无人机航空摄影测量系统引进与发展
航空摄影测绘技术的历史发展与现状
航空摄影测绘技术的历史发展与现状在人类历史上，摄影测绘技术一直被广泛应用于地理勘测、军事侦察以及城市规划等领域。
它通过将地面上的景物通过摄影机转化为图像，并通过测量和解析这些图像中的信息，为我们提供了大量准确的地理空间数据。
航空摄影测绘技术作为摄影测绘技术的重要分支，起初是由无人机和航空器携带的相机完成的。
航空摄影测绘技术的起源可以追溯到19世纪末。
当时最早的航空摄影用途是用于地图制作。
商业航空摄影测绘公司相继成立，开始利用航空器进行地图制作和勘测。
然而，在当时的条件下，航空摄影测绘技术还受到了严重的限制。
相机对于光线的依赖性强，而当时的航空器没有稳定的飞行平台，导致拍摄的照片往往不够清晰。
随着技术的不断发展，20世纪初，航空摄影测绘技术迎来了重要的突破。
引入机载相机后，摄影测绘的质量得以极大提高。
在第一次世界大战期间，航空摄影测绘技术被广泛应用于军事侦察，成为战争中不可或缺的工具。
战后，航空摄影测绘技术开始转向民用领域，被广泛应用于地理测绘和城市规划。
然而，传统的航空摄影测绘技术依然存在许多限制。
相机的质量和性能无法满足高精度地理空间数据的需求，而且航空摄影器械的安装和操作也十分复杂。
为了克服这些问题，航空摄影测绘专家开始寻求一种更高效、更精确的方法。
随着科技的不断进步，航空摄影测绘技术在20世纪后半叶发生了重大变革。
无人机的发展使得航空摄影测绘技术实现了飞跃。
相较于传统的有人驾驶的航空器，无人机具有更小的体积和更灵活的机动性，能够在较低的高度进行密集的拍摄。
无人机搭载的相机可以实现即时图像传输，并且能够通过自动飞行路线进行高效拍摄。
这种变革大大加快了航空摄影测绘的速度和精度。
当前，航空摄影测绘技术已经在各个领域得到广泛应用。
在城市规划方面，航空摄影测绘技术可以用于制定详细的土地利用计划和道路规划。
在农业领域，可以通过航空摄影测绘技术进行农作物智能监测，提高农田管理的效率。
在环境保护方面，航空摄影测绘技术可以用于监测森林覆盖率、湖泊面积以及气候变化的影响等。
无人机航空摄影测量与遥感行业发展现状与趋势
无人机航空摄影测量与遥感行业发展现状与趋势摘要：随着科技进步，地观测手段也越来越多种多样。
无人机是一种新兴的空中地面观测平台，目前已被广泛用于大尺度测绘产品的生产、快速三维建模、目标识别和分类、定量监测等领域。
本文针对无人机航空摄影测量，从多角度、多层次、多角度进行探讨，并给出一套实用的方法，在应急救援、公共安全等国民经济和社会发展各个领域发挥重要作用。
关键词：无人机；航空摄影；遥感前言随着我国对自然自然资源的整合、生态环境的保护和管理，我国将加大卫星遥感、无人机等技术的运用，为航空摄影测量与遥感行业发展带来良好的契机。
无人机航空摄影遥感是一种新兴的高精度对地观测系统，具有灵活机动、快速响应等优点，已经逐渐发展成我国高精度卫星对地观测系统。
一、无人机系统及数据特点（一）无人飞行器低空遥感系统组成无人飞行器低空遥感应用有无人机、无人机、固定翼无人机等，无人飞行器低空遥感飞行性能稳定，对场地要求不高，耐久度高，在荒野上也有很强的适应性。
由于其巡航速度慢、滞留时间较长等优点，所以被广泛用于低空巡逻和区域监视。
传统的固定翼无人机具有良好的机动性、高载荷和良好的气动性能，适用于地面上的各类作业装备，更多地应用于远程、远程航空摄影、巡逻等作业。
在感应器上，现在使用最多的还是非量测相机，而非量测相机的种类也在不断地发展和改变。
例如，采用一种新型的组合宽角相机技术，实现对低空图像进行立体造型，克服像幅小、精度低、自动校正困难。
同时，对组合宽角相机技术进行深入的探索，能够达到1:1000大尺度地图的精确测量[1]。
（二）无人机航测遥感的特点无人机航测遥感能够迅速获得高精度的图像，能够对基本的地质资料进行采集和加工，为地区正射影像、地面模型和影像进行地区地图绘制提供简便、可靠、直观的资料。
