糕点切片机说明书同济大学机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计_糕点切片机运动方案设计
一、机械原理课程设计任务书1. 设计题目————糕点切片机运动方案设计2. 原始数据及设计要求1）糕点厚度：10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。
3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。
4）切刀工作节拍：40次/min。
5）要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。
设计指导教师(签字)：二、设计说明书1. 机械系统运动原理及动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体）等的薄片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个动作：（1）点的直线间歇移动（2）刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片，变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。
2.工艺动作顺序因为糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动。
所以电机启动后，两把切刀连续旋转，同时进行糕点的送进运动，当送进停止（糕点停止）后，第一把切刀切割糕点，切割完成（切刀退出糕点）后，进行糕点的第二次送进运动，送进停止（糕点停止）后，第二把切刀切割糕点，切割完毕后，完成一次循环。
3. 机械系统运动方案设计——设计前的构想（1）切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等。
（2）糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
方案一：采用机构:切刀往复运动：曲柄滑块切刀运动机构糕点间歇运动：槽轮糕点运动机构方案一的简图（1）切刀的往复运动我们用曲柄滑块机构实现，刀装在滑块上当曲柄进行圆周运动可以带动刀的往复运动，另外，采用图示的偏置曲柄滑块机构有急回运动特性，可使刀在向下运动即切糕点时速度加快，从而使切口光滑。
（2）糕点的间歇运动我们采用槽轮实现。
（3）当滑块向上运动即刀向上运动时，槽轮运动带动糕点的移动，当滑块向下运动即刀向下运动时，槽轮静止即糕点静止，进行切割。
机原课设糕点切片机课程设计说明书
兰州理工大学机械原理课程设计说明书设计题目：糕点切片机专业：机械设计制造及其自动化姓名、学号指导教师：王斌2011年7月1日至2011年7月12日目录一．设计任务 (1)二．机械系统运动方案设计的构思 (2)三.机构运动方案的选择和评定 (3)四. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (4)五．传动系统设计 (5)六．执行系统设计 (6)七．方案评价 (10)八．参考资料 (10)九．创新设计心得 (10)1．工作原理及工艺动作过程糕点先成型(如长方体、圆柱体等)经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。
2．设计任务1)根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；2)进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求；3)机械运动方案的评定和选择；4)根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；5)画出机械运动方案简图(机械运动示意图)；6)对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
3．原始数据及设计要求1)糕点厚度。
10～20 mm。
2)糕点切片长度(亦即切片的高)范围。
5～80 mm。
3)切刀切片时最大作用距离(亦即切片的宽度方向)300 mm。
4)切刀工作节拍。
40次／min。
5)生产阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6)电动机可选用0.55kW (或0.75 kW)、1390 r／min。
主要设计要求是：（1）通过调整进给的距离，达到切出不同厚度糕点的需要。
（2）要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。
二：机械系统运动方案设计的构思切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等；糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
糕点切片机说明书
机械原理课程设计任务书1．设计题目：糕点切片机2．工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个动作：（a）糕点的直线间歇移动（b）切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。
3．原始数据及设计要求1）糕点厚度：10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。
3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。
4）切刀工作节拍：40次/min。
5）工作阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。
4、根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循环图。
糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动。
工艺动作顺序：电机启动后，两把切刀连续旋转，同时进行糕点的送进运动，当送进停止（糕点停止）后，第一把切刀切割糕点，切割完成（切刀退出糕点）后，进行糕点的第二次送进运动，送进停止（糕点停止）后，第二把切刀切割糕点，切割完毕后，完成一次循环。
