大大扩展可用的中断源。
因此在实际的DSP程序中，中断向量表和中断子向量表程序是不可缺少的，读者在自行编写程序时一定要在主程序中用。
include 汇编伪指令把本实例介绍的向量表文件PID_generate_vec.asm包括进来。
另外，假中断向量是LF2407的一个特有的概念，它是保持中断系统完整性的一个特性。
在向量表文件PID generate＿voc.asm中可以发现，中断子向量表的地址是从00h到42h，而中断源却没有那么多，并且其入口地址叉是固定的，所以在中断子向量表的没有中断源的地方就要插人假中断向量以保证中断系统的完整性。
当一个中断已经被响应，但却没有外设将中断向量的地址偏移量装入中断向量寄存器（PIVR）中时，假中断向量的地址就被装人PIVR中，这种缺省保证了系统按照可以控制的方式进行处理。
假中断向量的子程序如下所示，一股都是复位看门狗电路。
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