德尔福(DELPHI)OBD系统失火监测诊断原理
obd标定原理
obd标定原理OBD标定原理随着汽车技术的不断发展，汽车电子控制系统的应用越来越广泛。
而OBD（On-Board Diagnostics）作为汽车电子控制系统中的一项重要技术，能够实时监测和诊断车辆的工作状态，并通过标定来优化车辆的性能。
本文将介绍OBD标定原理及其作用。
一、OBD标定的概念OBD标定是指通过对车辆传感器和执行器进行校准，使其输出的参数值与实际情况一致，以保证车辆的正常运行和性能优化。
标定过程中，通常需要对传感器的输出信号进行采集和分析，然后通过调整控制器的参数来校准传感器输出，以达到预期的效果。
二、OBD标定的原理OBD标定的原理主要包括以下几个方面：1. 传感器校准：传感器是OBD系统中的关键部件，负责采集各种参数，如发动机转速、车速、氧气浓度等。
在标定过程中，需要对传感器的输出信号进行校准，使其输出的参数值准确无误。
2. 数据采集与分析：在进行OBD标定时，需要对车辆传感器输出的信号进行实时采集，并通过数据分析来判断传感器输出是否准确。
通过采集和分析数据，可以发现传感器输出的异常情况，并进行相应的调整。
3. 参数调整：通过对控制器的参数进行调整，可以改变传感器的输出值。
调整控制器参数的目的是使传感器输出的参数值与实际情况相符，从而保证车辆的正常运行和性能优化。
4. 标定结果验证：在完成标定后，需要对标定结果进行验证，以确保标定效果的准确性和稳定性。
验证的方法通常是进行实际测试，比较测试结果与预期结果的差异，从而判断标定是否成功。
三、OBD标定的作用OBD标定在车辆电子控制系统中起着至关重要的作用，主要体现在以下几个方面：1. 节能减排：通过OBD标定可以优化发动机燃烧过程，减少能量损失，从而提高燃油利用率，减少尾气排放，达到节能减排的目的。
2. 提升驾驶体验：通过对传感器的标定，可以提高车辆性能，如提高加速性能、提升悬挂系统的稳定性等，从而提升驾驶体验。
3. 故障诊断：OBD系统可以实时监测和诊断车辆的工作状态。
OBD工作原理及
OBD工作原理及
OBD（On-board Diagnostics）是指车辆上的故障诊断系统，旨在帮助检测并报告车辆发动机和车辆排放系统的故障。
OBD系统的工作原理是通过监测车辆各种传感器和执行元件的操作状态，来检测和记录车辆是否存在故障。
这些传感器和执行元件包括氧传感器、节气门位置传感器、发动机转速传感器等。
OBD系统接受来自这些传感器和执行元件的数据，并将其发送给车辆的主机控制单元（ECU）进行处理和分析。
在ECU中，各个传感器和执行元件的数据将与预设的标准值进行比对。
如果发现任何数据不符合标准，ECU将记录下相应的故障代码。
这些故障代码将存储在OBD系统的故障代码库中，供诊断师使用。
当驾驶员发现车辆存在问题时，可以通过连接OBD接口，并使用故障诊断仪器获取故障代码。
诊断仪器通常可以通过显示屏或打印输出方式显示故障代码，以帮助诊断师快速确定车辆故障的原因。
同时，通过与车辆制造商提供的故障码解释手册相结合，诊断师可以确定出故障的具体位置和性质。
总结来说，OBD工作原理是通过监测和记录车辆各项操作数据，比对标准值并记录故障代码，以帮助诊断师找出车辆故障的具体原因和解决方法。
OBD系统的存在能够提高车辆故障检测的准确性和效率，为车主和修理店提供更精确的故障诊断服务。
obd原理
obd原理OBD原理。
OBD（On-Board Diagnostics）是车辆上的诊断系统，它可以监测和报告车辆发动机和排放系统的运行状况。
OBD系统通过一系列的传感器和计算机模块来监测车辆的各种参数，如发动机转速、油耗、排放水平等。
在车辆出现故障时，OBD系统可以通过故障码来指示问题所在，帮助车主或维修人员快速定位和解决故障。
OBD系统的原理主要包括以下几个方面：1. 传感器监测。
OBD系统通过安装在发动机和排放系统上的各种传感器来监测车辆的运行状况。
这些传感器可以监测发动机转速、油门开度、进气压力、排气温度、氧传感器反馈等参数。
传感器将监测到的数据发送给车辆的计算机模块进行处理。
2. 计算机模块处理。
