反馈抑制器PPT
反馈抑制器操作手册
SABINE FBX2420+双声道反馈抑制器操作手册一、声反馈产生原因扩声系统中之所以产生声反馈现象是由于传声器将扬声器重放出来的声音反复拾取且音量超过一定限度时，这种同频声信号就会引起放大电路回授，产生啸叫。
出现啸叫现象主要有三方面原因：一是传声器拾音入射角度与扬声器辐射角度接近，直接拾取重放声；二是扬声器与传声器距离较近，传声器间接拾取重放声；第三个原因是室内频响特性不好，存在驻波点，当按额定功率输出时，这一频率的声场就会高出其它频率许多，只要节目频率与其相同时，就会造成传声器间接拾取过多此频率信号，形成啸叫。
二、抑制声反馈的手段早期，人们常利用分段均衡器（ＥＱ）作为声反馈抑制设备。
由于ＥＱ滤波器是固定不可变的，无法将其精确定位到回授点。
另外，由于ＥＱ滤波器的带宽较宽，陷波深度较深，使用过程中将损失不少声功率。
FBX的出现克服均衡器作为声反馈抑制设备的很多不足。
与分段图形均衡器相比，它有三大优势：首先是FBX具有自动功能，设置好后，无须音响师手动调整；其次是FBX能够自动搜索、精确定位回授频点；第三个也是最重要的优点是FBX的宏滤波器不必做得很深或是很宽，它比多段ＥＱ滤波器窄数十倍，这意味着音响师可在保证不发生啸叫情况下将系统增益推得更高。
FBX与３１段图形均衡器（ＥＱ）的频响特性比较如图１所示。
图１FBX与EQ频响比较三、FBX的使用方法３.１连接方式FBX最常见的连接位置是在调音台和功放之间。
在这个位置，FBX可感应并消除调音台任何一路产生的回授，如图２所示。
图2典型扩声系统连接框图注意：如果调音台是不平衡输出，你必须用标准的不平衡电缆和连接头连接调音台和FBX。
同样，如果调音台是平衡输出，你也必须用相应类型的接头插件，否则就会损失增益。
FBX被设计成平衡输出。
平衡输出的任一端接地，动态范围内都会有６dB的衰减（不平衡时最大＋２１dBV，平衡时最大＋２７dBV）。
３.２理解固定和动态滤波器操作FBX之前，先要理解两种类型的FBX滤波器：固定的和动态的。
反馈控制电路PPT讲稿
第11章 反馈控制电路
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图11.6是采用AFC电路的调幅接
收机组成方框图。与普通调幅接收机相
比，增加了限幅(即切去调幅包络)鉴频器、
路工作时，AGC检波器对中放输出的载
波振幅取样，并与设定的参考电压UR进 行比较。当来自天线的信号较强，使得
载波幅度大于UR时，AGC检波器将输出 一反映信号强弱变化的微小电压，经直
流放大后去调节中放和高放的增益，实
现AGC。当信号很弱使得载波幅度小于
U 时，AGC检波器输出为零，这时AGC电
第11章 反馈控制电路
•
图 11.3(b) 电 路 是 用 一 多 发 射 级
管V3的两个发射结来代替图(a)电路中的
VD1、VD2管，且极性相反，而控制电压uC 则通过V4管对V3管起作用。当uC增大时， V4、V3管电流增大，使得V3管两个发射 结的动态电阻减小，引起差放管射极等
效电阻减小，结果放大器增益因负反馈
减弱而增大。反之，uC减小时增益将随 之减小，当uC减小到使V4管截止时，增 益便降到最小值。可见，增益受控规律
再经中频放大器放大。实际工作中，由于
高频载波fC的漂移，或本机振荡频率fL的 不稳定，都会使混频后的中频fI(=fL-fC)偏 离规定值(如电视接收机为38MHz)。这将
导致中频放大器工作在失谐状态，引起增
益下降、信号失真等现象。如果采用自动
频率微调(简称AFC)电路来锁定中频频率，
就能克服上述缺点。
围可达几十微伏至几百毫伏。在这种情况
下，如果接收机采用恒定增益放大，则无
法兼顾灵敏度和动态范围两者的要求。
第11章 反馈控制电路
•
图 11.1 是 具 有 AGC 电 路 的 调 幅
反馈抑制器原理及其使用
