无人机低空数字摄影测量系统及其在道路工程中的应用
无人机检测技术在道路检测领域的应用研究
无人机检测技术在道路检测领域的应用研究摘要随着科技的快速发展，无人机技术逐渐在多个领域展现出其独特的优势。
特别是在道路检测领域，无人机检测技术以其高效、准确、灵活的特性，正在成为研究的热点。
本文旨在深入探讨无人机检测技术在道路检测领域的应用，分析其技术原理、应用场景、优势与挑战，并展望未来的发展趋势。
关键词：无人机，道路检测，高清相机，多光谱成像，激光雷达第一章引言1.1 研究背景随着城市化进程的加速，道路建设和维护成为城市发展的重要任务。
传统的道路检测方法主要依赖人工巡查和固定设备检测，但这种方法存在效率低下、精度不高、难以覆盖复杂地形等问题。
因此，急需一种新的技术手段来提高道路检测的效率和准确性。
无人机检测技术的出现，为道路检测领域带来了新的机遇。
1.2 研究意义无人机检测技术结合了航空摄影、遥感、图像处理等多种技术，可以快速、准确地获取道路信息，为道路维护和管理提供有力支持。
本文的研究旨在分析无人机检测技术在道路检测中的应用现状，探讨其技术优势与挑战，为未来的研究和应用提供参考。
第二章无人机检测技术原理2.1 无人机平台无人机平台是无人机检测技术的核心，包括无人机机体、飞行控制系统、导航系统、动力系统等。
无人机可以根据预设的航线自主飞行，完成道路检测任务。
2.2 检测设备无人机搭载的检测设备主要包括高清相机、多光谱成像设备、激光雷达等。
这些设备可以获取道路的高清图像、光谱信息、地形数据等，为后续的数据处理和分析提供原始数据。
2.3 数据处理与分析通过无人机获取的数据需要进行处理和分析，以提取出有用的信息。
这包括图像预处理、特征提取、目标识别等步骤，最终得到道路的损坏情况、交通流量等信息。
第三章无人机检测技术在道路检测中的应用3.1 道路巡查无人机可以用于定期对道路进行巡查，及时发现道路损坏、交通标志模糊等问题。
通过高清相机和多光谱成像设备，无人机可以获取道路的详细图像和光谱信息，为后续的数据分析提供依据。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用摘要：无人机倾斜摄影在目前道路工程测量过程中得到了广泛的应用，其能够有效的加强工程测量的精度，完成道路各环节的主要测量工作，更好的为提升道路工程的测量工作，加强技术优化。
本文针对目前无人机倾斜测量的实际情况进行了分析，然后针对其在道路测量中的有效应用展开了详细的论述，希望能够为提升道路测量工作提供技术参考。
关键词：无人机倾斜摄影；道路测量；应用道路工程在近些年的发展当中，对其精度提出了更高的要求。
因此，应有效的采用先进的测量技术，保证道路工程的顺利实施。
道路工程在目前的发展过程中，很多会受到地质条件等方面的因素影响，导致测量工作不能有效的进行。
而无人机倾斜测量技术能够有效的对地质、环境等方面的问题予以有效的解决。
本文针对目前无人机倾斜摄影在道路工程中的应用展开了详细的论述，希望能够为提升道路工程的整体测量效果创造良好的条件。
1无人机倾斜侧影无人机倾斜测量系统是使用无人机平台，通过无人机飞行控制、摄影控制以及地面控制等，有效的实现了地面标志物的测量工作。
在基础测绘专业调查、三维GIS平台等利用方面，都可以起到更好的效果。
同时也可以与多数的信息化平台相兼容，保证其应用的兼容性。
1.1无人机倾斜摄影测量精度分析无人机倾斜侧影在目前的进行过程中，流程相对较为复杂。
其相对的成果也受到无人机相应姿态的影响。
有可能会对其清晰度。
造成一定的影响。
目前通过GNSS精度测量控制系统和校正体系进行相应的控制，总结出其在测量过程中的关键要素。
如相机校验、POS辅助、空中测量和影像匹配等技术，下面将进行介绍。
1.1.1相机校验无人机搭载的相机一般分为量测和非量测相机。
量测相机主要有明确的几何关系和定位坐标，一般成本较高且重量较大，后期的维护也具备一定的难度。
而非量测相机没有明确的几何位置关系。
即便系数相应控制也较为困难。
因此在进行解析计算前，需要对其相机进行校正。
通过相机那个方位角的主要元素和XY轴的坐标点，对摄像中心的轴距和畸变参数进行准确的调整，保证后续在无人机测量过程中的准确性。
