穿墙雷达系统总合
穿墙雷达
国内具有自主知识产权产品
应对公共安全事件最佳装备
穿墙雷达（RadarExplorer™）是一个轻便、耐用及高度精密的装备，专门为公安、武警、国安和特种部队而设计。
通过超宽带信号穿透门、空心砖、粘土砖等国内常见墙体，对墙后空间进行全面覆盖，并快速估测房间内的状况，获取其中隐藏不明的人体及活动物体的精确位置信息。
使用范围：
1、建筑物内监视：侦测个体位置；长时间监视，需决定何时进入；被隐藏的活体目标；
2、情况不明环境下：对墙体后情况快速侦测，危险清除；
3、搜索及救难：倒塌的建筑物、火场或浓烟发生的场所；生命探测；
4、海关检查：搜索隐藏于木质货柜内的偷渡客；木质货柜外快速检查是否有活体活动。
设备特点：
●穿透性强，国内各种常见墙体都能使用
●运用先进的信号处理系统，在复杂环境中也能准确捕获多种状态
人体和移动物体
●具有多目标探测能力，准确定位跟踪
●目标运动轨迹录像回放，数据存储
●3D侧视图和平面视图，彩色显示
●可无线网络连接，后台监控
●高容量锂电池，可连续使用4个小时
●简洁直观的用户界面，操作简单
●架设容易，使用方便
●系统可以定制以满足用户特殊的使用需求技术指标：。
穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用研究
穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用研究当我们面对一些隐蔽目标时，我们需要一种工具能够帮助我们去探测它们，这时候，穿墙雷达就能展现出它的独特作用。
今天，我们将深入研究穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用。
什么是穿墙雷达？穿墙雷达，顾名思义，是一种能够穿过障碍物的雷达设备。
它可以通过墙壁、地面、建筑物等障碍物来进行探测，将这些目标的图像传送回来。
穿墙雷达的工作原理与一般雷达类似，但是它使用的是毫米波，比较适合穿过建筑物、混凝土墙壁、岩石等非金属材料。
穿墙雷达的工作原理使用穿墙雷达进行目标探测，需要首先对障碍物的材质和物理结构有一定了解。
因为不同的材料和结构会对雷达信号的传播造成不同的干扰，我们需要了解这些干扰对信号的影响，以便更准确地探测目标。
一般情况下，穿墙雷达会向目标发出一个高频脉冲信号，当它穿过障碍物并遇到目标时，会产生反射信号，然后再由接收器接收回来。
通过测量反射信号的时间延迟和强度，我们能够非常准确地了解目标物体的位置、大小和形状等信息。
穿墙雷达的应用穿墙雷达的应用范围非常广泛，包括搜索和救援、安全监控、军事侦察等。
在搜索和救援中，穿墙雷达可以帮助救援人员快速发现被埋在废墟下的人员；在安全监控中，它可以用于监测墙壁上的管道、电缆等问题；在军事侦察中，穿墙雷达可以用于监测建筑物内部的活动情况。
穿墙雷达的优缺点穿墙雷达虽然有很多优点，但是也有一些缺点。
首先，穿墙雷达的探测能力非常强，可以探测到非常小，非常深的目标，这对于一些救援和军事应用非常有用。
其次，穿墙雷达的使用非常方便，操作简单，即使在没有光线的环境下也可以使用。
但是，穿墙雷达的信号传输很容易受到干扰，因此需要一定的技术支持。
另外，穿墙雷达的成本很高，对于普通使用者来说，价格比较昂贵，不太适合个人使用。
结语穿墙雷达在隐蔽目标探测中的应用前景非常广阔，尤其是在紧急救援和战争中的应用，可以帮助救援人员和军队快速准确地获取目标信息，是一种非常有用的工具。
巷战中藏在墙后面不顶用了，以色列装备“穿墙镜”，中国也有
巷战中藏在墙后面不顶用了，以色列装备“穿墙镜”，中国也有在一些FPS射击类游戏中.“穿墙外挂”被游戏玩家们深恶痛绝。
而在现实反恐作战和救援场景中，穿墙雷达却可以帮上大忙。
随着智能科技越来越发达，穿墙雷达也在现实中得到越来越广泛的应用。
最近，以色列Camero Tech公司公布的一款穿墙雷达Xaver 1000就引起很多军迷的关注。
和传统雷达装备相比，Xaver 1000的整体结构更加简单，其造型神似一面盾牌。
由于是单兵操作装备，士兵可以随身携带，在操作时只需要将支架展开支撑装备主体，在将它平放在墙面上，就可以对墙面背后目标区域实施“穿墙透视”。
按照Camero Tech公司的介绍，包括水泥和钢筋混凝土在内，城市中主要类型的标准建筑墙体都能被这款穿墙雷达穿透，其穿墙后的探测距离最大可以达到42米。
除了能够穿墙之外，这款雷达系统的另一大优势就是精准高清。
由于Xaver 1000系统集成了AI和3D感应技术，装备自带的显示屏可以清晰地显示各种目标图像。
从Camero Tech公司发布的测试视频来看，墙体背后的目标大小、数量、位置都能在后方系统显示屏上清晰可见，甚至就连目标活物的运动轨迹都能完整显示出来。
