机械毕业设计课程设计减速器设计电梯设计
机械原理课程设计电梯
机械原理课程设计电梯一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解和掌握机械原理中的电梯运行原理，包括电梯的基本结构、工作原理以及相关机械部件的功能和作用。
知识目标要求学生能够描述电梯的主要组成部分，解释电梯是如何通过机械系统实现上下运动的，以及了解电梯的控制系统。
技能目标则希望学生能够运用所学的机械原理知识，分析和解决电梯运行中的基本问题。
情感态度价值观目标则是培养学生的创新意识和团队合作精神，通过小组合作完成电梯模型制作，增强学生的实践能力和动手能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括三个部分：第一部分是电梯的基本结构，包括轿厢、对重、导向轮、开门机构等；第二部分是电梯的工作原理，包括电动机的工作原理、传动系统、控制系统等；第三部分是电梯的运行安全，包括超载保护、断电应急装置、电梯的维护保养等。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，我将采用多种教学方法进行教学。
首先，我会通过讲授法向学生介绍电梯的基本结构和运行原理；其次，我会学生进行小组讨论，让学生通过案例分析法深入理解电梯的工作原理和运行安全问题；然后，我会安排学生进行实验操作，通过实验法让学生亲身体验电梯的运行过程，增强学生的实践能力；最后，我会学生进行成果分享，通过讨论法让学生相互交流学习心得，提高学生的表达能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，我将准备以下教学资源：首先，我会使用教材和参考书籍，为学生提供理论知识的学习材料；其次，我会制作多媒体课件，通过图片、视频等形式直观地展示电梯的结构和运行原理；然后，我会准备实验设备，让学生亲身体验电梯的运行过程；最后，我会提供网络资源，让学生了解更多关于电梯的最新知识和应用。
五、教学评估本节课的教学评估将采取多元化方式进行，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
评估主要包括以下几个方面：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估学生的学习态度和理解程度。
齿轮减速器毕业设计
机电工程系06级高职学生毕业设计（论文）任务书设计题目减速器的设计学生姓名王振伟系别机电专业机电一体化班级机电06301 指导教师孙建香职称助理工程师课题来源实践需求任务书下达时间 2008年10月16日系主任签字教研室主任签字1、毕业设计（论文）主要内容及技术指标（1）内容1. 电动机的选择与运动参数计算；2. 斜齿轮传动设计计算3. 轴的设计4. 滚动轴承的选择5. 键和连轴器的选择与校核；6. 装配图、零件图的绘制7. 设计计算说明书的编写（2）技术指标1．减速器总装配图一张 2．齿轮、轴零件图各一张 3．设计说明书一份工作制度（班/日）：22、毕业设计（论文）基本要求①编写设计（论文），格式按烟台工程职业技术学院毕业设计（论文）要求完成。
②完成一张装配图，一张零件图。
3、所需数据资料及参考文献(1)推荐:①陈梓城主编,电子技术实训.北京:机械工业出版社,2006②王廷才主编,电子线路CAD Protel99使用指南.北京机械工业出版社,2002(2)可自行根据需要从网上或图书馆查阅相关文献资料。
注：上述各项均可增加附页减速器设计王振伟摘要齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。
因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用，本课题就是齿轮传动的一个典型应用。
因为齿轮传动能够满足减震器实验台对传动的高度要求，因此，本设计采用齿轮传动。
关键词：减速器零部件齿轮传动机械传动前言由于减速器是当今世界上最常用的传动装置，所以世界各国都不断的在改进它，寻求新的突破，降低其成本，提高其效率，扩大其应用范围。
机械零件课程设计减速箱
设计优化和改进
优化设计：根据实际需求，对减速箱进行优化设计，提高性能和效率 改进材料：选择更合适的材料，提高减速箱的耐磨性和耐腐蚀性 改进结构：对减速箱的结构进行改进，提高其稳定性和可靠性 改进工艺：采用更先进的工艺，提高减速箱的生产效率和质量
Part Four
减速箱的制造工艺
材料选择
材料类型：金属、 塑料、橡胶等
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机械零件课程设计减速 箱
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汇报人：
目录
01 添 加 目 录 项 标 题
02 减 速 箱 概 述
03 减 速 箱 设 计 流 程
04 减 速 箱 的 制 造 工 艺
05 减 速 箱 的 应 用 和 维 护
06 减 速 箱 的 发 展 趋 势 和展望
材料性能：强度、 硬度、耐磨性、耐 腐蚀性等
材料成本：经济性 、可回收性等
材料加工：铸造、 锻造、冲压、焊接 等
制造流程
设计图纸：根据减速箱的规格和性能 要求，设计出减速箱的图纸。
材料准备：根据图纸要求，准备所需 的材料，如钢材、铝材等。
切割加工：将材料切割成所需的形状 和尺寸。
焊接组装：将切割好的材料焊接在一 起，组装成减速箱。
打磨抛光：对焊接后的减速箱进行打 磨抛光，使其表面光滑。
测试检验：对减速箱进行测试检验， 确保其性能符合要求。
热处理和表面处理
热处理：通过加热、保温和冷却，改变 金属材料的组织和性能
表面处理：通过电镀、喷涂、阳极氧化 等方法，提高零件的耐磨性、耐腐蚀性 和美观性
热处理工艺：包括淬火、回火、正火、 退火等
减速箱的齿轮啮合方式有多种，如直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿轮等，不同的啮合方 式可以实现不同的减速比和扭矩。
机械设计减速箱课程设计