无人机航空摄影测量技术在工程测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在工程测量中的应用摘要：无人机航空摄影测量技术是近年来快速发展的新兴技术，其在工程测量中的应用正日益广泛。
本文通过综合分析相关文献和案例，系统地阐述了无人机航空摄影测量技术在工程测量中的应用。
首先，介绍了无人机航空摄影测量技术的基本原理和技术特点。
然后，详细探讨了无人机航空摄影测量技术在工程测量中的应用领域，包括建筑物测量、土地测绘、道路测量、桥梁测量等。
接着，分析了无人机航空摄影测量技术在工程测量中的优势和局限性。
最后，对未来无人机航空摄影测量技术在工程测量中的发展趋势进行了展望。
关键词：无人机，航空摄影测量技术，工程测量，建筑物测量引言：随着科技的飞速发展，无人机航空摄影测量技术作为一项新兴技术在工程测量领域得到了广泛的应用。
无人机航空摄影测量技术通过无人机携带高分辨率摄影设备，结合全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等定位和导航技术，能够实现高精度的三维空间数据获取。
相较于传统的工程测量方法，无人机航空摄影测量技术具有成本低、效率高、操作灵活等优势，因此在工程测量领域具有广泛的应用前景。
本文将详细介绍无人机航空摄影测量技术在工程测量中的应用领域以及其优势和局限性，同时对其未来的发展趋势进行展望。
一、无人机航空摄影测量技术的基本原理和技术特点无人机航空摄影测量技术的基本原理和技术特点是实现其在工程测量中广泛应用的基础。
该技术利用无人机携带的摄影设备进行影像数据采集。
无人机可以搭载不同类型的摄影设备，如全景相机、多光谱相机、激光扫描仪等，以满足不同测量需求。
通过无人机航拍，可以获得覆盖范围广、分辨率高的影像数据，为后续的测量和分析提供基础数据。
无人机航空摄影测量技术涉及像点定位和三维重建。
在像点定位方面，通过地面控制点的测量与定位，结合影像数据的几何校正和内外参数的标定，可以实现像点的精确定位。
地面控制点是已知坐标的地面特征点，通过在图像上标记和测量地面控制点的坐标，可以计算出相机的内外参数，从而实现像点的准确定位。
无人机测量技术在工程测量中的应用
无人机测量技术在工程测量中的应用引言：近年来，随着科技的快速发展，无人机测量技术已逐渐进入了我们的视野。
作为一种新兴的测量工具，无人机测量技术在工程测量中的应用正逐渐增多。
本文将从无人机测量技术的原理、优势以及具体应用三个方面来探讨其在工程测量中的应用情况。
一、无人机测量技术的原理和优势无人机测量技术是通过搭载多种传感器的无人机，利用摄影测量和激光测量等技术手段，对地表进行高精度测量，从而获取目标地物的形状、位置和尺寸等信息。
1.原理无人机测量技术主要利用了无人机的空中机动性能和遥感技术，通过将摄影测量和激光测量技术融合在无人机系统中，实现了对地表及其上的目标进行全方位、多尺度和高精度的测量。
2.优势与传统的测量方法相比，无人机测量技术具有以下几个显著优势：（1）大范围、高效率：无人机可以快速覆盖大面积的区域，并可以实时获取测量数据，大大提高了测量的效率。
（2）高灵活性：无人机可以根据需要进行快速部署和机动，适应不同的工程测量任务。
（3）高精度：借助先进的遥感和测绘技术，无人机测量技术可以实现亚米级的精度，满足精细化工程测量的需求。
（4）安全性：无人机测量技术能够减少人为的安全风险，极大程度上保障了测量操作的安全性。
二、无人机测量技术在工程测量中的应用无人机测量技术在工程测量中的应用已经涵盖了多个领域，包括土地测量、工程设计、工程施工等。
下面将重点介绍其中的几个应用案例。
1.土地测量无人机测量技术可以用于土地测量中的地形测量、地形变监测等任务。
通过无人机搭载的多光谱传感器，可以获取高分辨率的地表影像和数字高程模型，为土地管理、农业规划等提供重要的数据支持。
2.工程设计在工程设计阶段，无人机测量技术可以用于项目勘察、场地评估和工程规划等任务。
无人机可以快速获取目标地物的三维模型，提供准确的空间信息，为工程设计提供依据。
