(完整版)PLC控制四层电梯徐志坚毕业设计论文
毕业设计----四层电梯plc控制系统设计[管理资料]
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论文作者签名：指导教师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日毕业论文（设计）开题报告书开题时间：目录序言 (1) (2)第一章电梯发展分类规格参数及组成电梯的型号第二章三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍可编程控制器的基础认识可编程序控制器的工作方式及编程语言可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较第三章交流双速电梯的电气设计交流双速电梯的基本工作原理输入输出设计第四章 PLC梯形图设计程序说明主程序设计子程序功能说明第五章结论致谢可编程控制器(PLC)电梯控制系统【摘要】：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
PLC四层楼电梯控制系统设计
PLC四层楼电梯控制系统设计重庆信息技术职业学院毕业设计（论文）PLC四层楼电梯控制系统设计摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLC可编程控制器和MCGS 组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
关键词PLC ；4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。
在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
(完整版)基于四层电梯的PLC控制系统设计毕业设计
常州刘国钧高等职业技术学校毕业论文编号论文名称基于四层电梯的PLC控制系统设计系部自动化工程系专业机电一体化班级0861班姓名周琦学号086103指导教师袁建春2013 年 4 月16 日目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论.................................................第1.1节概述.........................................................第1.2节拖动系统概论.................................................第1.3节电梯的PLC控制系统组成 ......................................1.3.1 电梯PLC控制系统的概述 ......................................1.3.2 电梯的信号控制系统 ..........................................1.3.3 电梯的拖动控制系统 ..........................................第二章系统的电气控制要求及控制方案的确定....................第2.1节系统的电气控制要求 ...........................................2.1.1 系统对电气控制的要求 ........................................2.1.2 设计要求....................................................第2.2节系统的控制方案确定 ...........................................第三章系统的总体设计......................................第3.1节电梯模拟轿厢的简介 ...........................................第3.2节 PLC的I/O点数分配及机型的选择................................3.2.1 PLC的选型及输入部分接点分配.................................3.2.2 PLC输出接点分配.............................................3.2.3 PLC中使用的中间继电器和其它软元件...........................第3.3节 PLC输入输出电气接线原理图....................................第3.4节程序流程图设计 ...............................................第四章系统的软件设计.......................................第4.1节电梯内、外呼梯形图程序设计及原理说明.........................第4.2节电梯自动开关门程序设计及原理说明..............................第4.3节电梯手动开关门程序设计及原理说明..............................第4.4节电梯上电上行程序设计及原理说明................. 错误！未定义书第4.5节电梯上行主程序设计及原理说明 .................................第4.6节电梯上行辅助程序设计及原理说明................................第4.7节电梯下行主程序设计及原理说明 .................................第4.8节电梯下行辅助程序设计及原理说明................................第4.9节电梯最远反向外呼响应程序设计及原理说明........................第五章系统程序调试.........................................第5.1节运行调试.....................................................第5.2节故障诊断.....................................................第5.3节调试过程中出现的故障与解决方案................................小结........................................................致谢........................................................参考文献....................................................程序总清单..................................................基于四层电梯的PLC控制系统设计摘要由于国民经济的高速发展和多功能现代化的高层建筑不断涌现，全社会配备电梯的用户正在迅速增加，可编程控制器（简称PLC）以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到了日益广泛的应用，电梯由传统的继电器控制方式发展为PLC控制的一个重要方向，成为当前电梯控制与技术改造的热点之一。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。
首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。
然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。
接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。
最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。
关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。
目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。
与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。
本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。
二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。
其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。
本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。
三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。
PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。
此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。
四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。
在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。
上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。
在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。
五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。
PLC四层电梯控制毕业论文
毕业论文PLC在电梯控制中的应用摘要本文主要介绍可编程控制器（PLC）在电梯电气控制系统中的应用，通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍，给出了4层电梯逻辑控制部分的方法。
主要涉及4层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。
