GPS的信噪比很高 定位时间却很长 排查之道
GPS测量过程中的常见问题与解决方法
GPS测量过程中的常见问题与解决方法导语：全球定位系统（GPS）已经成为现代测量领域中不可或缺的工具。
它能够提供高精度的地理定位信息，但在实际测量中，常常会遇到各种问题。
本文将介绍GPS测量过程中常见的问题，并提供解决方法，以帮助读者更好地应对这些挑战。
一、信号遮挡问题在城市环境中，高楼大厦、树木、甚至人体都可能阻挡GPS信号，导致仪器无法获取足够的卫星数据。
解决这个问题的关键是选择合适的测量位置和时间。
1.测量位置选择：尽量选择开阔的地方，避免高大建筑物或树木的遮挡。
在需要进行测量的区域周围进行多站观测，以增加卫星的可见性。
2.测量时间选择：根据卫星的运动轨迹和天空可见度，选择卫星最多的时段进行观测。
通常清晨或傍晚的时间段卫星较多，避开午后太阳高照时段。
二、多路径效应问题多路径效应是指GPS信号在传播过程中，会经过建筑物、地形等障碍物的反射，导致接收机接收到多个信号源，从而引起测量误差。
减小多路径效应的关键是选择合适的测量条件和使用相关技术手段。
1.天线高度选择：增加接收天线的高度，可以减少接收到的反射信号。
使用遥杆或支架将天线抬高到适当的高度。
2.天线架设方式：选择合适的天线架设方式，尽量避免信号的反射。
在困难的地形条件下，可以考虑使用抗多路径天线，如测距杆天线。
3.信号滤波技术：通过使用专业的信号滤波器来减少多路径效应。
这类滤波器能够滤除信号中的反射成分，提高测量精度。
三、时钟偏移问题GPS系统依赖精确的时间同步，但卫星和接收机的内部时钟存在偏移。
时钟偏移会导致测量结果的不准确，因此需要进行校正。
1.钟差模型：接收机通过监测卫星信号和自身的时钟差，建立模型。
根据这个模型，可以对信号进行时间校正，提高测量精度。
2.差分GPS：差分GPS技术是在基准站和移动站之间进行相对测量，通过对比基准站和移动站接收到的信号，进行时钟偏移校正。
这种技术能够大幅度提高GPS测量的精度。
四、电离层延迟问题电离层是GPS信号传播路径中的一个重要因素，会引起信号的延迟，从而影响测量结果。
浅析GPS的特点及误差消除方法
浅析GPS的特点及误差消除方法摘要：本论文简要介绍了GPS(Global Positioning System简称GPS)技术的基本理论，发展概况、特点及误差产生的原因，简要分析了GPS技术的测量精度和优缺点，并讨论了对缺点改进的可行性。
关键词：GPS，测量误差，GPS用户设备Abstract: this paper briefly introduces the GPS (Global Positioning System referred to GPS) the basic theory of technology, development situation, features, and the causes of error, this article briefly analyzes the measuring accuracy of GPS technology and the advantages and disadvantages, and discuss the feasibility of improvement for the defects.Keywords: GPS, and the measurement error, GPS users equipment随着国民经济的快速增长，社会需求的不断加大，我国不断加大对基础设施建设的投入，公路、铁路等线路建设得到突飞猛进的发展。
GPS技术在测量中的应用越来越广泛，如何提高测量精度，减少测量中的误差显得尤为重要。
1. GPS的组成全球定位系统(Global Positioning System简称GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。
该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航定位和定时的功能。
GPS搜星快定位慢解决办法