车辆上的计算机模块会接收传感器发送的数据，并进行实时的计算和分析。
计算机模块会根据预设的参数和标准来判断车辆的运行状况是否正常。
如果发现异常，计算机模块会记录相关数据并生成故障码，以便后续的诊断和维修。
3. 故障码诊断。
当车辆出现故障时，OBD系统会生成相应的故障码，用于指示问题所在。
这些故障码可以通过连接诊断工具来读取，帮助车主或维修人员快速定位故障。
不同的故障码对应着不同的故障类型，可以帮助快速排除故障。
4. 排放监测。
除了监测车辆的运行状况，OBD系统还可以监测车辆的排放水平。
如果发现车辆的排放超出了标准范围，OBD系统会生成相应的故障码，并提示车主进行排放系统的维修和调整。
总的来说，OBD系统通过监测传感器的数据，计算机模块的处理和故障码的诊断，可以帮助车主和维修人员及时发现和解决车辆的故障和问题。
它不仅提高了车辆的安全性和可靠性，也有助于保护环境和减少排放污染。
因此，OBD系统在现代汽车中扮演着非常重要的角色。
obd原理
OBD原理简介OBD（On-Board Diagnostics）是指车辆上的诊断系统，通过连接到车辆上的OBD接口，可以获取到车辆的实时数据和故障码信息。
OBD系统提供了一个标准化的接口和协议，使得车辆维修和故障诊断变得更加简单和高效。
OBD接口与协议OBD接口通常连接在车辆底盘上的一个16引脚的接口中，被称为OBD-II接口。
通过该接口，可以使用标准的OBD协议来与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。
OBD协议OBD协议是一个基于串行通信的协议，使用标准的ASCII字符作为命令和数据的传输格式。
常用的OBD协议有以下几种：1.ISO 9141-2：适用于欧洲和亚洲车辆，数据传输速率为10.4 kbps。
2.J1850 PWM：适用于美国车辆，数据传输速率为41.6 kbps。
3.J1850 VPW：适用于美国车辆，数据传输速率为10.4 kbps。
4.ISO 15765-4 CAN：适用于大多数现代车辆，数据传输速率为500 kbps。
OBD数据OBD系统可以获取到车辆各个传感器和控制单元的数据，包括引擎转速、车速、油门开度、冷却液温度等等。
这些数据以特定的PID（Parameter Identification）进行标识，通过发送OBD命令可以获取到相应的数据。
OBD命令OBD命令是用于与车辆的ECU进行通信的指令，包括查询当前车辆状态的命令，读取特定传感器数据的命令，以及清除故障码的命令等。
常用的OBD命令有以下几种：1.查询发动机数据：用于查询引擎的实时数据，如引擎转速、冷却液温度等。
2.查询车速：用于查询当前车辆的速度。
3.查询故障码：用于查询车辆故障的存储和当前故障码。
OBD故障码OBD系统可以检测到车辆的故障，并将故障信息以故障码的形式存储在ECU中。
这些故障码可以通过OBD命令读取到，并根据故障码的不同进行相应的故障诊断。
常见的OBD故障码有以下几种：1.P系列故障码：用于表示发动机和动力总成相关的故障。
obd工作原理
obd工作原理OBD工作原理是通过车载诊断系统（OBD系统）来监测和诊断汽车发动机和相关系统的工作状况。
OBD系统由一组传感器和控制模块组成，它们通过车辆的诊断接口与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。
传感器负责收集车辆各个系统的工作数据，如发动机转速、车速、氧气传感器数据等。
这些数据通过ECU传输到OBD系统。
ECU根据收集到的数据以及预设的工作参数，对车辆的工作状态进行分析与判断，同时根据需要发出警告或修复信号。
OBD系统分为两个主要部分：OBD-I和OBD-II。
OBD-I是较早的版本，它是在1996年之前的车辆上使用的。
OBD-I系统拥有较少的标准化功能，每个制造商都可以根据自己的需要进行定制。
与OBD-I相比，OBD-II是一个更加统一和标准化的系统。
从1996年开始，所有的汽车制造商在美国市场上销售的汽车都需要配备OBD-II系统。
OBD系统通过车辆的诊断接口（通常位于车辆驾驶室内的OBD插座）与外部诊断工具进行通信。