关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计The Application of Mitsubishi PLC in Elevator ControlAbstractThe implement of PLC (Programmable Logic Controller) in elevator electric control system is presented in this paper. The method of logic control part of five-floor elevator is also described by providing system hardware design and program design clues. This paper include of main design method, composition, program design in this elevator control system.Key words: PLC; elevator; logic control; program design毕业论文PLC在电梯控制中的应用随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
(完整版)PLC控制电梯毕业设计论文
※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。
3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。
第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周：全面设计。
第五周：全面设计。
第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。
电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词：PLC；变频器；曳引机。
目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文
长沙理工大学学生毕业设计（论文）题目：基于PLC电梯控制设计系部：机电工程系专业：电气自动化*名：**学号： *********指导老师：孙胜志(副教授)完成时间： 2008 年 6 月摘要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
本次设计过程中得到了本学院的祖国建（副教授）和许多同事的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。
由于本人水平有限，本设计中难免有不当和错误之处，恳请各位老师或是各界人士批评指正。
关键词:plc 电梯控制系统电梯系统运行检修和调试Abstract: Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Although the microcomputer control system has the strong function in the intelligent control aspect, but also has the interference rejection to be bad, the system design is complex, generally the servicemen master flaws with difficulty and so on its service technology. But PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the lift control system, at present also widely use in the tradition black-white control system's technological transformations. in this design process obtained this institute's motherland to construct (associate professor) and many colleague's supports vigorously and helps, one and expressed thanks in this. Because myself level is limited, in this design has improper and place of unavoidably the mistake, requests earnestly fellow teachers perhaps the people from all walks of life criticizes points out mistakes.key word: the plc lift control system elevator systems operation overhauls and debugs目录摘要..................................................................... ２目录 ...................................................................... ４第一章:设计要求............................................................. ６第二章:交流电梯的基本结构................................................... ７一：机房部分............................................................ ７二: 井道部分............................................................ ７三: 轿厢部分............................................................ ８四: 厅门部分............................................................ ９五:电梯的平层与停层..................................................... ９第三章: 电梯的主电路及控制电路............................................ １１一：拽引电动机主电路.................................................. １２二：控制部分.......................................................... １２三:输入输出地址分配表如下：........................................... １３(1)、输入......................................................... １３（2）、输出....................................................... １４四:PLC的外部接线图................................................... １４五：电梯工作过程...................................................... １５第四章:组态的使用及应用................................................... １６第五章:电梯的控制程序..................................................... １７第六章:设计小结致谢及参考文献 (29)设计小结 (29)致谢 (31)参考文献 (32)第八章：附录 (33)引言电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
四层电梯plc毕业设计
四层电梯plc毕业设计四层电梯PLC毕业设计引言：在现代社会中，电梯作为一种非常普遍的交通工具，已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
为了确保电梯的安全和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于电梯系统的设计和控制中。
本文将讨论一个关于四层电梯的PLC毕业设计，旨在展示如何利用PLC实现电梯的自动控制和运行。
1. 设计目标在开始设计之前，首先需要确定设计目标。
对于这个四层电梯PLC毕业设计，我们的目标是实现以下功能：- 自动控制电梯的运行和停止- 监测电梯内外的按钮输入- 控制电梯门的打开和关闭- 实现电梯的故障保护和安全措施2. 系统硬件设计在设计电梯系统的硬件方面，我们需要考虑以下几个关键组件：- PLC：选择一款适合的PLC控制器，能够满足我们的设计需求。
- 电梯控制面板：包括内外按钮和显示屏，用于输入指令和显示电梯状态。
- 电梯门控制器：用于控制电梯门的打开和关闭。
- 传感器：用于监测电梯内外按钮的输入，以及电梯位置的检测。
3. PLC程序设计PLC程序是整个电梯系统的核心。
在这个毕业设计中，我们需要编写一个PLC程序来实现电梯的自动控制。
以下是PLC程序的一般结构：- 输入模块：读取电梯内外按钮的输入状态，以及电梯位置的检测。
- 输出模块：控制电梯的运行、停止和门的打开和关闭。
- 状态逻辑：根据输入信号和当前状态，判断电梯应该采取的动作。
- 故障保护：添加故障保护措施，例如过载保护、紧急停止等。
4. 程序测试和调试在完成PLC程序设计后，我们需要进行测试和调试，以确保电梯系统的正常运行。
在这个阶段，我们可以模拟各种情况，例如按下按钮、电梯超载等，来验证程序的正确性和可靠性。
如果发现问题，我们需要对程序进行调试，修复错误并进行优化。
5. 系统安全性和可靠性考虑在设计电梯系统时，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
