大工17春《机械原理》在线作业1答案
机械原理作业集参考答案
机械原理作业集参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章 绪论1-1~1-2略第二章 平面机构的结构分析2-1 F =12-2 F =12-3 F =12-4 F =12-5 F =0机构不能运动。
2-6 F =1 C 、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。
2-7 F =1 C 为复合铰链，F 、I 为局部自由度。
2-8 F =2 A 、B 为复合铰链，B '为虚约束。
2-9 F =1机构由3个 II 级杆组组成，为II 级机构。
2-10 F =1 AB 为原动件，机构由3个 II 级杆组组成，为II 级机构。
EG 为原动件，机构由1个 II 级杆组、1个 III 级杆组组成，为III 级机构。
2-11 F =1高副低代后，机构为III 级机构。
2-12 F =1高副低代后，机构为III 级机构。
2-13 F =1高副低代后，机构由4个 II 级杆组组成，为II 级机构。
第三章 平面机构的运动分析3-1 略3-2 （1）（2） （3） ϕ=26°、227°3-33-4略 s m v C /40.0=sm v E /36.0=1613361331P P P P =ωω3-5 3-6略 3-7 （a ）、（b ）存在， （c ）、（d ）不存在。
3-8略3-9 3-10 3-11 3-12略3-13略3-14 第四章 平面机构的力分析4-14-2 F =1430N4-3~4-7略第五章 机械的效率和自锁5-1 η=0.575-2 η=0.22，Q =10298N5-3 η=0.82，P =8.03kw5-4 η=0.63，P =9.53kw5-5 α ≤ 2ϕ5-6 F =140N ，自锁5-7 效率不自锁条件：255/71.0/292.0s m a sm v ==233/8/2s rad srad =α=ω233/5.11/6.2s rad srad =α=ωsm v D /2.2=232/95.110s m v -==ω)sin )((211212l l l l l l f f V ++θ+=)tan(tan tan )tan(ϕ+αα=η'αϕ-α=ηϕ-<α<ϕ 90第六章 机械的平衡6-1 6-2 静平衡，轴动不平衡。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)精品PPT课件
同下,其最少齿数为13( 20,ha*1 ).
答:z=13
做人，无需去羡慕别人，也无需去花 时间去 羡慕别 人是如 何成功 的，想 的只要 是自己 如何能 战胜自 己，如 何变得 比昨天 的自己 强大就 行。自 己的磨 练和坚 持，加 上自己 的智慧 和勤劳 ，会成 功的。 终将变 成石佛 那样受 到大家 的尊敬 。
lAB lBC lCD lAD
lAB50 35 30 lAB 15
答：lAB 15mm
2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构，
则AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；
（1）若 l AB 为最长杆，则 lAD lAB lBC lCD
30 lAB50 35
lAB55mm
A C lB C lA B 8 0 5 .0m 0 7 2 m 0m
A' C lA B lB C 8 0 5 .0m 0 1 2 m 7
另一解： lAB 21.5mm
lBC 48.5mm
l 0.002 m / mm
图示铰链四杆机构中，已
2-7 知 lAB30mm，lAD60mm，lDE10mm，原
答: z 21( ha *coC s*) 42
4-2: 5-4 一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法
线齿长根度圆为直W 径3df62.1176m2mm m,W ,齿2 数3z=9.3248m .试,m 齿确顶定圆该直齿径轮的da模2数0m8m,m,
压力角
,齿顶高系数
rb
mzcos
2
rf m(2zha*C*)
2017上半年《机械原理》作业1及答案
北京科技大学远程教育学院2017上半年《机械原理》作业1一、（本大题20分）试计算图示平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指出。
二、（本大题20分）一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮。
大齿轮齿数1302=z ，mm 4=m 。
传动比i 12=5，齿顶高系数*1a h =，顶隙系数*0.25c =，取94.020cos = 。
试求：（1）小齿轮的齿数 z 1 ；（2）小齿轮分度圆直径1d 、齿顶圆直径1a d 、齿根圆直径1f d 和基圆直径1b d ；（3）分度圆齿距p ；（4）标准中心距a 。
三、（本大题20分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时：（1）机构的行程速度变化系数K 。
（4分）（2）最小传动角γmin 的大小。