声反馈原理图反馈抑制器原理及其使用□沙兴高俊【摘要】在扩声系统中出现自激反馈是每个音响工程师都不愿遇到的问题，本文简要说明了声反馈产生的原因及其危害，重点介绍了反馈抑制器的原理及其使用，并针对具体情况总结了反馈抑制器的不同连接办法，从而更好地提高扩声系统的性能。
【关键词】声反馈反馈抑制器由于声反馈的存在，会使最终的声场频响特性不好，产生梳状滤波器效应；当这种反馈满足振荡条件时将产生啸叫现象，并且可以在很多个频率点产生啸叫。
最简单的抑制方法是减少增益，但是也降低了扩声系统的效率。
声反馈现象一旦发生，轻者会造成传声器通路音量无法调大，调大后啸叫非常严重，对现场演出造成恶劣的影响，或传声器声音开大后出现声音振铃现象（即位于声反馈临界点时传声器声音的尾音现象），声音存在混响感，破坏音质，重者导致音箱或功率放大器由于信号过强而烧毁。
一、声反馈1、声反馈声反馈指由扬声器系统发出的声音又返回到传声器的现象，声音可能通过不同的途径返回到传声器，与传声器的输入信号叠加，当相位相同即产生更强的输入信号进入系统，同时产生更强的输出信号，反馈到传声器，会引起扩声系统的自激震荡。
二、反馈抑制器的原理反馈抑制器是随着数字技术的发展而设计和生产的一种设备，它能快速扫描、自动寻找出反馈信号频率，并能自动生成一组与其频率相同的窄带滤波器，切换“啸叫”的频率信号，从而抑制反馈，输入信号经放大后产生放大的模拟信号转换成数字信号，检测器不断扫描，将声反馈信号捡拾，因为声反馈信号与音乐信号有所不同，声反馈信号的特点是开始时不断增长，然后保持一定电平。
找到反馈信号，由中央处理器告知数字信号处理器去设定频率，并在数字滤波器中找到此频率点给予数字衰减，其衰减量在- 40d B 左右，滤波带宽可调（从 1/60 倍频程～1/5 倍频程）。
反馈2、声反馈危害反馈方法的比较馈抑制器串接在 相应的通道里，这样连接的优点是可 以最大限度对反 馈抑制器进行调整，不用顾及会影响 其它音源；缺点 是利用这种连接法一台反馈抑制器最 多才可以控制调音台的 2 个通道，设备得不到充分的 利 用 。
《反馈控制系统概念》课件
误差消除原理是指通过负反馈不断调整系统的输入信号，使得系统的输出逐渐接 近期望值。随着时间的推移，误差信号逐渐减小，直到达到可接受的范围或完全 消除。
系统稳定性原理
总结词
系统稳定性原理是反馈控制系统的重要特性，它确保系统在 受到干扰后能够恢复稳定状态。
详细描述
系统稳定性原理是指系统在受到外部干扰后，通过负反馈机 制调整系统的输入信号，使系统重新回到稳定状态。系统稳 定性是衡量反馈控制系统性能的重要指标之一。
自适应控制技术
总结词
自适应控制技术是未来反馈控制系统的重要发展方向 之一，它能够实现自适应调节、自适应优化，提高系 统的适应性和性能。
详细描述
自适应控制技术是指利用自适应算法和优化算法，使 控制系统能够根据工况和环境的变化，自动调整参数 和策略，实现最优的控制效果。通过自适应控制技术 ，反馈控制系统可以实现自适应调节、自适应优化等 功能，提高系统的适应性和性能。
特点
具有自动调节、快速响应、高精 度控制等优点，广泛应用于各种 工业控制和自动化领域。
反馈控制系统的基本组成
控制器
接收输入信号和反馈信号，根 据一定的控制算法输出控制信
号。
执行器
接收控制信号，驱动被控对象 进行动作。
传感器
检测被控对象的输出信号，转 化为反馈信号传输给控制器。
被控对象
受到执行器驱动和控制的对象 。
2023 WORK SUMMARY
THANKS
感谢观看
REPORTING
网络化控制技术
总结词
网络化控制技术是未来反馈控制系统的重要发展方向之 一，它能够实现远程控制、实时监测和数据共享，提高 系统的灵活性和可扩展性。
详细描述
SABINE FBX-2420反馈抑制器
FBX-2420反馈抑制器FBX的功能采用SMART Filter技术的FBX功力在于是在节目演出期间，而不是在系统调整期间控制反馈的能力。