3.工程施工在工程施工过程中，无人机测量技术可以用于工程质量监测、施工进度监控等任务。
论无人机航测技术在工程测量中的应用
论无人机航测技术在工程测量中的应用随着科技的不断发展，无人机航测技术在工程测量中的应用也日益广泛。
无人机航测技术利用无人机搭载各类摄影、雷达、激光等传感器设备，以较低的成本、便捷的操作、高效的测量，为工程测量提供了全新的解决方案。
本文将从无人机航测技术的基本原理、在工程测量中的应用以及未来发展趋势等方面进行探讨。
一、无人机航测技术的基本原理无人机航测技术是指利用无人机平台进行航空测量、遥感和摄影测量的技术。
无人机平台可以搭载各种传感器设备，如相机、激光雷达、红外线相机等，对地面目标进行空中测量和摄影。
其基本原理如下：1. 硬件设备：无人机的硬件设备包括飞行平台、传感器设备和导航系统。
飞行平台一般为无人机，具有固定翼、旋翼或者多旋翼等不同结构形式。
传感器设备包括各类摄影设备和测量设备，如高精度相机、激光雷达、GPS/惯性测量单元等。
导航系统则是无人机的控制设备，用于实现无人机的飞行控制、导航和定位。
2. 航空测量：无人机平台通过搭载传感器设备，在空中对地面目标进行测量和观测。
传感器设备可以获取地面目标的图像、三维坐标、高程等信息，实现对地面目标的高精度测量和观测。
3. 数据处理：获取的测量数据需要进行处理和分析，得到地面目标的三维模型、高程图、地形图等信息。
数据处理还可以结合地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS），实现对测量数据的空间分布、变化趋势等综合分析和展示。
无人机航测技术在工程测量中具有广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 地形测绘：无人机航测技术可以利用激光雷达、高精度相机等传感器设备，对工程地形进行高精度测绘。
通过无人机航测技术可以获取地形的三维坐标、高程、地物分布等信息，为工程设计和规划提供重要的地形数据支持。
2. 工程测量：在工程建设过程中，无人机航测技术可以用于对工程施工现场进行测量和监测。
利用无人机搭载高精度相机和激光雷达等设备，可以实现对工程施工现场的实时监测、质量检测和成果评估，有助于提高工程施工的效率和质量。
无人机摄影测量技术在公路工程勘测中的应用
无人机摄影测量技术在公路工程勘测中的应用发表时间：2019-07-03T10:47:13.383Z 来源：《基层建设》2019年第10期作者：廖菊燕[导读] 摘要：最近这些年，无人机摄影测量技术得到了迅猛的发展。
柳州市勘查测绘研究院 545006摘要：最近这些年，无人机摄影测量技术得到了迅猛的发展。
无人机摄影测量技术相对于传统测量技术来说具有数据获取方便、不易发生事故、操作方便快捷、空间地域限制性小等优点，这使得无人机摄影测量技术应用的范围越来越广。
本文就针对公路勘测中的无人机摄影测量技术，首先对无人机摄影技术的相关概述进行了介绍，其次对其相对于传统测量技术的优势进行了分析，最后对将无人机摄影测量技术应用对公路工程勘测进行了相关研究。
关键词：无人机摄影测量公路工程勘测应用随着中国特色社会主义经济建设的迅猛发展，我国诸多部门都通过应用无人机摄影测量技术获得了大量的航空摄影测量数据等，公路工程勘测是设计公路选线的重要环节，在过去，由于无人机等技术相对比较落后，一般采用传统的人工测量，比如通过数字测图利用全站仪、GPS接收机等仪器进行数据测量，精度高，但周期长，人工成本高。
而随着无人机摄影测量技术的发展并将其应用到公路工程勘测当中，周期长，人工成本高等问题就迎刃而解了。
1无人机摄影测量技术相关概述1.1 无人机分类无人机通常分为以下四种类型：①大型无人机：其具有续航时间长、性能好、荷载量大等有点，但由于实际购买价格过高，所以导致实际使用率较低。
②中型无人机：其有效荷载量适中，同时具备较稳定的飞行姿态，因此是民用航测平台青睐的对象。
③小型无人机：其飞行的性能和姿态稳定性都比较低，摄影效果也不如其他无人机，但其最大的优点是价格比较便宜。
