艾默生 ES系列电梯控制专用变频器技术手册EStec
爱默生变频器资料ES
产品信息变频器型号说明变频器铭牌说明变频器的铭牌说明如图所示：变频器铭牌变频器系列型号变频器系列型号见表所示：400V 系列变频器额定（380－480V ±10%）制动电阻的选择：*该建议的阻值为最低的阻值，通常可以按照该阻值的120%选择，这样就考虑到了制动电阻的热态和冷态的阻值的变化，通常需要制动电阻的阻值变化范围在5%。
** 制动功率通常可选曳引机功率的30%~40%，根据电梯的楼层高度和运行情况而定。
型号最大连续输出电流 （A ）400V 时额定功率(KW)ES1405 7.6 3.0SIZE1ES1406 9.5 4.0 ES2401 135.5 ES2402 16.57.5 ES2403 25 11 SIZE2ES2404 29 13 ES3401 3215 ES3402 40 18.5 SIZE3 ES3403 46 22 ES4401 6030 ES4402 74 37 SIZE4 ES4403 9645型号 制动电阻的建议的最低阻值 （A ）＊制动电阻的建议的最小额定功率＊＊(KW)ES1405 58 0.8SIZE1ES1406 58 1.2 ES2401 19 1.5 ES2402 19 2.0 ES2403 19 3.0 SIZE2ES2404 19 3.5 ES3401 184.0 ES3402 185.5 SIZE3 ES3403 186.0 ES4401 117.5 ES4402 11 9.0 SIZE4 ES4403 910变频器结构变频器的结构图选配件变频器的选配件如图所示：变频器的选配件图选配件表随机附件变频器随机配备一份UNIDRIVE ES 用户手册、安全手册、合格证及一个附件工具箱（包括表所列各项附件）。
变频器附件快速操作指南介绍变频器用户界面、菜单结构及安全级别。
键盘介绍键盘,显示器由两行水平排列的7段LED组成。
上排显示区显示变频器状态、当前菜单及所查看的参数编号。
ES艾默生说明书
UNIDRIVE ES 电梯专用变频器用户手册E1-20030818-C-1.0 (BOM：31010957)E m e r s o n I n d u s t i a l A u t o m a t i o n一般信息因用户疏忽或不当安装或不当调节设备操作参数，或将变频器与不适配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂家概不负责。
本手册中的内容，在付印时我们已确认是正确的。
但我公司致力于持续改进产品，因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力，并不另通知用户。
厂家保留所有权力。
本手册的任何内容，未经厂家书面同意，不得以任何形式复制（包括：影印、记录于存储器或可调用系统）和传播。
变频器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。
如果将本产品和其它变频器一起用于新的或现存的系统，由于各变频器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异。
从本公司用服部门退回的变频器也会有以上问题。
欲知软件版本，可查看Pr11.29（或Pr0.50）及Pr11.34。
软件版本为zz.yy.xx，Pr11.29显示zz.yy，Pr11.34显示xx。
例如：软件版本01.01.00，Pr11.29显示01.01，Pr11.34显示0。
如有疑问，请咨询我公司。
环境声明我公司致力于降低工厂及产品（在整个生命周期内）对环境的影响。
为此，我公司应用了“环境管理系统(EMS)”（Environmental Management System），该系统通过ISO14001认证。
关于EMS的详细信息、我公司的环保政策或其它，请与我们联系，或访问.我公司生产的变频器在长期使用中，可以节能、减少原材料的消耗及浪费。
该产品的上述优点远远抵消了它生产过程中及报废时对环境的影响。
当产品到达服务年限后，可将其方便的拆卸成几大部件，便于循环利用。
该产品大部分部件都是卡入式安装，拆卸时不需使用工具，其它部分用螺钉紧固，方便拆卸。
实际上，各部分零件皆可循环利用。
es400变频器说明书
es400变频器说明书ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
再次，所有的变频器均带有小型内置EMC滤波器和制动单元，适用于各种应用场合和各种电梯的需要。
一．配线说明L1，L2，L3，为变频器的进线输入U，V，W，为变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B-3b），2（B+4a），3（A+2a），4（A-5b），5（DATA 6b），6（DATA\1a），11（CLK 2b），12（CLK\5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明变频器键盘上共有4个按钮键和两组箭头按钮键。
其中，带M字母的黑色按钮是模式键，用于切换各种显示模式，查看参数、编辑参数状态；两组箭头按钮键是导航键，用于控制参数结构并更改参数；红色键是复位键；绿色键是启动键。
艾默生ES2402变频器调试指导书
ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
二、开始自学习1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情况设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。
ES变频器调试指导说明（完整资料）.doc
ES变频器调试指导说明（完整资料）.doc【最新整理，下载后即可编辑】ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默⽣CT公司⽣产的⼀种⾼性能驱动器，适⽤于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及⽆齿轮曳引机。
