自动变速器CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析
自动变速器行星齿轮连续烧损故障分析与处理
关键词 ： 自动 变速 器 ； 星 齿轮 ； 障 分析 处理 行 故
装 备 有 行 星 齿 轮 的 自动 变速 器 就 是 由行 星 齿 轮 以及 换 挡 执 行 元 件 组成 的行 星 齿 轮 变 速装 置 。 般 情 况 下 ， 星 齿轮 机 构 在 一 行
（ ） 修 后 的 装 配要 仔 细 。维修 人 员 要 注 意 ， 维 修 好后 零 六 维 在 部 件 的装 备 要 十 分 小 心 仔 细 ，同 时 要 将 不 同 的 零 部 件按 照规 定 和顺 序 装 配 。 另外 ， 矩过 大会 导 致 阀体 变形 ， 阀卡 滞 （ 扭 滑 尤其 是 变矩 器 控 制 阀 ） 。如 果其 在 运 转 过 程 中 突然 停 止 ， 星齿 轮将 会 行
修 ， 保 证 所 有 元 件 均 在标 准范 围 内工 作 。 并
（ ） 自动 变速 器行 星 齿 轮 连 续烧 损 所 造 成 的 大修 ， 定 五 因 一
要 更 换 或 翻 新 变矩 器 ， 一 点是 十 分重 要 的 ， 是很 多维修 工人 这 也 在 维 修 此 类 变 速 器 时所 忽略 的 。
必要做到“ 面 、 细 、 全 仔 有依 据 ”确 保 车 辆 硬件 的安 全 有 效 。 星 ， 行 齿 轮 的 烧 损 ， 定 程 度 上会 影 响 自动 变 速 器 的正 常 运 转 。 一
一
是 缺 少 润 滑 油 。主 轴 上 的 润 滑条 件 。维 修 人 员 要 对 通 道 进 行 清 理 ， 其 畅 通 ， 将 润 滑 油 供 使 并 应 到主 轴 上 ， 行 星 齿 轮进 行 润 滑 ， 保 正 常 运 转 。 在 检 查 主 轴 对 确 是 否 堵 塞 的 同时 ， 修人 员要 特 别 注 意 零 部 件 是 否 移 位 ， 而 造 维 从 成 主轴 润 滑 不 到 位 ， 而 致使 行 星 齿 轮 部 位 的 连续 烧 损 。 从
自动变速器常见故障
检查外部部件
检查变速器油散热器、油 管、电磁阀等外部部件是 否正常，无泄漏或破损。
基础功能测试
在安全的前提下，进行换 挡操作，检查换挡是否平 顺，无卡滞或异响。
故障码读取与解析
使用故障诊断仪
连接故障诊断仪，读取自动变速器的故障码，了 解故障的类型和位置。
故障码解析
根据故障码提示，结合故障现象，分析故障原因。
04
维修与保养建议
定期更换变速器油
定期更换变速器油是保持自动变速器正常运转的重要措施。
不同型号的变速器油有不同的更换周期，车主应按照车辆制造商的建议进行更换。
更换变速器油时，应选择专业的维修店或4S店进行，确保油品质量和更换过程的正 确性。
保持良好驾驶习惯
避免急加速、急刹车和急转弯 等激烈驾驶行为，以减少对自 动变速器的冲击和磨损。
保持稳定的行驶速度，避免长 时间低速或高速运转，有助于 降低变速器油温并减少内部摩 擦。
控制车辆负载，避免超载或过 载，以减轻变速器的负担。
选择合适的机油和变速箱油
选择适合车辆型号和 发动机的机油，并按 照制造商的建议进行 更换。
避免使用非指定或劣 质的机油和变速箱油， 以免对自动变速器造 成损害。
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变速器过热
故障现象
车辆在行驶过程中，变速器温度过高，甚至出现焦糊味。
原因分析
变速器散热系统堵塞或散热风扇损坏，导致散热效果不佳；变速器内部摩擦片 间隙调整不当，导致油压过高；发动机冷却系统故障，导致变速器散热不良。
03
诊断与检测方法
基础检查
01
02
03
检查油位和油质
确保自动变速器油位在正 常范围内，油质清澈无杂 质。
学习任务07 自动变速器行星齿轮机构的检修
学习任务七自动变速器行星齿轮机构的检修任务要求完成本学习任务后，你应能：1.掌握单排行星齿轮机构的作用、组成及工作原理。
2.掌握辛普森行星齿轮机构的结构和工作原理。
3.查阅维修手册，规范检修行星齿轮机构。
4.选择合适的工具与仪器，实施教学计划。
建议课时：10课时任务描述一辆丰田花冠轿车，装配A246E型自动变速器。
自动变速器指示灯点亮，且变速器内有异响。
进行外部检查，线束良好；打开油底壳，发现油底壳内有铁屑。