无人机航空遥感技术具有如下特征:第一，机动性、灵活性和安全性。
无人机可以全天工作，在进行空间遥感作业时，其适应性强，能在严酷的条件下，实时采集图像，不会受到天气和飞行控制的干扰。
无人机摄影测量在测绘中的优势与挑战
无人机摄影测量在测绘中的优势与挑战近年来，无人机技术的快速发展为各个领域带来了革新性的变化，其中之一便是测绘领域。
无人机摄影测量以其高效、精确和灵活的特点，在测绘行业中逐渐崭露头角。
然而，与此同时，无人机摄影测量也面临着一系列的挑战。
本文将从优势和挑战两个方面来探讨无人机摄影测量在测绘中的现状。
无人机摄影测量的优势首先体现在其高效性。
相比传统测绘方法，无人机摄影测量能够快速捕捉和处理大量的空中影像数据。
通过自主飞行的无人机，可以在短时间内覆盖大范围的区域，获取高分辨率的影像。
同时，无人机可以固定飞行高度和航线，保证数据的一致性和准确性。
在测绘行业中，这种高效性意味着可以更快地获取地理信息，快速更新地图数据，以满足日益增长的需求。
其次，无人机摄影测量具有较高的精度。
现代无人机配备了高分辨率的相机和先进的测距设备，使得拍摄的影像拥有更高的几何精度。
通过将多张影像进行立体匹配和三维重建，可以得到高精度的点云数据和数字高程模型。
这些数据可以用于地形分析、建筑测量以及城市规划等方面。
与传统的地面测量相比，无人机摄影测量在精度方面表现出明显的优势，同时还能提供丰富的地物信息。
此外，无人机摄影测量在灵活性方面也具备明显的优势。
相比其他空中测绘技术，如航空摄影测量，无人机摄影测量具有较低的成本和较大的灵活性。
无人机可以在各种复杂环境下进行飞行，如山区、森林、水域等，使得无人机摄影测量能够用于更为广泛的领域。
此外，无人机可以根据需要进行实时调整，以适应不同任务的要求。
这种灵活性为测绘行业提供了更多的可能性，同时也为应急救援等领域提供了重要的技术支持。
然而，无人机摄影测量在测绘中并非一帆风顺，也面临着一些挑战。
首先是安全问题。
无人机在飞行过程中可能会与其他飞机或障碍物相撞，造成事故。
此外，由于无人机可以携带高分辨率相机，可能会侵犯他人的隐私权。
因此，制定相关的法律法规和规范，加强对无人机的管理和监督势在必行。
其次，数据处理和管理也是无人机摄影测量面临的挑战之一。
无人机航测技术在测绘中的应用与前景展望
无人机航测技术在测绘中的应用与前景展望一、引言随着科技的不断进步，无人机在各个领域的应用越来越广泛，而在测绘领域，无人机航测技术正逐渐成为一种重要的手段。
本文将探讨无人机航测技术在测绘中的应用，并展望其未来的发展前景。
二、无人机航测技术的概述无人机航测技术是利用无人机平台进行航空摄影测量，获取地表数据的方法。
通过搭载高精度摄像设备和大容量存储器，无人机能够快速、高效地获取大量的高精度地理空间信息。
与传统测绘方法相比，无人机航测技术具有成本低、周期短、灵活性高等优势，因此在测绘领域备受关注。
三、无人机航测技术在测绘中的应用1. 地形地貌测量无人机航测技术可通过高分辨率遥感影像和三维激光扫描数据，获取地形地貌信息。
这在土地利用规划、环境监测和灾害预警等方面具有重要作用。
例如，在城市规划中，通过无人机航测技术可以快速获取建筑物的高程和分布情况，为城市规划决策提供科学数据支持。
2. 农业资源调查无人机航测技术可用于农业资源调查，为农业管理提供精准数据支持。
通过采集大量高分辨率的农田遥感影像，可以实时监测农作物的生长状况、水资源利用情况和土壤肥力等信息。
这为农业生产的科学决策提供了重要参考。
3. 公共设施规划公共设施规划是城市建设的重要组成部分，无人机航测技术能够提供城市空间数据支持，为公共设施规划提供基础数据。
通过无人机航测技术可以获取城市道路、桥梁、河流等公共设施的数据信息，为城市规划者提供详尽、准确的空间数据，提高设施规划的科学性和可行性。
四、无人机航测技术的前景展望1. 应用范围的拓展目前，无人机航测技术主要应用于地理信息、测量和测绘等领域，未来其应用范围有望进一步拓展。
