浅析无人机航空摄影测量系统及应用
无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用探析
无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用探析摘要：随着时间的推移，更多的无人机航空摄影测量技术被应用在地形测绘中，非常好地解决了以前无法解决的问题，而且在国家航空摄影领域注入了崭新的力量，成为我国航空摄影领域不可或缺的一个重要组成部分，使得国家航空摄影不断向更高的台阶迈进，并且还带动了社会的发展。
关键词：无人机；航空摄影；测量技术；地形测绘；有效应用1 无人机航空摄影测量技术特点第一，具备快速的响应能力，灵活性强。
由于无人机航空摄影测量技术具有灵活性、体积小的特点，所以不用专用的起降场地，就可以随时展开工作。
同时，此项技术升空时间也比较短，操作起来比较简单，运行成本比较低，所以还能提高无人机运行和使用效率。
无人机航空摄影技术与传统时期有人驾驶飞机摄影不同，无人机是在预定好的航道上飞行，能更好的保证稳定性和航拍精准度；第二，能够快速获取数据信息和建模能力。
由于无人机航空摄影测量技术采用了多种先进的技术，在这些先进技术的辅助下，可以快速的获取更多的数据信息，并在数码相机的有效应用下，还能获取精准的影像和模型；第三，具有实效性、性价比也比较高。
与传统有人驾驶飞机摄影相比，无人机的价格是非常具有优势的，而且无人机飞行执照考取也相对比较简单，能有效提高上岗时间。
同时在对数据信息进行处理的时候，也不用很高的配件设施，总体来说，投入成本是很低的。
2 无人机航空摄影测量在地形图测绘中的现状当前，无人机航拍是其中最具发展潜力的一种，对促进科技进步，实现“数字城镇化”的发展有着重要意义。
就当前的航空影像测量而言，它的使用范围非常广阔，因为它的速度较快，测量精度很高，能够随着各种情况的变化而变化它的形式和方向，在工程测量和其他有关的领域中都有着重要的意义。
目前，随着我国的快速发展，城市化的速度也在持续提升，许多城市在进行地区规划、水利布局等工作时，都需要对其地貌进行详细的研究，因此，对有关资料的要求也就变得更高，对资料的要求也变得更高。
论无人机航测技术的应用与实践
论无人机航测技术的应用与实践随着科技的不断进步和无人机技术的飞速发展，无人机航测技术正逐渐在各个领域发挥着重要作用。
无人机航测技术以其高效、精准、成本低的特点，被广泛应用于土地利用规划、城市建设、环境监测、资源调查和灾害防治等领域。
本文将从无人机航测技术的原理、应用领域和实践经验等方面展开讨论，以期更好地认识和理解无人机航测技术的价值和潜力。
一、无人机航测技术的原理无人机航测技术是指利用无人机进行航空摄影和遥感数据采集，利用航空摄影测量原理和遥感技术对地表进行高精度、高分辨率的矢量数据和影像数据获取和处理的技术。
其原理主要包括无人机搭载摄影设备（如航摄相机、LiDAR等）对地面进行摄影测量，采集图像或激光雷达数据，再通过图像处理软件或激光雷达数据处理软件进行数据处理和精度优化，最终得到地表的数字高程模型（DEM）、数字地面模型（DTM）、数字正射影像等产品。
1. 土地利用规划：无人机航测技术可以对土地进行高精度、高分辨率的空间数据采集，为城市规划、土地利用、空间规划等提供丰富的数据支持，可以对城市化进程、土地利用变化情况等进行快速、精准的监测和分析。
2. 城市建设：无人机航测技术可以对城市建设过程进行监测和管理，通过对建筑高度、道路网络、水利工程等进行摄影测量和数据采集，为城市规划、城市更新和城市管理提供数据支持。
3. 环境监测：无人机航测技术可以对环境进行快速、全面的调查和监测，特别是对于地质灾害、环境污染等情况进行高效的监测和分析，为环境保护和生态修复提供数据支持。
4. 资源调查：无人机航测技术可以对自然资源进行快速、精准的调查和勘测，如矿产资源、森林资源、水资源等，为资源管理和保护提供数据支持。
1. 技术设备的选择：在进行无人机航测项目前，需要充分考虑项目的要求和实际情况，选择合适的无人机和航摄设备，如需要采集高精度的地形图、影像图等，可以选择搭载全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）等的专业无人机和高分辨率的航摄相机。
如何利用无人机测绘技术进行航空摄影测量
如何利用无人机测绘技术进行航空摄影测量无人机测绘技术在航空摄影测量中的应用随着科技的不断发展，无人机技术在各行各业都得到了广泛应用。
其中，无人机测绘技术作为一种新兴的航空摄影测量手段，正逐渐取代传统的测绘方法。
本文将就如何利用无人机测绘技术进行航空摄影测量这一主题展开阐述。
首先，无人机测绘技术相对于传统测绘方法具有明显的优势。
传统测绘需要人员进入现场进行实地测量，工作量大、耗时长、成本高，并且会受到地形复杂性等因素的影响。
而无人机测绘技术可以有效避免这些问题。
无人机配备有高精度的GPS和惯性导航系统，能够实现自主飞行和定位，无需人为操作。
