数字指令
2.5 PLC 数字量指令
10 x 160 =16 6 x 161 = 96 13 x 162 = 3328 15 x 163 = 61440
64874
SITRAIN Training for
Automation and Drives
双整数(DINT, 32位整数)数据类型
数值范围 L# -2147483648 至 L#+2147483647 (不带符号: 0 to 4294967295)
HEX: DW#16# 0
0
0
0
2
9
6
DEC: + 662
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2019/10/2 DigitalOp.7
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Date: File:
2019/10/2 DigitalOp.2
SITRAIN Training for
Automation and Drives
过程操作 和监视
操作面板
要求, 处理和输出数据
0248
V
0815
拨轮按钮, 电位器, 7段显示
控制 单元
例如 MPI
过程 控制器
例如 PROFIBUS
SIMATIC® S7
数据装载和传送 (1)
LAD
FBD
STL
MOVE
EN
ENO
MOVE
EN
OUT
L +5
MB5
T MB5
5
IN
OUT
MB5 5
第4章西门子PLC编程举例3(数字指令)
四、STEP 7基本数据类型
关键字 BOOL BYTE WORD DWORD CHAR S5TIME 长度 (位) 位 1 8 16 32 8 16 该类型的常数举例 True 或 False （1 或0） B#16#A9 W#16#12AF DW#16#ADAC1EF5 'w' S5T#5s_200ms
CMP ? R 实数比较
例
如果下列条件成立，则输出 Q4.0 置位： • 在输入 I0.0 和 I0.1 的信号状态为“1” • 并且 MD0 >= MD4 • 并且，输入 I0.2 的信号状态为“1”
三、 转换指令P118
下述转换指令可供使用： • BCD_I BCD 码转换为整数 • I_BCD 整数转换为BCD 码 • BCD_DI BCD 码转换为双整 数 • I_DINT 整数转换为双整数 • DI_BCD 双整数转换为BCD 码 • DI_REAL 双整数转换为浮点 数 • INV_I 整数的二进制反码 • INV_DI 双整数的二进制反码 • NEG_I 整数的二进制补码 • NEG_DI 双整数的二进制补 码 • NEG_R 浮点数求反 • ROUND 舍入为双整数 • TRUNC 舍去小数取整为双 整数 • CEIL 上取整 • FLOOR 下取整
第四章 S7-300指令系统 ——数字指令
要求： 1、了解S7-300编程软件STEP7的基本数据 类型。 2、了解S7-300系列PLC的各种数字指令 3、能编写简单程序。
一、S7-300系列PLC编成语言-STEP7
PLC的编程语言有3种： 1、梯形图（LAD) 方式 2、语句表（STL) 方式 3、功能块图（FBD) 方式 例1 梯形图方式
例1 无条件跳转
plc中add指令用法
plc中add指令用法PLC中的ADD指令用法PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统中的特殊计算机，广泛应用于工业自动化领域。
ADD指令是PLC中一种常见且重要的指令，用于实现数字数据的相加运算。
本文将详细介绍PLC中ADD指令的用法，包括指令格式、参数设置、应用场景等内容。
1. 指令格式在PLC程序中，ADD指令通常以一种特定的格式来进行编写，以实现数字数据的相加运算。
下面是ADD指令的基本格式：ADD source, destination其中，source代表被加数，destination代表加数和结果。
可以是寄存器、变量或常数等。
2. 参数设置在使用ADD指令时，我们需要设置一些参数来确保指令能够正确执行。
下面是一些常见的参数设置：- 数据类型：在PLC中，数据可以分为不同的类型，如整数、浮点数、字节等。
在设置ADD指令时，需要选择适当的数据类型以确保数据的正确性。
- 数据区域：PLC通常将数据存储在不同的数据区域中，如输入寄存器、输出寄存器、数据寄存器等。
在设置ADD指令时，需要指定相应的数据区域。
- 数据地址：每个数据区域都有一个对应的地址。
在设置ADD指令时，需要指定被加数和加数的地址，以便PLC能够正确读取数据。
- 运算结果：ADD指令将两个数据相加后，会将结果存储在一个指定的地址中。
在设置ADD指令时，需要指定结果存储地址。