结合智能黑科技及AI算法，系统甚至还能将相关画面转换成平面图和3D立体图，配合导航系统对目标区域进行精准搜索，进一步为操作人员提供便利，这一点，在反恐作战、情报工作或救援工作中至关重要。
研发这款穿墙神器的以色列Camero Tech公司在业内其实名气一直很大。
这家公司成立于2004年，主要的业务就是手持雷达与生命探测器。
其产品除了用于军用之外，在救援、消防等民用领域也大有市场。
其实，类似穿墙雷达的技术装备并不是新鲜货，很多国家都在这领域有研究成果。
比如美国研制的AN/PPS-26系统，它就能穿透20-30厘米的墙体，穿墙透视后探测距离最大可以达到10米。
我国在该领域的研究成果同样具备世界一流水平。
早在2019年举办的东盟防长扩大会反恐演习中，国产穿墙雷达就首次惊艳亮相。
穿墙雷达在城市反恐作战中的综合应用
第11期2020年11月Journal of CAEITVol. 15 No. 11 Nov. 2020doi ： 10. 3969/j . issn . 1673-5692. 2020. 11.011穿墙雷达在城市反恐作战中的综合应用冯奇'，毛宇2,李仪3(1.武警警官学院分队指挥系，四川成都610200 ; 2.中国人民解放军92211部队，海南海口 570300;3.北京交通大学经济管理学院，山东威海264200)摘要:城市反恐作战是所有反恐怖任务中难度最大的一类，相比于常规作战任务,城市反恐作战 要求行动具有极高的精准性，需要非常精确的情报信息支持。
该文在分析城市反恐作战现场侦察 难点及各类型穿墙雷达性能特点的基础上，提出多维穿墙雷达综合应用、多类型侦察手段融合等穿 墙雷达综合应用方案，对增加我方战场透明度，谋求决策优势和行动优势，具有一定的实际意义和 应用价值C 3关键词：城市反恐；情报侦察；穿墙雷达；态势感知中图分类号:TP 391 文献标志码：A 文章编号= 1673-5692(2020) 11-1090:5Comprehensive Application of Through-the-wall Radar inUrban Anti-terrorist OperationsFENG Qi 1, M A O Yu 2, U Yi 3(1. Department of Unit Command, Officers College of PAP, Chengdu 610200, China ；2. 92211 Troops of PLA, Haikou 570300, China ；3. School of Economics and Management, Beijing Jiaotong University, Weihai 264200, China)Abstract ： Urban anti-terrorist operations is one of the hardest in anti-terrorist operations . Urban anti -ter rorism operations require higher precision and more accurate intelligence information support in compari son with conventional combat . Based on the analysis of the difficulties in urban anti-terrorism operation and the performance characteristics of various types of through wall radars , the integrated application schemes of multi-dimensional through wall radar , multi-type reconnaissance means fusion are proposed . These proposals have certain practical significance and application value to increase the transparency of our battlefield and seek for decision-making and action advantages .Key words ： urban anti-terrorist operations ； intelligence reconnaissance ； through -the-wall radar ； situa tion awareness〇引言城市人口密度和社会关注度远远高于农村，以 城市为袭击目标，可以将恐怖袭击的影响最大 化111。