糕点的送停时间比为1：3。
运动循环图°°电动机连续旋转停带送传送料传送带停第一把刀切第 二把刀切送料空程空程225°5、执行机构的选型与评价方案Ⅰ：切刀连续运动：凸轮—连杆机构糕点间歇运动：不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮—连杆机构实现，刀装在滑块上，利用杠杆定理，当推杆行程增大时，刀具切割糕点，当推杆到达最高点时刀具到达最低点，当推杆行程减小时刀具上升。
另外，采用图示的偏置曲柄滑块机构有急回运动特性，可使刀在向下运动即切糕点时速度加快，从而使切口光滑。
糕点的间歇运动我们采用不完全齿轮实现。
当滑块向上运动即刀向上运动时，不完全齿轮进入啮合区，运动带动糕点的移动，当滑块向下运动即刀向下运动时，不完全齿轮进入非啮合区即糕点静止，进行切割。
机械原理课程设计(糕点切片机)
计课程设计任务书2010—2011学年第2 学期课程名称：机械原理设计题目：糕点切片机完成期限：一、设计任务进行糕点切片机系统的运动方案确定糕点切片机工作原理和运动形式，；对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图；进行机械动力性能分析与综合；二、设计的主要参数切刀工作节拍：40次／min。
切刀切片时的最大作用距离：300mm三、设计工作量编写说明书一份及机构图一张。
目录一．设计任务 (1)二．机械系统运动方案设计 (2)三．减速系统设计 (3)四．执行系统设计 (4)六．传动演示 (5)五．参考资料 (6)六．创新设计心得 (6)七．糕点切片机机构图 (7)（一）设计题目：糕点切片机（二）工作原理及工艺的动作过程如结构示意图所示,电动机经皮带和齿轮系减速后，达到50转/分。
再用棘轮机构连接一皮带组成糕点的进给机构，并满足间歇运动的要求。
同时通过另外一组皮带轮带动曲柄滑块机构运动（滑块上带切刀），实现糕点的切片。
间歇运动机构与切刀运动机构工作协调。
由于每一次切的过程都一样,从而使每一片糕点的大小都一样。
而通过改变进给的距离，可调整切片的厚度。
（三）机构的一些尺寸1)糕点高度：10-20mm。
2)糕点长度范围：20-80mm。
3)切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。
4)切刀工作节拍：40次/min。
5)工作阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵可靠。
6)电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1440r/min。
主要设计要求是：（1）通过调整进给的距离，达到切出不同厚度糕点的需要。
（2）要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。
二：机械系统运动方案设计切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等；糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
机械原理课程设计之糕点切片机
一、设计要求 (2)二、功能分解 (3)三、运动转换 (4)四、执行机构选择与比较 (6)五、原动机 (10)六、运动方案拟定 (10)七、传动机构 (17)八、运动示意图 (19)九、运动循环图 (20)十、执行机构计算 (21)十一、参考资料 (25)26十二、小结一、设计要求1．设计题目糕点切片机2．工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。
3．原始数据及设计要求1）糕点厚度。
10〜20 mm。
2）糕点切片长度（亦即切片的高）范围。
5〜80 mm。
3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片的宽度方向）300 mm。
4）切刀工作节拍。
40次/ min。
5）生产阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠6）电动机可选用0.55kW （或0.75 kW）、1390 r/min。
4．设计方案提示1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。
调整机构必须简单可靠，操作方便。
是采用调速方案，还是采用调距离方案，或者采用其它调整方案，均应对方案进行定性的分析比较。
3）间歇运动机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。
需要注意的是，切口有一定的长度（即高度），输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程运动在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，就应按上述要求来选取间歇运动机构的设计参数。
5．设计任务1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；2）进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求；3）机械运动方案的评定和选择；4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；5）画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；6）对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
机械原理课程设计-糕点切片机