④超轻型无人机：其载荷量很小，可使用的有效飞行测量时间比较低，同时飞行姿态的稳定性低下，其容易受到风力的影响，拍摄的影像效果也不好，但其在小型工程项目上的实用性较高[2]。
工程测量监理中的无人机测量技术和应用
工程测量监理中的无人机测量技术和应用无人机测量技术是近年来迅速发展的一项工程测量技术，以其高效、高精确度和低成本等优势，广泛应用于工程测量监理领域。
本文将探讨无人机测量技术在工程测量监理中的应用，并分析其技术原理和优势。
一、无人机测量技术的原理无人机测量技术基于无人机搭载传感器和相机设备，通过飞行控制系统实现飞行路径规划和控制，利用搭载设备获取工程现场的三维信息，从而实现对工程测量监理的支持和辅助。
无人机测量技术可以通过不同的传感器和设备，如全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、激光雷达和相机等，获取不同类型的测量数据。
二、无人机测量技术在工程测量监理中的应用1. 工程现场快速勘察和影像采集在工程监理过程中，无人机可以通过高分辨率相机设备进行工程现场的快速勘察和影像采集。
无人机可以飞越工程现场，获取高质量的航空影像，实时记录工程进展和变化。
同时，无人机还可以获取工程现场的地形、地貌和地物等信息，为后续的工程测量和监理提供准确的基础数据。
2. 工程测量和监理无人机测量技术能够实现对工程各个环节的测量和监测。
无人机可以搭载激光雷达设备，通过激光扫描获取工程现场的三维点云数据，从而实现对地形、地貌和结构等的测量。
此外，无人机还可以借助全球定位系统和惯性测量单元，实现对工程现场物体的定位和姿态测量。
3. 施工进度监控和安全检查无人机可以定期飞行监控工程施工进度，获取工程施工现场的高清影像和视频，以实现对施工进度的动态监控和分析。
此外，无人机还可以实现对工程质量和安全的检查，检测工程现场的差错和隐患，从而提前预警和解决问题，确保工程施工的质量和安全。
三、无人机测量技术的优势1. 高效性：无人机可以在短时间内完成大面积区域的测量和监测，与传统测量方法相比，可以大大提高工程测量监理的效率。
2. 高精确度：无人机搭载的传感器和相机设备可以获取高分辨率的影像和三维数据，保证工程测量的精确度和准确性，为工程监理提供可靠的数据支持。
无人机航空摄影测量技术在工程测绘中的应用
无人机航空摄影测量技术在工程测绘中的应用摘要：随着我国科学技术的不断提高,地形图测绘技术也呈现出了越来越多元化的趋势。
在这种情况下,无人机航摄测量技术应运而生。
其自身突出的特点,可以在地形图的应用中带来非常积极的效果。
基于此,对无人机航摄测量是工程测量进行分析,与传统测量技术相比具有非常突出的优势。
关键词：无人机；航空摄影测量；工程测绘；应用引言时代的不断进行，就地质工程方面而言，其工程准备阶段和开展阶段都进行到全新的局面，测量数据精准度要求更高、执行更加严格。
通过采用无人机航空摄影测量技术能够将通过定位系统、拍摄技术、地面监控系统对测量区域的数据进行精确的计算，从而有效提升测量工作的质量和效率。
1无人机航空摄影测量技术在工程测量中的优势无人机航空摄影测量技术是利用无线电遥控设备及加载好的程序控制装置获取测绘信息的一项技术。
从系统框架上来说，无人机航空摄影测量技术系统主要由无人机飞行平台、飞行控制系统、摄影传感器、数据通信系统、汽车运输设备及地面控制系统等部分组成，可根据测绘需求选择合适的技术设施，一般情况下，会选用固定翼无人机和EOS5DMarkⅡ摄影传感器。
在工程测量中，无人机航空摄影测量技术优势显著，具体如下：（1）灵活可控。
无人机灵活度高，飞行需求条件低，可控性强，自动化程度高，只需根据测绘要求设计好飞行航线，远程操控，设备便可随时起飞、降落，深入高山、丛林等地形险峻的地段测绘，突破外界环境对于工程测量的限制。
在人烟稀少、地势崎岖、交通不便区域的工程测绘中，可以采用无人机机载激光雷达技术，检测尺度比较大。
（2）监测效率高。
无人机工作效率高，每周可监测面积达到了2100km2，而且在无人机倾斜摄影测量技术的支持下，无人机可以从垂直及倾斜等多个角度采集遥感影像，无需重复测量，即可获取完整、真实的地标物信息，大大提升了监测效率。