同时，借助摄像头、激光雷达等设备，无人机能够对地面进行高精度拍摄和测量，提供丰富的地理数据。
因此，无人机测绘技术能够大幅提高测绘效率，降低成本，并且在复杂地形环境下也能稳定可靠地工作。
其次，无人机测绘技术在航空摄影测量中有着广阔的应用前景。
航空摄影测量作为一种获取地理信息的重要手段，广泛应用于国土资源管理、城市规划、土地调查等领域。
而无人机测绘技术的发展为航空摄影测量带来了全新的机遇。
由于无人机的灵活性和适应性，无人机测绘技术能够实现对地表进行高分辨率的影像获取，并能够实时获取地面信息。
这在城市规划和土地调查中具有重要意义。
例如，在城市规划中，无人机测绘技术能够提供高精度的地形地貌数据，为城市规划和环境评估提供依据。
在土地调查中，无人机可以对农田进行精准测量，并能够提供土地利用类型、农作物生长情况等信息，为农业生产提供支持。
此外，无人机测绘技术在灾害监测和救援中也发挥着重要作用。
例如，在地震、洪水等灾害发生后，无人机能够在较短时间内迅速到达灾区，利用摄像头和激光雷达等设备进行信息采集。
通过对灾区进行全方位的拍摄和测量，可以及时获取灾害范围和程度，提供决策支持和救援指导。
此外，无人机还能够利用红外相机进行热源监测，用于寻找被埋压的人员，为救援行动提供帮助。
然而，尽管无人机测绘技术在航空摄影测量中具有广阔的应用前景，但其发展面临一些挑战。
无人机摄影测量及在城市规划中的应用
无人机摄影测量及在城市规划中的应用摘要：在城市规划领域中，无人机摄影测量技术具有广泛的应用前景，可以为城市规划提供更为精确、全面的空间信息数据，为城市规划决策提供科学依据，有利于提高城市规划的质量和效率。
然而，当前国内对无人机摄影测量技术在城市规划中的应用研究相对较少，技术和应用还存在一些问题和挑战。
因此，深入研究无人机摄影测量技术在城市规划中的应用，分析其优缺点和存在的问题，探讨其技术发展方向和应用前景，具有重要的理论和实践意义。
关键词：无人机摄影测量；城市规划；应用1无人机摄影测量技术的概念无人机摄影测量技术是指利用无人机（无人驾驶航空器）进行航空摄影测量的一种技术。
结合了无人机技术和摄影测量原理，通过搭载相机或传感器的无人机，采集地面或地物的影像数据，并以此数据为基础，进行测绘、地形建模、变形监测、三维重建等应用。
无人机摄影测量技术具有以下特点和优势：（1）灵活性和高效性。
无人机能够灵活地在不同高度、不同角度进行飞行，获取高分辨率的影像数据，覆盖范围广，能够快速完成航空摄影测量任务。
（2）三维信息获取能力。
通过无人机摄影测量技术获取的影像数据可以进行图像匹配、空间三角测量等处理，从而获取地面或地物的三维信息，生成数字地图、数字建模等产品。
（3）精度和准确性。
在合适的条件下，无人机摄影测量技术可以达到较高的精度和准确性，满足不同应用领域的需求。
2无人机摄影测量在城市规划中的应用2.1城市地形、地貌测量相较于传统的测绘仪器和人工测量，无人机摄影测量技术能够通过航拍获取大量高清晰度的影像数据，大大提高了测量效率。
同时，利用计算机软件对这些数据进行处理和分析，可以迅速获取城市地形、地貌信息，如地形高程、坡度、坡向、水系等。
无人机摄影测量技术在城市规划和市政工程中具有重要作用。
通过快速获取准确、全面的地形和地貌数据，可以为城市规划提供科学依据，帮助规划人员了解城市的地貌特征、地形变化等，为规划决策提供支持。
无人机航摄技术在测绘中的应用和操作指南
无人机航摄技术在测绘中的应用和操作指南随着科技的不断进步，无人机航摄技术在测绘领域的应用越来越广泛。
无人机航摄技术借助先进的遥感技术和飞行控制系统，为测绘工作带来了革命性的变化和提升。
本文将介绍无人机航摄技术在测绘中的应用，以及相关操作指南。
一、无人机航摄技术在测绘中的应用1.地形测绘：无人机搭载高分辨率的相机和激光雷达，可以对地表进行精确的三维测绘，获取真实、详细的地形数据。
这些数据可以被用来制图、规划城市建设、开展环境保护等工作。
2.农业测绘：无人机航摄技术可以为农业生产提供有力支持。
通过航摄成像技术，可以对农田的植被生长情况、病虫害分布等进行监测和分析，帮助农民制定科学的农业生产计划，提高农作物产量和质量。
3.城市规划：无人机航摄技术可以为城市规划提供重要的数据基础。
通过高清相机拍摄城市区域，可以获取城市基础设施、道路交通等方面的信息，为城市规划者提供可靠的参考数据，支持城市建设和改造。
4.资源勘探：无人机航摄技术可以在资源勘探领域发挥重要作用。
通过航拍地表，可以获取矿产资源、水源等的分布情况，为资源勘探和开发提供重要依据，提高勘探效率和成果质量。
5.灾害监测：无人机航摄技术可以用于灾害监测和救援工作。
在地震、洪水等自然灾害发生后，无人机可以快速飞行到受灾地区，通过航摄技术获取灾情数据，为救援行动提供必要的信息支持。
二、无人机航摄技术的操作指南1.选择适合的无人机：无人机有多种型号和功能，选择适合测绘工作的无人机非常重要。