则故障多在变速器的齿轮变速器部分，即行星齿轮、轴承等，需检修。
一、理论知识准备在自动变速器中，行星齿轮机构可以提供减速挡、直接挡、超速挡、倒挡和空挡，因为齿轮是常啮合的，所以不像一般的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离实现换挡，而是采用离合器和制动器通过固定或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行驶方向和传动比。
（一）单排行星齿轮机构的结构行星齿轮机构有不同的类型，其中最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成，称为单排行星齿轮机构。
太阳轮、齿圈和行星架是行星排的三个基本构件，且具有公共的固定轴线，如图7-1所示。
图7-1 单排行星齿轮机构（二）行星齿轮传动的工作原理行星齿轮的动作（每个部件的转速和方向）取决于给定的条件。
行星齿轮的一种典型动作是小齿轮的旋转，当小齿轮在内齿圈内“行走”，并在轴上旋转时，小齿轮围绕太阳轮旋转，换言之，即行星架围绕太阳轮旋转。
这种动作类似太阳系中的地球运动，地球在作环绕太阳公转的同时，又作环绕地轴的自转。
由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三个基本件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动（该元件转速为0），或使其运动受到一定的约束（该元件的转速为定值），则机构只有一个自由度，整个轮系将以一定的传动比传递动力。
下面分别讨论各种情况。
1. 内齿圈固定，太阳轮主动，行星架从动当太阳轮按顺时针方向旋转时，小齿轮则按反时针方向围绕小齿轮轴旋转。
自动变速器CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析
任务单元103：CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析
教学目标 :
职业行动能力 应知 专业能力 目标 CR-CR双排行星齿轮机构的结构与工作原理 CR-CR双排行星齿轮机构各档动力传递路线 会检查、测试换档执行元件技术状况及性能
4课时
应会 熟练拆装、调整CR-CR双排行星齿轮机构变速器
会分析CR-CR双排行星齿轮机构变速器各档传动路线 通过分组活动，培养团队协作能力 社会能力 通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识 通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通能力
n21+α2 N-（1+α2）M = 0 n21= 0
i2= n11/N =1+α1-α1α2/（1+α2）=1.529
D3档传动路线
2ND OD R LR 输出
M N
UD
n11
输入
UD离合器结合前太阳轮输入动力，OD离合器结合后行星架输入动力，因 此前排太阳轮及齿环转速相同；所以前行星齿轮组各元件成刚性连接， 传动比=1.0 （ α1=1.842， α2=2.48）
二、各档动力流程
换档杆位置 P R 驻车 倒档 -2.48 O 传动比 UD离合 器 REV离 动器 OD离合 器 L/R制 动器 O O 2ND制 动器
N
D
空档
1 2 3 4 2.842 1.529 1.000 0.712 O O O O O
O
O O
O
P、N档传动路线
2ND LR 输出 UD
OD
Ｍ＝ n11
i３＝1.0
D4档传动路线
2ND
OD R
LR
输出
M
N
n21=0
N
UD
行星齿轮的检修
行星齿轮的检修在自动变速器所有的零件中，行星齿轮机构的寿命是最长的，它们不承受任何的换档冲击，在正常使用的条件下它的工作寿命不会低于40万km。
其中太阳轮和齿圈几乎没有损坏的可能，行星齿轮自身损坏的可能也很小，惟一可能出现的问题的是行星轮架。
1. 行星齿轮机构故障同手动变速器一样，行星齿轮可能引起的故障主要是齿轮折断，轴承磨损等。
将损坏部件更换后，故障就可排除，但其一机械部件的损坏必须引起前后两侧相邻部件的磨损甚至损坏，这时就要仔细检查，尤其是对磨损部件，应检查是否有继续使用的可能。