（4分）（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
（3分）（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（3分） （在图中用作图法求解，相关尺寸直接由图中量取）四、（本大题20分）在图示轮系中，已知齿轮1的转速1201=n r/min ，转向如图所示，而且201=z ，402=z ，1003=z 。
试求： 03=n ，齿轮2的转速?2=n （大小和转向）。
五、（本大题20分）有一对心直动尖底从动件偏心圆凸轮机构（图（a ）），O 为凸轮几何中心，O 1为凸轮转动中心，直线AC ⊥BD ，O 1O =21OA ，圆盘半径R=60mm 。
（1）根据图（a ）及上述条件计算基圆半径r b 、行程h ，C 点接触压力角C α和D 点接触时的位移D s 、压力角D α；（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖底改为滚子，见图（b ），滚子半径10r =r mm 。
试问上述参数 b r 、h 、C α和D s 、D α有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
北京科技大学远程教育学院 2017上半年《机械原理》作业1答案一、解答：A ，B 之一为虚约束，E 处有一复合铰链。
西工大17春《机械原理》在线作业
奥鹏2017秋西工大17春《机械原理》在线作业一、单选题（共5 道试题，共12.5 分。
）1. 两构件以点或线接触所构成的运动副称为（）。
A. 高副B. 低副C. 运动副D. 转动副正确答案：2. 机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调，是由（）来解决的。
A. 机构简图B. 机构运动简图C. 机械运动简图D. 机械运动循环图正确答案：3. 组成机械和机器的主要和基本部分是（）。
A. 构件B. 机构C. 机架D. 运动链正确答案：4. 一对齿轮的传动比是指该两齿轮的（）之比。
A. 大小B. 质量C. 加速度D. 角速度正确答案：5. 两构件以面接触所构成的运动副称为（）。
A. 副B. 高副C. 低副D. 运动副正确答案：2017秋西工大17春《机械原理》在线作业二、多选题（共20 道试题，共50 分。
）1. 机构的组合方式可划分为（）。
A. 串联式机构组合B. 并联式机构组合C. 复合式机构组合D. 叠加式机构组合正确答案：2. 根据力对机械运动影响的不同，可分为（）。
A. 驱动力B. 有效阻抗力C. 有害阻力正确答案：3. 影响重合度的主要参数有（）。
A. 齿数B. 模数C. 啮合角D. 齿顶圆压力角正确答案：4. 斜齿轮传动的主要优点有（）。
A. 啮合性能好B. 传动平稳，噪音小C. 重合度大D. 不产生根切的最少齿数少正确答案：5. 凸轮机构按推杆的形状可分为（）。
A. 尖顶推杆B. 直动推杆C. 滚子推杆D. 平底推杆正确答案：6. 平面四杆机构的基本型式有（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构正确答案：7. 渐开线齿轮的基本参数有（）。
A. 齿数B. 模数C. 压力角D. 齿顶高系数E. 顶隙系数正确答案：8. 拟定机械系统方案的方法有（）。
A. 模仿创造法B. 功能组合法C. 功能分解组合法正确答案：9. 机械运转的阶段有（）。
A. 启动阶段B. 起动阶段C. 运转阶段D. 稳定运转阶段E. 停车阶段正确答案：10. 推杆常用运动规律有（）等。
《机械原理》第1阶段在线作业
答题要求:判断下列说法是否正确。
1(5.0分)反行程自锁的机构，正行程的效率一般接近90%.•A) 正确•B) 错误错误2(5.0分)在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
•A) 正确•B) 错误错误3(5.0分)当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
•A) 正确•B) 错误正确4(5.0分)为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
•A) 正确•B) 错误正确无5(5.0分)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。
•A) 正确•B) 错误错误6(5.0分)各种机构都是用来传递与变换运动与动力的可动装置。
•A) 正确•B) 错误正确7(5.0分)平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
•A) 正确•B) 错误正确8(5.0分)滚子从动件凸轮机构的理论轮廓与实际轮廓曲线为等距曲线•A) 正确•B) 错误错误9(5.0分)杆组一定是静定的。
•A) 正确•B) 错误正确10(5.0分)平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是曲柄与连杆是否共线。
•A) 正确•B) 错误错误11(5.0分)齿条刀加工不根切的齿轮，用齿轮刀加工，也不根切。
•A) 正确•B) 错误正确12(5.0分)机组并联时，总机械效率等于各机器机械效率的连乘积。