如果在极重要的表演瞬间，大型独凑演出中间或刚好在尊敬领导开始演讲时发生反馈，要把一个抑制反馈的滤波器无声地调节到反馈频率上是很困难的。
幸亏FBX作为一种非常先进的自动参数调整装置，它的测试装置和滤波器可以自动寻找反馈频率、精确地调整滤波器的位置、建立一种带宽极窄、吸收深度足够滤波器，从而自动地消除烦恼的啸叫声。
FBX全部是自动调整的，它的调整速度比任何其他方法更快。
如何进行？首先要考虑的是反馈控制滤波器的品质。
滤波器的品质可以用它的调整速度、精度、分辨率和声音的一致性来衡量。
速度：在全新的FBX 2400中运行的SMART Filter算法的数字信号处理器的速度优势明显超过所有其他的自动反馈控制器，提高了系统调整的速度，可在不到30秒的时间内完成FBX 的各种参数的自动调整。
演出期间，24bit的FBX会连续监视反馈，决不允许它破坏表演。
滤波器几乎可被立即设置（1KHz频率在0.4秒之内）。
消除反馈的速度可用反馈信号振幅的衰减时间来说明。
上面的图说明竞争者的消除反馈速度，注意，图中消除反馈的反应时间更长。
下图说明FBX更快的消除反馈时间。
精度：是音乐信号还是反馈信号呢？这是反馈控制器最难回答的问题。
错误的判断意味着浪费滤波器（减少系统增益）和产生不必要的“孔汩”声。
FBX杰出的性能总是能精确地判断。
新的SMART Filter技术使它更为出色。
不复杂的反馈控制器把滤波器置于一些大声音的位置上，即使是音乐节目也是如此。
但是，FBX使用的专利技术可以分析节目的谐波分量，因为谐波分量上的反馈是低的，而音乐和语言节目都包含丰富的谐波分量，因此FBX可以正确的回答是音乐还是反馈问题。
分辨率：这是一个大问题，现在我们知道反馈是一种偶然事件，我们需要精确地瞄准它。
很多反馈控制器把滤波器一般调到反馈频率的附近，然后依靠增加滤波器的带宽，直至消除反馈。
第五章状态反馈控制器设计ppt课件
检验：eig(A-B*K)
极点配置的优点：
可以改善系统的稳定性、动态性能
5.4 跟踪控制器设计
极点配置的优点：改善系统的稳定性、动态性能
那么，对稳态性能、静态误差等的影响？
例 已知被控对象的状态空间模型为
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
如何从能控标准型模型的解导出一般模型的极
点配置控制器。
系统模型
假定该状态空间模型是能控的，则存在线性变换
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
其中
对能控标准型和给定的极点
可得极点配置状态反馈增益矩阵
矩阵P是对称的，
若选取
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
控制器设计转化为以下矩阵方程的求解问题：
（黎卡提矩阵方程）
优点：若对给定的常数，以上矩阵方程有解，
则对任意的
都是系统的稳
例 考虑系统在状态反馈
下的闭环系统
能控能观性。
结论：能控，不能观。
状态反馈使得闭环系统产生了零极点的对消。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
定理5.1.2输出反馈不改变系统的能控能观性。
反馈抑制器
反馈抑制器（Feedback Exterminator）无论是剧场、会议厅、体育比赛场馆、还是卡拉OK演唱、各种类型的扩声系统都会遇到声音反馈引起的啸叫问题。
声反馈啸叫使扩声系统的音量不能开大（传声增益减小）在临近反馈时音质会急剧恶化，尖锐刺耳的声音难以入耳，即使是一套质量最好的扩声系统也难逃厄运。
造成声反馈啸叫的原因是扬声器的声音通过室内周围界面的反射，折回以话筒，话筒输出的信号再送到扩声系统放大又会经扬声器送出回到话筒………………所至。