变速齿轮机构能引起的故障如下：（1）异响异响可分为两种情况：行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。
此类故障是由于有严重的损坏造成，主要原因有输入、输出轴端裂；齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂；行星齿轮从行星架中脱出等。
这类故障只要打开变速器后便可迅速发现。
车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。
此类故障在拆解时应注意检查止推轴承是否烧结、解架。
常见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止推垫片。
带爪的止推垫片有3个固定爪的，也有4个固定爪是。
固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。
（2）撞击声撞击声主要在以下两种情况下出现：在起动状态踩住制动踏板，将换档受柄从P或N档挂入D或R档时，变速器内部发出撞击声；行驶中急加速或急减速时。
引起撞击声的原因有各部分配合间隙过大；止推垫片磨损过度；止推垫片或止推轴承漏装。
（3）不能升档变速机构造成的不升档的原因是由于齿圈和离合器组烧结在一起，离合器组失去其应有的作用，从而引起不能升档。
2.常见损坏形式及原因（1）行星齿轮从行星架上脱落，这是行星齿轮式变速器较常见的故障。
其原因是配件质量差。
（2）行星轮与行星架间隙过大。
原因是自然磨损。
（3）卡环脱落。
原因是配件质量差或拆卸时将卡环撬变形。
3.检查（1）行星齿轮和轴有无烧蚀现象行星齿轮和轴有无出现烧蚀（边黑），说明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。
自动变速器动力传递路线分析
自动变速器动力传递路线分析（一）基本单级和双级行星齿轮机构传动分析内容简介：自动变速器的齿轮机构多数为行星齿轮机构，由两个到三个行星排，利用多个离合器和制动器，实现某些元件作为输入，制动某些元件，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。
而行星齿轮机构因为有齿轮的公转和自转，配合不同行星排组合、不同离合器和制动器组合，传动过程复杂。
本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表的自动变速器传动路线原理，其中加入了本站站长对自动变速器的理解和认知！自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统和电子控制系统组成。
其中齿轮变速机构分为固定平行轴式和行星齿轮式两种。
除本田自动变速器采用固定平行轴式外，多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式。
行星齿轮机构利用两个到三个行星排，配合多个离合器、制动器和单身离合器，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。
行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构和双级行星齿轮机构。
一单排单级行星齿轮机构的传动规律分析：最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架和多个行星齿轮组成，但是用于传递动力的有太阳轮、齿圈和行星架，也就是说，行星齿轮机构的三个构件是太阳轮、齿圈和行星架。
结构如图所示：1－太阳轮；2－行星齿轮；3－齿圈；4－行星架单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈和行星架齿数的规律在单级行星齿轮机构中，太阳轮和齿圈的齿数是可以数出来的，而行星架的齿数是多少呢？其中的原理计算我不写了，写了相信也没有人看的，我就直接说结论吧：行星架的齿数＝太阳轮齿数＋齿圈的齿数；也说是说行星架齿数＞行星架齿数＞太阳轮齿数。