机械原理课程设计说明书糕点切片机机械工程学院08级机自4班080101010091 王玉柱080101010093 游诗茂080101010096 罗群080101010099 杨欢080101010101 李明剑指导教师：郑丽娟2010年7月1日机械原理课程设计说明书——糕点切片机目录一、设计题目 (4)1.设计条件 (4)2.设计要求 (4)二、设计方案的拟定和比较 (4)............................................................................ 1.待选设计方案 4 ..................................................................................... 1.1方案一 4 ..................................................................................... 1.2方案二 5 ..................................................................................... 1.3方案三 6 ............................................................................ 2.设计方案拟定7三、机械系统的运动循环图 (7)四、机构运动简图及机构的运动尺寸综合 (8)..................................................... 1．各机构运动尺寸综合要求8 ..................................... 1.1齿轮传动机构的运动尺寸综合要求9 ..................................... 1.2切刀摆动机构的运动尺寸综合要求9 ............................................................. 1.3传送带尺寸综合要求92.方案的各部件尺寸 (9)五、设计方法及其原理的简要说明 (11).................................................................................... 1设计方法11燕山大学机械工程学..................................................................... 1.1各机构运动分析11 ......................................................................... 1.2机构选取原则11 .................................................................................... 2.工作原理12 六、数学模型 (12)..................................................................... 1．切刀的运动分析12 ..................................................................... 2．槽轮的运动分析14七、Matlab主要程序 (14)八、主要曲线图 (16)九、切片机机构立体图一览 (17)十、课程设计的收获和体会 (18)十一、参考文献 (19)燕山大学机械工程学一、设计题目1．设计条件：设计一糕点切片机械，要求完成工艺动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动，通过两者的动作配合进行切片，可通过改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。
机械原理课程设计糕点切片机01)
课程设计任务书指导教师（签字）：汤迎红2012年6月 10日1.设计题目：糕点切片机的设计1.1设计原理：糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复移动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。
1.2设计要求：（1）糕点厚度：10~20mm。
（2）糕点切片长度（亦即切片的高）范围：5~80mm。
（3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片的的宽度方向）：300mm。
（4）切片工作节拍；30r/min。
（5）生产阻力很小，要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
（6）电动机可选用0.55kw（或0.75kw），1450r/min。
2. 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（一个输送履带和一把切刀）。
两个执行构件的运动形式如下所示：（1）送料：要求输送履带沿着水平方向做间歇的直线移动，将待加工的糕点送至预定的位置进行加工。
（2）切片：要求切刀是安装在铅垂方向运动的活动构件上，随着构件的往复运动而运动，将位于加工位置上的原料快速切削以使切片刀口整齐平滑。
因此，糕点切片机设计主要集中于间歇机构和往复运动机构的设计。
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇运动和切刀的往复运动。
工艺动作顺序：电机启动后，进行糕点的送进运动，同时切片铅垂向下运动，当送进停止（糕点停止）后，切刀切割糕点，切割完成（切刀退出糕点）后，切割完毕后，完成一次循环。
4.糕点切片机的功能分析实现糕点切片机运动的机构应有下面几种基本功能：①在输送履带送料时，切刀不能接触到待加工的糕点②进行切片时，输送履带必须是静止不动的③输送履带的运动要具有间歇性④切刀的运动要具有往复性⑤输送履带与切刀要能够实现联合运动5. 机构的选型表2.二执行机构形态学矩阵间歇运动机构棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮机构切口机构连杆机构凸轮机构根据表2所示的两个执行机构形态学矩阵，可以求出糕点切片机的机械运动方案数为： N=4*2=85.1间歇传送机构的选型：方案一：棘轮机构优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。
糕点切片机说明书_1
