机械原理课程设计-糕点切片机
机械原理课程设计

设计名称:糕点切片机设计任务:糕点成型后,成为圆柱体或长方体,然后经糕点切片机切后后烘干成为成品,糕点切片机主要完成两个动作:切刀的循环反复运动、传送带上的蛋糕的简谐运动。
二者结合可实现切不同厚度的糕点。
另外要确保进给机构与片机构协调工协调工作,全部送进运动应在切刀返回程中完成,输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。
机构的一些尺寸:糕点规格:长:20~80mm 宽:<350mm 高:10~20mm切刀工作节拍:35次/分电动机转速:1380r/min 电动机功率:0.5kw机械系统运动方案设计的构思(一)方案的设计思想: 1.开始构思方案时,考虑到在以后的生活和生产中,自动化是必然的趋势,因此设计的机构要尽量满足自动化的要求。
此机构的运作是切糕点与送糕点,切的时候糕点不能动,没有切的时候,糕点要运动并前进一定的距离.为了实现切的动作, 我们拟定了两个方案,方案一:开始采用凸轮机构,来实现刀的往复运动,用凸轮可以很好的控制刀的运动,实现最优的运动轨迹,可是凸轮的设计和制造比较复杂,且不能传递较大的力,而且切糕点也不需要那么高的精度。
于是舍弃。
方案二:考虑用曲柄滑块机构,曲柄滑块机构一样可以实现刀的往复运动, 并且有利于润滑,且运动副元素几何形状较简单,便于加工制造,并且原动件的运动规律不变时,改变各构件的相对长度来是从动件获得不同的运动规律。
也可传递较大的力,能足切糕点以致其它硬度稍大的物品的需要,于是确定用曲柄滑块机构。
对于蛋糕的传送, 我们拟定了五个方案。
方案一:既要满足间歇运动的要求,又能通过改变进给距离而切出不同厚度的糕点。
我们刚开始试用了槽轮机构,但我们的糕点切片机要求可以改变所切糕点长度的,如用槽轮机构的话,每次间歇的时间长度一定,要改变切片的长度很难实现。
于是否定了这个方案。
方案二:于是想到用飞轮改变速度来实现。
用许多齿轮来改变速度很复杂且不太方便操作,于是否定了这个方案。
机械原理课程设计糕点切片机设计方案

机械原理课程设计糕点切片机设计方案糕点切片机是一种应用于烘焙行业的机械设备,其原理是利用机械运动和切割原理,将糕点均匀地切成薄片,以满足不同需求的糕点制作和销售。
一、设计目标和要求糕点切片机的设计目标是实现高效、精确、安全的糕点切片操作。
具体要求如下:1. 切片效果好:切片机要能够将糕点切割成均匀、薄而美观的片状。
2. 切割速度快:糕点切片机要具备一定的切割速度,以提高工作效率。
3. 切割精度高:糕点切片机要能够精确控制切割厚度,以满足不同糕点制作的需求。
4. 操作简便:糕点切片机的操作要简单方便,操作者只需进行简单的操作即可完成切片工作。
5. 安全可靠:糕点切片机要具备安全可靠的特性,避免发生意外事故。
二、设计原理和方案1. 机械原理:糕点切片机的切片原理主要是通过机械运动和切割原理来实现的。
通过电动机驱动刀片进行旋转运动,刀片上的锋利边缘与糕点接触,将糕点切割成薄片。
2. 切片机构设计:切片机构设计是糕点切片机的核心部分,其主要包括电动机、传动装置和刀片。
电动机通过传动装置带动刀片进行旋转运动,刀片上的锋利边缘与糕点接触,将糕点切割成薄片。
3. 切割厚度控制:为了实现切割厚度的控制,可以在刀片上设置可调节的切割厚度装置。
通过调节切割厚度装置,可以控制切片的厚度,以满足不同糕点制作的需求。
4. 安全保护装置:为了保证糕点切片机的安全可靠性,可以在机器上设置安全保护装置,如切割区域的防护罩、急停按钮等,以避免操作者在使用过程中发生意外事故。
5. 操作便捷性:为了提高糕点切片机的操作便捷性,可以采用触摸屏、按钮等方式进行操作,使操作者只需进行简单的操作即可完成切片工作。
三、设计流程和关键技术1. 设计流程:糕点切片机的设计流程主要包括需求分析、方案设计、机械结构设计、电气控制设计、安全保护设计、性能测试等环节。
2. 关键技术:糕点切片机设计的关键技术包括机械结构设计、电气控制设计和安全保护设计。
机械结构设计要考虑切割效果、切割速度和切割精度;电气控制设计要考虑操作便捷性和切割厚度控制;安全保护设计要考虑安全可靠性和急停功能。
课程设计糕点切片机

课程设计糕点切片机一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解糕点切片机的工作原理,掌握其操作步骤及安全使用方法。