除了上述参数，还可以根据具体需求设置其他参数，如溢出检测、运算单位等。
3. 应用场景ADD指令在PLC程序中有广泛的应用场景，下面将介绍其中几个常见的应用场景。
- 数字信号累加：在某些情况下，我们需要将多个输入信号进行累加。
比如，一个传感器每隔一段时间向PLC发送一个计数信号，我们可以使用ADD指令将这些计数值累加保存到一个变量或寄存器中，从而实现输入信号的累加计数。
- 物料计量：在一些生产过程中，需要准确计量物料的用量。
使用传感器检测物料流量，将检测到的流量数据与前一次的累加值相加，即可得到当前物料的总用量。
我的世界随机数字1到50之间指令
我的世界随机数字1到50之间指令（原创版）目录1.我的世界随机数字指令的概述2.随机数字指令的用途3.随机数字指令的语法和参数4.如何使用随机数字指令5.随机数字指令的示例与应用正文【1.我的世界随机数字指令的概述】在我的世界这款游戏中，玩家可以使用指令来实现各种功能，如更改游戏模式、调节难度等。
其中，随机数字指令是一个非常实用的命令，它可以在 1 到 50 之间随机生成一个数字。
这对于游戏中的随机事件、抽奖等场景非常有帮助。
【2.随机数字指令的用途】随机数字指令在我的世界中有很多用途，例如：- 生成随机事件：在游戏中，你可以使用随机数字指令来生成随机事件，给玩家带来更多的惊喜和挑战。
- 抽奖：你可以使用随机数字指令来实现抽奖功能，让玩家在游戏中获得随机奖励。
- 随机选择：当你需要在游戏中进行随机选择时，可以使用随机数字指令来生成一个随机数字，作为选择的依据。
【3.随机数字指令的语法和参数】在我的世界中，随机数字指令的语法为`randint`，后面跟一个 1 到50 之间的整数。
例如，如果你想生成一个 1 到 10 之间的随机数，可以使用`randint 1 10`。
【4.如何使用随机数字指令】要在我的世界中使用随机数字指令，你需要先开启游戏模式，然后使用聊天框输入`randint`和相应的参数。
例如，要生成一个 1 到 50 之间的随机数，你可以输入`randint 1 50`，然后按下回车键。
这样就会在聊天框中显示出一个 1 到 50 之间的随机数字。
【5.随机数字指令的示例与应用】下面是一个使用随机数字指令的简单示例：假设你在我的世界中创建了一个抽奖活动，你想让玩家在 1 到 10 之间随机抽取一个数字作为奖品。
你可以这样做：1.开启游戏模式。
2.在聊天框中输入`randint 1 10`，然后按回车键。
3.聊天框中会显示出一个 1 到 10 之间的随机数字，例如数字7。
4.你可以将数字 7 作为奖品，让玩家来抽取。
midjourney里面 --seed 数字 指令的意思
在Midjourney中，`--seed`是一个命令行参数，用于指定随机种子。
这个种子用于创建视觉噪声场，作为生成初始图像网格的起点。
在Midjourney中，使用相同的种子和提示可以产生相似的最终图像。
`--seed`接受0到4294967295之间的整数。
使用不同的模型版本时，相同的`--seed`值可能会产生不同的图像。
另外，还有一个`--sameseed`参数，它创建一个大的随机噪声场，应用于初始网格中的所有图片。
当使用`--sameseed`参数时，所有图像都使用相同的起始噪声，因此会生成非常相似的生成图像。
`--sameseed`也接受0到4294967295之间的整数。
总的来说，Midjourney的`--seed`指令用于控制生成的图像的随机性，使用相同的种子和提示可以产生相似的最终图像。
element input 千分位指令
element input 千分位指令什么是千分位指令？千分位指令是一种数字格式化的指令，用于将数字中的千分位进行分隔，以增加数字的可读性。
在很多国家和地区，使用千分位分隔符是非常普遍的，比如在欧洲和美国的标准数值表示法中就广泛使用了千分位分隔符。
千分位分隔符通常是逗号（，），也有一些国家使用了空格或点号（.）作为分隔符。
为什么要使用千分位指令？当处理大型数字，尤其是具有五位数或更多位数的数字时，使用千分位指令可以使数字更易读。
对于人类来说，阅读一个没有千分位分隔符的数字很容易出错，无法立即理解数字的大小。
而通过使用千分位分隔符，可以分隔出每三位数字一组，使数字更加易于阅读和理解。
如何使用千分位指令？使用千分位指令非常简单，通常只需要在打印或显示数字时添加分隔符即可。
在大多数计算机程序和编程语言中，也提供了内置的函数或方法来实现千分位分隔符的添加。
下面以一个例子来演示如何使用千分位指令：例如，我们有一个数字1000000，我们希望将其显示为1,000,000。