随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机航测技术有望应用于城市交通管理、军事侦察、应急救援等领域，为这些领域的决策者提供更加精准的数据支持。
2. 技术的优化提升随着无人机航测技术的发展，其航空摄影测量设备将越来越先进，其性能也将不断提升。
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则
一、引言输变电工程是指输电线路和变电站的建设和改造工程。
在输电工程建设过程中，航空摄影测量技术作为一种高效、精准的测量手段，已经被广泛应用于工程测量、设计与施工管理等领域。
而随着科技的不断发展，无人机航空摄影测量技术的应用也愈发成熟。
本文将从这一角度出发，深入探讨输变电工程中无人机航空摄影测量技术的应用导则。
二、无人机航空摄影测量技术概述无人机航空摄影测量技术，是指利用无人机作为评台，配备相应的摄影测量设备进行航空摄影测量的技术。
相比传统的航空摄影测量方法，无人机航空摄影测量技术具有成本低、作业周期短、数据精度高等优势，因此在输变电工程中得到了广泛应用。
在实际应用中，需要注意以下几点：1. 确定航线规划：在进行无人机航空摄影测量前，需要根据项目要求确定航线规划，以保证航拍数据的完整性和准确性。
2. 飞行高度和航速的选择：飞行高度和航速的选择直接影响航拍数据的分辨率和准确度，需要根据具体项目要求进行科学设置。
3. 数据处理和成果生成：无人机航空摄影测量所得的数据需要经过后期处理和分析才能生成最终成果，因此需要配备专业的数据处理软件和技术人员。
三、无人机航空摄影测量技术在输变电工程中的应用1. 输电线路勘测：利用无人机航空摄影测量技术，可以对输电线路进行精细勘测，获取线路走向、电杆位置、线间距离等数据，为线路的设计、施工提供精准数据支持。
2. 变电站选址：在变电站选址阶段，通过无人机航空摄影测量获取区域地形、植被覆盖情况等信息，为变电站选址提供科学依据。
3. 工程施工监测：在输变电工程施工过程中，利用无人机航空摄影测量技术可以对施工现场进行实时监测，及时发现问题并进行调整。
四、个人观点与总结从上述内容可以看出，无人机航空摄影测量技术在输变电工程中具有广泛的应用前景。
在实际应用中，需要充分考虑工程的特点和需求，科学合理地制定航线规划、选择飞行高度和航速，并配备专业的数据处理软件和技术人员。
我个人认为，随着相关技术的不断发展和成熟，无人机航空摄影测量技术在输变电工程中的应用将会得到进一步拓展和深化。
航空摄影测绘技术的进展及应用
航空摄影测绘技术的进展及应用航空摄影测绘技术是指利用航空器进行摄影测量和图像解译的技术，在地理信息系统、城市规划、环境保护、资源勘测等领域具有重要的应用价值。
本文将介绍航空摄影测绘技术的发展历程、现状及未来的应用前景。
一、航空摄影测绘技术的发展历程航空摄影测绘技术可以追溯到20世纪初。
最早的航空摄影测绘是采用飞艇进行的，但由于技术条件的限制，效果并不理想。
随着飞机的发明和技术的进步，航空摄影测绘技术得以迅速发展。
二战时期，航空摄影测绘在军事领域得到广泛应用，成为作战决策的重要手段。
在战后，航空摄影测绘技术逐渐向民用领域推广。
二、航空摄影测绘技术的现状如今，航空摄影测绘技术已经进入数字化时代，摄影测量和图像解译的过程更加精确和高效。
在摄影测绘流程中，先进行空中三角测量，然后通过影像解译提取地物信息，最后进行地图制图。
随着无人机技术的快速发展，无人机航空摄影测绘成为新的研究热点。
相比传统有人驾驶的航空器，无人机具有成本低、操作灵活、适用范围广等优势，逐渐成为航空摄影测绘的重要手段。
三、航空摄影测绘技术的应用航空摄影测绘技术在地理信息系统领域得到广泛应用。
地理信息系统通过将地理数据与地图进行关联，能够帮助人们更好地理解地球上的各种现象和关系。