打开RE管理器，在system下找到etc文件夹，再找到gps.conf（gps配置文件），将RE管理器挂载为读写，点击(长按)gps.conf文件，选择以文本编辑器方式打开，将里面内容修改为以下内容即可:本帖隐藏的内容NTP_SERVER=NTP_SERVER=NTP_SERVER=NTP_SERVER=NTP_SERVER=XTRA_SERVER_1=/xtra.binXTRA_SERVER_2=/xtra.binXTRA_SERVER_3=/xtra.binSUPL_HOST=SUPL_HOST=221.176.0.55SUPL_PORT=7275更改完后，点击手机菜单键，保存并退出，重启手机，打开GPS，启动导航软件，10秒内定位！！！真正有技术含量的内容解释：NTP_SERVER=（为中国0号授时子服务器，实时变动）NTP_SERVER=（为中国3号授时子服务器，实时变动）NTP_SERVER=（为亚洲1号授时子服务器，实时变动）NTP_SERVER=（为亚洲2号授时子服务器，实时变动）每天中国对时服务器变动信息可查看网址：/zone/cn（如追求极致，可根据实际变动调整）SUPL_HOST=221.176.0.55（中国移动定位服务器）SUPL_HOST=（上海电信定位服务器）也可改为：（谷歌定位服务器）或（诺基亚定位服务器）SUPL_PORT=7275 （服务器端口;也可用7276）1、授时服务器，也就是NTP Server，对于搜星后快速定位很重要。
有的时候搜到的卫星很多但是定位很慢，就是因为和授时服务器连接不顺畅，快速和NTP Server同步，有助于提高GPS定位速度。
建议：优先使用国内的NTP Server。
NTP全称是Network Time Protocol，是用来让计算机之间实现时间同步的协议，而发布这种校对时间的服务器，就是NTP Server。
我们的操作系统XP、win7上都会用这个东西对时间。
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法引言：在现代社会，全球定位系统（Global Positioning System，GPS）已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无论是导航、交通监控还是地理信息系统等领域都离不开GPS定位技术。
然而，随着GPS定位的广泛应用，人们也逐渐发现定位误差问题的存在。
本文将从GPS定位误差产生的原因入手，探讨解决这一问题的方法。
一、GPS定位误差的原因分析：1. GPS系统误差：GPS系统本身存在着一些系统误差，例如卫星钟差、伪距观测误差、大气延迟等。
这些误差会直接影响到GPS定位的准确性。
2. 空间几何因素：GPS定位需要至少4颗卫星进行定位计算，卫星的位置和空间几何分布对定位精度有着重要影响。
当卫星分布不均匀或存在遮挡物时，会导致定位误差增大。
3. 电离层和大气影响：电离层和大气中的湿度、温度等因素都会对GPS信号产生影响，导致信号传播延迟或折射，从而引起定位误差。
4. 载波相位等伪距测量误差：GPS定位是通过测量卫星发射的信号和接收器接收的信号之间的时间差来计算位置的。
然而，由于载波相位的波长较短，测量精度更高，但受到多普勒效应的影响，会产生伪距测量误差。
二、减小GPS定位误差的方法：1. 多路径效应抑制：多路径效应是指GPS信号在传播过程中发生反射、散射等现象，致使接收器接收到多个信号，在信号合成过程中引入误差。
为了减小多路径效应，可以利用天线设计和信号处理技术，选择适合的接收天线和增加抗多路径干扰的算法。
2. 差分定位：差分定位是通过引入一个参考站与基准站的距离进行辅助定位，利用参考站的精确位置和信号传播速度信息来对GPS定位结果进行修正。
差分定位可以大幅度减小系统误差和信号传播误差的影响，提高定位精度。
3. 增加卫星数量和分布：通过增加卫星数量和改善卫星的空间分布，可以提高GPS定位的可见卫星数目和几何配置，从而减小定位误差。
可以使用卫星信噪比、可视卫星数等指标来优选卫星，并避开存在遮挡物的区域。
GPS测量使用中常见问题排除
GPS测量使用中常见问题排除GPS（全球定位系统）是一种基于卫星导航的定位技术，被广泛应用于测量领域。
然而，在GPS测量使用中，常会遇到一些问题，影响测量效果。
本文将针对这些常见问题进行排除，以帮助使用者更好地应对实际测量工作。
一、信号质量问题排除1. 降低多径效应：多径效应是指GPS信号在到达接收器前，经过了多个路径的反射或散射，导致接收器接收到多个信号，造成测量误差。
为了排除多径效应，可以在测量区域内增加基准站或遮蔽物，以尽量减少信号反射和散射。
2. 提高静止观测时间：在进行测量任务前，可以先进行一段时间的静止观测，以便GPS接收器能够稳定接收卫星信号，并计算出更精确的位置。
静止观测时间一般为15分钟至30分钟，视具体情况而定。
二、数据处理问题排除1. 确保基准站数据的准确性：基准站数据的准确性对于后续的测量结果至关重要。
在使用基准站数据时，应首先核对基准站的坐标和观测数据是否准确。
可以通过比对不同基准站的观测数据，以及与已知点的校验对比进行验证。
2. 良好的数据后处理：数据后处理包括数据编辑、数据网平差、基准转换等环节，会对测量结果产生直接影响。
在进行数据后处理时，应确保按照标准流程进行操作，严格执行所有必要的数据检查和修正。