工程参建单位借助这项技术，可实时监控工程建设情况，动态监测施工区域地理环境变化，保障施工安全。
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独创性声明
本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京工业大学或其它教育 机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何 贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
研制的“无人机低空遥感监测系统”是在无人机系统技术已经成熟，高像素 的普通数码相机不断问世，数字摄影测技术不断成熟的基础上的有机集成和融合 的数字测量系统，同时注意到“无人机低空遥感监测系统”由无人机系统为飞行 载体，非量测大面阵数码相机作为影像获取系统，以及以数字摄影测量和计算机 视觉理论为基础的后处理软件系统组成。有其自身的优点，同时也有其自身的缺 陷。
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关千论文使用授权的说明
本人完全７解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部 或部分内窖，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的论文在解密后应遵守此规定）
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第ｌ章绪论
第１章绪论
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其次，与其它遥感数据获取平台不同，无人机低空摄影测量系统采用非量测 数码相机作为遥感设备，与专业的航空胶片相机和专业的数字航空相机相比，存 在着非量测、像幅小、畸变差大等问题，为航空摄影以及摄影测量后处理也带来 了困难。
再次，国内对普通数码相机和无人机系统相集成应用于航空摄影测量的研究 还很少。有关无人机低空数码摄影测量系统的摄影测量精度方面的研究也不多．
ｐｕ工ｐｏｓｅ ｏｆ ｄｅｓｉ弘ｍｇ ｔｌｌｉｓ ｓｙｓｔｅｌｎ ｉｓ
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１．１课题研究背景
目前，我国国民经济飞速发展，国家基本建设日新月异，如何快速准确地获 取、更新基础数据一直是国家基础建设部门长期关注的问题。资源和生态环境调 查、检测与评估、电子政务、数字城市、以及重大工程建设都需要现势行强、高 空间分辨率的遥感数据。中国测绘科学研究院在国土资源部和国家“８６３”（项目 编号：２００３００２５／２００３００２６）支持下，研制开发了多种型号的无人飞行器，它是 一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，其控制方式可分为遥控 式、半自主式、程控式或三者兼备等几种类别，是未来航空飞行器的重要发展方 向。无人驾驶飞行器结构简单、使用成本低，既能完成有人驾驶飞机执行的任务， 更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察和遥感监测、需要长航时 和定期遥感监测的任务等。经过十几年的研究、开发和应用，作为飞行平台的无 人驾驶飞行器系统的制造技术和控制技术已经比较成熟。遥感系统主要包括：无 人驾驶飞行平台的制造技术、３ｓ技术在系统中的集成应用、遥感传感器及其控 制技术、面阵ｃｃＤ数码相机精确检校和定标技术、多相机组合宽角摄影技术、小 幅面高分辨率遥感影像数据的处理技术以及系统集成技术等。系统在研制、开发 过程中充分运用新技术、新材料、新工艺，自动化程度高，实现了数字化、模块 化和智能化【“２】。在此基础上针对无人机遥感影像的特点，重点研发了以自动化 空中三角测量为核心的影像数据处理系统，主要包括数字影像定向模块，空中三 角测量计算模块，ＤＥＭ模块，ＤＯＭ模块和ＤＬＧ模块等，提高影像处理的速度 和精度，为无人机遥感摄影测量系统成果的应用扩大了范围。 ‘