我们需要确保电梯在运行过程中不会发生意外事故，并且能够正确地响应各种故障和紧急情况。
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优秀论文审核通过未经允许切勿外传陕西科技大学机电工程系电气自动化专业 12 级毕业设计（论文）题目: 四层楼电梯PLC控制姓名徐志坚学号指导教师（签名）二○年月日附件三机电系毕业设计任务书设计题目四层电梯的plc控制系统学生姓名徐志坚系别机电系专业电气自动化班级12-28指导教师姓名王林职称高级教师课题来源命题任务书下达时间2012年4月18日一、毕业设计主要内容１、ＰＬＣ控制系统的基本理论２、分析四层电梯的PLC控制系统３、写出毕业论文４、画出电路图二、毕业设计的主要技术指标对电梯的电路进行分析，确定PLC控制程序三、毕业设计基本要求１、按时与教师见面，接受检查２、按进度要求完成毕业设计论文３、提交符合标准要求的毕业设计论文４、准时参加毕业设计答辩四、应收集的文献资料《PLC与电气控制》、《电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）》、《可编程控制教程》五、进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排１布置毕业设计2010、9、10２交初稿2010、10、20３定稿2010、11、10４答辩2010、11、20前摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
ABSTRACTWith the development of the economy, microelectronic technology, computertechnology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variablefrequency technology in a new state. Its application is becoming moreand more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper，it also replaced by PLC.The article is based on the now-being general frequency converter, usingPLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfortis better through the reasonable selection and design, so the effect of control ismore ideal.Key word: PLC control frequency conversion timing elevatorfelling of comfort目录摘要 (1)Abstract (1)一前言 (3)二所需设备 (4)(一)电动机……………………………………………………………………………… (5)(二)热继电器……………………………………………………………………………… (6)(三)接触器……………………………………………………………………………… (7)(四)传感器……………………………………………………………………………… (8)三基本方案选择 (8)(一)变频器的选择 (8)（二）可编程序控制器(PLC)的选择 (13)四系统硬件设计 (14)（一）变频器结构及参数设置 (14)（二）PLC控制系统设计 (17)(三)系统结构框图 (20)(四)系统软件设计 (21)(五)梯型图 (22)结束语 (30)致谢 (31)一、前言继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
二、所需设备(一)电动机电动机（Motors）是把电能转换成机械能的一种设备。
它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。
电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。
电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。
电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
（二）热继电器热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。
（三）接触器交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。
它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。
主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。
交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。
（四）传感器光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。
它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。
光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
三、基本方案选择本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。
（一）变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。
目前，有为电梯控制而设计的专用变频器早已问世，其功能较强，使用灵活，但其价格相对较贵。
因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。
这是本设计的特点之一。
目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。
.1通用变频器概况.1变频器的历史及发展上个世纪80年代初，通用变频器实现了商品化。
在近20年的时间内经历了由模拟控制到全数字控制和由采用BJT到采用IGBT两个大发展过程。
(1)容量不断扩大80年代初采用的BJT的PWM变频器实现了通用化。
到了90年代初，BJT通用变频器的容量达到了b00KVA,400KVA以下的已经系列化。
前几年主开关器件开始采用IGBT，仅三、四年的时一间，IGBT变频器的单机容量己达1800KVA，随着IGBT容量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。
(2)、结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路(LSI)和全数字控制技术，结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。
另外，一种混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技术，把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起，构成了一种“智能电力模块”这种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传感信号也十分迅速。
(3)、多功能和智能化电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。
特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。
人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验，并不断融入软件功能。
日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了一种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平“升级”，达到以往无法达到的境界，使其变成一种具有高度软件控制功能的新机种。
8位、16位及32位CPU奠定了通用变频器全数字控制的基础。
32位数字信号处理器(Digital Signal Processer-DSP)的应用将通用变频器的性能提高一大步，实现了转矩控制，推出了“无跳闸功能”。
目前，新一代变频器开始采用新的“精简指令集计算机”，将指令执行时间缩短到纳秒级。
它是一种矢量微处理器，其功能着重点放在常用基本指令的执行效率上，舍弃了某些运算复杂而使用率不高的指令，省下它们所占用的硬件资源用于提高基本的运算速度，达到了以“每秒上亿条指令”为单位来衡量运算速度的程度。
有文献报道，RISC的运算速度可达1000MIPS，即10亿次秒，相当于巨型计算机水平。
指令计算时间为ins量级，是一般微处理器所无法比拟的。
有的变频器厂家声称，以RISC为核心的数字控制，可以支持无速度传感器矢量控制变频器的矢量控制算法、转速估计计算、PI D调节器在线实时运算。
目前出现了一类“多控制方式”通用变频器。
例如本设计所采用的安川公司的VS) 16-G5变频器就有:(1)无PG(速度传感器)Vf控制;(2)有PG Vf控制;(3)无PG矢量控制:(4)有PG矢量控制等四种控制方式。
通过控制面板，可以控制上述四种控制方式中的一种，以满足用户的需要。
(4)、应用领域不断扩大通用变频器经历了模拟控制、数字控制、数模混合控制，直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。
最初通用变频器仅用于风机、泵类负载的节能调速和化纤工业中高速缠绕的多机协调运行等，到目前为止，其应用领域得到了相当的扩展。
如搬运机械，从反抗性负载的搬运车辆、带式运输机到位能负载的起重机、提升机、立体仓库、立体停车厂等都已采用了通用变频器;金属加工机械，从各类切削机床直到高速磨床乃至数控机床、加工中心超高速伺服机的精确位置控制都已应用通用变频器;在其它方面，如农用机械、食品机械、木工机械、印刷机械、各类空调、各类家用电器甚至街心公园喷水池，可以说其应用范围相当广阔，并且还将继续扩大。