2. 学生能够描述糕点切片机的结构组成,了解不同部件的功能和作用。
3. 学生掌握糕点切片机在烘焙行业中的应用,了解其在生活中的实际意义。
技能目标:1. 学生能够独立操作糕点切片机,完成对糕点的切割工作,提高烘焙技能。
2. 学生能够根据糕点的种类和需求,调整糕点切片机的切割厚度,培养实际操作能力。
3. 学生能够对糕点切片机进行简单的维护和清洁,提高自我管理能力。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习糕点切片机的使用,培养对烘焙行业的兴趣,激发创新意识。
2. 学生在学习过程中,注重团队协作,养成良好的沟通与协作能力。
3. 学生认识到糕点切片机在生活中的重要作用,增强对劳动成果的尊重,提高社会责任感。
课程性质:本课程为实用技术类课程,结合生活实际,注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点:学生处于好奇心强、动手能力逐渐提高的阶段,对新鲜事物充满兴趣,但注意力容易分散。
教学要求:教师应注重理论与实践相结合,通过直观演示、分组合作等方式,引导学生主动参与,提高学习兴趣和积极性。
同时,关注学生的个体差异,给予不同层次的学生个性化指导,确保课程目标的实现。
在教学过程中,关注学生的情感态度价值观的培养,使学生在掌握技能的同时,形成良好的品格。
二、教学内容1. 糕点切片机的结构认识:介绍糕点切片机的各部件名称、功能及作用,结合教材相关章节,让学生通过观察实物和图示,了解其结构组成。
2. 糕点切片机的工作原理:讲解糕点切片机的工作原理,通过动画演示和实际操作,使学生理解其切割过程。
3. 糕点切片机的操作方法:详细讲解糕点切片机的操作步骤,包括开机、调整切割厚度、放置糕点、切割、关机等,结合教材实例,让学生掌握正确操作方法。
4. 糕点切片机的使用注意事项:强调使用糕点切片机时的安全事项,如佩戴防护手套、避免触碰切割刀片等,结合教材内容,提高学生的安全意识。
机械原理糕点切片机

机械原理课程设计题目名称糕点切片机专业班级15机制(专升本)学生姓名切克闹学号66666666666666指导教师何华机械与车辆工程系二○一六年六月十五日目录1 执行机构的选型与评价 02 机械传动系统的速比和变速机构 (3)3 系统流程分析 (4)4 机构运动示意图 (5)5 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6)5.1 电动机的选型 (6)5。
2 同步带的选择 (7)5。
3 对渐开线标准直齿圆柱齿轮3、4的设计 (8)5.4 直齿锥齿轮5、6、7、8的设计 (10)5。
5 对渐开线标准直齿圆柱齿轮8、9的设计 (12)5。
6 对刀长的设计 (13)5。
7 对槽轮机构的设计和计算 (14)总结 (15)参考文献 (17)第一章执行机构的选型与评价1 执行机构的选型与评价图1.1 运动循环图注:该机构采用两把切刀可提高工作效率糕点切片机设计1方案Ⅰ:切刀连续运动:凸轮—连杆机构糕点间歇运动:不完全齿轮机构注:两者通过齿轮连接图1.2 执行机构运动方案Ⅰ切刀的往复运动用凸轮—连杆机构实现,刀装在滑块上,利用杠杆定理,当推杆行程增大时,刀具切割糕点,当推杆到达最高点时刀具到达最低点,当推杆行程减小时刀具上升。
另外,采用图1。
2的偏置曲柄滑块机构有急回运动特性,可使刀在向下运动即切糕点时速度加快,从而使切口光滑。
糕点的间歇运动采用不完全齿轮实现.当滑块向上运动即刀向上运动时,不完全齿轮进入啮合区,带动糕点的移动,当滑块向下运动即刀向下运动时,不完全齿轮进入非啮合区即糕点静止,进行切割。
该方案Ⅰ结构简单,但对于不完全齿轮来说,啮合时会有较大冲击,易损坏,同时该方案整体尺寸较大,工作效率较低,结构不紧凑,可调试性较低。
第一章执行机构的选型与评价方案Ⅱ:切刀往复运动:齿轮机构糕点间歇运动:槽轮机构图1.3 执行机构运动方案Ⅱ对于此结构选刀的运动为连续旋转,而且采用两把刀的情况,这样的话系统的效率将会得到很大的提高,并且由于无论糕点的高低,其放置位置总是与刀切入时刀刃所在的直线存在一定夹角,存在应力集中现象,便于切片过程的实现.此机构采用多个齿轮连接,传动稳定,传动比可靠,同时整个系统机构设计简单,易于制造。
糕点切片机机械原理课程设计