航空摄影测绘技术提供了获取高分辨率影像和地形数据的途径，为地理信息系统提供了丰富的数据来源。
在城市规划方面，航空摄影测绘技术可以为城市设计和规划提供基础数据，帮助规划师更好地了解城市的空间分布和发展趋势。
同时，在环境保护与资源勘测方面，航空摄影测绘技术可以提供准确的数据支持，帮助监测环境污染和进行资源评估。
此外，航空摄影测绘技术还可以应用于农业、林业、水利等领域，提供农田管理、森林监测、水资源调控等方面的技术支持。
四、航空摄影测绘技术的未来前景随着科技的不断进步和应用需求的不断增加，航空摄影测绘技术的未来前景非常广阔。
首先，无人机航空摄影测绘技术将继续得到深入研究和应用，其成本和操作灵活性使得它成为航空摄影测绘的主要手段之一。
无人机摄影测量的发展与应用
无人机摄影测量的发展与应用随着科技的发展，无人机摄影测量技术逐渐成为各个领域的热门应用之一。
无人机摄影测量技术结合了航空摄影测量和无人机技术，具有成本低、灵活、高效、精度高的特点，被广泛应用于地理测绘、城市规划、土地管理、自然灾害监测、环境保护等领域。
本文将从无人机摄影测量技术的发展历程、技术特点和应用范围等方面展开探讨。
一、无人机摄影测量技术的发展历程无人机摄影测量技术的发展可以追溯到20世纪初，当时航空摄影测量技术就已经开始应用于地图绘制和地理信息采集。
但是传统的航空摄影测量技术存在着高成本、受天气影响大、操作复杂等问题，限制了其在实际应用中的发展。
直到20世纪末，随着无人机技术的飞速发展，人们开始将摄影测量技术与无人机相结合，实现了对地理信息的高效获取和处理。
现代无人机摄影测量技术主要分为有源遥感和无源遥感两种方式，有源遥感是通过搭载相机等成像设备，主动向地面发射电磁波，并接收反射回来的信号，即主动获取地物信息；无源遥感则是通过接收地面发射出来的电磁波， passively地获取地物信息。
这两种无人机遥感技术相结合，使得遥感数据的采集和处理更加精准、高效。
二、无人机摄影测量技术的技术特点1. 成本低：相对于传统的航空摄影测量技术，无人机摄影测量技术的成本要低得多。
因为它可以避免人员和设备的高成本投入，无需大型飞机和航空摄影设备，只需一台无人机和相应的成像设备即可完成任务。
2. 灵活性高：无人机具有良好的机动性和灵活性，可以根据实际需求进行灵活调度和部署。
不受地理环境、气候条件的限制，随时随地进行航拍任务，满足不同领域的需求。
3. 高效性：传统的地图绘制和地理信息采集需要较长的时间和高成本的投入，而无人机摄影测量技术可以实现快速高效的数据采集和处理，从而缩短了工作周期，提高了工作效率。
4. 精度高：随着无人机摄影测量技术的不断改进和发展，其成像设备的精度、分辨率等也在不断提高，可以满足更高精度的地图制作和地理信息采集需求。
航空摄影测量系统在城市交通流量监测和优化中的应用
航空摄影测量系统在城市交通流量监测和优化中的应用摘要：随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益凸显。
为了解决这一问题，航空摄影测量系统被广泛应用于城市交通流量监测和优化。
本文将探讨航空摄影测量系统在城市交通流量监测和优化中的应用，并讨论其优势、挑战以及未来的发展方向。
1. 引言随着人口数量和城市化程度的不断增加，城市交通拥堵问题成为了许多大城市面临的严峻挑战之一。
有效的交通流量监测和优化是减轻拥堵的重要手段之一。
在过去的几十年里，航空摄影测量系统已经在城市规划和交通管理方面发挥了重要作用。
航空摄影测量系统通过无人机或飞机搭载的高分辨率摄像头，可以获取广大区域的交通流量信息。
利用这些数据，决策者可以更好地了解交通状况，制定有效的交通管理措施。
本文将重点探讨航空摄影测量系统在城市交通流量监测和优化中的应用。
2. 航空摄影测量系统的原理航空摄影测量系统是通过摄影测量技术，利用无人机或飞机上搭载的摄像头获取地面影像数据，并通过图像处理和分析，提取有关信息。