图1（C）声反馈图中的起始声是讲话人在话筒外发出的一个脉冲，经系统放大后送到扬声器发出声音，经周围界面反射或直接传播到话筒的声音，如果它的波形、振幅（系统增益大小）和相位（延迟时间）满足系统振荡条件时，这个过程就能自己维持下去，系统即进入人声反馈状态，产生扩声啸叫，使系统的频率特性产生极不规则的变化，音质发生极大的畸变，讲话声带有金属声并且系统极不稳定。
因此在实际使用中要求系统的增益必须比临界状态的增益小6-10DB。
产生啸叫的频率与室内的建筑声学特性有关，还与扬声器与话筒的摆放位置和它们的指向性有关。
如何解决声反馈啸叫问题呢？解决的途径是消除产生啸叫振荡的条件，这些方法有：正确处理好扬声器与话筒之间的安装位置。
不让话筒处于扬声器箱的正前方、尽量拉开它们之间的空间距离和空间方位。
选择指向性好的话筒和扬声器。
改善室内的声学条件，增加四周墙面、天花板和地面的吸声系数，减少声音的多次反射和混响时间。
在电声系统中设置反馈抑制装置，把有害的反馈频率吸收衰减掉。
在多话筒扩声系统中，采用多话筒自动管理装置（自动调音台和噪声门等），防止多个话筒同时使用时引起更大、更多的声反馈啸叫。
为抑制声反馈啸叫，提高传声增益，经电声工程师们几代人的努力，开发研制了多种专门装置，这些装置有：移频器移频器是把扩声系统传输的音频频谱用一个几赫兹的低频进行变频调制，使扩声系统的输入信号频谱与输出信号频谱发生“迁移”，从面而达到破坏啸叫振荡的相位平衡条件。
《反馈与控制》课件
03
控制系统设计
控制系统设计的基本原则
01
02
03
04
稳定性原则
确保系统在各种条件下都能稳 定运行，避免出现振荡或失控
。
准确性原则
在满足稳定性的基础上，尽量 提高系统的控制精度，减小误
差。
鲁棒性原则
设计控制系统时应考虑使其对 参数变化和扰动具有较强的适
应性。
经济性原则
在保证性能的前提下，尽量降 低控制系统的成本。
反馈和控制系统的组成
输入部分
接收外部输入信号，并 将其传输到处理部分。
处理部分
对输入信号进行处理， 计算出控制信号并传输
到输出部分。
输出部分
根据控制信号调统输出信号反馈到 处理部分，形成闭环控
制。
反馈和控制系统的分类
01
02
03
按控制方式分类
开环控制系统和闭环控制 系统。
。
控制系统的优化设计
性能优化
通过调整系统参数或结构，提高系统的动态 性能和稳态性能。
成本优化
在满足性能要求的前提下，降低控制系统的 成本。
鲁棒性优化
增强系统对参数变化和扰动的抵抗能力，提 高系统的稳定性。
可靠性优化
提高控制系统的可靠性和可用性，降低故障 发生的概率。
04
控制系统在实践中的应用
工业控制系统
智能家居控制
总结词
实现家居设备的互联互通、智能化管理和节能控制。
详细描述
智能家居控制系统通过将各种家居设备连接到网络中，实现对设备的远程控制、定时控制和智能推荐等功能，提 高家居生活的便利性和舒适性，同时实现能源的节约利用。常见的智能家居控制系统包括智能音箱、智能插座等 。
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反馈抑制器的工作原理
• 反馈抑制器内部是由多单元的集成运算放大器组 成。首先在输出端取出音频信号 • 送入比较电路，进行音频段自动跟踪扫描，可将 50Hz—15kHz 50Hz—15kHz中的所有反馈频率识别，然后将反 馈的频率送入移相器进行移相处理，再将信号送 入输入端，这时的音频信号已将产生反馈的频率 过滤掉了，并且总体传声增益得到了提高。如果 再增大传声增益，可能又有新的反馈频率出现， 这时第二路反馈控制声道将开始工作，以抑制反 馈的产生。反馈控制声道的路数依设备而定。
反馈抑制器的调节
