西门子S7200运算指令
③ 操作数范围 加法运算的操作数范围如表4-22所示。
表4-22 加法指令操作数范围
（4）例题
2．减法运算
（1）梯形图符号及语句表格式
其中：SUB——减法运算符； I/DI/R——数据类型符（整数/双整数/ 实数）；
EN——使能输入； IN1——被减数。 IN2——减数； OUT——差； ENO——使能输出。
MUL_I MUL_DI MUL_R
整数乘法 双整数乘法 实数乘法
（4）除法：DIV
DIV_I DIV_DI DIV_R
整数减法 双整数减法 实数减法
另外： +I 16位整数相加指令 −I 16位整数相减指令 *I 16位整数相乘指令 / I 16位整数除法指令
+D 32位整数相加指令
−D 32位整数相减指令
续表
4.2.2 扩展的浮点数算术运 算指令
扩展的浮点数算术运算指令如表4-21 所示。
表4-21 扩展的浮点数算术运算指令
续表
续表
4.2.3 加、减、乘、除运算
1．加法运算
（1）梯形图符号及语句表格式
其中：ADD—加法运算符； I(INT)/DI(DINT)/R(REAL)——数据 类型符（整/双整/实数）； EN(Enable In)——运算允许信号（使 能输入）。
（2）功能
梯形图：使能输入EN=1时，被乘数 IN1与乘数IN2相乘，其结果传送到OUT中。 即：
IN1×IN2=OUT
语句表：要先将被乘数送到OUT中， 然后把OUT中的数据和IN2中的数据相乘， 并将其结果传送到OUT中，即：
MOVW IN1，OUT
*I IN2，OUT
实现IN2×OUT =OUT
第4章 S7-200的指令系统及编程
引例
计算停车场里的停车数量
一个办公区的停车场管理中心要进行一天的停 车辆进行核算，第一区有300辆，第二区有293 辆，第三区有321辆，第一区的停车费为每小时 4元，第二区的停车费为每小时5元，第三区的 停车费为每小时6元，求停车场一天的收入（按 一天8个小时工作时间计）。
（2）功能
梯形图：使能输入EN=1时，被减数 IN1减去减数IN2，其结果传送到OUT中， 即： IN1−IN2=OUT
指令表：要先将一个减数送到OUT中， 然后用OUT中的数据减去IN2中的数据， 并将其结果传送到OUT中，即：
MOVW IN1，OUT
−I IN2，OUT
实现OUT−IN2=OUT
引例 计算公式：
C=（300*4+293*5+321*6）*8
算术运算指令主要包括加法、减法、 乘法和除法四类。
（1）加法： ADD
D_I ADD_DI ADD_R
整数加法 双整数加法 实数加法
（2）减法： SUB
SUB_I SUB_DI SUB_R
整数减法 双整数减法 实数减法
（3）乘法：MUL
（3）说明
① 应用减法指令应该注意的数据类型。 ② 操作数范围
表4-23 减法指令操作数范围
（4）例题
3．乘法运算
（1）梯形图符号及语句表格式
MUL——乘法运算符 I/DI/R——数据类型符（整数/双整数/ 实数）
EN——使能输入 IN1——被乘数 IN2——乘数 OUT——积 ENO——使能输出
MOVW IN1，OUT
+I IN2，OUT
实现OUT+IN2=OUT
（3）说明
① 应用加法指令应该注意的数据类型。 ADD_I（整数加法）：将两个单字长（16 位）符号整数（IN1和IN2）相加，结果为 16位整数。
ADD_DI（双整数加法）：将两个双 字长（32位）符号整数（IN1和IN2）相加， 结果为32位整数。
ADD_R（实数加法）：将两个双字长 （32位）符号实数（IN1和IN2）相加，结 果为32位实数。
② 在语句表中，IN1、IN2与OUT操 作数的地址不同时，语句表指令将梯形图 的加法运算分别用两条指令描述；IN1或 IN2=OUT时，加法指令节省一条数据传送 指令。本规律适用于所有四则运算指令。
MUL_R（实数乘法）：将两个双字长 （32位）符号实数（IN1和IN2）相乘，结 果为32位实数。
② 操作数范围 乘法运算的操作数范围如表4-24所示。
表4-24 乘法指令操作数范围
4．除法运算
（1）梯形图符号及语句表格式
其中：DIV——除法运算符； I/DI/R——数据类型符（整数/双整数/ 实数）；
（3）说明
① 应用乘法指令应该注意的数据类型。 MUL_I（整数乘法）：将两个单字长 （16位）符号整数（IN1和IN2）相乘，结 果为16位整数。
MUL_DI（双整数乘法）：将两个双 字长（32位）符号整数（IN1和IN2）相乘， 结果为32位整数。
MUL（整数乘双整数输出）：将两个 单字长（16位）符号整数（IN1和IN2）相 乘，结果为32位整数。
EN——使能输入。
IN1——被除数； IN2——除数； OUT——商； ENO——使能输出。
（2）功能
梯形图：使能输入EN=1时，被除数 IN1与除数IN2相除，其结果传送到OUT中。 即：
IN1——被加数； IN2——加数； OUT——和； ENO——运算状态位（使能输出）。
（2）功能
梯形图：使能输入EN=1时，被加数 IN1与加数IN2相加，其结果传送到OUT中， 即：IN1+IN2=OUT。
指令表：要先将一个加数送到OUT中， 然后把OUT中的数据和IN2中的数据进行 相加，并将其结果传送到OUT中，即：
* D 32位整数相乘指令
/D
32位整数除法指令
MOD 32位整数除法取余数指令
4.2 运 算 指 令
4.2.1 整数算术运算指令
在STEP 7中可以对整数、长整数和实 数进行加、减、乘、除算术运算。