减速器设计说明书系别：专业班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录一设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)二传动装置总体设计方案 (1)2.1传动方案 (1)2.2该方案的优缺点 (1)三选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (2)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)四计算传动装置运动学和动力学参数 (4)4.1电动机输出参数 (4)4.2高速轴的参数 (4)4.3中间轴的参数 (5)4.4低速轴的参数 (5)4.5工作机的参数 (5)五普通V带设计计算 (6)六减速器低速级齿轮传动设计计算 (10)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (10)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (10)6.3确定传动尺寸 (13)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (13)6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (16)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (17)七减速器高速级齿轮传动设计计算 (18)7.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18)7.2按齿面接触疲劳强度设计 (18)7.3确定传动尺寸 (21)7.4校核齿根弯曲疲劳强度 (21)7.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (24)7.6齿轮参数和几何尺寸总结 (25)八轴的设计 (26)8.1高速轴设计计算 (26)8.2中间轴设计计算 (33)8.3低速轴设计计算 (40)九滚动轴承寿命校核 (47)9.1高速轴上的轴承校核 (47)9.2中间轴上的轴承校核 (49)9.3低速轴上的轴承校核 (50)十键联接设计计算 (51)10.1高速轴与大带轮键连接校核 (51)10.2高速轴与小齿轮键连接校核 (51)10.3中间轴与低速级小齿轮键连接校核 (52)10.4中间轴与高速级大齿轮键连接校核 (52)10.5低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (52)10.6低速轴与联轴器键连接校核 (53)十一联轴器的选择 (53)11.1低速轴上联轴器 (53)十二减速器的密封与润滑 (53)12.1减速器的密封 (53)12.2齿轮的润滑 (54)12.3轴承的润滑 (54)十三减速器附件 (54)13.1油面指示器 (54)13.2通气器 (55)13.3放油塞 (55)13.4窥视孔盖 (55)13.5定位销 (56)13.6起盖螺钉 (56)十四减速器箱体主要结构尺寸 (56)十五设计小结 (57)参考文献 (58)一设计任务书1.1设计题目同轴式二级斜齿圆柱减速器，扭矩T=900N•m，速度v=0.75m/s，直径D=300mm，每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：15年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。
(完整版)减速机设计毕业设计
摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。
通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。
本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。
然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。
通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。
关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and efficiency. By improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.This design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size, the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters,calculation of the next round until work out qualified parameters. Then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.By looking at in a series of calculation formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.Keywords：Planetary-transmission; Cycloid ; Cross steel ball uniform output mechanism; Variable tooth thickness目录第1章绪论 (1)1.1 目的和意义 (1)1.2 摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况 (1)1.2.1 摆线针轮减速器的国内外研究概况 (2)1.2.2 无隙钢球等速输出机构的研究现状 (3)1.3 主要研究内容 (4)第2章传动总体设计 (5)2.1 传动机构设计 (5)2.1.1 机构的改进方案 (5)2.2.1 总体的结构设计 (8)2.2 计算负载以及电机的选择 (9)第3章摆线齿轮的设计及校核 (10)3.1 摆线齿轮的受力分析 (10)3.2 摆线轮及针轮的校核计算 (13)3.2.1 齿面接触强度计算 (13)3.2.