脉搏波检测系统电路设计报告

二． 总体方案设计
根据电路的功能要求，我们总体上设计了以下几个模块，电路原理框图 如下：
从功能上分，电路可分为三部分：
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信号采集部分：发光与接收电路； 信号的处理部分：隔直；放大；滤波；整形； 计数显示部分：计数电路；数码管显示电路。 从特点上划分，电路有可以分为两大部分： 模拟电路部分 数字电路部分 （这两部分以整形电路为界。）
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2. 隔直、放大、滤波电路
信号隔直电路是利用两个 10μF 的电容实现的，除去了传感器信号中的 直流部分，送入放大电路。10μF 的电容还可以对脉搏信号自行起振。
信号放大电路主要利用运算放大器的级联放大功能实现。将输入的微小 交流信号送入第一级进行 8.5 倍的放大，再进入第二级相似的放大电路放大 100 倍，并通过两级电路中47nF 的电容滤去10Hz 以上的高频信号，得到被 放大约 850 倍，幅值 4V 左右的脉搏信号，实现与整形电路部分的输入匹 配。
难点与解决
在脉搏波检测电路的整个设计过程中，我认为模拟电路部分是整个电路 的难点所在。因为对传感器的输出特性没有调试经验，我们多次调试传感器信 号端的电阻，才达到最后的理想值。开始的一段时间，以为脉搏的变化会让传 感器输出信号电压产生剧烈跳变，以至于一直都错误的认为不需要任何放大就 可以对信号进行整形。后来通过查资料和自己仔细思考，发现其实手指的血流 量变化只会很微弱的改变信号电压，在数字电路之前，我们的工作量还是很大 的。
经过放大和滤波的信号波形如图：
3. 整形电路

信号的整形是由六施密特触发器 40106 实现的。整形后的波形成为方
波，转换成为数字信号进行下面的运算。
整形电路图
整形过的信号
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4. 与非运算电路（输入控制信号）
脉搏信号经整形后，输入一个与非门进行运算，以实现对信号计数和 输入的控制。通过以下的波形图来详细阐释这一部分的原理。 与非门电路图
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传统的脉搏测量采用脉诊方式, 中医脉象诊断技术就是脉搏测量在中医上 卓有成效的应用, 但是受人为的影响因素较大, 测量精度不高。无创测量 (Noninvasive Measurements) 又称非侵入式测量或间接测量, 其重要特征是测 量的探测部分不侵入机体, 不造成机体创伤, 通常在体外, 尤其是在体表间接测 量人体的生理和生化参数。 生物医学传感器是获取生物信息并将其转换成易于 测量和处理信号的一个关键器件。光电式脉搏传感器是根据光电容积法制成的 脉搏传感器, 通过对手指末端透光度的监测, 间接检测出脉搏信号。光电式脉搏 传感器具有结构简单、无损伤、可重复性好等优点。
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(二) 电路整体工作原理
1. 电路整体电路图
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2. 系统工作流程简述
传感器接收到脉搏信号之后，经隔直、放大、滤波、整形后，进入与 非门与时钟信号和输入控制信号相与，当输入控制信号为 1，时钟信号存在 时，脉搏信号输入到计数器中进行计数。计数器每 10 秒清零一次，计数结 果在数码管上自动没事秒刷新一次。通过改变 EL 的接线方式（实际中可以 通过一个开关），数码管可以随脉搏连续跳变，也可以保持当前结果，每 10 秒刷新一次。
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一． 题目介绍
1. 设计背景
1) 光电容积法测量脉搏的发展背景
人体心室周期性的收缩和舒张导致主动脉的收缩和舒张, 使血流压力以波 的形式从主动脉根部开始沿着整个动脉系统传播, 这种波称为脉搏波。脉搏波 所呈现出的形态、强度、速率和节律等方面的综合信息, 很大程度上反映出人 体心血管系统中许多生理病理的血流特征。
2) 脉搏波检测传感器原理
根据朗伯比尔(Lamber Beer) 定律, 物质在一定波长处的吸光度和他的浓 度成正比。当恒定波长的光照射到人体组织上时, 通过人体组织吸收、反射衰 减后测量到的光强将在一定程度上反映了被照射部位组织的结构特征。
脉搏主要由人体动脉舒张和收缩产生的, 在人体指尖, 组织中的动脉成分含 量高, 而且指尖厚度相对其他人体组织而言比较薄, 透过手指后检测到的光强相 对较大,因此光电式脉搏传感器的测量部位通常在人体指尖。
四． 实验数据与分析
实验数据记录：
测试者 沈兴来 沈兴来 沈兴来 沈兴来 沈兴来 张帆 张帆 张帆 张帆
测试值（次/10 秒）
16 15 16 16 17 13 12 12 12
实际值（次/10
16 16 16 16 17 12 12 12 12
误差
0% 6% 0% 0% 0% 7% 0% 0% 0%
三． 具体内容
(一) 各部分电路具体分析 1. 信号采集电路
根据光电二极管的工作原理，我们使用如下电路实现信号的采集，输 出的脉搏信号是一个直流分量在4V 左右变化的交变电压。
通过改变R2 的阻值，可以改变 信号电压的直流分量。实验中我们 采用 R2=20kΩ作为信号输出端的串 联电阻，使得传感器在透光和夹手 指两种情况下电压之差达到 4V 以 上，而不是饱和的 5V。 选择4V 电压作为直流分量的原因是：如果夹上手指后，信号电压达到 5V 饱和，那么脉搏引起的微小变化就会被过高的直流电压掩埋，这样放大 电路将得不到任何脉搏的信号。如下图：