• • • • • ⑴ 抑制声反馈 ① 开机后用旋轮选择存储号码（1至10）； ② 按FILTER SELECT键，用旋轮选择1号滤波器； ③ 按FELTER MODE键，用旋轮选择A（自动）滤波方式； ④ 按STORE键，第1号滤波器指示灯闪烁，显示屏存储 号码闪烁； • ⑤ 用调音台上的推子提升话筒路音量，声反馈出现后会 立即被抑制； • ⑥ 按STORE键存储，依次选择2、3、4……号滤波器， 重复以上步骤，直到彻底消除所有频率的声反馈。
反馈抑制器的调节
• • • • • • • • • ⑵ 作为参量均衡器使用 参量均衡器数据与声反馈的数据存在同一组时，在房间无较大声学缺陷的 情况下，可以使系统省去一台图示均衡器；当然，参量均衡器的数据也可以 单独存在某一组中。 ① 用旋轮选择存储号码（1至10）； ② 按FILTER SELECT键，用旋轮选择滤波器号码； ③ 按FELTER MODE键，用旋轮选择P（参量）滤波方式，按两下STORE键 存储； ④ 按FREQUENCY键，用旋轮找到所需调节的频率，按两下STORE键存储； ⑤ 按BANDWIDTH键，用旋轮决定频带宽度，按两下STORE键存储； ⑥ 按GAIN键，用旋轮进行增益提升或衰减后按两下STORE键存储； 依次重复上述步骤，可以在任何存储号码中存入任何滤波器号码下的参量均 衡的所有参数。其他参数（如FINE和反馈抑制启动阈值等）的调节均是按一 下某个（或同时按某两个）键，用旋轮进行调节完毕后，按两下STORE键存 储。按一下STORE键时，显示屏存储号码闪烁，此调整结果将被存入的号码， 此时仍可以用旋轮改变存储号码。
反馈抑制器
北京联合大学 音响工程技术课程组
பைடு நூலகம்
反馈抑制器的作用
• 声反馈
• 扩声系统之所以产生声反馈现象，主要是 因为某些频率点的声音过强。在反馈抑制 器出现以前，音响师往往是用均衡器来寻 找啸叫点，再将该频率点的音量进行衰减 的方法来抑制声反馈的。
使用均衡器抑制声反馈的方法存在 以下不足
• 1．对音响师的听音水平要求极高。出现声反馈后，音 响师必须及时、准确地判断出反馈的频率和程度，并立即 准确无误的将该频率点的音量进行衰减，这对于普通音响 师来说是很难做到的。 • 2．对重放音质有一定的影响。现有31段均衡器的频带 宽度为1/3倍频程，有些声反馈需要衰减的频带宽度会远 远小于1/3倍频程，此时很多有用的频率成分会被衰减掉， 造成无法挽回的损失。 • 3．在调整过程中可能烧毁设备。用人耳准确判断啸叫 频率是需要一定时间的，假如啸叫时间过长，设备会由于 长时间处于强信号状态而损坏。
百灵达DSP1100反馈抑制器的使用
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
⑴ FILTER SELECT：滤波器选择 选择使用每个声道的12个滤波器。 ⑵ FILTER MODE：滤波方式选择 选择0（关闭）；P（参量均衡）；A（自动）；S（单点）等几种滤波方式。此外，同 时按此键和GAIN（增益）键约两秒钟后，可以用旋轮调节抑制启动阈值（―3dB至 ―9dB）。 ⑶ ENGINE L：左声道运行 ⑷ ENGINE R：右声道运行 同时按⑶⑷，左右声道可一起进行调节。 ⑸ FREQUENCY：频率选择 选择准备处理的频率，频点设置为31段。 ⑹ FINE：频率微调 以1/6倍频程一级微调改变所选频率。 ⑺ BANDWIDTH：频带宽度 调节所选滤波器的频带宽度，调节范围为2倍频程至1/6倍频程。 ⑻ GAIN：增益 选择信号提升或衰减量，调节范围为＋16dB至－48dB。 ⑼ IN／OUT：旁路 决定是否进行处理。短时间按，参量均衡旁路，绿色发光二极管熄灭；按两秒钟以上， 所有滤波器旁路，发光二极管闪亮；长时间按，则所有滤波器启用。 ⑽ STORE：存储 按此键两次后，已经调整好的数据就存储在设备中，关机后也不会丢失，本机可存储 10组数据。在开机前同时按FILTER SELECT键和此键，开机后保持两秒种，可以清除 原来存储的数据。 ⑾ POWER：电源开关 ⑿ 调节旋轮