算术运算指令在累加器1和2中进行， 在累加器2中的值作为被减数或被除数。算 术运算的结果保存在累加器1中，累加器1 原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值 保持不变。
CPU在进行算术运算时，不必考虑 RLO（逻辑运算结果），对RLO也不产生 影响。学习算术运算指令必须注意算术运 算的结果将对状态字的某些位产生影响， 这些位是：CC1和CC0，OV，OS。
算术运算指令的三种语言表示如表419所示。
表4-19 算术运算指令三种语言表示
续表
表4-20
运算指令
7.3.1 加减乘除运算指令_零起步轻松学西门子S7-200 PLC技术_[共6页]
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7.3.1 加减乘除运算指令
加减乘除运算指令包括加法、减法、乘法、除法、加 1 和减 1 指令。
1．加法指令
加法指令的功能是将两个有符号的数相加后输出，它可分为整数加法指令、双整数加 法指令和实数加法指令。
（1）指令说明 加法指令说明如下：
加法指令
梯形图
整数加法 指令
148
电工技术系列
功能说明
操作数
IN1+IN2 = OUT
第 7 章 功能指令及应用
加法指令
双整数加法 指令
实数加法 指令
梯形图
续表
功能说明
操作数
IN1、IN2
OUT
将 IN1 端指定单元
的双整数与 IN2 端指 ID、QD、LD、AC、
结果存入 OUT 端指定 HC、*VD、*LD、*AC、
的单元中，即 IN1+IN2 = OUT
常数
ID、QD、VD、 MD、SMD、SD、
将 IN1 端指定单元
LD、AC、*VD、
的实数与 IN2 端指定 ID、QD、VD、MD、 *LD、*AC
单元的实数相加，结果 SMD、SD、LD、AC、
存入 OUT 端指定的单 *VD、*LD、*AC、
元中，即
常数
IN1+IN2 = OUT
（2）指令使用举例 加法指令使用如图 7-2 所示。当 I0.0 触点闭合时，P 触点接通一个扫描周期，ADD_I 和 ADD_DI 指令同时执行。ADD_I 指令将 VW10 单元中的整数（16 位）与+200 相加，结 果送入 VW30 单元中；ADD_DI 指令将 MD0、MD10 单元中的双整数（32 位）相加，结果 送入 MD20 单元中。当 I0.1 触点闭合时，ADD_R 指令执行，将 AC0、AC1 单元中的实数 （32 位）相加，结果保存在 AC1 单元中。
S7-200 SMART移位和循环移位运算指令怎么用？
S7-200 SMART移位和循环移位运算指令
移位指令
S7-200 SMART移位指令分为左、右移位、循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。
前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。
下图所示为移位指令梯形图：
图1. 移位指令：
移位与循环指令相关视频教程的链接如下：
如下为一个移位和循环移位实例：
图2.移位和循环移位程序图
其中：
I4.0上升沿触发
FOR_W为字循环右移
SHL_W为字左移
其移位和循环移位的过程可由下图进一步说明：
图3.移位和循环移位过程说明图
For Next 循环
程序循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。
由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。
FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。
图4.For Next 循环
其中：
INIT,FINAL分别定义起始值和结束值。
使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。
使能输入无效时，循环体程序不执行。
每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。
注意：使用 FOR 和 NEXT 指令可在重复执行分配计数的循环中执行程序段。
每条 FOR 指令需要一条 NEXT 指令。
For Next 编程实例
图5.For Next 循环循环程序图
使用状态表监控程序的运行如下图所示
图6.状态监视图
如上表所示，VW100值为4, INDEX大于终止值，循环终止。
西门子s7-200PLC基本指令
15:33
14
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15
2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
15ห้องสมุดไป่ตู้33
2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
15:33
21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
西门子S7-200-运算指令
（2）功能
梯形图：使能输入EN=1时，被减数 IN1减去减数IN2，其结果传送到OUT中， 即： IN1−IN2=OUT
指令表：要先将一个减数送到OUT中， 然后用OUT中的数据减去IN2中的数据， 并将其结果传送到OUT中，即：
MOVW IN1，OUT
−I IN2，OUT
实现OUT−IN2=OUT
MUL_I MUL_DI MUL_R
整数乘法 双整数乘法 实数乘法
（4）除法：DIV
DIV_I DIV_DI DIV_R
整数减法 双整数减法 实数减法