•A) 正确•B) 错误错误13(5.0分)一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
•A) 正确•B) 错误错误14(5.0分)作相对运动的三个构件有三个瞬心，它们必然在一个同心圆上。
•A) 正确•B) 错误错误15(5.0分)满足定传动比齿廓啮合基本定律的齿廓曲线只有渐开线。
•A) 正确•B) 错误错误16(5.0分)标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。
•A) 正确•B) 错误错误17(5.0分)铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
•A) 正确•B) 错误正确无18(5.0分)用展成法切齿的基本原理为齿轮啮合原理，根切现象产生的原因是刀具的齿顶超过了理论啮合点N。
(完整)机械原理试题及答案,推荐文档.docx
机械原理考试试卷题号一二三四五六七八九十总分得分签名一、选择题 : （以下各题中，只有一个答案是正确，请选正确答案。
每题 2 分，共20 分）1．一个转动副引入B个约束，一个移动副引入B个约束 ,而一个高副引入A个约束。
A ． 1B ． 2C． 32．在凸轮机构推杆常用运动规律中，A运动规律有刚性冲击，而 B 运动规律有柔性冲击。
A ．等速B．等加速等减速C．简谐3．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，其最小曲率半径ρC滚子半径 r时 ,凸轮的实际min T 廓线为一平滑曲线。
A ．等于B ．小于C．大于4．为了提高机构的传动性能，要求机构的最大压力角B许用压力角。
A ．等于B ．小于C．大于5．四杆机构已知a=c<b<d，且 b//d，当取 d 为机架时得到B。
A ．双曲柄机构B ．双摇杆机构C．曲柄摇杆机构6．有一斜齿轮和圆锥齿轮其齿数为Z，斜齿轮的螺旋角为，锥齿轮的圆锥角为，则它们的当量齿数Z v为 B。
A. Z vZcos Z v Z,B. Z v Z3Z v Z C．Z v Z3, Z v Z3 cos cos cos cos cos7．正变位齿轮与同样 m、 z、α的标准直齿圆柱齿轮比较，其齿顶圆齿厚将A。
A．增大 B ．减小C．不确定8．经过静平衡的回转件 C 动平衡的，而经过动平衡的回转件A的。
A ．一定是B ．一定不是C．不一定是9．在凸轮机构中，凸轮的基圆半径r b越大，则凸轮机构的压力角就B。
Ａ．越大Ｂ．越小Ｃ．不变110．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮按装在机器的B。
A ．低速轴B．高速轴C．根据具体问题具体确定二、填空题：1.5 分，共 15分）（每题1. 蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是在主平面内蜗杆的轴向模数与压力角分别与蜗轮的端面模数和压力角相等。
2．渐开线齿廓的可分性是传动比只与齿数有关，与中心距无关。
3 机构具有确定运动的条件是自由度大于 0，且等于原动件的个数。
机械原理作业答案1-8-A4
+
解：
F
3
D
3
C
D
C
6 2
4
E
5 +
2
B
4
G E
5 1
B
1
A
构的级别。 低代前： 低代后：
A
构件 2、3、4、6 为 III 级杆组，机构为 III 级机构。 2—12 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机 构的级别。 解：
D 3
4
5
3
E
5
4
A
C n = 4，p l = 5，p1 h =1 2 F = 3n − 2 p l − p h A = 3× 4 − 2 × 5 −1 B =1
(1) ( 2) (3)
vC = ω2 CP24 = 2.548 × 78.985 × 0.002 = 0.40 m / s v E = ω2 ECP24 = 2.548 × 70.62 × 0.002 = 0.36m / s
当vC = 0时, A、B、C三点共线, 对应有两个极限位置, 如图所示：
4
∞ P34 ∞ P24
3
A
4
P14
( aII ) 级杆组 RRR
P34、P 13 D
A
P14
(b)
∞ P 12
∞ P23
p13
P24
1
2
3
P23 B
P24
1 14 A P
B
2 P 12
A
∞ P34
3
P 14
4
C
P 13 C P 34 4
(c )
(d)
P24
3
大工17春机电传动与操纵在线作业1
一、单项选择题（共 10 道试题，共 60 分。
） V 1. 当旋转磁场具有两对磁极时，其旋转速度为一对磁极时的（）。
A. 1/8B. 1/4C. 1/3D. 1/22. 通用变频器的最低工作频率为，如额定频率为50Hz，那么在额定转速以下，调速范围可达到（）。
A. 10B. 20C. 100D. 2003. 单就机电传动而言，其进展大体经历的时期不包括（）。
A. 成组拖动B. 单电动机拖动C. 多电动机拖动D. 机电拖动4. 以下属于恒转矩型负载特性的生产机械是（）。
A. 提升机构B. 离心式鼓风机C. 他励直流发电机D. 球磨机5. 一样规定电动机的外加电压不该高于或低于额定值的（）。