在匹配同步机⽅⾯有着独到的优越性：⾸先，该驱动器优化的速度控制⽅式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防⽌电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运⾏距离⾃动计算运⾏速度，效率更⾼，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提⾼了电梯的启动性能和舒适感；优化的运⾏曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离⾃动计算速度曲线，⾃动区分单、多层运⾏。
⼀．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输⼊U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量⼝22,（24V⽤户电源）COM424,（数字输⼊输出1）变频器运⾏信号输⼊25,（数字输⼊输出2）多段速126,（数字输⼊输出3）多段速227,（数字输⼊4）正转28,（数字输⼊5）反转29,（数字输⼊6）多段速331,（安全禁区⽤端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出⼆．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前⾯数字是变频器编码器接⼝的15个针脚定义，括号中前⾯数字是编码器信号定义，后⾯数字是编码器插头端⼦定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、⼀个模式键M、三个控制键（含红⾊复位键）四维导航键⽤于控制参数结构并更改参数值。
模式键⽤于切换各种显⽰模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选⽤键盘模式，可⽤三个控制键控制变频器。
艾默生ES精选变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPENLP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情况设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。
艾默生变频器说明书
艾默生变频器说明书1. 引言艾默生变频器是一种高性能的电力控制装置，用于调整交流电动机的转速和输出功率。
本说明书将介绍艾默生变频器的安装、操作和维护等相关内容，以帮助用户正确使用该设备。
2. 设备安装2.1 安装位置选择艾默生变频器应安装在通风良好的干燥环境中，远离高温、潮湿和有害气体的地方。
同时要保证设备与周围空间有足够的距离，便于散热和维修。
2.2 电源接入使用专用电源线将艾默生变频器连接到电源，并确保电源的额定电压和频率与设备相匹配。
接线时要遵循正确的接线方法和安全规范，以确保电气连接的可靠性和安全性。
2.3 信号线连接连接艾默生变频器的控制信号线，包括启停信号、速度控制信号和故障报警信号等。
确保信号线连接牢固可靠，并正确设置相应的参数，以实现准确的控制和监测功能。
3. 操作指南3.1 启动与停止按下启动按钮启动艾默生变频器，可以通过调节设备上的旋钮或使用外部输入信号来控制输出功率和转速。
停止时，按下停止按钮，变频器会立即停止输出。
3.2 转速控制通过变频器设备面板上的转速调节旋钮或外部输入信号，调节变频器控制的电动机的转速。
根据需要选择合适的转速范围和控制精度。
3.3 报警处理当变频器发生故障或异常情况时，会自动发出报警信号，并在设备面板上显示相应的故障代码。
根据说明书中的故障代码表，可判断故障类型并采取相应的处理措施。
4. 维护与保养4.1 清洁保养定期对艾默生变频器进行清洁保养，可以通过吹除灰尘和异物，或使用软布擦拭外壳表面。
注意在清洁过程中要断开电源，并避免使用腐蚀性、挥发性或低温清洁剂。
4.2 定期检查定期检查变频器的外观是否有损坏或磨损，检查电气连接和信号线是否牢固。
若发现异常情况，及时采取措施进行修复或更换零部件。
4.3 保护措施保护艾默生变频器免受过电流、过电压、过载和短路等电气问题的影响，可以采取相应的保护装置和措施，如安装熔断器、过载保护器和整流滤波器等。
5. 注意事项在使用艾默生变频器时，需要注意以下事项：•不得擅自拆卸变频器外壳，以免危及人身安全和设备正常工作。
ES艾默生说明书
UNIDRIVE ES 电梯专用变频器用户手册E1-20030818-C-1.0 (BOM：31010957)E m e r s o n I n d u s t i a l A u t o m a t i o n一般信息因用户疏忽或不当安装或不当调节设备操作参数，或将变频器与不适配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂家概不负责。
本手册中的内容，在付印时我们已确认是正确的。
但我公司致力于持续改进产品，因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力，并不另通知用户。
厂家保留所有权力。
本手册的任何内容，未经厂家书面同意，不得以任何形式复制（包括：影印、记录于存储器或可调用系统）和传播。
变频器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。
如果将本产品和其它变频器一起用于新的或现存的系统，由于各变频器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异。
从本公司用服部门退回的变频器也会有以上问题。
欲知软件版本，可查看Pr11.29（或Pr0.50）及Pr11.34。
软件版本为zz.yy.xx，Pr11.29显示zz.yy，Pr11.34显示xx。
例如：软件版本01.01.00，Pr11.29显示01.01，Pr11.34显示0。
如有疑问，请咨询我公司。
环境声明我公司致力于降低工厂及产品（在整个生命周期内）对环境的影响。