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (14)3.3 摆线针轮的计算和校核过程 (14)3.4转臂轴承的选择 (19)第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核 (20)4.1 结构组成及工作原理 (20)4.2 无回差特性分析 (21)4.3 力学性能分析 (23)4.3.1 钢球滚道槽啮合副的受力分析 (23)4.3.2 强度分析 (26)4.4 十字钢球等速输出机构的计算和校核 (27)第5章轴的设计计算及校核和键的校核 (30)5.1 轴的设计及校核过程 (30)5.1.1 输入轴的设计与校核 (30)5.1.2 输出轴的设计与校核 (35)5.2 键的校核 (41)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (42)第1章绪论减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。
减速机设计课程设计方案
减速机设计课程设计方案一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握减速机的基本结构、工作原理及分类方法；2. 使学生了解减速机在工程中的应用及其重要性；3. 引导学生掌握减速机设计的基本流程和关键参数的计算方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行减速机选型及设计的能力；2. 提高学生运用CAD软件进行减速机零件图和装配图绘制的能力；3. 培养学生运用实验方法对减速机性能进行测试和分析的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及制造专业的兴趣和热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在设计过程中相互交流、协作的能力；3. 引导学生关注减速机在工程实际中的应用，认识到机械设计在国民经济发展中的重要作用。
课程性质分析：本课程属于机械设计及制造专业课程，以减速机设计为主题，结合理论与实践，培养学生的设计能力和实践操作技能。
学生特点分析：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的学习能力和动手能力，但对减速机设计的相关知识尚不熟悉，需要通过本课程的学习，逐步掌握相关知识。
教学要求：1. 结合教材内容，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力；2. 注重启发式教学，引导学生主动思考、发现问题、解决问题；3. 关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 减速机概述- 减速机的基本结构、工作原理及分类- 减速机在工程中的应用及其重要性2. 减速机设计原理- 减速机设计的基本流程- 减速机设计关键参数的计算方法- 减速机设计中的力学分析3. 减速机选型与设计- 常用减速机类型及其特点- 减速机选型的原则与方法- 减速机设计实例分析4. 减速机零件图与装配图绘制- 减速机零件图的绘制方法- 减速机装配图的绘制方法- CAD软件在减速机图纸绘制中的应用5. 减速机性能测试与分析- 减速机性能测试方法- 性能测试数据的处理与分析- 减速机性能优化策略教学内容安排与进度：第一周：减速机概述第二周：减速机设计原理第三周：减速机选型与设计第四周：减速机零件图与装配图绘制第五周：减速机性能测试与分析教材章节关联：《机械设计基础》第四章：传动系统设计《机械设计手册》第七章：齿轮传动设计《CAD/CAM技术与应用》第六章：机械零件CAD/CAM教学内容遵循科学性和系统性原则，注重理论与实践相结合，使学生能够全面掌握减速机设计的相关知识。
大学本科机械专业电梯曳引系统设计优秀毕业设计
毕业设计题目电梯曳引系统设计学院工学院专业机械设计制造及自动化班级机设学生学号指导教师二〇年月日摘要自改革开放以来，我国乃至世界的经济在迅速发展，大批的建筑物像雨后春笋一样不断地涌现。
因此，对于电梯的需求也不断地增加，电梯变得越来越重要。
电梯是现代高层建筑组成部分，大部分电梯生产商只是对电梯的容量和外观进行了调整，内部的电梯曳引机方面的问题并没有得到有效的解决。
因此，对于曳引机的研究有非常重要的意义。
论文主要介绍了电梯曳引机的工作原理，基于论文的基础上对电梯的行星齿轮减速器进行了初步的优化设计，使电梯的运行更具有安全性。
本论文主要介绍了曳引机，它是由电动机、联轴器、制动器、减速箱等组成。
电梯的载重、运行速度、承受的载荷等因素也会影响我们对电梯电动机和制动器的选择。
我们要根据曳引机的组成零件来整体的考虑和设计计算合适的减速箱。
我们可以通过对曳引轮的受力分析来选用合适的钢丝绳。
给电梯提供动力的主要是靠曳引轮，通过摩擦力实现电梯的整体运动，因此曳引轮的摩擦系数必须要大。
所以我们对曳引机的优化设计要从各个方面入手，将影响的因素降到最小。