糕点切片机机械原理课程设计一、引言糕点切片机是一种常见的食品加工机械,广泛应用于糕点行业。
本文将对糕点切片机的机械原理进行课程设计,探讨其工作原理、结构组成和运行过程。
二、工作原理糕点切片机的工作原理主要包括三个步骤:送料、切片和出料。
首先,通过送料系统将待切割的糕点送入切片区域。
然后,利用切刀进行切割,将糕点切成均匀的薄片。
最后,通过出料系统将切好的糕点片排出切片机。
三、结构组成糕点切片机主要由送料系统、切片系统和出料系统三部分组成。
送料系统包括送料装置和送料传动装置,用于将糕点送入切片区域。
切片系统包括切刀和切刀传动装置,用于将糕点切割成均匀的薄片。
出料系统包括出料装置和出料传动装置,用于将切好的糕点片排出切片机。
四、运行过程糕点切片机的运行过程如下:首先,将待切割的糕点放入送料装置上,并调整送料装置的位置和角度,使糕点能够顺利进入切片区域。
然后,启动切片机,切刀开始运动,将糕点切割成均匀的薄片。
切片过程中,刀片的运动速度和切割厚度可以根据需要进行调整。
最后,切好的糕点片通过出料装置排出切片机。
五、设计要点在进行糕点切片机机械原理的课程设计时,需要考虑以下要点:1. 糕点切片机的结构设计要合理,确保切割效果均匀且稳定。
2. 切片机刀片的材质和刀口的设计要满足切割糕点的需求,同时考虑刀片的耐磨性和易更换性。
3. 切片机的送料系统要具备良好的输送能力和稳定性,以确保糕点能够顺利进入切片区域。
4. 切片机的出料系统要设计合理,确保切好的糕点片能够顺利排出切片机,避免堵塞和破坏切片效果。
5. 切片机的传动装置要选用合适的传动方式,确保切刀的运动平稳和可靠。
六、课程设计内容根据以上要点,本次课程设计将包括以下内容:1. 糕点切片机的整体结构设计,包括送料系统、切片系统和出料系统的设计方案。
2. 切片机刀片的选择和设计,考虑刀片材质、刀口形状和刀片固定方式。
3. 送料系统的设计,包括送料装置、送料传动装置和送料速度的确定。
糕点切片机机械原理课程设计

糕点切片机机械原理课程设计一、引言糕点切片机是目前糕点行业中常见的一种机械设备,它通过一系列的机械原理和结构设计,能够实现对糕点的精确切片。
本文将围绕糕点切片机的机械原理展开讨论,并进行相关的课程设计。
二、糕点切片机的机械原理1. 压力传递原理糕点切片机通过传递压力来实现对糕点的切片。
在糕点切片机的底座上设置一个切片台,糕点放置在切片台上。
当启动机械装置时,通过传动装置将动力传递到压力装置,压力装置施加压力在糕点上,使其与切片台接触并产生切割效果。
2. 切割原理糕点切片机通过切割装置实现对糕点的切割。
切割装置通常由刀片和切割机构组成。
刀片的选择要考虑切割的效果和切割材料的特性,切割机构则通过机械运动实现对刀片的运动,将刀片带动切割糕点。
3. 输送原理糕点切片机通过输送装置实现对糕点的连续切割。
输送装置一般采用传送带或者滚筒形式,通过电机驱动将糕点从切割区域移动到下一个切割区域,使得连续的切割可以顺利进行。
4. 定位原理糕点切片机通过定位装置实现对糕点切割位置的精确控制。
定位装置一般采用光电传感器或者机械开关,通过检测糕点的位置来确定切割的起始点和终止点,确保切片的准确度。
三、课程设计基于以上的机械原理,我们可以进行以下的课程设计:1. 设计一个糕点切片机的结构图,并标注出各个部件的名称和功能。
2. 根据糕点切片机的机械原理,设计一个切片机构,包括刀片的选择和切割机构的设计。
考虑切割效果和切割材料的特性,选择合适的刀片材料和形状,并设计切割机构以实现刀片的运动。
3. 设计一个输送装置,通过电机驱动将糕点从切割区域移动到下一个切割区域,确保连续的切割。
4. 设计一个定位装置,通过光电传感器或者机械开关来确定切割的起始点和终止点,确保切片的准确度。
5. 进行糕点切片机的工作原理分析,包括压力传递、切割、输送和定位等各个方面的工作原理。
6. 进行糕点切片机的运动学分析,包括刀片的运动轨迹、糕点的运动轨迹等。
机械原理课程设计之糕点切片机

一、设计要求 (2)二、功能分解 (3)三、运动转换 (4)四、执行机构选择与比较 (6)五、原动机 (10)六、运动方案拟定 (10)七、传动机构 (17)八、运动示意图 (19)九、运动循环图 (20)十、执行机构计算 (21)十一、参考资料 (25)26十二、小结一、设计要求1.设计题目糕点切片机2.工作原理及工艺动作过程糕点先成型(如长方体、圆柱体等)经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作:糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离,以满足糕点不同切片厚度的需要。