它可以获取高分辨率的影像，能够捕捉到城市道路上的交通流量情况，包括车辆的数量、速度和密度等。
3. 航空摄影测量系统在城市交通流量监测中的应用航空摄影测量系统可以在城市交通监测中发挥重要作用。
首先，它可以提供大范围的交通流量数据。
无人机或飞机可以覆盖广泛的地理区域，从而获得全面的交通信息。
其次，航空摄影测量系统可以提供高精度的数据。
高分辨率的影像可以准确地识别和记录车辆的行驶状况，为决策者提供准确的数据支持。
此外，航空摄影测量系统还可以实时监测交通状况，并提供快速的数据更新。
通过这些数据，决策者可以了解交通状况的变化，并及时采取措施进行优化。
4. 航空摄影测量系统在城市交通优化中的应用利用航空摄影测量系统获取的交通流量数据，可以为城市交通优化提供有力支持。
首先，通过分析交通流量数据，决策者可以了解交通瓶颈和拥堵问题的原因。
例如，可以发现车流量高峰时段和拥堵点，从而制定相应的交通治理方案。
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杨洪
二0一一年十一月
交流内容
无人机航摄系统引进与发展历程 技术改进 成功案例
下一步的工作
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
无人机航摄系统的推广应用是国家测绘地理信息局提升 我国测绘技术装备水平的重要内容之一。作为传统航空摄影 测量手段的有力补充，无人机航摄系统的应用不仅能够大幅 提升测绘应急保障服务能力，而且在构建数字中国、监测地 理国情、提升社会管理效能等方面也发挥了积极作用。
➢ DOM 制作难点 在整个生产试验过程中，经分析总结，
DOM 制作有如下些难点： • 1）若无已有DEM数据或三维采集数据时，
DEM制作难度较大。 • 2）模型覆盖范围太小，使得DOM制作时需要
的模型数非常多，不管对单片的生成还是拼裁 处理以及后续的修改工作都大大增加了难度。
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备注：红色为平高 控制点，蓝色为高 程控制点，绿色为 检查点。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1:500加密情况 • 在1：2000试验范围东南边选取了一块控制点相对
密集的区域进行了1:500的试验，选用平高控制点15 个，高程控制点6个，检查点（多余控制点）8个。
说明：蓝地理信息局重庆测绘院
我院作为第一批的5个生产性试点单位，率先进入了无人 机航摄系统推广应用的队伍，为探索掌握无人机航摄系统在 生产中技术应用的全过程，使其快速形成成熟的作业流程和 技术规范，迈出了坚实的一步。在发展过程中，我院得到了 国土测绘司、中国测绘科学研究院的悉心指导和热情帮助。 我院领导对试点工作也高度重视，采取积极措施，使试点工 作取得一定的成绩。
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无人机航摄系统引进和发展历程
该试验项目位于重庆市璧山县广普镇，整个项目区面积约60个 平方公里。项目区地形类别为丘陵，最低海拔高度256米，最高海 拔高度326米，共15条航带，共计870张航片，拍摄面积约59平方公 里，具体情况如下表所示：
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•
1) 使用VirtuoZo、MapMatrix (适普公司)等立体测图工作站
自动匹配生产DEM，但大部分匹配精度非常差，人工编辑量太大
，无法满足DOM生产的需要。
•
2) 在西部项目部下发的demix-pix（测绘科学研究院）平台
中进行匹配生产DEM，其精度较高，能够满足DOM 的生产，但
是其匹配速度非常缓慢，１个模型约需要半个小时，由于该模型