另外： +I 16位整数相加指令 −I 16位整数相减指令 *I 16位整数相乘指令 / I 16位整数除法指令
+D 32位整数相加指令
−D 32位整数相减指令
续表
4.2.2 扩展的浮点数算术运 算指令
扩展的浮点数算术运算指令如表4-21 所示。
表4-21 扩展的浮点数算术运算指令
续表
续表
4.2.3 加、减、乘、除运算
1．加法运算
（1）梯形图符号及语句表格式
其中：ADD—加法运算符； I(INT)/DI(DINT)/R(REAL)——数据 类型符（整/双整/实数）； EN(Enable In)——运算允许信号（使 能输入）。
MOVW IN1，OUT
/I IN2，OUT
实现OUT/ IN2 =OUT
（3）说明
① 应用除法指令应该注意的数据类型。 DIV_I（整数除法）：将两个单字长 （16位）符号整数（IN1和IN2）相除，结 果为16位整数。
DIV_DI（双整数除法）：将两个双字 长（32位）符号整数（IN1和IN2）相除， 结果为32位整数。
西门子S7 指令表
西门子S7-200 PLC指令学习(1)S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表 S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析
数据处理、运算指令及应用本章要点✍ 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍ 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍ 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍5.1 数据处理指令5.1.1 数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV ，用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式使EN O = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LD I0.1MOVW VW10, VW100图5-1例5-1题图2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。
指令格式及功能如表5-2所示。
表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO= 0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。
程序如图5-2所示。
LAD STLLD I0.0BMB VB20 ，VB100， 4图5-2 例5-2图程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。
执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1035.1.2 字节交换、字节立即读写指令1. 字节交换指令字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。
S7-200系列PLC的运算和数学指令
这样可节省内存。
执行结果对特殊标志位的影响：
1.2 数学函数指令
（1）求平方根指令
指令
说明
SQRT
求平方根指令把32bit的实数取平方根后，将结果送到
EN
32bit的目标（OUT）中去，即 IN OUT
IN OUT
IN1－IN2＝OUT 在语句表中，IN2的操作数与OUT同，且
IN1＋IN2＝IN2 IN2－IN1＝IN2 在梯形图中，可以设定OUT和IN2指向同一内存单元，这 样可 节省内存。 执行结果对特殊标志位的影响： SM1.0（0），SM1.1（溢出），SM1.2（负）
（４）整数乘／除运算指令
指令
说明
MUL
整数乘法指令把两个16bit整数相乘后，将结果送到32bit
EN
的目标（OUT）中去。整数除法指令把两个16bit整数相
IN1
除后，将结果送到32bit的目标（OUT）中去。计算结果
IN2 OUT 的低16位为商，高16位为余数。
……
操作数：
MUL IN1， IN2
DIV EN IN1 IN2 OUT …… DIV IN1，IN2
双字的加1/减1指令把32bit源双字（IN）加1/减1后，将 结果送到32bit的目标（OUT）中去。
操作数：
IN：VD，ID，QD，MD，SMD，AC，HC，*VD ，
*AC，SC，常数。 OUT：VD，ID，QD，MD，SMD，AC，*VD，
*AC，SD。 在梯形图中， IN＋1＝OUT
IN－1＝OUT 在语句表中，IN的操作数与OUT同，且
可编程控制器
S7-200_PLC的功能指令及运算指令
3） PTO的种类
PTO方式下，要输出多段脉冲串时，允许脉
冲串排队。PTO输出多段脉冲的方式有两种：
●单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲
串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。
●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输
出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定义) 。