ａｌｌｓｗｅｒ ｂｙ蛐ｆｌｉｄ∞ｔ ｆｅｓｅａｒｃｈ鼯ａＩｌｄ ｐｒｏｖｅ ｔｌｌｅ ｆｈｓｉｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ｐｒｏｊｅｃｔｓ．
ｕｍｎ锄ｃｄ Ａｔ ｔｈｅ ｓ锄ｅ ｔｉＩＩｌｅ，ｔ１１ｅ ｏｔｌｌｅｒ ｋｅｙ ｔｅｃｌｌｌ＝曲ｕｅ ｉｎ ｎｌｉｓ ｐａｐ盯ｉｓ
Ａｃｒｉａｌ
Ｐｈｏｔｏ哪ｕｎｅ仃ｙ（Ｕ＾Ⅵ）Ｐ）．ｎｌｅ Ⅵ灶ｃｌｅ Ｄｉ舀ｔａｌ
本文主要研究了低空无人机遥感系统ｕ—＾ＶＲｓ和低空无人机遥感数字处理系 统ＵＡ、，ＤＰ。
本文首先介绍了作者所参与研制成功的低空无人机遥感系统。首先阐述了低 空无人机遥感系统的无人机飞行平台系统、ＧＰｓ导航系统、飞行控制系统、遥感 摄影系统、地面控制系统、信号传输系统组成。同时指出低空无人机遥感系统 ｕＡＶＲｓ具有轻便灵活、安全性好、易操作的特点，它不需要像传统的航空摄影 外业复杂的申请审批程序、不需要专用的起降机场、也不需要昂贵的导航通讯设 各，可以大大降低航空摄影外业的成本。在小范围（一般指１００屹ｏｏ女埘２以内） 的航空摄影作业中，其快速反应能力和与传统航空摄影相比产生的经济效益等方 面具有明显的优势，并介绍了其生产流程。最后指出ｕ瓜限ｓ系统也有其自身的 局限性，对能否满足航空摄影外业的要求，本文通过大量的实验数据，阐明了低 空无人机遥感系统所获取的影像数据是满足航空外业的规范要求的。
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基于上述特点，针对无人机低空遥感系统应用实际生产所遇到的问题，例如， 一方面，无人机低空遥感系统如何按照航空摄影测量的要求获取数据，及取获取 的流程如何，和最后航空摄影成果最后的检验，另一方面，在航空摄影外业获取 到合乎规范的成果后，内业的处理系统如何针对这些低空遥感影像进行快速处 理，以及如何得到高精度的成果，在本论文中都将进行研究。
北京工业大学 硕士学位论文 无人机低空数字摄影测量系统及其在道路工程中的应用 姓名：尹金宽 申请学位级别：硕士 专业：桥梁与隧道工程 指导教师：邓洪亮
20070501
摘要
摘要
随着我遥感影像和传统 航空影像数据的情况下，对局部区域的实时性、机动性、高分辨率、及高精度的 遥感影像数据的需求明显迅猛增加，比如重点地区的实时监控，国土资源详查， 资源和生态环境调查、检测与评估、电子政务、数字城市、以及重大工程建设都 需要实时性强、高空间分辨率的遥感数据。
ｕｐ－ｌｏ－ｄａｔｅ，ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ，ｈｉ曲ｒｅｓｏ】ｕ石ｏｎ，】１ｉｇｌｌ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｒｅｍｏｔｅ Ｓａｌｓｉｎｇ ｉｍａｇｑ
Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ０ｆ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｓ ｍｅ ｋｅｙ ｔｅｃｌｌｎｉｑｕｃ ｏｆ Ｌｏｗ Ａ１ｔｉｔＩｌｄｅ ＵｎＩｎａｎｎｅｄ
Ａｅｒｉａｌ Ｖｃ舡ｄｅ Ｒ啪ｏｔｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＵＡｖＲＳ）ａｎｄ Ｕ啪ａ越ｅｄ Ａ舐ａ１ ｖｃ血ｉｃｌｅ
１．２无人机研究现状
以美国在海湾战争中使用无人机所起到的巨大作用为动力，世界各国越来越 重视无人机的研制与开发。同时，由于其独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重 复利用以及高度的机动灵活行又使其渗透到民用和科研领域当中。
中国无人机的研究始于２０时加５０年代后期，６０年代中后期投入无人机研 制，以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与批量生产能 力．