3.原始数据及设计要求1)糕点厚度。
10〜20 mm。
2)糕点切片长度(亦即切片的高)范围。
5〜80 mm。
3)切刀切片时最大作用距离(亦即切片的宽度方向)300 mm。
4)切刀工作节拍。
40次/ min。
5)生产阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠6)电动机可选用0.55kW (或0.75 kW)、1390 r/min。
4.设计方案提示1)切削速度较大时,切片刀口会整齐平滑,因此切刀运动方案的选择很关键,切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
2)直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求,是需要认真考虑的。
调整机构必须简单可靠,操作方便。
是采用调速方案,还是采用调距离方案,或者采用其它调整方案,均应对方案进行定性的分析比较。
3)间歇运动机构必须与切刀运动机构工作协调,即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。
需要注意的是,切口有一定的长度(即高度),输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行,但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程运动在时间上有一段重叠,以利提高生产率,在设计机器工作循环图时,就应按上述要求来选取间歇运动机构的设计参数。
5.设计任务1)根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图;2)进行间歇运动机构和切口机构的选型,实现上述动作要求;3)机械运动方案的评定和选择;4)根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案;5)画出机械运动方案简图(机械运动示意图);6)对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
《机械原理课程设计》糕点切片机

《机械原理课程设计》糕点切片机1.摘要糕点切片机作为一种重要的食品加工设备,在食品工业中发挥着举足轻重的作用。
它能够快速、均匀地将糕点切分成等份或不等份,提高生产效率,并保证产品质量。
本文将深入探讨糕点切片机设计背景,从市场需求、技术发展、类型与特点、典型案例、挑战与对策以及未来发展趋势等方面展开分析。
2.设计原理糕点先成型(如长方体、圆柱体等)经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作:糕点的直线间歇移动和切刀的往复移动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离,以满足糕点不同切片厚度的需要。
2.1设计要求(1)糕点厚度:10~20mm。
(2)糕点切片长度(亦即切片的高)范围:5~80mm。
(3)切刀切片时最大作用距离(亦即切片的的宽度方向):300mm。
(4)切片工作节拍;30r/min。
(5)生产阻力很小,要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
(6)电动机可选用0.55kw(或0.75kw),1450r/min。
3. 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程,机构应具有一个电动机和两个执行构件(一个输送履带和一把切刀)。
两个执行构件的运动形式如下所示:(1)送料:要求输送履带沿着水平方向做间歇的直线移动,将待加工的糕点送至预定的位置进行加工。
(2)切片:要求切刀是安装在铅垂方向运动的活动构件上,随着构件的往复运动而运动,将位于加工位置上的原料快速切削以使切片刀口整齐平滑。
因此,糕点切片机设计主要集中于间歇机构和往复运动机构的设计。