需要考虑飞行时间、摄像设备性能、搭载能力等因素，并确认无人机的飞行稳定性和控制系统的可靠性。
2.规划航线和飞行计划：在进行无人机航摄任务前，需要提前规划好航线和飞行计划。
根据测绘区域和任务要求，确定最佳飞行高度和速度，规划合适的航线，并确保飞行计划符合相关的法律法规。
3.检查设备和预飞准备：在起飞前需要对无人机和相关设备进行全面的检查，确保各部件正常工作，摄像设备清洁无误。
无人机在航空摄影测量领域的应用
无人机在航空摄影测量领域的应用
无人机在航空摄影测量领域的应用非常广泛，以下是具体的一些应用：
1. 基础测绘：无人机可以用于地形测绘、地籍测绘、房产测绘等基础测绘工作。
通过搭载高精度的相机和传感器，无人机能够获取高分辨率的航空影像，为地形测量、地籍调查和房产测量等提供准确的数据支持。
2. 土地资源调查监测：无人机可以用于土地资源调查和监测，包括土地利用现状调查、土地资源动态监测等。
通过无人机航拍获取的高分辨率影像，可以对土地利用情况进行实时监测和分析，为土地资源管理和规划提供决策支持。
3. 土地利用动态监测：无人机可以用于土地利用动态监测，包括土地利用变化监测、土地资源开发利用监测等。
通过定期或不定期的无人机航拍，可以及时发现土地利用变化情况，为土地资源管理和规划提供实时数据支持。
4. 数字城市建设和应急救灾测绘数据获取：无人机可以用于数字城市建设和应急救灾测绘数据获取，包括城市规划、城市设计、城市管理、应急救援等。
通过无人机航拍获取的高分辨率影像和数据，可以为数字城市建设和应急救灾提供准确的数据支持，提高城市管理和应急救援的效率和准确性。
5. 国土监察和资源开发：无人机可以用于国土监察和资源开发，包
括矿产资源调查、地质环境监测、国土资源管理等方面。
通过无人机航拍获取的高分辨率影像和数据，可以对矿产资源、地质环境进行实时监测和分析，为国土资源管理和规划提供决策支持。
总之，无人机在航空摄影测量领域的应用非常广泛，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，尤其在小区域和飞行困难地区具有明显优势。
无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨
无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨无人机航空摄影测量技术是指利用无人机进行高空摄影测量的一种新型技术。
相比传统的航空摄影测绘技术，无人机航空摄影测量具有成本低、灵活性高、操作简单等优点，因此在地形图测绘中得到了广泛应用。
无人机航空摄影测量可以高效、精确地获取地形数据。
无人机可以搭载高分辨率的摄像机，能够对地面进行逐像素级别的拍摄，获取高精度的地形图像。
无人机搭载的惯性导航和GPS系统可以提供精确的位置和姿态信息，确保航拍图像的准确性。
通过对大量航拍图像进行处理和分析，可以生成高精度的三维地形模型和正射影像，从而为地形图测绘提供基础数据。
无人机航空摄影测量可以灵活应用于复杂地形环境中。
传统的航空摄影测绘技术通常需要使用直升机或固定翼飞机，受环境限制较大。
而无人机航空摄影测量可以灵活操作，适用于各种不同地形环境，如山区、森林、河流等。
无人机可以低空飞行，对地形进行近距离、多角度的拍摄，可以更好地获取地形地貌的细节信息，提高地图测绘的精度。
无人机航空摄影测量技术具有较低的成本。
传统的航空摄影测绘通常需要大型的飞机、专业的航摄设备以及复杂的地面配套设施，成本较高。
而无人机航空摄影测量只需要一台无人机和相应的航拍设备，成本较低。
无人机航空摄影测量也减少了人员和设备的风险，降低了安全风险和经济风险。
无人机航空摄影测量可以广泛应用于地形图测绘的各个领域。
无人机航空摄影测量可以应用于土地规划、城市规划、交通规划、水资源管理等方面。
在土地规划中，可以使用无人机航空摄影测量技术对土地进行测绘，获取土地的详细信息，为土地规划提供科学依据。
在城市规划中，可以利用无人机航空摄影测量技术对城市的地形、建筑物等进行测绘，为城市规划提供精确的数据。
在水资源管理中，可以利用无人机航空摄影测量技术对水库、河流等进行测绘，为水资源的开发和管理提供准确的信息。
无人机航空摄影测量在地形图测绘中具有广泛的应用前景。
随着技术的不断发展和成熟，无人机航空摄影测量技术将进一步推动地形图测绘的发展，为各个领域的发展提供更加精确和可靠的地理信息。
浅析无人机航空摄影测量技术的应用
浅析无人机航空摄影测量技术的应用摘要：随着我国经济建设的快速发展，在大部分地区已经拥有卫星遥感影像和传统航空影像数据的情况下，对局部区域的实时性、机动性、高分辨率、及高精度的遥感影像数据的需求明显迅猛增加，比如重点地区的实时监控，国土资源详查，资源和生态环境调查、检测与评估、电子政务、数字城市、以及重大工程建设都需要实时性强、高空间分辨率的遥感数据，此时无人机以其特有的优势逐步走入了人们的视线。