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1：2000布点方案 • 1：2000试验范围我们选择了整个航摄区东南6幅1：
2000图幅，像控点布设范围约12幅的范围，主要考虑 到是图幅范围太小，航线数很少，在对航线跨度上摸索 弹性就小。本次试验共选择了7条航线，每条航线23条 基线，根据此特点，本着试验尝试的目的，在基线跨度 上适当放大，在航线跨度上也尽量尝试不同航线跨度， 检查点布设在控制最弱部分。因1：2000试验区域完全 在1：10000试验区域内，部分1：10000像控点和检查 点也会作为1：2000试验检查点（不包含在以下方案中 ）。其方案详情如下：
无人机航摄系统引进和发展历程
我院装备的CK-GY04型无人固定翼飞机航空摄影系统
性能
参数
飞机翼展
2.84米
机长
1.95米
载油
4升
总航程
180KM
续航时间
3小时
助推弹射器
20-35KG载荷
航空发动机 62cc排量（进口）
双相机系统 佳能 EOS 5D Mark II
起飞重量
25KG
起降方式
弹射/伞降
的覆盖面积太小，生成一幅1:10000的DOM约需要250个模型， 这使得单片的生产和拼接处理都非常复杂。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1:2000 DEM、DOM制作
利用采集的三维DLG数据内插生成DEM数据，从而进行 DOM的制作。
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无人机航摄系统引进和发展历程
无人机航摄系统引进和发展历程
本项目共划分了1：10000、1：2000和1：500三种比 例尺分别进行3D产品试生产试验。 1、外业像控 ➢ 1:10000布点方案 • 1：10000试验范围我们选择了整个航摄区约60个平方公 里，因无人机航片以前从未接触过，其点位到底该如何 布设没有成功经验可以借鉴。本项目摄区共15条航线， 每条航线有57条基线，根据此特点，本着试验尝试的目 的，像控点在布设时在基线跨度上尽量放大，在航线跨 度上也尽量尝试不同航线跨度，检查点布设在控制最弱 部分。其方案详情如下：
• （2）2010年3月完成无人机低空航测系统的交接 • （3）2010年3月15日-2010年4月1日接受中国测绘科学
研究院组织的MAP-AT空三软件操作培训。 • （4）2010年4月，以铜梁县石鱼镇联丰村土地整理项
目开展试生产，收集相关的资料，并开展无人机低空航 摄系统生产试验。
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无人机航摄系统引进和发展历程
我院引进的“快眼”无人固定翼飞机航空摄影系统
性能
参数
飞机翼展
3米
机长
2.5米
载油
4升
总航程
180KG
续航时间
3小时
助推弹射器
20-35KG载荷
航空发动机
DLE 111
双相机系统 佳能 EOS 5D Mark II
起飞重量
30KG
起降方式
滑跑
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢1：500加密精度达不到规范要求。分析其主 要原因有如下几个： •航片资料在航飞设计时，主要是以1：2000成 图精度设计考虑的，该航片影 像的地面分辨率 (0.17m)达不到1：500测图精度要求。 •1：500布点方案在制定时不完善，测区东南面 有座大山，且山上的点在布设时，移动范围过 大，对后期加密有一定影响。
无人机低空航摄系统质量控制办法》，使我
院无人机航摄系统在对地理信息的快速获取
和处理上奠定了基础。
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无人机航摄系统引进和发展历程