在大多数编程语言中，可以使用内置的格式化函数或方法来实现：在Python中，可以使用format()函数来实现千分位格式化：num = 1000000formatted_num = format(num, ",")print(formatted_num) # 输出1,000,000在JavaScript中，可以使用toLocaleString()方法来实现千分位格式化：let num = 1000000;let formatted_num = num.toLocaleString();console.log(formatted_num); 输出1,000,000在Excel中，可以使用格式单元格功能来实现千分位格式化。
选中要格式化的单元格，然后在“数字”选项卡上选择“千分位符号”。
使用千分位指令的好处是什么？使用千分位指令可以使数字更易读，增加数字的可读性。
命令sum的用法
命令sum的用法一、概述命令sum是计算机中常用的数学运算指令之一，用于对一组数字进行求和操作。
它通常在汇编语言或编程语言中使用，用于计算一组数据的总和并返回结果。
二、命令sum的语法和参数命令sum的语法通常如下：sum [参数]其中参数可以是一个或多个数字表达式，表示需要求和的数据。
三、命令sum的使用场景和实例命令sum可以应用于各种数学运算场景，例如求一组数字的总和、求一组数的平均值、求一组数的平方和等等。
下面是一些使用命令sum的实例：1. 求一组数字的总和：假设有一组数字存储在变量a、b、c中，可以使用命令sum将它们求和，并将结果存储在变量total中。
例如：a = 5b = 10c = 15total = sum(a, b, c)2. 求一组数的平方和：假设有一组数字存储在变量a到f中，可以使用命令sum对这些数字求平方和，并将结果存储在变量square中。
例如：square = sum(a^2, b^2, c^2, d^2, e^2, f^2)3. 求多个数字的总和：假设有两个数字数组num1和num2，可以使用命令sum将它们求和，并将结果存储在变量total中。
例如：total = sum(num1, num2)4. 求指定范围内数字的总和：假设有一个范围从1到100的数字序列，可以使用命令sum对这些数字求和，并将结果存储在变量total中。
例如：total =sum(1:100)四、命令sum的特点和注意事项命令sum是一个通用的数学运算指令，它可以对任何数字表达式进行求和操作。
但是，在使用命令sum时需要注意以下几点：1. 确保输入参数的类型正确，包括数值型和非数值型数据。
2. 确保输入参数的数量正确，如果参数数量不正确，可能会引发错误或异常。
3. 命令sum的结果是一个数值型数据，可以直接用于后续的计算或输出。
4. 命令sum的操作是逐位进行的，因此对于二进制数或十六进制数等特殊数值类型，需要特别注意操作方式。
移位指令的用法,举例说明
移位指令的用法,举例说明
计算机中的移位指令是一种重要的操作，它可以将二进制数字在
指定的方向上移动一定的位数。
下面我们就来具体了解一下这些指令
的用法和一些举例。
首先让我们来认识一下移位指令的类型。
移位指令分为两种类型：逻辑移位指令和算术移位指令。
逻辑移位指令包括左移和右移。
左移操作可以将数字向左移动指
定的位数，同时在右侧补0。
比如说我们要将数值111000进行左移三位，那么结果就是000111000。
而右移则是将数字向右移动指定的位数，同时在左侧补0。
比如我们要将数值101110进行右移两位，那么结果
就是001011。
另一种类型的移位指令是算术移位指令，包括算术左移和算术右移。
算术左移操作可以将数字向左移动指定的位数，同时在右侧补0，相当于乘以2的指定次幂。
比如我们要将数值10010进行算术左移两位，那么结果就是010000。
而算术右移则是将数字向右移动指定的位数，同时在左侧补上数字的符号位。
比如我们要将数值110100进行算
术右移三位，那么结果就是111110。
移位指令的用途十分广泛。
它不仅可以用在数字的处理上，还可
以用在数据结构中。
比如，我们可以利用移位操作实现位图的压缩和
解压缩。
在处理图像和声音等多媒体数据时，移位指令也是一个不可
或缺的工具。
总之，移位指令是计算机处理数据的重要工具之一。
它的灵活运用可以提升程序的运行效率，提高计算机的处理能力。
我们需要深入理解和掌握移位指令的使用方法，才能更好地应用它们来实现各种功能和算法。
数字指令
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 整数 -413
- (412 + 1) = - 413
28 27
= = 256+ 128 +
24 23 22
= = = 16+8+ 4 = 412
SIMATIC S7
Siemens AG 1999. All rights reserved.