超宽带穿墙雷达天线研究与设计
摘要摘要穿墙雷达系统能对不透明障碍物等复杂环境下的生命迹象进行探测和定位，在城市恐怖袭击绑架和消防救援等活动中具有非常重要的作用和意义。
冲激体制的穿墙雷达是一款具有集穿透性强、抗干扰能力强、隐蔽性能好、距离向分辨率高等优点的探测能力比较优秀的穿墙雷达。
而天线作为穿墙雷达系统中重要的组成部分，天线的好坏直接影响雷达系统的性能，因此设计一款性能较佳的天线是非常重要的，而这也是本设计的目标。
本设计的工作和内容主要包括以下几个部分：首先，简要分析和概述了穿墙雷达系统的背景以及其实际应用意义，调研和分析了国内外研究现状和发展。
研究和分析了1GHz~10GHz频段信号对各种墙体穿透能力，以及结合系统体积、雷达信号波形和冲激体制最终确定以1.5GHz~4.5 GHz频段的高斯脉冲加载3GHz正弦波信号作为穿墙雷达信号。
然后对穿墙雷达信号频段进行分析知其为超宽带信号。
分析出适合此类穿墙雷达的天线主要为宽带微带型天线和超宽带天线。
简单介绍微带天线扩展带宽的方法并介绍和对比几种超宽带天线，最终确定带渐变槽的单极子天线和Vivaldi天线作为该系统的终点研究方向。
因而进行概述Vivaldi天线的原理、发展和馈电结构、为本文的设计作铺垫。
其次，设计了一款适合穿墙雷达的天线带渐变槽的单极子天线，详细阐述了该天线的设计过程并对其进行分析。
该天线有一个优点就是体积小它的体积是后面设计的Vivaldi天线的体积的50%，而且带渐变槽的单极子天线的高频特性非常好达到了11GHz。
并且通过分析其时域特性，表明其具有良好的时域特性。
最后，从Vivaldi天线的结构到设计给出了详细分析和计算。
设计主要包括馈电结构和槽线渐变辐射器的计算和设计。
然后对天线整体性能进行描述并分析其仿真和测试结果。
主要包括频域的回波损耗、辐射方向图以及峰值增益和时域的辐射波形、振铃现象、时域方向图以及保真系数等方面的分析。
通过比较这两款天线性能，最终选择Vivaldi天线作为穿墙雷达系统的收发天线。
穿墙雷达原理
穿墙雷达原理穿墙雷达是一种利用无线电波穿透建筑物并探测墙壁背后物体的技术。
它可以帮助人们在没有物理接触的情况下获取墙壁背后的信息，对于应急救援、安防监控等领域有着重要的应用价值。
穿墙雷达的原理是利用电磁波的穿透性和反射性。
电磁波是一种由电场和磁场组成的波动现象，它在空间中传播时具有一定的频率和波长。
穿墙雷达通常使用的是毫米波或太赫兹波，它们具有较短的波长和较高的频率，能够更好地穿透障碍物。
当穿墙雷达发射器发出电磁波时，一部分电磁波会被障碍物吸收，一部分则会穿过障碍物并继续传播，部分波会被障碍物反射回来。
接收器接收到反射回来的电磁波，并通过分析波的强度、频率和相位等信息，可以判断墙壁背后是否存在物体，并获取物体的位置、形状和运动状态等信息。
穿墙雷达的关键是信号处理算法。
通过对接收到的电磁波进行处理和分析，可以提取出有用的信息。
常用的信号处理算法包括时域反演、多通道分析和成像算法等。
这些算法能够对复杂的电磁波信号进行解析，提取出障碍物背后物体的特征。
穿墙雷达的应用非常广泛。
在灾难救援中，穿墙雷达可以帮助救援人员在没有进入建筑物的情况下，了解被困人员的位置和状况，提高救援效率。
在安防监控中，穿墙雷达可以监测墙壁背后的活动情况，及时发现可疑人员或危险物品。
在军事领域，穿墙雷达可以帮助士兵侦察敌方建筑物内的情况，提供作战情报。
然而，穿墙雷达也存在一些局限性。
首先，由于电磁波的穿透性和反射性受到建筑物材料的影响，不同材料对电磁波的影响程度不同，可能导致探测结果的不准确性。
其次，穿墙雷达对于墙壁背后的物体大小、形状和材料等有一定的要求，对于较小、较薄或低反射率的物体探测效果较差。
此外，穿墙雷达的成本较高，目前还没有实现大规模商业化生产。
穿墙雷达是一种利用无线电波穿透建筑物并探测墙壁背后物体的技术。
它的原理是利用电磁波的穿透性和反射性，通过对电磁波的处理和分析，可以获取墙壁背后物体的信息。
穿墙雷达在应急救援、安防监控和军事侦察等领域有着重要的应用价值，但也存在一些局限性。
穿墙雷达原理
穿墙雷达原理
穿墙雷达是一种利用电磁波穿透建筑物并探测其内部情况的技术。
它可以帮助人们快速准确地了解建筑物内部的结构和情况，对于消防、安全、救援等领域有着重要的应用价值。
穿墙雷达原理基于电磁波在不同介质中传播速度不同的特性。
当电磁波遇到介质边界时，会发生反射和折射现象。
通过对这些反射和折射波进行分析，可以得出建筑物内部的结构和物体分布情况。
穿墙雷达通常采用超高频（UHF）或微波频段的电磁波。
这些频段的电磁波具有较强的穿透能力，在穿过建筑物时能够保持较好的信号强度。