这些工具可以是专门的OBD扫描仪、计算机或智能手机等。
当车辆发生故障或需要维修时，技术人员可以使用这些工具来读取和解析OBD系统中存储的故障码和实时数据。
OBD系统的工作原理是通过扫描仪向OBD系统发送请求，请求获取存储在ECU中的故障码和其他相关数据。
OBD系统将这些数据传输给扫描仪，然后扫描仪根据数据进行解析和判断，得出车辆的诊断结果。
根据诊断结果，技术人员可以判断出车辆存在的故障，并采取相应的维修措施。
总的来说，OBD工作原理是通过车载诊断系统监测和诊断车辆的工作状况。
它可以帮助技术人员快速准确地定位车辆的故障，并为修理提供参考。
同时，OBD系统还可以实时监测车辆的工作数据，帮助驾驶人员保持车辆的正常运行状态。
应对史上最严的国六解决方案——OBD诊断（二）失火诊断
应对史上最严的国六解决方案——OBD诊断（二）失火诊断01背景失火诊断是车载诊断OBD系统中的一项重要内容，在新近出台的轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）征求意见稿中（下称“国六”），车载诊断OBD部分的监测要求从国五之前参照EOBD的要求转向参照更加严格的美国加州OBDII的要求，其中失火诊断部分相对国五的情况，要求更加严格和具体，这就要求OBD系统能够更加及时有效地检测出失火故障，从而避免失火故障带来的超常排放对环境的不利影响。
失火诊断通俗的讲就是判断发动机各缸有没有点火成功和输出扭矩。
一般失火的发生原因包括点火问题、没有喷油或喷油偏差、进气系统或汽缸气密性问题或其他的一些原因导致缸内没有形成燃烧。
因此失火诊断只是判断这匹“马儿有没有跑”，并不是看“马儿为什么不跑”。
当然也只有知道了这匹“马儿”有问题，才能提醒车辆用户进去排查失火问题原因，使得失火故障得到维修，避免失火故障带来的不利影响，这就是我们失火诊断的意义。
02法规要求对比在法规里，要求诊断两种失火故障，一是导致排放超标，即当发动机出现失火，在该失火率下排放循环的排放结果超过了OBD阀值，这时候就需要报出导致排放超阀值的失火故障；二是导致催化器损害，是说失火率高到一定程度，因为燃油在催化器内反应导致催化器温度过高从而造成催化器永久损坏，这种情况下要报出导致催化器损坏的失火故障，系统可以采用保护措施如切断失火气缸的喷油等，来避免催化器的损坏。
CN6草案与CN5失火诊断方面，总体内容一致，都包括了排放相关和催化器损坏相关两种故障。
但CN6的诊断内容进一步加严，包括扩大诊断范围，增加相似工况等，具体对比如下表所示：国五国六监测要求可不必识别具体失火缸明确判缸故障准则催化器损坏无详细规定1.明确最小失火率5%2.明确可延长统计周期的条件3.总失火率大于或等于50%,只要求OBD系统诊断出由单个部件失效导致的失火故障4.规定催化器损坏的温度定义排放超限无详细规定1.最小失火率1%2.PHEV固定为2%，在制造厂证明不会超OBD阀值的情况下，可以采用更高的失火率阀值3. 失火率大于等于50%，只要求检测单个部件失效导致的失火故障4.PHEV可以采用常规车的排放准则监测条件1.最高转速可以为4500 转2.油箱液位20%以下可抑制3.-7度以下可以抑制4.坏路等抑制但其他没有明确要求1.启动后第二转开始检测,不晚于第1000转开始故障判断2.检测范围,转速到发动机红线3.明确检测受限的范围,需详细描述4.催化器加热激活等工况的检测率放松5.明确可以抑制和不能抑制(空调开关,怠速过渡到非怠速)的条件6.油箱液位15%以下抑制7.启动水温在-7度以下可以抑制检测,在水温上升到21度后开始检测故障码/MILOn 1.三个故障循环亮灯 2.无相似工况要求1.相似工况规定2.两个驾驶循环点亮MIL 灯3.PHEV 特殊规定 MIL off3个连续的无故障循环,熄灭MIL 灯 顺序经历三个包括相似工况在内无故障的驾驶循环,则熄灭MIL 灯 驾驶循环 NEDC WLTC03失火监测原理发动机管理系统中采用了基于转速传感器信号的失火监测方法，其基本原理是通过失火发生时，由发动机驱动扭矩的变化，带来发动机运转角加速度的变化来对发动机每一次气缸做功进行评估，从而检测每一次的失火事件。