关键词：无人机，高分辨率，高精度；0、引言航空摄影是快速获取地理信息的重要技术手段，是测制和更新国家地形图以及建立地理信息数据库的重要资料源，在空间信息的获取与更新中起着不可替代的作用。
然而传统的航空摄影测量虽已广泛应用，但仍存在不少问题，集中表现如下：(1)灵活性不足(2)受云层阻扰的机率太大(3)难以获取城市三维建模所需的多角度、高分辨率影像。
此时无人机以其机动灵活、简单可靠，性能优异，分辨率高，成本低廉的特点逐渐走入了人们的视线。
无人驾驶飞机简称“无人机（UAV）”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
地面上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
1、无人机遥感的现状分析目前比较常见的UAV有固定翼无人机，多旋翼无人机和无人飞艇三大类。
固定翼无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，类型较多，能同时搭载多种遥感传感器。
固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地，比较适合污染源及扩散态势监测、矿山资源监测、海洋环境监测、林业和草场监测、土地利用监测以及水利、电力等领域的应用。
多旋翼无人机的技术优势是能够定点起飞、降落，空中悬停,对起降场地的条件要求不高，其飞行也是通过无线电遥控或通过机载计算机实现程控。
2、无人机航空摄影测量的应用2.1 无人机航测在数字城市三维建模与纹理采集中的应用利用无人机低空航测系统可获取多角度的遥感影像，解决了普通航摄和地面摄影无法拍摄到的“死角”。
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浅析无人机航空摄影测量系统及应用
摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障
系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。
发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救
急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。
基于此，本文
主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。
关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用
1、前言
航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。
随着计算机技术
的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料
现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。
无人机航空摄影测
量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测
绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减
灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。
2、无人机航空摄影测量系统
目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。
无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。
硬件
系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远
程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。
2.1硬件系统
2.1.1无人机机载系统
在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台，
是整个系统集成与融合的重要基础。
这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。
在该系统工作的过程中，整个系统
会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量
任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面
控制系统。
2.1.2地面飞行监控系统
这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控
制软件、电子通信控制介质和电台等设备。