关键词：曳引机，行星减速箱，曳引轮，钢丝绳ABSTRACTSince the reform and opening up, the economy of our country and even the world is developing rapidly, and a large number of buildings are springing up like mushrooms. Therefore, the demand for the elevator is also increasing, the elevator is becoming more and more important. Elevator is a part of modern high-rise buildings, most of the elevator manufacturer just to lift capacity and appearance were adjusted, inside the elevator traction machine problem has not been effectively solved. Therefore, there is very important significance for the study of traction machine.Paper mainly introduces the working principle of the elevator traction machine, based on the basis of the elevator planetary gear reducer were preliminarily optimized design, the elevator is more secure.This paper mainly introduces the traction machine, it is composed of motor, coupling, brake, gear box etc.. Load, running speed, load and other factors also affect the choice of elevator motor and brake. We should according to the components of the traction machine to overall consideration and design calculation of appropriate gear box. We can pass on the traction wheel force analysis to select the appropriate steel wire. Provides the power to the elevator is mainly by the traction wheel, realize the overall movement of the elevator by friction, so friction coefficient of the traction wheel must to. So we on the traction machine optimization design should start from various aspects, will influence factors to a minimum..Key words：traction machine, planetary reducer, traction wheel, wire rope.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1课题研究的背景及意义 (1)1.2 电梯曳引系统的研究概况 (1)1.3 课题研究的内容 (2)2 曳引系统的工作原理及主要参数 (3)2.1 曳引系统工作原理及曳引条件 (3)2.2 有关参数的确定 (5)3 曳引系统各部分的设计 (7)3.1 曳引电动机的选择 (7)3.1.1 曳引电动机的主要技术性能 (7)3.1.2 曳引电动机的分类 (7)3.1.3 曳引电动机功率的计算 (7)3.2 曳引钢丝绳、曳引轮、导向轮的设计 (8)3.2.1常用绕绳方式 (8)3.2.2钢丝绳的选用 (9)3.2.3 曳引轮的设计 (10)3.2.4 导向轮的设计 (12)3.2.5 曳引轮的包角 (12)3.2.6 曳引轮的强度验算 (12)3.2.7 曳引绳安全系数的验算 (14)3.3 减速器的设计与计算 (16)3.3.1 传动方案设计 (16)3.3.2 齿轮的设计与计算 (17)3.3.3 轴的设计与计算 (26)3.3.4 行星架的设计 (37)3.3.5 均载机构的设计 (39)3.3.6 箱体的设计 (40)3.4 制动器的选择 (40)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)1 前言1.1课题研究的背景及意义由于我国经济的快速发展，带动了居民的生活水平的提高，使我国的城镇化得到快速加深，世界电梯行业都进入了一个全速发展的时期。
机械原理课程设计—减速器设计说明书(word版)
机械设计课程设计计算说明书设计题目______________减速器设计_____________ _农业机械_院(系) _07级3 __ 班设计者______________ ________________指导老师____________________________________2009______年____06____月____29____日________ KMUST________目录第一部分设计任务书----------------------------------------------------------------3第二部分电传动方案的分析与拟定---------------------------------------------------5第三部分电动机的选择计算----------------------------------------------------------6第四部分各轴的转速、转矩计算------------------------------------------------------7第五部分联轴器的选择-------------------------------------------------------------9第六部分锥齿轮传动设计---------------------------------------------------------10第七部分链传动设计--------------------------------