汽车OBD运用(失火监测控制)
由于阀门正时偏差，造成多个气缸连续／不连续
开启故障
由于蒸汽过多，造成多个气缸连续／不连续
EGR量增大
由于不燃气体增加导致燃料过多， 造成多个气缸连续／不连续
燃料
混入汽油以外的燃料
由于汽油以外的燃料，未参与燃烧， 造成多个气缸连续／不连续
VTEC 排气系统
Hi/Low切换不良 破损
由于内部EGR增加，造成空气量不足，而使 多个气缸连续／不连续
发动机转动时间
On Board Diagnosis
时间
１气缸连续失火 １气缸单发失火 无失火
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汽车技术培训
失火
3. PCM对失火的监测手法 3-1. 曲轴学习 Misfire Monitor是一种从发动机转动变化来检测发动机转动时间的 手法，为了检测出精确的转动时间,要灵活运用各种各样的手法(修 正,学习,判定)。 对检测出来的发动机转动变化噪音成分进行补偿的手法。 →实际上检测出来的发动机转动变动中含有 （1）由发动机燃烧等引起的转动变化 （2）由行走部分引起的转动变化 （3）由CRANK PALSUR本身的偏差引起的转动变化。 为了精确的检测出发动机转动时间，由于(1)(2)是不可能直接分离 的,因此要用(1)(2)影响较小的车况,来实施(3)的修正学习。 正确地检测平稳的Fuel Cut中的发动机转动时间，再检测脉冲时间 误差后，进行失火检测的补偿。
由于2次电压暂时没有产生 局部断线（暂时） ，而使多个气缸连续/不连 （断线时发动机停转）续
继线/短路
1气缸连续/不连续
由于12V电压暂时不通电， 局部断线（暂时） 而使多个气缸连续/不连续 （断线时发动机停转）
德尔福发动机管理系统(一)2024
德尔福发动机管理系统（一）引言概述：德尔福发动机管理系统是一种先进的汽车电子控制系统，旨在优化发动机性能、提高燃烧效率，并实现更低的尾气排放。
本文将介绍德尔福发动机管理系统的基本原理和主要功能，以及其在汽车行业中的应用。
正文内容：一、传感器技术1. 发动机转速传感器：监测发动机转速，为系统提供实时数据。
2. 节气门位置传感器：检测节气门位置，调节进气量，以实现最佳燃烧效果。
3. 氧传感器：测量排气中的氧含量，帮助系统控制燃烧过程。
4. 进气温度传感器：监测进气温度，并根据温度变化调整燃油喷射量。
5. 压力传感器：测量油压、进气压力等参数，优化发动机性能。
二、控制单元和算法1. 内部控制单元：处理传感器数据，执行复杂的算法，实时优化发动机工作状态。
2. 燃油喷射控制算法：根据各种传感器数据，计算最佳燃油喷射量和喷射时间。
3. 点火控制算法：精确控制点火时机，提高燃烧效率和发动机输出功率。
4. 进气控制算法：根据节气门位置和进气温度等参数，优化进气量和气体组成。
5. 故障诊断算法：检测系统故障，并采取相应措施，保证发动机安全可靠运行。
三、排放控制技术1. NOx排放控制：通过优化燃油喷射和点火时机，降低氮氧化物（NOx）的生成。
2. HC和CO排放控制：控制燃料混合物的浓度和点火时机，减少碳氢化合物（HC）和一氧化碳（CO）的生成。
3. 防护监测系统：监测排气中的颗粒物浓度，以满足更严格的环保法规要求。
4. OBD系统：实时监测发动机工作状态，检测故障，确保车辆排放符合法规要求。
5. 传感器和控制算法的综合应用：通过传感器技术和控制算法的协同作用，实现更好的排放控制效果。
四、性能提升技术1. 动力增强：通过提高燃烧效率和最佳点火时机，增加发动机输出功率。
2. 燃油经济性优化：通过精确控制燃油喷射量和点火时机，降低燃油消耗。
3. 排挡逻辑优化：根据驾驶条件和转速等参数，优化排挡逻辑，提高驾驶舒适性和燃油经济性。
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o 系统将监测是否属于单缸失火工况，一旦系统确认为单缸失火，系统将切断相应气缸的 喷油以尽可能地保护催化器。
o 尽管系统已判断为催化器损害型失火，但当车速及发动机负荷降低到一定限值时，故障 灯将停止闪烁但保持点亮状态以允许驾驶员驾驶车辆“跛行回家”。