▲单段PTO 实现的方法 用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性 参数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输 出完成后，产生中断。在中断服务程序中再为 下一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。 ◎优点： 各脉冲段可以采用不同的时间基准。 ◎缺点：单段PTO输出多段高速脉冲串时，编程 复杂，且参数设置不当会造成脉冲串之间的不平
C ○
C ○
采用多段PTO，脉冲串连续输出期间，按 启动按钮I0.0不起作用，不会出现脉冲串重复 排队输出的现象，脉冲串能够按照规定的顺序 输出完后，停止输出。
4．宽度可调的脉冲输出PWM
特点: PWM方式下，用户可以改变脉冲的周
期值 和 脉宽值 ，脉冲数不受限制。
1） 周期值和脉宽值
周期值：是一个16位无符号数据，单位：
● 设置控制字节SMB67 ,按照控制要求按位填 写：如使SMB67=16#A0。
PWM更新方式
多段PTO 下全为0
● 将包络表的起始地址写入 SMW168； ● 填写包络表中各段脉冲串的特性参数；
● 建立中断连接：用ATCH指令建立脉冲输
出完成中断事件与中断程序的联系。当PLS指 令输出完指定数量的脉冲串时，产生中断。 ● 用ENI全局开放中断； B. 有启动信号时，执行高速脉冲输出指令 PLS，按顺序输出多段脉冲串。 C. 有停止信号时，停止高速脉冲串输出。
西门子S7-200基本指令(修正版)
第4章 基本指令
4.1 位操作类指令 4.2 运算指令 4.3 其他数据处理指令 4.4 表功能指令 4.5 转换指令
第4作及运算指令， 与时也涉及与位操作亲密有关旳定时器和计数 器指令等。
l 运算指令，涉及常用旳算术运算和逻辑运算 指令。
第4章 基本指令
1. 栈装载与指令
ALD，栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联 电路块进行串联连接。 在语句表中指令ALD执行情况如表4.8所示。
第4章 基本指令
2. 栈装载或指令
OLD，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于 将串联电路块进行并联连接。 在语句表中指令OLD执行情况如表4.9所示。
第4章 基本指令
可编程序控制器中旳 堆栈与计算机中旳堆 栈构造相同，堆栈是 一组能够存储和取出 数据旳临时存储单元。 堆栈旳存取特点是 “ 后 进 先 出 ” ， S7200可编程序控制器旳 主机逻辑堆栈构造如 表4.3所示。
第4章 基本指令
1. 原则触点指令
（1）LD：装入常开触点（LoaD） （2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） （3）A：与常开触点（And） （4）AN：与常闭触点（And Not）。 （5）O：或常闭触点（Or） （6）ON：或常闭触点（Or Not） （7）NOT：触点取非（输出反相） （8）= ：输出指令
输出刷新
扫描周期 n 扫描周期 n+1 扫描周期 n+2
扫描周期 n+3
输入扫描
输入扫描
输入扫描
输入扫描
输入扫描
I0.0
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
图4.10 时序图
返回本节
第4章 基本指令
复杂逻辑指令
S7-200PLC功能指令
S7-200PLC功能指令4.4 S7-200 PLC的功能指令PLC的功能指令(Functional Instruction)或称应⽤指令，是指令系统中满⾜特殊控制要求的那些指令。
在本节中主要介绍数据处理指令、数据运算指令、转换指令、表功能指令、程序控制类指令、中断指令、⾼速计数器指令、⾼速脉冲指令等。
1.指令格式指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表⽰，如图4-49所⽰：图4-49 指令的梯形图格式指令盒的顶部为该指令的标题，如MOV_B,⼀般由两部分组成，前⾯部分为指令的助记符，后⾯部分为参与运算的数据类型，B表⽰字节，W表⽰字，DW表⽰双字、R表⽰实数、I表⽰整数、DI表⽰双整数。
指令的指令表格式也分为两部分，如字节传送指令的指令表格式为：MOVB IN,OUT。
前⾯部分为指令的助记符，后⾯部分为指令的操作数，其中“IN”为源操作数，“OUT”为⽬的操作数。
为了节省篇幅，对每条功能指令的操作数的内容即数据类型做如下约定：字节型：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
字型及INT型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常数。
双字型及DINT型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
2.指令的执⾏条作和运⾏情况指令梯形图格式中的“EN”端是允许输⼊端，为指令的执⾏条件，只要有“能流流⼊EN 端，指令就执⾏。
要注意的是：只要条件存在，该指令会在每个扫描周期执⾏⼀次，如果希望只执⾏⼀次，要在“EN”前加⼀条跳变指令。
在语句表（STL）程序中没有EN允许输⼊端，允许执⾏STL语句的条件是栈顶的值必须是“1”。
4.ENO状态(⽤于指令的级联)指令盒的右边设有“ENO”使能输出，若EN端有“能流”且指令被准确⽆误地执⾏了，则ENO端会有“能流”输出，传到下⼀个程序单元，如果指令运⾏出错，ENO端状态为0。