------------------------------12第八部分斜齿圆柱齿轮设计-------------------------------------------------------14第九部分轴的设计----------------------------------------------------------------17第十部分轴承的设计及校核-------------------------------------------------------20第十一部分高速轴的校核---------------------------------------------------------22第十二部分箱体设计---------------------------------------------------------------23第十三部分设计小结---------------------------------------------------------------24第一部分设计任务书1.1 机械设计课程的目的机械设计课程设计是机械类专业和部分非机械类专业学生第一次较全面的机械设计训练，是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性教学环节。
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机械设计课程设计计算说明书垂直升降货梯动力系统设计学院：工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导老师：本设计有全套设计图纸，数据，包括：AUTOCAD图纸，UG三维建模文件，运动仿真。
可以当作毕业设计，课程设计作业。
如有需要，请联系：QQ：383867699可以帮忙做不同课题的设计。
目录一、前言 (3)二、设计任务书 (4)三、传动方案的分析和拟定 (5)四、电动机的选择 (6)五、传动装置运动和动力参数计算 (8)六、齿轮设计 (9)七、中轴设计计算 (11)八、低速轴、高速轴的设计计算 (18)九、减速器箱体的设计 (30)十、减速器的润滑方式密封类型的选择 (31)一、前言一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。
固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
安全装置保证电梯运行安全。
按速度可分低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。
19世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。
1852年，美国的伊莱莎.格雷夫斯.奥的斯研制出带有安全制动装置的升降机。
80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。
19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
本次设计的电梯主要是为家庭使用的货梯，具有载重量小，速度慢的特点。
电梯原理图如下：三、 传动装置总体设计方案：1、 组成：传动装置由电动机、减速器、工作机组成。
2、 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3、 确定传动方案：考虑到电动机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级，其传动方案如下：图1-1 传动装置总体设计图（Ⅳ轴上的卷筒为电梯的曳引轮）选择V 带传动和二级圆柱直齿轮减速器。
钢丝绳直径的选择钢丝绳的允许拉力，按下列公式计算：[]KaF g =gF式中 []g F ——钢丝绳的允许拉力（kN ）；F g ——钢丝绳的钢丝破断拉力总和（kN ）； a ——换算系数选用6×19的钢丝绳，则式中的[F g ]=5kN ，查表得a=0.85；K=5~6，取6，所以[]kN 5.3585.0610F F g=⨯==a K g ，查机械设计手册，选择直径为10mm 的钢丝绳曳引轮直径计算曳引轮直径一般为钢丝绳直径的40倍以上，所以曳引轮直径D=40d=40×10mm=400mm，选用400mm的曳引轮。
四、电动机的选择1、选择电动机类型按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y 型。
2、选择电动机容量电梯电机所需工作功率ηψ102-1QV=dP式中Q：电梯额定载重量，值： 1000kg V：电梯额定速度，值： 1 m/sψ：电梯平衡系数，取值： 0.50η：曳引机传动总效率，取值： 0.5 所以电机所需工作功率8.9102-1QV==ηψdP kw1查机械设计手册，选用Y160L电动机，功率为11w,转速为1000r/min；3、选取其他各个机构效率取1η=0.99（滚子轴承）； 2η(直齿轮传动效率=0.97)；3η=0.99（齿轮联轴器）；4、确定传动装置的总传动比 1、总传动比8.20481000,a ===n n i m5、 分配减速器的各级传动比按展开式布置，考虑润滑条件，可由图查得i 1=5.6，则i 2=i /i 1=20.8/5.6=3.7。
五、计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴转速min 1000r n =Imin 1796.510001Ⅱr i n n ===I min 487.31792r i n n ===2、各轴功率：78.1099.099.066.1231=⨯⨯=⨯⨯=ηηP P kW45.1099.097.078.103212=⨯⨯=⨯⨯=∙=ηηη P P P kW 04.1099.097.045.103223=⨯⨯=⨯⨯=∙=ηηη P P P kW各轴转矩：mm N 104000100089.1095500009550000∙=⨯== n P Tmm N 5575017945.1095500009550000∙=⨯== n P Tm N 19980004804.1095509550000∙=⨯== n P T六、 齿轮的设计（一）高速级齿轮传动的设计计算 １．齿轮材料，热处理及精度① 材料：高速级小齿轮选用40Cr 调质，齿面硬度为小齿轮280HBS 取小齿齿数1Z =21；高速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS Z 2=i 1×Z 1=5.6×21=118 取Z 2=118；. ② 齿轮精度按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。