三、设备使用问题排除1. 保证设备的正常运行：GPS测量设备的正常运行是获得精确测量结果的前提。
在使用设备前，应仔细查看设备的使用手册，了解设备的功能、设置和操作方法。
同时，保持设备的干净和良好维护，避免可能的故障和损坏。
2. 选择适合的测量模式：GPS测量设备一般有静态和动态两种测量模式。
在实际工作中，根据具体的测量任务和场景，选择合适的测量模式。
静态模式适用于需要达到高精度的测量任务，而动态模式适用于需要实时监测或测量的场合。
四、环境影响问题排除1. 注意地形和植被对信号接收的影响：地形和植被可以对GPS信号产生遮挡和影响，造成信号衰减或中断。
在进行测量时，应尽量选择开阔地域，避免高建筑、山脉或茂密的树木等地物对信号接收的干扰。
GPS测量的常见使用问题与解决方法
GPS测量的常见使用问题与解决方法导语：全球定位系统（GPS）是现代测量领域中最常用的定位技术之一。
然而，由于其复杂性和特殊性，GPS测量常常会出现一些问题。
本文将介绍GPS测量的常见使用问题，并提供相应的解决方法，以帮助读者更好地应对GPS测量中的挑战。
问题一：信号遮挡GPS测量的一个主要问题是信号遮挡。
当GPS接收器处于高楼、树木密集或山谷等环境中时，可能会收到来自多个方向的反射信号，导致定位结果不稳定甚至失败。
解决这个问题的方法之一是尽量在开阔的地区进行测量，并避免人造结构物和自然障碍物的遮挡。
如果无法避免，可以尝试使用外部天线或增加接收机的高度以获得更好的信号接收。
问题二：多路径效应多路径效应是指GPS信号在到达接收器之前被地面、建筑物或其他物体反射，导致接收器接收到多个相位延迟不同的信号。
这会导致测量结果错误。
为了解决多路径效应，可以使用具有抗多路径效应功能的接收器，或者在具有多路径问题的测量点上进行多次测量并取平均值。
问题三：精度要求GPS测量的精度要求取决于具体的应用领域。
在一些高精度要求的测量中，如土壤沉降或建筑物形变监测，通常需要采取一些校正措施以提高测量精度。
常见的方法包括采用差分GPS技术，使用附加的校正数据源，如引用站或基准点，或使用支持实时动态定位功能的高精度接收器。
问题四：卫星几何GPS测量受到卫星几何的影响。
当可见卫星数量较少且分布不均匀时，测量精度可能下降，并且定位结果可能不可靠。
为了解决这个问题，可以先进行卫星观测规划，并选择时机和位置，以获得更好的卫星几何分布。
使用多个接收器同时进行测量也可以提高可靠性。
问题五：时间同步GPS接收器的时间同步是确保测量结果准确性的关键因素之一。
由于信号传输的有限速度，接收到的卫星信号的时间与实际时间之间可能存在微小的差异。
这可能导致数据不一致和测量误差。
为了解决这个问题，可以使用精确的时间同步设备进行校正，或者利用差分GPS技术进行实时动态定位。
GPS故障及排查
GSP常见告警信息：4种1、GPS状态告警。
2、时钟源状态告警(GPS)。
3、时钟锁相环状态次要告警。
4、时钟锁相环状态严重告警。
原因分析：1、GPS状态告警：当BTS检测到星卡天线开路．星卡天线短路．星卡天线不存在．星卡自检失败．星卡串口通讯异常时，产生此告警；当BTS检测到星卡正常时，恢复此告警。
2、时钟源状态告警(GPS)：当BTS检测到GPS时钟参考源信号丢失．参考源的频率与本地晶振频率偏差太大．参考源频率抖动时产生此告警；当BTS检测到GPS 时钟参考源信号正常时恢复该告警。
3、时钟锁相环次要告警：锁相环从锁定状态进入保持状态时，产生此告警；锁相环从其他的状态进入锁定状态时，恢复此告警。
4、时钟锁相环状态严重告警：锁相环从锁定或保持状态进入自由振荡状态时，产生此告警；锁相环从其他的状态进入锁定状态时，恢复此告警。
当同时出现以上两种或两种以上告警时，优先处理顺序是：GPS状态告警－时钟源状态告警（GPS）－时钟源锁相环次要告警、时钟源锁相环严重告警。
处理过程：根据告警信息进行故障定位处理，常用的办法有：1、若为GPS状态告警，原因值为GPS开路或短路，首先检查GPS天线的物理连接是否出现异常，接口是否存在松动或渗水现象；如果都正常则可能为GPS天线故障或MPT单板星卡问题，可尝试更换处理。
2、若为时钟源状态或锁相环告警，首先用DSP CBTSBRDSPECSTAT查询该站点的GPS收星个数，每隔1分钟查询一次，连续查询5次，如果收星个数小于等于4颗则基本可以判定是"GPS收星不足问题"。
这时需要检查GPS天线的安装位置及环境是否符合要求，可尝试更换GPS天线的安装位置或更换灵敏度更高的GPS天线解决。
3、若GPS收星个数超过4个，但仍然存在时钟源状态或锁相环告警，则可能是周边环境存在GPS信号频段的干扰，需排查干扰源或改变GPS安装位置解决。
建议与总结：遇到GPS问题，可根据故障现场情况，逐步进行排查。