4.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图糕点切片机要求实现两个执行动作:糕点的直线间歇运动和切刀的往复运动。
工艺动作顺序:电机启动后,进行糕点的送进运动,同时切片铅垂向下运动,当送进停止(糕点停止)后,切刀切割糕点,切割完成(切刀退出糕点)后,切割完毕后,完成一次循环。
表1.运动循环图5.糕点切片机的功能分析实现糕点切片机运动的机构应有下面几种基本功能:①在输送履带送料时,切刀不能接触到待加工的糕点②进行切片时,输送履带必须是静止不动的③输送履带的运动要具有间歇性④切刀的运动要具有往复性⑤输送履带与切刀要能够实现联合运动6. 机构的选型表2.执行机构形态学矩阵根据表2所示的两个执行机构形态学矩阵,可以求出糕点切片机的机械运动方案数为: N=4*2=8 7.机械传动系统的速比i 总=n 电机/n 执行主轴=1450/30=145/3所以,机械传动系统的第一级采用带传动,减速为240r/min ,起速比为145/24;第二级采用直齿圆柱齿轮传动,减速为30r/min,其传动比为8。
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目录一、设计要求 (2)二、功能分解 (3)三、运动转换 (4)四、执行机构选择与比较 (6)五、原动机 (10)六、运动方案拟定 (10)七、传动机构 (17)八、运动示意图 (19)九、运动循环图 (20)十、执行机构计算 (21)十一、参考资料 (25)十二、小结 (26)一、设计要求1.设计题目糕点切片机2.工作原理及工艺动作过程糕点先成型(如长方体、圆柱体等)经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作:糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离,以满足糕点不同切片厚度的需要。
3.原始数据及设计要求1)糕点厚度。
10~20 mm。
2)糕点切片长度(亦即切片的高)范围。
5~80 mm。
3)切刀切片时最大作用距离(亦即切片的宽度方向)300 mm。
4)切刀工作节拍。
40次/min。
5)生产阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6)电动机可选用0.55kW (或0.75 kW)、1390 r/min。
4.设计方案提示1)切削速度较大时,切片刀口会整齐平滑,因此切刀运动方案的选择很关键,切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
2)直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求,是需要认真考虑的。
调整机构必须简单可靠,操作方便。
是采用调速方案,还是采用调距离方案,或者采用其它调整方案,均应对方案进行定性的分析比较。
3)间歇运动机构必须与切刀运动机构工作协调,即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。
需要注意的是,切口有一定的长度(即高度),输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行,但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程运动在时间上有一段重叠,以利提高生产率,在设计机器工作循环图时,就应按上述要求来选取间歇运动机构的设计参数。
5.设计任务1)根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图;2)进行间歇运动机构和切口机构的选型,实现上述动作要求;3)机械运动方案的评定和选择;4)根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案;5)画出机械运动方案简图(机械运动示意图);6)对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
二. 功能分解功能分析法是系统设计中探寻功能原理方案的主要方法,这种方法将机械产品的总功能分解成若干简单的功能元,对功能元求解,然后进行组合,往往可以得到机械运动方案的多种解。
