电气控制与PLC应用技术电子教案第五章 三菱PLC的步进编程指令

电气控制与PLC应用技术
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第五章 三菱PLC的步进编程指令

在实际的应用中不难发现，用基本逻辑指令 实现较复杂的顺序控制，其梯形图比较复杂， 而且不太直观。PLC制造商为了方便用户的 应用，开发出步进顺控指令，使复杂的顺序 控制程序能够方便地实现。本章将介绍步进 顺控指令的编程方法及应用实例。
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5.3.3并行分支与汇合

所谓并行分支就是多个流程可同时执行的 分支，如图5.13所示。在自动化生产线的 控制程序中可用到并行分支与汇合程序。
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5.3.4分支与汇合的组合

如图5.14的SFC图为分支与汇合的组合形 式，他们的特点是从汇合转移到分支线时 直接连接，而没有中间状态，对于职业的 情况，一般在汇合线转移都分支线的直接 连接之间插入一个空状态，如图5.15所示。Fra bibliotek2017/6/14
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5.3.2 选择性分支与汇合

所谓选择性分支就是从多个流程中选择执行一 个流程，如图5.11所示。在抢答器控制程序中 可用选择性分支与汇合方法编程。如图5.11（a） 中，分支选择条件X0、X10、X20不能同时接通。 在状态器S20时，根据X0、X10和X20的状态决 定执行哪一条分支。如一旦X0接通，动作状态 就向S21转移，S20复位置0。因此即使以后 X10或X20动作，S31或S41也不会被驱动。
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5.3 状态转移图流程的形式

在不同的顺序控制中，其SFC图的流程形 式有所不同，大致归纳为单流程、选择性 分支与汇合、并行分支与汇合、分支与汇 合的组合。
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5.3.1单流程

如图5.10（a）所示的SFC图为单流程重 复形式，整个流程中没有分支，动作不断 重复循环。带跳转与重复的单流程如图 5.10(b)(c)所示，跳转与重复等的分离状 态用OUT指令编程。

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5.2.2 状态转移图与步进梯形图的转换

顺控程序可以用状态转移图（SFC图）表示 ， 也可以用步进梯形图（STL图）表示或指令表 形式表示，其实质内容是一样的，三者之间可 以相互转换。图5-9为同一控制程序的SFC图、 STL图和指令表。利用个人计算机和专用的编 程软件可进行SFC图编程，在计算机上编好的 SFC图程序通过接口以指令的形式传送给可编 程序控制器的程序存储器中，由PLC运行此程 序实现控制。也可以将SFC图人工转化为步进 梯形图，再写成指令表，由简易编程器送到 PLC程序存储器中。
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5.1状态转移图（SFC图）

现我们用S0表示小车 运行的初始状态，S20、 S21分别表示小车的右 行与左行状态。启动、 初始位置、右限位、左 限位信号由PLC的X3、 X0、X1、X2输入端输 入；右行、左行由PLC 的Y0、Y1端输出.
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5.2步进顺控指令及编程
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STL：步进开始指令，其梯形图符号为 ， 操作元件为状态继电器S0~S899。 RET：步进结束指令，其梯形图符号为 ， 表示状态（S）流程的结束，用于返回主 程序（左母线）的指令。

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步进指令使用说明
图5-4（a）是SFC图，称为步进功能图。 每个状态器有三个功能：驱动有关负载， 指定转换目标和指定转移条件。 STL触点接通后，与此相连的电路动作。 当STL触点断开时，与此相连的电路不动 作，并且在一个扫描周期以后，不再执行 指令（跳转状态），即若步进触点S20断 开，一个扫描周期后此STL触点后面的电 路不执行，直接跳转到下一逻辑执行。