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7. 显示电路
为实现锁存示数的目的，显示电路选用 4511 驱动译码管。计数器输出 的结果是10 秒钟的脉搏数，这个数量除以10 就是脉搏的频率。在数码管的 十位上显示小数点，即达到了显示频率的目的。
4511 芯片的 EL 管脚在低电平时更新示数，高电平时保持当前示数不 变。对于在功能预期中的两种情况——显示示数跳变和不显示示数跳变， EL 端有两种不同接法。 1） 显示示数跳变过程
为 R7=42.2kΩ，R8=1kΩ,C=33μF，比较精确的控制了输出时钟的周期和 占空比。555 的电路图如下：
6. 计数电路
经与非运算的脉搏信号进入到计数器 4518 的使能端 EN 中进行计 数。计数器的两个清零信号 R1、R2，都与 4098 产生的清零信号（高电 平有效）相连，每十秒清零一次，开始重新计数。4518 的连接方式如图 （为清晰，省略Q1Q2Q3Q4 的接线）：
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为保证信号达到数字电路翻转值以上，同时不被截止，放大电路的放大 倍数理想值应在1000 倍左右。但实验中由于个体差异，我们组设置的放大 倍数略小（850 倍）就可以满足这一要求。对于不同的测试对象，放大电 路需要重新调整放大倍数，给其他同学测量脉搏时，我们更换 R4 和 R5。 为更好的完善电路针对不同测试者的性能要求，这一功能可由一个电位器 （代替运放负极与地间的10kΩ电阻）实现，但遗憾的是时间关系，在实验 中没有付诸实践。
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反射式光电传感器和透射式光电传感器
实验中采用的传感器是透射式光电传感器，如图：
2. 实验任务
主要任务 设计完成发光电路，接收信号放大电路，滤波整形电路，计数显示电路。
用两位数码管显示脉搏频率。 技术指标 频率范围：0.1-9.9Hz 精度：3%
3. 实验预期目标
根据实验任务书上的总体要求，在理解传感器原理、结构和应用实例后，
只需使EL 一直处于低电平即可。将EL 接地。 这时，数码管在 10 秒周期内的高电平期间一直 跳变，从 0 开始累加，直到周期结束后清零。最终结 果只能保存较短一段时间，但可以清晰直观的看到和 脉搏频率一致的数字跳变。 2） 不显示示数跳变过程
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相比上一过程，这一过程需实现隐藏示数变化并在周期末显示计数 结果，EL 需要在周期末一段时间接入低电平更新示数，在计数的 10 秒周 期中接入高电平锁定上一周期示数。只需给 EL 接入 555 产生的时钟信号
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张帆
13
13
0%
以上数据直观的表现了脉搏波检测系统较好的的稳定性和准确性，但也 反映出在外界有一定光线扰动时，脉搏计数会缺失或多余。
五． 总结
这次不到两周的电路系统设计与实践，从开始对所选项目一无所知到最后 的了如指掌，期间经历了很多。尽管在我最后看来，我们的电路根本不算什么 高科技含量的东西，甚至可以说是简单至极，但这每一个模块的设计和实现， 都包含了一次又一次学习、创造、失败、推翻的过程。
5. 时钟信号的产生
电路中使用 555 产生一个周期 10 秒，占空略小于 1（0.99）的时钟信
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号。 整个数字电路中共有三处要用到这个时钟信号： 1. 与整形后的脉搏信号相与（见与非运算电路）； 2. 输入锁存7 段译码驱动器4511 的EL 端，进行数据更新（见显示 电路部分）； 3. 输入单稳态触发器4098 的输入端，触发清零信号，送入4518 的 清零端 R1R2。 经过计算和反复实验测量，确定了 555 上电阻和电容的取值，分别
下图为手指的血液流动情况与光吸收量的关系：
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手指组织可以分成皮肤、肌肉、骨骼等非血液组织和血液组织, 其中非血 液组织的光吸收量是恒定的, 而在血液中, 静脉血的搏动相对于动脉血是十分微 弱的, 可以忽略, 因此可以认为光透过手指后的变化仅由动脉血的充盈而引起的, 那么在恒定波长的光源的照射下, 通过检测透过手指的光强将可以间接测量到 人体的脉搏信号。
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我们在实验前期基本确定了电路设计的具体功能目标： 以十秒钟为一个计数周期，自动连续计数并在每个周期末显示最终心跳 频率（显示范围0.1-9.9） 可以随时开始/停止计数，并锁存当前结果 可以控制是否显示心跳的计数累加过程（即数码管跳变过程） 这一点是基于普通测量和长时间监测的不同要求而决定的。例如，临 床上给患者监控脉搏的时候，是需要不断更新心率示数但不显示累加过程 的。而普通脉搏计数过程，为了更直观的显示脉搏跳动，需要数码管连续跳 动来显示这一计数过程。
放大电路的调试中我们也经历了很多次 try-and-error。最初我设想用一个 典型的低通滤波器(兼放大作用)来实现信号的放大，实践的结果是高频波是滤 掉了，但似乎脉搏信号也消失了。继而尝试了各种放大、滤波电路，都不奏 效。无奈之下请教老师，才明白了放大电路的症结所在。正确的放大电路同 相、反相端通过电阻后并不直接接地，而是接到两个二极管上，用二极管“垫