糕点先成型(如长方体、圆柱体等)经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作:糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离,以满足糕点不同切片厚度的需要。
根据任务书中糕点切片机要求实现两个执行动作;糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动的要求,作出糕点切片机的功能、工艺动作图如下:图1 糕点切片机的功能、工艺动作图1.糕点的直线间歇移动糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
2..切刀的往复运动切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等。
三. 运动转换1.常见的运动形式一般来说,机器的某种工艺动作形式都对应着某种运动形式,机械执行机构常见的运动形式见下表2。
表2 运动形式与表达符号2.同一种功能可选用不同的工作原理与不同的机构实现同一种功能可选用不同的工作原理,下表说明运动由转动换成移动等,可采用推拉原理、摩擦传动原理或流体传动原理实现,而且可分别采用不同机构,如凸轮机构、连杆机构、齿轮机构、气液压机构来满足功能要求。
四.执行机构选择与比较糕点的直线间歇移动1.棘轮机构棘轮机构具有结构简单、制造方便、运动角可在工作过程中、并可在较大范围内调整等特点而应用广泛,但运动角的调节是有级的、传动精度较差,且棘爪在齿面滑行时引起噪音、冲击、齿尖易磨损而不宜用于高速。
为改善性能常采用多爪棘轮机构以得到较小的运动角而又不增加齿数,采用带罩板的棘轮机构以调节运动角,采用浮动式棘轮机构来调节停歇时间,采用其它机构与其组合改变动停时间比,可应用于各种场合。
1)齿轮棘轮机构2)链轮棘轮机构3)连杆棘轮机构2.槽轮机构槽轮机构的结构简单、制造容易,工作可靠,机械效率高,但槽轮的运动角大小不能调节,且在槽轮转动的始、末位置有冲击,不宜用于高速。
为避免刚性冲击,在圆销进入和退出径向槽的两个位置时要求径向槽中心线切于圆销中心的运动圆周。
为保证正常运转,要求槽轮槽数z不小于2,圆销数k应小于2z/(z-2)。
当k=1时,槽轮运动时间少于静止时间,当k=1、z=4且槽、销都均布时,动、停时间相等,k再增加,运动时间则大于静止时间。
若要求各次停歇时间不等,可将圆销不均匀,若要求各运动时间也不等,则使各圆销中心的半径不等、且各径向槽的长度和夹角也作相应改变。
当需要槽轮停歇时间短、传动较平稳、减少空间尺寸并使主、从动轮转向一致时可采用内啮合槽轮机构。
槽轮机构一般用于转速不高的自动机械和轻工机械及仪表中,如电影放映机中的送片机构、长图自动记录仪中的打印机构。
也常与其他机构组合作为自动线中的传送或转位机构。
1)齿轮槽轮机构3.凸轮机构凸轮式间歇传动机构的结构简单、不仅可传递平行轴间还可传递交错轴间的间歇运动。
只要合理设计廓线、选择合适的运动规律,可使从动件运动平稳、减少冲击、得到较好的运动特性,以适应高速运转的需要。
但加工复杂、安装要求严格。
凸轮式间歇机构广泛应用于轻工机械、冲压机械、高速自动机械中,作为分度机构、转位机构、间歇式送料机构。
更多的场合下与其他机构组合使用。
1)蜗杆凸轮机构2)端面螺线凸轮3)连杆齿轮凸轮机构4.不完全齿轮机构不完全齿轮机构从动轮运动角的范围大,不像槽轮机构那么受限制。
能灵活设计,很容易实现一周中的多次不同动、停时间的间歇运动。
但在进入啮合和退出啮合时速度有突变,产生冲击,不宜用于高速传动。
为改善传动性能、减少冲击,可装置瞬心线附加板L和K,在首齿啮合前,K、L板先啮合,是从动轮从静止状态逐渐加速置w2;末齿脱离啮合后,又借助另一对K、L板逐渐减速。
自动机和半自动机中常用不完全齿轮机构作为工作台的间歇转位机构、进给机构,还可作计数机构。
常与其它机构组合应用。
完全齿轮机构也常与其它组合机构实现间歇转动。
1)凸轮齿轮机构2)连杆齿轮机构切刀的往复运动1.连杆机构1)曲柄滑块机构当曲柄整周回转使滑块往复移动。
对心曲柄滑块机构的滑块最大行程为曲柄长度的两倍,若增加曲柄长度,可增大行程。
偏置的曲柄滑块机构具有急回运动特性,当曲柄长度或偏距加大时,急回特性显著,而连杆长度减小时,急回特性减缓。