0,01s <-0,1s <-1s <-10s <--
0 0 1 1
0 1 0 1
时间值: 0 . . . 999
SIMATIC S7
Siemens AG 1999. All rights reserved.
Date: File:
19.03.2019 PRO1_07C.8
Information and Training Center Knowledge for Automation
I0.7 S5T#35s I0.5
Q4.5 MW0 QW6
TV
R
S处的RLO R处的RLO 定时器 操作 Q
例如
SIMATIC S7
Siemens AG 1999. All rights reserved.
Date: File:
19.03.2019 PRO1_07C.9
Information and Training Center Knowledge for Automation
定时器：关断延时 (SF)
LAD
T4 S_OFFDT Q S TV R BI BCD
FBD
T4 S_OFFDT I0.7 S5T#35s I0.5 S BI BCD Q MW0 QW6 Q4.5 =
FANUC的IO指令
变量 R[i]
运算符 >
>= 大于等 于 = <= 小于等
值
Constant 常数
R[i]
行为 JMP LBL[i]
Call (Program)
于
<
<> 不等于 2）I/O条件指令 IF (variable)(operator)(value)(Processing)
机器人I/O (RI/RO) 指令,模拟I/O(AI/AO）指令,组I/O (GI/GO) 指令的用 法和数字I/O指令类似。
五.分支指令
bel指令 用来定义程序分支的标签 ■ LBL[i : Comment]
i : 1 to 32767 Comment : 注释（最多16个字符） 2.未定义条件的分支指令 1）跳转指令 JMP[i] ■ JMP LBL[i] i : 1 to 32767 2）Call指令 ■ Call (Program) Program : 程序名 3.定义条件的分支指令 1）寄存器条件指令 IF (variable)(operator)(value)(Processing)
Variable Operator Value Processing
变量
运算符
值
行为
AO[i]
>
Constant JMP LBL[i] 常数
AI[i]
>= 大于等 R[i]
于
Call (Program)
GO[i]
=
GI[i]
<= 小于等
于
<
<> 不等于
Variable Operator Value Processing
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数字指令1 装入与传送指令
1装入与传送指令
2 转换指令
3 比较指令
4 算数运算指令
5 字逻辑运算指令
6 移位指令
6移位指令
7 数字指令综合应用
11 装入和传送指令
装入指令（L）和传送指令（T），可以对输入或输出模块与存储区之间的信息交换进行编程。
¾对累加器1的装入指令
¾对累加器1的传送指令
¾状态字与累加器1之间的装入和传送指令
¾与地址寄存器有关的装入和传送指令
¾LC（定时器/计数器装载指令）
¾MOVE指令
11. 对累加器1的装入指令
22. 对累加器1的传送指令
T指令可以将累加器1的内容复制到被寻址的操作数，所复制的字节数取决于目标地址的类型（字节、字或双字），指令格式如下：
T操作数
其中的操作数可以为直接I/O区（存储类型为PQ）、数据
存储区或过程映像输出表的相应地址（存储类型为Q）。
3. 状态字与累加器1之间的装入和传送
指令
¾L STW（将状态字装入累加器1）
将状态字装入累加器1中，指令的执行与状态位无关，而且对状态字没有任何影响。
指令格式如下：
L STW
¾T STW（将累加器1的内容传送到状态字）