• （1）2009年12月参加无人机飞行基础知识培训，并取 得中国航空运动协会的颁发的《无线电遥控飞行执照》 和国家测绘局颁发的《固定翼无人机航摄遥感系统航摄 培训结业证》
• 1） 模型范围小而数量多，1幅1：2000图幅须24个模型，使得 采集时模型的选取和接边工作量很大。
• 2） 模型接边误差较大，约0.8m左右，但满足1：2000测图精度 要求。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1:10000 DEM、DOM制作
由于无现有DEM 数据，在制作DOM前需生产DEM。该实验 采用了以下两种方式进行DEM生产:
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无人机航摄系统引进和发展历程
2、空三加密 ➢ 1:10000加密情况 • 根据实验目的，内业加密对外业布点方案进行检核
，并最大程度的减少外业工作量，尽量用最少控制 点加密完成，为此，特分别针对平面和高程制定了4 套加密布点方案，经试验验证，平面控制布设采用 周边8点法布设；高程控制采用旁向每2条航线,航向 每15条基线跨度布点，能满足1：10000成图精度， 其布点方案如下图所示。
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无人机航摄系统引进和发展历程
• （二）全力试生产，总结经验
•
2010年4月，我院开展生产试验，利用无
人机航摄系统对重庆市铜梁县石鱼镇辖区8平
方公里进行3D产品生产试验，并根据试验结
果，总结编写了《无人机低空航摄系统试验
报告》、《无人机低空航摄系统安全规定》
、《无人机低空航摄系统作业指导书》、《
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 组织机构 • 2010年初成立了基于无人机的高分辨率数字影像领导小
组和作业小组。 • 领导小组由副院长任组长，副总工任副组长，领导小组
负责调度外业影像获取协调指挥、内业数据处理协调指 挥、技术问题处理、成本结算等相关工作。 • 作业小组由外业、内业分院主任工程师分别担任正副组 长，作业小组在领导小组的组织和安排下为院各生产单 位提供满足要求的数字影像。
• 三是客观、准确掌握无人机航空摄影测量的实际成本， 形成无人机航空摄影项目的合理定额标准，有效控制无 人机航摄项目的生产成本，提高生产效率，增强市场竞 争力。
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铜梁县石鱼镇联丰村土地整理项目试生产
➢ 试生产区域概况 • 试生产区位于重庆市铜梁县石鱼镇行政辖区内，总
面积约8平方公里。测区以丘陵地形为主，属亚热 带季风性湿润气候，夏热冬暖，湿润多阴，气温高 ，雨季长，霜雪少，阴天多，湿度大，光照强度较 低。 • 试生产区最高点平均高程约为332米，最低点平均 高程约为264米，相对高差约为68米，东西长约2.1 公里，南北长约3.5公里。试生产区交通条件较好 和通讯条件良好，便于像控点布设、野外调绘和精 度检查。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ DLG采集
•
在加密精度满足1:2000 情况下在MapMatrix中进行立体采集
。立测时定向精度满足1:2000测图要求。采集时按地物、地貌先
后全要素采集，采集顺序为：交通→水系→居民地→工矿→植被
→地貌土质→管线。
•
这次采集试验中主要存在如下些问题：
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无人机航摄系统引进和发展历程
• 共制定了3套加密布点方案，经试验验证，平 高控制采用旁向每2条航线,航向每12条基线 跨度布点；在网间平高控制点稀少区域加布 少量高程控制点。，能满足1：2000成图精 度，其布点方案如下图所示。