2)移动导杆机构连杆为主动件,带动移动导杆相对固定滑块上下往复移动3)正弦机构当曲柄以等速转动时,通过滑块使导杆上下移动,当曲柄转动角度为0°或180°时,为导杆的两极限位置,行程最大。
4)正切机构当摆动导杆为主动件时,通过滑块使杆往复运动。
5)多杆机构结构紧凑,以实现较复杂的运动规律。
6)双偏心轮导杆机构双偏心轮绕轴转动,通过连杆和弧形导杆及弧形导块驱动从动件沿水平导路往复移动。
2.凸轮机构一般凸轮为主动件,作连续的回转运动或平移运动,其轮廓曲线的形状取决于从动件的运动规律。
凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便,但由于主从动件之间为点、线接触,易磨损,适用于运动规律复杂、传力不大的场合。
3.齿轮齿条机构1)带环形齿条的齿轮机构当轮按某一方向连续回转与环形齿条各部分轮齿啮合,从而带动该齿条左右往复运动。
环形齿条的圆弧部分可保持其上、下直线部分与轮啮合的平滑过渡。
2)带不完全齿的双边齿条机构当轮转动时,轮齿与构件上的双边齿条之一啮合,使其在固定导槽内沿轴线左右移动。
3)齿轮针齿条机构当轮等角速度转动时,齿条作往复直线运动。
当轮轴位于槽的直线部分时,齿条等速移动,位于圆弧部分时,轮从上面转移到下面,或从下面转移到上面,齿条作变速移动。
4.楔块机构当构件沿固定导轨做直线往复运动时,通过斜面驱动构件作往复水平移动。
5.斜盘机构当斜盘绕轴转动时,滑块作往复移动。
由于采用球面运动副,机构运动灵活。
6.组合机构1)凸轮连杆机构一般凸轮为主动件,能够实现较复杂的运动规律。
2)齿轮连杆机构可以实现较复杂的运动规律。
3)凸轮齿轮机构凸轮为主动件,带动与扇形齿轮固接的摆动杆摆动,驱使齿条往复移动。
4)齿轮凸轮连杆机构当主动齿轮回转时,齿轮及凸轮转一周,另一齿轮转61/60周,摆杆及滑杆作往复运动一次。
由于两齿轮有相对转动,故两端面凸轮的接触点变化,使圆柱凸轮随同端面凸轮作微小的轴向位移,改变滑杆往复行程始、末位置。
当另一齿轮转60周,齿轮转61周,两轮的相对位置及杆恢复到初始位置,一个运动循环中,从动杆往复运动60次。
五.原动机由于本系统所需要的动力不大,要求转速也不是很高,综合考虑下采用了如下的电机:电机型号:Y801-4。
Y: 异步电动机801:机座中心高4:极数使用条件环境温度:随季节变化,但不超过40摄氏度频率:50Hz电压:380V接法:Y接工作方式:连续电机参数功率:0.55KW电流:1.5A转速:1390r/min效率:73%功率因数:0.76六.运动方案拟定糕点的直线间歇移动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
切刀的往复运动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等;1.实现糕点直线间歇移动的机构方案一:如上图所示,为一齿式棘轮机构,利用它来实现糕点的直线间歇运动。
方案二:如上图所示,为一不完全齿轮机构,可利用它加皮带轮来实现糕点的直线间歇运动。
方案三:如上图所示,为槽轮机构,可利用它加皮带轮来实现糕点的直线间歇运动。
方案选择与评定方案一:齿式棘轮机构结构简单,制造方便;动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。
该机构的缺点是动程只能作有级调节;噪音、冲击和磨损较大,故不宜用于高速。
糕点的直线间歇运动是在较低的速度下运动的,所以该机构适合于本系统。
方案二:不完全齿轮机构设计灵活、从动轮的运动角范围大,很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。
但加工复杂;在进入和退出啮合时速度有突变,引起刚性冲击,不宜用于高速转动;主、从动轮不能互换。
在本系统中没有必要采用加工如此复杂的机构。
方案三:槽轮机构可将主动盘的连续转动变换为槽轮的间歇转动。
并具有结构简单、尺寸小、机械效率高、能较平稳地间歇转位等特点。
但是每次间歇的时间长度一定,很难满足本系统中改变所切糕片长度的功能。
方案设计的创新改进措施:对于蛋糕的传送, 既要满足间歇运动的要求,又能通过改变进给距离而切出不同厚度的糕点。
刚开始试用了槽轮机构,但糕点切片机要求可以改变所切糕点长度的,如用槽轮机构的话, 很难实现改变切片的长度,想到用齿轮组减速器改变速度来实现。