在飞行平台的运行过程中，地面飞行
控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标
定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容
易掌握无人机的飞行状况。
2.2软件系统
2.2.1航线设计软件
航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定
了整个系统工作的方向和精准度。
这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要
对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以
及摄影测量的结果进行综合设定。
航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合
设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝
光点坐标、基线长度等参数。
此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那
就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨
率和像片重叠度等。
2.2.2数据接受与预处理系统
这是无人机系统中最为重要的软件系统，也是无人机航空摄影测量系统室外
作业的最后一步，直接影响到后续的图像数据处理质量。
一般情况下，无人机航
空摄影测量系统在影像获取过程中，由于受外界和内部因素的影响，可能降低获
取的原始图像的质量。
为避免原始图像后续处理的质量问题，在影像配准、拼接
之前，必须对原始影像进行预处理。
这一预处理的过程，先后涵盖了图像校正、
图像增强等方面。
3、项目应用实践
3.1工程概况
井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游，地处江西省抚州市东乡
县黎圩镇内，坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段，坝
址区距黎圩镇约5km，距东乡县县城约25km，控制流域面积25.2km2，正常蓄水位83.00m（黄海高程，下同），总库容2250×104m3，是一座灌溉、供水等综合
效益的中型水利枢纽工程。
3.2外业测量
3.2.1航摄
航摄仪采用Sonya7R，焦距35mm，相幅大小为：7360×4192，像元分辨率为4.88um。
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m，地面分辨率为0.09m，航摄面积约10km2。
两个架次飞行质量和影像良好，影像清晰度较高，且照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可
以满足1:2000成图要求。
本次飞行航向重叠度为75%，旁向重叠度为50%。
3.2.2像控测量
像控点的布设应能够有效控制成图的范围，测区的四周及中心位置必须布设
控制点，根据测区的情况，每个测区布设控制点20多个，且都设置为平高点。
3.2.3空中三角测量
本项目采用SVS软件进行空三加密，根据航空飞行及影像分布情况，将空三
区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自
动匹配进行像点量测，剔除粗差。
人工调整直至连接点符合规范要求，保证在
2/3个像素以内。
加入外业像控点对本区大地定向，进行计算、检查，最终加密
成果符合1:2000数据采集要求。
3.2.4数据采集
数据采集由内业作业人员根据航摄像片上的信息和参照可用的辅助材料，在Mapmatrix软件下，通过立体影像模型对地形要素进行判读。
要素实体以点、线、面以及注记方式进行图形采集、分层存放。
外业对室内判读有误、判读过程中有
疑问和无法判读的地形要素进行补充调查。
3.2.5调绘
采用综合判读调绘法，也就是先室内判读调绘、后野外检核、调查和定性，
最后室内清绘整饰的方法。
调绘的内容包括：居民地、独立地物、道路及附属设施、管线及垣栅、水系及附属设施、植被等。
3.2.6外业高程采集
无人机航测成图平面精度可以满足工程项目要求，但是高程精度较低，不能
满足要求，外业用RTK、全站仪实测高程，考虑到测区部分区域植被覆盖较为严重，在外业测绘过程中还应清除部分灌木等植被，加密测量部分高程点。
4、结语
测绘产品的生产工艺不断在进步，系统软件开发要求简单化，我们必须在工
作中不断自我完善，不断提高自身的综合实力，使各项工作步入科学化、规范化、标准化的良好运行轨道，这样才是航空摄影测量健康发展的必由之路。
参考文献：
[1]王春祥，李晓，盛庆伟．航空摄影测量学[M].郑州:黄河水利出版社，2011．。