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糕点切片机要求实现两个动作：（a）糕点的直线间歇移动（b）切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。
3．原始数据及设计要求 1）糕点厚度：10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。
3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。
4）切刀工作节拍：40 次/min。
5）工作阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电机可选用，功率 0.55KW（或 0.75KW）、1390r/min。
1 / 184、根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循环图。
糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动。
工艺动作顺序：电机启动后，两把切刀连续旋转，同时进行糕点的送进运动，当送进停止（糕点停止）后，第一把切刀切割糕点，切割完成（切刀退出糕点）后，进行糕点的第二次送进运动，送进停止（糕 1 点停止）后，第二把切刀切割糕点，切割完毕后，完成一次循环。
糕点的送停时间比为 1：3。
运动循环图传送送第带二把停料空程刀电动机切第连续旋停一转空把程带刀料切送 5、执行机构的选型与评价方案Ⅰ：切刀连续运动：凸轮连杆机构糕点间歇运动：不完全齿轮机构 2 切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现，刀装在滑块上，利用杠杆定理，当推杆行程增大时，刀具切割糕点，当推杆到达最高点时刀具到达最低点，当推杆行程减小时刀具上升。
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糕点切片机说明书第五组易万力、李华斌、杨永亮、林楷、王博指导老师：李小江目录一、设计题目和要求1.题目：糕点切片机2.工作原理及工艺动作简述糕点切片机的切刀运动机构由电动机驱动，经减速后使切刀实现切片所需的某种往复运动。
糕点铺在传送带上，间歇地进行输送，通过改变传送带输送速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片规格尺寸的需要。
糕点先成型，经切片后再烘干。
3.原始数据及设计要求（组号：5 数据号：3）（1）糕点厚度：10~17mm。
（2）糕点切片长度：45mm。
（3）切刀切片最大作用距离：300mm。
（4）切刀工作节拍：50次/min。
（5）生产阻力甚小。
设计要求机构简单、轻便、运动灵活可靠。
（6）电机参考规格： 1300r/min。
4.难点提示及注意事项（1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
（2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。
调整机构必须简单可靠，操作方便。
是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。
（3）间歇输送机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送料运动应在切刀返回过程中完成。
需要注意的是，切口有一定的厚度，输送运动必须等切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，应注意上述特点并适当选择输送运动机构的设计参数。
二、执行机构设计1．工艺动作分解和机构分解糕点切片机要求完成两个动作：（1）糕点的直线间歇运动（2）切刀往复直线运动2. 执行机构的选择及评价糕点直线间歇运动机构可采用棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构等。
切刀往复直线运动机构可采用导杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构等。
（1）糕点直线间歇运动机构：（2）切刀的往复直线运动机构方案：（3）执行机构方案评价以上表的评价内容为依据，通过综合考虑，糕点切片机的的送货机构选取不完全齿轮机构，切刀往复运动选取曲柄滑块机构。
三、总体方案设计1．减速机构设计电动机转速为1300r/min，而切刀工作节拍为50次/min，需要设计减速机构。
减速机构采用两级齿轮减速。
2. 调速机构设计糕点厚度范围可调，为10~17mm，故需要设计机构来调节传送带进给量。
如果采用多个不同直径的带轮调节进给量（类似变速自行车变速机构），则制造成本高，机构复杂程度高，调节过程麻烦，且只能实现有级调速，切出的糕点厚度只能为有限的几个值。
故采用摩擦轮机构，通过调节摩擦轮接触点与从动摩擦轮中心的距离来调节从动摩擦轮转速，从而调节传送带进给量，控制糕点切片厚度，且糕点厚度为某一范围内的连续值。
3. 整机方案机构运动简图整机方案(未按比例绘制)4.拟订运动循环图由于切刀工作节拍为50次/min，则完成一次糕点输送和切片过程所需时间为（T=）。
一个周期内，切刀向下运动时间为244°−78°×1.2s=0.553s向上运动时间为1.2s−0.553s=0.647s传送带运动时间为T×k t=1.2s×0.3=0.36s停止时间为1.2s−0.36s=0.84s两个执行机构运动循环图如下图运动循环图四、机构尺寸设计1.曲柄滑块机构的设计设计曲柄滑块机构的尺寸如下图所示（切刀安装在滑块上）。
转角α=78°时，滑块运动到最高点C1点，转角α=244°时，滑块运动到C2点。
转角从78到244°过程滑块向下运动（切片），从244°到78°过程滑块向上运动（回程）。
曲柄滑块机构极位夹角θ=14°行程速比系数K=(180°+θ)/(180°-θ)=曲柄长AB=，连杆长BC=。
行程H=80mm,偏距e=30mm。
当转角α=180°时（曲柄为水平位置），最大压力角为40°。