２．初步设计齿轮传动的主要尺寸按齿面接触强度设计2E 131)][(132.2H dt Z u u KT d σφ±∙≥ 确定各参数的值: ①试选t K =1.6由表10-6查得材料的弹性模量影响系数Z E =189.8MPa21由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限1lim H σ=600Mpa ；大齿轮的接触疲劳强度极限2lim H σ=550Mpa 。
②由式10-13计算应力值环数N 1=60n 1j h L =60×1000×1×（5×365×8） =8.76×108N 2=6.51076.88⨯=1.56×108 (5.6为齿数比,即5.6=12Z Z )③查图10-19得：K 1HN =1.03 K 2HN =1.1 ④齿轮的疲劳强度极限取失效概率为1%,安全系数S=1,应用202P 公式10-12得: [H σ]1=SK H HN 1lim 1σ=1.03×600=618a MP[H σ]2=S K H HN 2lim 2σ=1.1×550=605a MP3.设计计算①小齿轮的分度圆直径d t 1，代入[H σ]中较小的值。
2131)][(132.2H E dt t Z u u T K d σφ⨯+⨯≥ =2.32mm 033.62)6059.189(6.56.61104.106.1243=⨯⨯⨯⨯②计算圆周速度υ=⨯=10006011 n d t πυs m /246.31000601000033.62=⨯⨯⨯π ③计算齿宽b 计算齿宽bb=t d d 1⨯φ=62.033mm④计算齿宽与高之比h b模数mm z d m t t 954.221033.6211===齿高h=2.25 t m =2.25×2.954=6.646mmh b =646.6033.62 =9.3338⑥计算载荷系数K 使用系数A K =1.25根据s m v /396.2=,7级精度,由图10-8查得 动载系数K V =1.12,由表10-4查得K βH 的计算公式:K βH =)6.01(18.012.12d φ++ 2d φ⨯+0.23×103-×b =1.12+0.18(1+0.6⨯1) ×1+0.23×103-×87.804=1.422 由图10-13查得: K βF =1.32 由表10-3 查得: K αH =αF K =1 故载荷系数:K ＝βαH H V K K K A K =1.25×1.12×1×1.42=1.991 ⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径mm K K d d t t 72.666.1991.1033.623311=⨯== ⑧计算模数mmm Z d m 1771.32172.6611===4. 齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的设计公式m ≥)][(2a a 1213FS F d Y Y Z KT σφ⑴ 确定公式内各计算数值① 由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限a 500FE1MP =σ；大齿轮的弯曲强度极限a 380FE2MP =σ② 由图10-18取弯曲疲劳寿命系数K FN1=0.90，K FN2=0.92; ③计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式（10-12）得[]MPa 43.321a 4.150090.0111=⨯==MP S K FE FN F σσ[]MPa 71.249a 4.138092.0222=⨯==MP SK FE FN F σσ ④计算系数K84.132.112.125.1=⨯⨯⨯==βαF F V A K K K K K⑥ 查取齿形系数Y Fa 和应力校正系数Y Sa查课本由197P 表10-5得:齿形系数a1F Y ＝2.76 a2F Y Y ＝2.26 应力校正系数a1S Y ＝1.56 a2S Y ＝1.74⑦ 计算大小齿轮的][F S F F Y σαα并加以比较01340.043.32156.176.2][111=⨯=F S F F Y σαα01574.071.24974.126.2][222=⨯=F S F F Y σαα大齿轮的数值大.选用.⑵ 设计计算 ① 计算模数mm mm m 0574.221101574.01003.11.842253=⨯⨯⨯⨯⨯≥对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m=2.5但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d 1=66.72mm 来计算应有的齿数.于是由:z 1=m72.66=27 取z 1=27 那么z 2=5.6×27=151② 几何尺寸计算 计算分度圆直径mm mm m z d 5.67522711=⨯==mm mm m z d 5.3775.25.6722=⨯==计算中心距m m m m d d a 5.22225.3775.67221=+=+=计算齿轮宽度b=mm mm d 5.675.6711=⨯=Φ圆整的 752=B701=B（二）低速级齿轮传动的设计计算 同理可计算得到低速级齿轮各个参数为：z 1=23； z 2=85； d 1=115； d 2=425； a=270； 751=B； 702=B 。