T STW
使用T STW指令可以将累加器1的位0～8传送到状态字的相应位，指令的执行与状态位无关，指令格式如下：
T STW
(1/4)
¾LAR1（将操作数的内容装入地址寄存器AR1）
(2/4)
¾LAR2（将操作数的内容装入地址寄存器2）
使用LAR2指令可以将操作数的内容（32位指针）装入地址寄存器AR2，指令格式同LAR1，其中的操作数可以是累加器1、指针型常数（P#）、存储双字（MD）、本地数据双字（LD）、数据双字（DBD）或背景数据双字（DID），但不能用AR1。
(3/4)
¾TAR1（将地址寄存器1的内容传送到操作数）
(4/4)
¾TAR2（将地址寄存器2的内容传送到操作数）
使用TAR2指令可以将地址寄存器AR1的内容（32位指针）传送给被寻址的操作数，指令格式同TAR1。
其中的操作数可以是累加器1、存储双字（MD）、本地数据双字（LD）、数据双字（D B D）、背景数据双字（D I D），但不能用AR1。
¾CAR（交换地址寄存器1和地址寄存器2的内容）
使用CAR指令可以交换地址寄存器AR1和地址寄存器AR2的内容，指令不需要指定操作数。
指令的执行与状态位无关，而且对状态字没有任何影响。
5.LC
5. LC（定时器/计数器装载指令
使用LC指令可以在累加器1的内容保存到累加器2中之后，将指定定时器字中当前时间值和时基以BCD码（0～999）格式装入到累加器1中，或将指定计数器的当前计数值以BCD码（0～999）格式装入到累加器1中。
指令格式如下：
LC<定时器/计数器>
6.MOVE
6. MOVE指令
MOVE指令为功能框形式的传送指令，能够复制字节、字或双字数据对象。
应用中IN和OUT端操作数可以是常数、I、Q、M、D、L等类型，但必须在宽度上匹配。
22 转换指令
转换指令是将累加器1中的数据进行数据类型转换，转换结果仍放在累加器1中。
在STEP7中，可以实现BCD码与整数、整数与长整数、长整数与实数、整数的反码、整数的补码、实数求反等数据转换操作。
¾BCD码和整数到其他类型转换指令
¾整数和实数的码型变换指令
¾实数取整指令
¾累加器1调整指令
(1/3)
STL形式的指令（1）
(2/3)
STL形式的指令（2）
(3/3)
LAD和FBD形式的指令
2.整数和实数的码型变换指令(1/2)
STL形式的指令
2.整数和实数的码型变换指令(2/2)
LAD和FBD形式的指令
3.实数取整指令(1/2)
STL形式的指令
3.实数取整指令(2/2)
LAD和FBD形式的指令
4.累加器1调整指令
33 比较指令
比较指令可完成整数、长整数或32位浮点数（实数）的相等、不等、大于、小于、大于或等于、小于或等于等比较。
¾整数比较指令
¾长整数比较指令
¾实数比较指令
1.整数比较指令
1.整数比较指令（示例）
2.长整数比较指令
2.长整数比较指令（示例）
3.实数比较指令
3.实数比较指令（示例）
44 算数运算指令
算术运算指令可完成整数、长整数及实数的加、减、乘、除、求余、求绝对值等基本算数运算；以及32位浮点数的平方、平方根、自然对数、基于e的指数运算及三角函数等扩展算数运算。
¾基本算术运算指令
¾扩展算术运算指令
1.
1. 基本算数运算指令（整数运算）
1.
1. 基本算数运算指令（长整数运算）
1.
1. 基本算数运算指令（实数运算）
【例1】16位整数的算术运算指令应用。
位整数的算术运算指令应用【例1】16位整数的算术运算指令应用。
4-6-2】求输入双字ID10的内容与常数32相除的余数，结果保存到【例相除的余数结果保存到MD20中。
2.
2. 扩展算数运算指令
示例：
练习
1 （Mw120+40-20）×3/3=mw120，
1Mw120+4020
Mw120>=3000-----mw120=0
2 Y=ax+b,
y md500,a 2.2, b12.5,
y=md500a=22b=125
x =md504 (0~100.0)每秒递增0.5。