雷达发射器会向建筑物发送一系列脉冲信号，然后接收器会接收到这些信号经过反射后返回的信息，并将其转化为图像或数据进行处理。
在实际应用中，穿墙雷达可以通过不同方式实现。
一种常见方法是采用移动式雷达系统，将雷达设备放置在建筑物外部，通过扫描整个建筑物并绘制出内部结构的图像。
另一种方法是采用固定式雷达系统，将雷达设备安装在建筑物内部的固定位置，通过监测周围环境变化来探测可能存在的障碍物或人员。
穿墙雷达在消防、安全、救援等领域有着广泛的应用。
例如，在火灾发生时，穿墙雷达可以帮助消防人员快速准确地了解火灾现场情况，指导灭火行动；在地震等自然灾害发生时，穿墙雷达可以帮助救援人员寻找被埋压的人员和障碍物；在反恐、警务等领域中，穿墙雷达可以帮助警方快速掌握目标建筑物内部情况，并作出相应处置。
总之，穿墙雷达技术是一项具有重要应用价值的技术。
随着科技的不断发展和进步，相信它将会得到更广泛的应用和推广。
穿墙雷达成像原理
穿墙雷达成像原理随着城市化进程的不断加快，人们越来越需要一种可以穿透建筑物的雷达成像技术来解决城市地下管道、隧道等建筑物内部结构的监测和检测问题。
而穿墙雷达成像技术应运而生，它可以通过射频信号穿越建筑物并将反射信号转化为图像，从而达到对内部结构的快速探测和成像的目的。
穿墙雷达成像技术的基本原理是利用微波信号穿透建筑物后与内部物体发生反射，然后将反射信号采集、解调、处理，最后转化为图像展示。
穿墙雷达的工作频率一般在几百兆赫到数千兆赫之间，这个范围的信号既可以穿透建筑物也可以被建筑物反射，因此可以实现建筑物内部结构的成像。
穿墙雷达成像技术主要包括两个部分，即雷达信号的发射和接收。
雷达信号的发射一般采用脉冲信号，这种信号具有高功率和短脉冲宽度的特点，可以有效地穿透建筑物。
雷达信号的接收则需要采用高灵敏度的接收器，将反射信号采集下来并进行处理。
在处理反射信号时，需要解决多径效应和散射效应等问题。
多径效应是指雷达信号通过多条不同的路径到达接收器，从而导致信号的干扰和衰减。
为了解决这个问题，可以采用多通道接收和信号分离技术。
散射效应则是指雷达信号在建筑物内部物体表面发生反射后形成的散射信号，这种信号会干扰原始信号的接收和处理，因此需要采用滤波和后向散射抑制技术来解决。
穿墙雷达成像技术的应用范围非常广泛，可以用于城市地下管道、隧道、建筑物内部结构的检测和监测，还可以用于救援、反恐等领域。
在救援和反恐领域，穿墙雷达可以快速探测建筑物内部的人员和物品，帮助救援人员制定救援方案和决策。
穿墙雷达成像技术是一种非常有前景的技术，它可以有效地解决城市化进程中的建筑物内部结构监测和检测问题，为人们的日常生活和工作带来了极大的便利。
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信息与通信学院 信号与信息处理 研究室
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穿水泥砖墙成像
图5 DAS成像
图6 MV+CF成像
2018/10/8
信息与通信学院 信号与信息处理 研究室
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专利成果
2018/10/8
信息与通信学院 信号与信息处理 研究室
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基本结构原理
窄脉 冲产 生装 置 发射天线 功率 放大 器 运动目标
FPGA 芯片 ARM 显示板
时钟产生 器控制 模块 采集控 制模块
10MHz 时钟产 生芯片
墙 体
4片低 噪声 放大 器 -
DSP 处理机
PLL
DC FIFO
接收系统 电路板
1:4LVDS 时钟 分配器
4路 ADC 芯片
4阵子接收天线
可广泛应用于灾后搜救、军事反恐、机场安全检查、 地下管道检测、医学人体健康检查
2018/10/8 信息与通信学院 信号与信息处理 研究室 1
超宽带脉冲产生与放大
2018/10/8
信息与通信学院 信号与信息处理 研究室
2
接收装置
2018/10/8
信息与通信学院 信号与信息处理 研ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ室
3
成像处理系统
2018/10/8
信息与通信学院 信号与信息处理 研究室
4
整体测试系统
2018/10/8
信息与通信学院 信号与信息处理 研究室
5
自由空间成像
图1 DAS成像
2018/10/8 信息与通信学院 信号与信息处理 研究室
图2 MV+CF波束成像
6
穿木板墙成像
图3 DAS成像
图4 MV+CF成像
2018/10/8