GPS测量误差因素分析与消除措施
GPS测量误差因素分析与消除措施摘要：GPS测量出现误差是在工程中容易出现的现象，造成误差的因素有很多，如何消除测量误差，得到精准、稳定的测量结果，是本文研究的重点。
关键词：GPS、RTK测量、误差因素、消除措施随着社会科技的发展，GPS-RTK测量技术在地形测量、工程测量等专业测量中的应用越来越广泛，下面是我在GPS-RTK测量工作中对测量误差因素的产生及消除措施的一点心得体会。
一、GPS-RTK测量误差的因素分析1、转换参数造成的误差由于GPS测量采用WGS- 84坐标系统, 而我国目前所采用的坐标系统为1954北京坐标系(或1980国家大地坐标系统等) , 所以GPS-RTK测量时必须先求转换参数, 以便将WGS-84坐标转换到1954北京坐标系、1980国家大地坐标系等。
转换参数的求解是RTK测量的基础, 转换参数的精确程度是影响RTK测量精度的关键因素。
2、测量作业的控制区域测量作业范围受转换控制点的约束。
一般应在转换控制点的控制圆区域内作业, 超过一定范围, 测量精度就大受影响。
3、卫星信号的影响由于卫星分布随着时间的变化而变化, 不同时段卫星数量和位置都不同。
在卫星数量较多和位置图形较佳时, 天线接收的信号较好,初始化时间就短, 精度较好; 反之, 在卫星数量较少和位置较差时, 虽然天空中有五颗甚至五颗以上的卫星, 但因为基准站和流动站没有能同时接收到足够的卫星信号, 使初始化时间很长, 测量精度很差, 甚至不能解算出固定解。
同时, 由于基准站或流动站选择的位置不当, 还会产生部分卫星信号被高楼等建筑阻挡, 出现卫星数量不足; 或卫星信号被周围物体反射再接收而产生“多路径效应”, 使测量出现错误。
另外, 卫星信号还会由于电离层、对流层影响, 其他莫名的遮蔽、中断等原因而产生失锁和整体移位、数据出错现象。
二、消除GPS RTK测量误差的措施1、转换参数的合理求解一般转换参数求解时，尽量用高等级的控制点作为转换控制点，且转换控制点尽量分布均匀、包含整个测区。
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1.C/N值衡量的是你Rx Noise Figure能压多低不代表你定位速度就会快
换句话说有可能相关例如改变手握位置天线效率好定位速度就快我猜此时Wireless的C/N值应该有比较好
但也可能不相关就像你C/N有42 但反而定不到位
2. 但有一点肯定就是定位速度跟频偏量有关频偏量大定位速度就慢过大甚至会定不到位所以X’TAL就成了重要关键
3. 所以可以把X’TAL上方的Shielding Cover拔掉看看减少寄生效应
看定位速度会不会比较快因为可能测板端时
Shielding Cover的高度还算足够所以不会有严重的寄生效应
但是测Wireless时整机组起来
Housing往下挤压Shielding Cover的高度被压缩寄生效应变大
以至于Wireless的定位时间变慢
4. X’TAL的校正除了靠高通的XTT之外
跟基地台连接时X’TAL也会做自我校正
所以那些定位速度慢的Sample 可以先插Test Sim去跟CMW 500连接让他们做完自我校正之后看定位速度会不会快一点
5. 早期高通平台有一组NV 可以调负载电容值
NV_XO_TRIM_VALUES_I
可以调看看因为负载电容值会影响频偏量
6. 把Fail sample吹凉再去测因为X’TAL对温度很敏感
所以Shielding Cover拔掉若有改善另一个解释是加强散热
以致于频偏小了那当然定位速度就快
7. X’TAL本身来料有问题
若是这原因理论上应该板端的定位速度就会慢了
不会到Wireless才变慢
而且应该GSM / WCDMA / LTE的Frequency Error也会比较大可先确认是否PCB就无法定位了
8. PMIC来料有问题因为X’TAL的负载电容是内建在PMIC
但同第7点若是这原因
理论上应该板端的定位速度就会慢了不会到Wireless才变慢
所以可能性不大
9 . MSM来料问题因为最终GPS信号会送到BB的Modem去做解调
不过同第7点若是这原因理论上应该板端的定位速度就会慢了
不会到Wireless才变慢
10. 由上面可知频偏跟X’TAL/PMIC/Transceiver/MSM有关
因此Shielding Cover除了有可能对X’TAL产生寄生效应
也可能对PMIC/Transceiver/MSM内部的Bond Wire产生寄生效应
当然验证最快方法就是把Shielding Cover拔掉
11. 因为X’TAL 是压电材料 进而改变震荡频率
若X’TAL 附近有Vibrator
电材料 会因为外在施压 产生特定电压
ator 就会导致频偏。