A. 2%B. 5%C. 8%D. 10%6. 单轴机电传动系统稳态时，电动机发出转矩的大小，仅由（）决定。
A. 惯性半径B. 电动机所带的负载C. 飞轮惯量D. 电动机转速7. 直流他励电动机的制动状态分类不包括（）。
A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 正接制动8. 单轴机电传动系统的转矩平稳方程式中，当TM=TL时，Td=0，这表示（）。
A. 有动态转矩B. 系统加速运转C. 系统处于稳态D. 系统减速运转9. 在他励发电机中，从空载到满载电压的转变率一样为（）。
A. 5%-10%B. 1%-5%C. 6%-11%D. 10%-15%10. 直流发电机类型中不是自励发电机的是（）发电机。
A. 并励B. 他励C. 串励D. 复励二、判定题（共 10 道试题，共 40 分。
） V 1. 一样以转动方向为参考来确信电动机转矩的正负。
（）A. 错误B. 正确2. 保证系统匀速运转的充分必要条件是电动机轴上的拖动转矩与折算到电动机轴上的负载转矩大小相等，方向相反，彼此平稳。
（）A. 错误B. 正确3. 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
（）A. 错误B. 正确4. 电动机所产生的转矩不老是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平稳。
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试卷总分:100得分:100
一、多选题(共5道试题,共25分)
1.构成运动副的两个构件间的接触有（）的形式。
A.点
B.线
C.面
D.以上选项均不正确
满分：5分
正确答案:ABC
2.一个构件可以由（）个零件组成。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
满分：5分
正确答案:ABCD
3.构件的自由度是指（）。A.错误B.正确Fra bibliotek满分：5分
正确答案:A
10.对于传动机构来说，机构有死点是有利的。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:A
A.自由运动的构件数目
B.运动副的数目
C.构件所具有的独立运动的数目
D.确定构件位置所需要的独立参变量的数目
满分：5分
正确答案:CD
4.运动副可按（）进行分类。
A.运动副的接触形式
B.相对运动的形式
C.运动副引入的约束数
D.接触部分的几何形状
满分：5分
正确答案:ABCD
5.一个构件可以由（）个零件刚性地联接在一起而组成构件。
D.运动单元
满分：5分
正确答案:A
三、判断题(共10道试题,共50分)
1.如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为曲柄摇杆机构。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:A
2.在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:B
3.在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:B
4.对于连续运转的机器，可以利用从动件的惯性来通过死点位置。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:B
5.对于有死点的传动机构来说，应该采取措施使机构能顺利通过死点位置。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:B
6.在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:B
7.平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:A
8.如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:B
9.对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
满分：5分
正确答案:BCD
二、单选题(共5道试题,共25分)
1.一个构件在未与其他构件联接前，在空间可产生（）个独立运动。
A. 4
B. 6
C. 8
D. 10
满分：5分
正确答案:B
2.每一个独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为（）。
A.运动单元
B.构件
C.零件
D.机器
满分：5分
正确答案:B
3.构成运动副的两个构件间的接触有（）种形式。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
满分：5分
正确答案:B
4.两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面部分称为（）。
A.运动单元
B.构件
C.运动副元素
D.运动副
满分：5分
正确答案:C
5.机构都是由（）组合而成的。
A.构件
B.零件
C.机器