2 单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈和行星架运动方向规律总结想想，如果让太阳轮顺转，将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转，若此时将行星架固定不动，行星齿轮的逆转将带动齿圈逆转。
也就是说，若将行星架固定，太阳轮和齿圈的运动方向相反。
还是太阳轮顺转带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转。
丰田U341E型自动变速器齿轮变速机构传动原理分析
现后太阳轮被单向固定，即ｎ：Ｉ－
Ｏ，联立上述方程组求解，则传动比为：
ｉ－且：１＋ａ．一粤生：１．５５２
’
ｎｌＨ
ｌ＋ａ２
③传动特点
放松加速踏板时，前行星架和后
齿圈组件转速高（接驱动轮），前太阳
轮转速低（接发动机），使前齿圈和后
一路由Ｃｌ一前太阳轮一前行星架一 中间轴主、从动齿轮一输出轴：另一 路由Ｃ２一后行星架一前齿圈一前行 星架一中间轴主、从动齿轮一输出 轴，此时后排行星齿轮组处于空转状
星架的旋转方向转动，整个行星排不 能反向传递动力，所以无发动机制动
太阳轮逆输入轴的旋转方向转动，动
力由输入轴川ｌ一前太阳轮一前行
星轮，然后分为两路，一路由前行星
效果。 为了提供有发动机制动的２档，
在２位２档时，除了使上述的２档换
架一中间轴主、从动齿轮一输出轴： 另一路由前齿圈一后行星架一后行 星轮一后齿圈一中间轴主、从动齿 轮一输出轴。
功能
规格
Ｃ１ 前进档离合器
连接输入轴和前太阳轮
盘数为４
Ｃ２ 直接离合器
连接中间轴和后行星架
盘数为３
Ｃ３ 倒档离合器
连接中间轴和后太阳轮
盘数为２
Ｂｌ ＯＤ和２档制动器 固定后太阳轮
盘数为２
Ｂ２ ２档制动器
固定Ｆｌ的外圈
盘数为３
Ｂ３ １档和倒档制动器 固定前圈，后架组件
盘数为４
Ｆｌ ｌ号单向离合器 与Ｂ２配合．阻止后太阳轮逆时针转动 斜撑数为１６
②传动比计算
档执行元件工作外，还使Ｂ１也工作， 使得车辆行驶时，不论是踩下还是放 松加速踏板，行星排都有动力传递能 力，从而获得发动机制动效果。
３）３档
前、后行星排的运动特性方程为： ｎ“＋ａｌｎｌ３＝（１＋ａ１）ｎＩＨ ｎ２ｌ＋ａ２ｎ∞－－（１＋ａ２）ｎｍ
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法行星齿轮箱是一种常见的传动装置，它由行星齿轮组成，可以进行力的传递和转速的变换。
在机械设备中，行星齿轮箱广泛应用于各种领域，如汽车、工业设备、航天器等。
由于长期使用或者操作不当，行星齿轮箱可能会出现各种故障，影响其正常运转。
及时准确地诊断行星齿轮箱的故障，对于设备的维护和修理至关重要。
行星齿轮箱的故障表现多种多样，包括噪音、振动、温升、油液泄漏等。
下面将介绍一些常见的行星齿轮箱故障诊断方法，希望能够帮助大家在实际操作中更好地解决问题。
一般来说，行星齿轮箱故障的诊断需要进行全面的检查，包括外观检查、功能检查和测量检查三个方面。
外观检查主要是通过观察行星齿轮箱的外观情况，包括表面是否有损伤、润滑情况、密封性等。
功能检查主要是通过操作设备来检查行星齿轮箱的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等。
测量检查主要是通过测量仪器来获取行星齿轮箱各项参数，比如温度、振动、噪音等。
通过这些检查手段，可以更加全面地了解行星齿轮箱的情况，为后续的故障诊断提供有力的支持。
根据行星齿轮箱的故障表现和检查结果，可以针对性地采取一些具体的诊断方法。
如果行星齿轮箱出现了噪音问题，可以通过听音诊断的方法来确定噪音的来源。
具体操作方法是在机器运行时，用听诊器或者普通的螺丝刀等工具放在行星齿轮箱的各个部位，通过听到的声音来判断噪音的来源，比如齿轮、轴承、润滑等。
通过这种方法，可以快速找出噪音的原因，从而采取相应的修理措施。
除了听音诊断外，还可以采用振动诊断的方法来判断行星齿轮箱的故障。
振动诊断是一种非常常用的故障诊断方法，它通过测量和分析机器的振动信号来判断机器的运行状态，包括振动的频率、振幅、相位等参数。
通过振动诊断，可以快速准确地了解行星齿轮箱的振动情况，从而判断出故障的可能原因，比如不平衡、磨损、过载等。
通过这些信息，可以找出振动的原因，并采取相应的措施进行修复。
温升也是行星齿轮箱故障的常见表现之一，通常来说，由于行星齿轮的摩擦和磨损，会导致温升的增加。