曲柄滑块机构2.不完全齿轮机构的设计已知数据：主动轮转速为ω=5π/3 rad/s，即T=要求主动轮转一圈（360°），从动轮转过90°，休止270°不完全齿轮齿形采用渐开线齿形⁄=0.3取运动特性系数k t=0.361.2主动轮上锁止弧数M=1从动轮上锁止弧数N=4系数K=2从动轮上锁止弧间齿数z2=4主动轮上锁止弧间齿数z1=z2+1=5从动轮假想齿数z2′=N(z2+K)=24主动轮假想齿数z1′=M/k t(z1+K−1)=20模数m=3主动轮首、末齿的修正齿顶高系数f1∗=0.85不完全齿轮几何尺寸如下表3.摩擦轮设计设摩擦轮主动轮半径为r1 ,从动轮半径为r2，锥齿轮传动比为 i ,传送带滚筒的半径加传送带厚度为r s ,摩擦轮接触点到从动摩擦轮的距离为r2′，传送带运动距离为s。
一个周期内，主动摩擦轮间歇转动一次，转动时间为，转角为π2。
由于主、从动摩擦轮接触点的线速度相等（忽略滑差率），得主动摩擦轮轮转过π2时，从动摩擦轮转过r1r2′×π2，传送带运动距离为s=r12′×π×1×r s设计圆锥齿轮的传动比i=6，取r1=50mm=r s由于s的调节范围为10~17mm，代入上式得r2′变化范围为~。
考虑到接触点不宜调节到从动摩擦轮的边沿，故取r2=1.2×r2′=1.2×65.45mm=78.54mm圆整后取r2=80mm两轮的宽度B=ψ×2r1取ψ=0.2，得B=20mm。
摩擦轮加压装置采用弹簧加压，两摩擦轮材料均为橡胶，其摩擦系数μ=~。
4.减速齿轮设计采用两级齿轮减速，一级减速齿轮传动比为5，二级减速齿轮传动比为，电动机功率为，转速为1300r/min，减速后转速为÷÷=50r/min。
减速齿轮相关尺寸数据见下表。
锥齿轮设计直齿锥齿轮相关数据传动比i=6模数m=小齿轮（主动轮）齿数z1=16大齿轮齿数 z2=96压力角αn=20°6.滚筒与传送带设计两滚筒直径一样大，传送带厚度为5mm，滚筒直径d=2*（r s−5（=90mm,滚筒宽度均为400mm。
滚筒上固结一轴，直齿锥齿轮的大齿轮安装在轴上。
五、机构运动分析对本糕点切片机，主要进行曲柄滑块机构的机构运动分析。
我们分别采用解析法和图解法进行运动分析。
1、解析法解析法运动分析是借助机构分析系统（MAD）完成的。
（1）根据曲柄滑块机构的尺寸在MAD中画出机构运动简图如下图。
以节点1处的机架为原点，水平向右方向为x方向，垂直向上为y方向。
构件1为主动件曲柄，逆时针转动，其角速度为ω=50×2π÷60=5.236rad/s（2）我们用MAD进行运动模拟，并绘制出节点3和节点4的位置、速度、加速度曲线。
（3）将运动分析的结果导出到EXCEL中，整理后得到曲柄为任意转角时（每隔1°取一个值）的节点位置、速度、加速度，表格见附表。
曲柄滑块机构MAD图节点3的位移曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴为位置（单位：mm），曲线1为节点3的横坐标，曲线2为节点3的纵坐标。
节点3的速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴为节点3速度（单位：mm/s），其中曲线1为节点3的水平方向速度，曲线2为节点3的垂直方向速度。
节点3的加速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴为节点3加速度（单位：mm/s2），其中曲线1为节点3的水平方向加速度，曲线2为节点3的垂直方向加速度。
节点4的位移曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴为节点4的y坐标（单位：mm）。
节点4的速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴为节点4的速度（单位：mm/s）。
节点4的加速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴为节点4的加速度（单位：mm/s2）。
2、图解法图解法进行机构运动分析，我们分别对曲柄转角为0°、72°、144°、216°、288°等5个位置进行了位移、速度、加速度分析。
为用图解法分析，我们分别作出了这5个位置的机构运动简图。
为简便起见，机构运动简图仅作出曲柄滑块机构，而略去其他部分。
转角0°：易万力转角72°：王博转角144°：李华斌转角216°：林楷转角288°：杨永亮具体图解法过程见附表之后。
六、总结经过十多周的课程设计，艰辛和欣慰并存，欣慰是五个人经历很久解决一个棘手的问题，艰辛是在炎炎夏日还要凑在一起讨论，每个人都为此付出了很多课余生活。
我们在上学期经常有一个疑问，我们学这些东西干嘛，经历了大半个学期的设计课，我们都恍然大悟，学到了课堂里永远都学不到的东西，比如把理论付诸实践、和同学们并肩合作，这些都是今后我们缺少不了的。
在两年大学生活里，如此充实快乐课程很少，在实践中学习，又在学习中实践。
不仅解决我们学完就忘的毛病，夯实我们的文化知识，更使我们感受到了机械的魅力，这是很重要的。
在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，互相学习，共同提高。
在此还要感谢我们的指导老师李老师对我们的悉心的指导，感谢老师给我们的帮助。
在设计过程中遇到困难时，是老师的指导帮助我们少走弯路，少犯错误。
老师身上有太多的经验值得我们学习，这是书与网络无法教给我们的。
在整个设计中我们懂得了许多东西，也培养了我们独立工作与协调合作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高了动手的能力，使我们充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。
就算这个设计的结果不如人意，但是在设计过程中所学到的东西才是这次课程设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。
七、参考文献[1] 濮良贵，纪名刚。
机械设计。
8版。
北京。
高等教育出版社。
2006.[2] 孙桓，陈作模，葛文杰。
机械原理。
7版。
北京。
高等教育出版社。
2006.[3] 王昆，何小柏，汪信远。
机械设计基础课程设计。
1版。
高等教育出版社。
1995.[4] 许连元，李强德，徐祖茂。
机械制图。
5版。
同济大学出版社。
2010.[5] 同济大学航天与力学学院。
理论力学。
1版。
同济大学出版社。
2005八、附图不完全齿轮小齿轮不完全齿轮大齿轮摩擦轮主动轮摩擦轮从动轮一级减速齿轮小齿轮一级减速齿轮大齿轮二级减速齿轮小齿轮二级减速齿轮大齿轮锥齿轮主动轮锥齿轮从动轮九、附表。