为此，我公司应用了“环境管理系统(EMS)”（Environmental Management System），该系统通过ISO14001认证。
关于EMS的详细信息、我公司的环保政策或其它，请与我们联系，或访问.我公司生产的变频器在长期使用中，可以节能、减少原材料的消耗及浪费。
该产品的上述优点远远抵消了它生产过程中及报废时对环境的影响。
当产品到达服务年限后，可将其方便的拆卸成几大部件，便于循环利用。
该产品大部分部件都是卡入式安装，拆卸时不需使用工具，其它部分用螺钉紧固，方便拆卸。
实际上，各部分零件皆可循环利用。
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-15 ~+40 (40 ~50
)
95% (
)
EN61800-3 EN50082-2
EMC EN61800-3 (
EN61800-3 (
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EMC
) EN50081-1 EN50061-2
/
,
/ EN954-1 3
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IEC61131-2
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ES2402Z1
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CANopen
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UNIDRIVE ES UNIDRIVE ES
64 64
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380V~480V 10% 48~65Hz
12kHz
3kHz 16kHz
1.2kHz
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Sales offices Distributors
AMERCAN AUSTRALIA AUSTRIA BELGIUM CANADA CZECH REPUBLIC DENMARK
CHINA DUBAI FINLAND FRANCE GERMANY GREECE HOLLAND
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HONG KONG HUNGARY INDIA IRELAND ITALY KOREA MALAYSIA
NORWAY REPUBLIC OF SOUTH AFRICA RUSSIA SINGAPORE SPAIN SWEDEN
SWITZERLAND TAIWAN THAILAND TURKEY UNITED KINGDOM USA
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UN I D R I V E
ES
Elevator Solution
,
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UN I D R I V E
ES
Elevator Solution
UNIDRIVE ES
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Pr18.20
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: EC6100-6-2,
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EMC
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EN61800-3
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EMC
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BIA
EN50178
UL508C
BSI
GISTER
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LISTED 8D14
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(A)
ES2402
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ES2403 ES3401
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ES3402
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ES3403
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20 ( EMC
(A) 28.9 43.8 56.0 70.0 80.5
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400V
(kW)
7.5
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Issue ห้องสมุดไป่ตู้o.01.00
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(mm)
A
B
C
C1
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368 250 140 260
A
B
SM-Keypad Plus SM-PROFIBUS-DP SM-DeviceNet SM-CANopen SM-Resolver SM-I/O Plus
CT Soft CT Comms Cable EMC SinCos