o 尽管系统设定 P0300 为 TYPE B，但当催化器损害型失火发生时，P0300 将立即报告，此 时该故障码为 TYPE A。
对失火诊断的影响因素
失火诊断需要汽车各零部件处于量产或等同于量产状态。所有影响到发动机曲轴转速变化的改变将干扰到 失火的正确诊断
进气系统 排气系统 驱动系统 变速箱 车轮 发动机在整车上的安装 燃烧室 曲轴减震系统 下列零部件的故障将暂停失火诊断以避免错误诊断结果
进气压力/油门位置合理性故障(P0106) 进气压力传感器线路低电压,开路(P0107) 进气压力传感器线路高电压(P0108)
工作过程称为一个汽车运转循环。
诊断目的
判断车辆是否处于失火状态；当失火发生时提醒驾驶员汽车正处于排放损害型失火或催化器损坏型失火以 便驾驶员采取相应补救措施。
工作原理
监测曲轴旋转变化 (持续进行) 当曲轴旋转时间超出设定限值时，判定为有失火事件发生 当失火事件超出设定值时，判定为排放损害型失火或催化器损害型失火，并根据需要报出故障码
？
失火诊断作动条件
发动机转速大于 680 转/分并小于 4500 转/分 水温超过?7 摄氏度并低于 120 摄氏度 油门位置没有急剧变化 空调状态没有变化 发动机负荷在零扭距线以上 大气压力超过 72KPA 燃油位置超过 20% 没有影响发动机稳定运转的故障码 发动机工作在可侦测的区域内
冷却液温度传感器线路低电压或断路(P0118) 冷却液温度传感器线路高电压路(P0117) 节气门位置传感器高电压(P0123) 节气门位置传感器低电压(P0122) 曲轴位置传感器线路信号干扰(P0336) 曲轴位置传感器线路无信号(P0337) 凸轮轴位置传感器无信号(P0342) 凸轮轴位置传感器合理性故障(P0341) 进气温度传感器线路高电压或断路(P0113) 进气温度传感器线路低电压(P0112) 车速传感器无信号(P0502)
在诊断数据管理系统中，关于排放损害型的失火故障码为 P0300,该故障类型为 TYPE B，这就意味 着必须在两个连续的工作循环中报告排放损害型失火，此时才会点亮发动机故障灯
催化器损害型失火
大量未燃烧的汽油（正常喷油，但未发生点火）进入排气系统将导致后燃，从而使催化器温度迅 速升高
当失火达到可永久损坏催化器的水平时，软件将执行以下逻辑： o 故障灯立即点亮并闪烁以提示驾驶员车辆正处于催化器损害型的失火工况。
o 齿讯学习已完成 o 不在减速断油状态 o 当油门位置小于 1.8%时，且车速小于 20 千米/小时；或油门位置大于 1.8% o 无其它插入式诊断项目正在进行 o 系统电压大于 11 伏小于 16 伏
或点亮故障灯
故障代码: P0300
பைடு நூலகம்
排放损害型失火(Type B) —在连续第二次侦测出失火故障的汽车运转循环中点亮故障灯 催化器损害型失火(Type A) —在第一次侦测出失火故障的汽车运转循环中点亮故障灯
功能简介与故障灯控制策略
一个气缸的失火将导致曲轴旋转速度的变化，失火诊断逻辑监测曲轴旋转速度的变化以确定失火 是否发生。
失火率: 每 100 次燃烧事件中未发生点火的次数的百分比。 必须区分两种不同程度的失火类型:
o 排放损害型 o 催化器损害型
？
排放损害型
由于存在未燃烧的汽油（正常喷油，但没有点火）进入排气系统，HC 和 CO 不能被充分转化，导 致尾气排放恶化
当失火率达到导致尾气排放超过 EOBD 限值的时候，诊断系统将报告一个排放损害型的故障码并记 录有关信息
德尔福(delphi)OBD 系统失火监测诊断 原理
名词术语
发动机运转循环(Engine cycle)：发动机的某一缸完成一次进气、压缩、燃烧、排气过程称为一 个发动机运转循环。对于四缸发动机，一个发动机运转循环曲轴旋转两周，发生四次点火事件。
发动机运转循环组(Block)：每一百次发动机运转循环构成一个发动机运转循环组。 发动机运转循环阵列(Array)：每十六个发动机运转循环组构成一个发动机运转循环阵列。 汽车运转循环(Key cycle)：汽车完成点火，运转（若车辆存在故障应能被检测到），熄火的完整