Halcon学习之赋值
博客halcon学习经验
HALCON是当今machine vision技术的代表，它总是以最新科技为基础，提供了现今市场中最强大的vision library。
除了提供了完整的标准machine vision功能，还有一系列优异的功能，例如，3D相机校正，形状以及原件导向的匹配，次像元精度的物体撷取，计算，利用双像立体量测，任意形状的ROI，以及更多的功能。
用HALCON 来开发程序的流程：1 、利用 HDevelop 检视分析影像，建立计算雏形，最后完成视觉计算方法的发展。
程序可以分成不同的子程序，每个procedures 可以只做一件事，像初始化，计算，或是清除。
主程序用于呼叫其它子程序，传递影像或是接收显示结果。
最后，程序输出成我们要用的程序代码，接续下一步工作。
2 、完整的程序发展是在程序设计环境中进行，像是 Microsoft Visual Studio 。
由 HDevelop 输出的程序代码，透过指令加入程序中 ( 例如 include) 。
至于程序的接口等等则是利用程序语言的功能来建构，接下来， compiled and linked ，产生应用程序。
自行撰写的程序和 HALCON library 一起装入机器中出货，或是将程序卖到客户处。
参数和数据结构：HALCON 有两种基本的数据型态 : 图像数据 (iconic ，例如影像 ) 以及控制数据 ( control ，例如变量，整数，字符串，handle 等等 ) 。
所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像，输出图像，输入控制，输出控制。
当然，并非所有的运算子都具有上列四类参数，不过参数排列的次序依旧相同。
ROI ：影像中要处理的数据范围。
region 即是一堆像元的集合。
region 中的像元不一定要相连，如果要让相连接的像元成为一个 region ，只要呼叫运算子 connection 即可。
XLD 包含了所有等值线以及多边型的数据。
XLD 对象中除了点坐标数据，还包含了全域或区域属性，例如 edge 方向，或是分割时的 regression 参数等等。
HALCON编程及工程应用 第2章 HALCON编程基础
2. HDevelop窗口介绍
在程序编辑窗口点击右键，在下拉菜单显示程 序运行调试中的一些设置，如图2-11所示。
图2-10 程序窗口
HALCON编程基础与工程应用
图2-11 程序调试设置
2. HDevelop窗口介绍
HDevelop启动以后，就可以开始从程序窗口输入，逐步建立一个 HDevelop 程序。要在程序中新增一行，比如加一个算子，有以下两 个步骤。 （1）首先要将光标放在新增的地方，用键盘的Shift键加上的鼠标左 键，点在要加入的地方，然后从算子菜单中选择，或是由算子窗口 来选用想要加入的数据。 （2）新的算子会出现在算子窗口中，包含它的参数等数据，此时按 下“输入”，就会将它加入程序代码中，成为新增的一行；如果按下“ 确定”，除了程序代码会新增以外，同时也会执行程序。如果按的是 “应用”，算子不会新增到程序中，但是会被执行，这样就可以方便 又有效的测试修改参数的结果。 如果只要执行某一行，可以将程序计数器（PC）置于要执行的那行 前，再用鼠标左键在该行前单击，然后按HDevelop工具栏的“单步跳 过函数”，如果单击“运行”，则程序代码都会执行，直到一个断点或 是按“停止”将其中止。
HALCON编程基础与工程应用
1. 条件语句
语义为：判断表达式的值，表达式1的值非零则执行语句组1。表达式 1的值为零而表达式2的值非零则执行语句组2，两个表达式的值都为 零则执行语句组3。
【例2-3】if条件语句实例3 cont:=2 *判断变量cont是否大于等于1,大于等于1就执行语句cont:=cont-1 if(cont>=1) cont:=cont-1 *判断变量cont是否小于等于-1,小于等于-1就执行语句cont:=cont+1 elseif(cont<=-1) cont:=cont+1 *如果cont大于-1小于1执行语句 cont:=cont+2
halcon中求整数的绝对值
halcon中求整数的绝对值Halcon中求整数的绝对值绝对值是一个数在数轴上的距离，它与数的正负无关。
在Halcon中，我们可以使用abs函数来求整数的绝对值。
abs函数是Halcon中一个非常常用的函数，它可以接受一个参数，并返回该参数的绝对值。
该参数可以是整数、浮点数或图像。
使用abs函数求整数的绝对值非常简单，只需要将整数作为参数传入即可。
下面是一个示例：```Halconinteger_value := -10abs_value := abs(integer_value)```在上面的示例中，我们定义了一个整数变量integer_value，并将其赋值为-10。
然后使用abs函数将integer_value的绝对值赋值给abs_value。
最后，可以通过打印abs_value来查看整数的绝对值。
除了整数之外，abs函数还可以用于求解浮点数的绝对值。
下面是一个示例：```Halconfloat_value := -3.14abs_value := abs(float_value)```在上面的示例中，我们定义了一个浮点数变量float_value，并将其赋值为-3.14。
然后使用abs函数将float_value的绝对值赋值给abs_value。
同样地，通过打印abs_value可以查看浮点数的绝对值。
除了数值类型之外，abs函数还可以用于图像类型。
在这种情况下，abs函数将返回图像中每个像素点的绝对值。
下面是一个示例：```Halconread_image(image, 'example.jpg')abs_image := abs(image)```在上面的示例中，我们使用read_image函数读取了一张名为example.jpg的图像，并将其赋值给image变量。
然后使用abs函数将image中每个像素点的绝对值赋值给abs_image。
通过显示abs_image可以查看图像中每个像素点的绝对值。
halcon 数学运算
halcon 数学运算Halcon 是一种强大的机器视觉软件，它提供了丰富的数学运算功能，可以帮助用户在图像处理和分析中进行各种数学运算操作。
本文将围绕着 Halcon 数学运算展开讨论，介绍其常见的数学运算功能及应用。
一、图像二值化在图像处理中，图像二值化是一种常见的操作，它可以将图像转化为只有黑白两种颜色的二值图像。
Halcon 提供了多种二值化算法，如全局阈值法、自适应阈值法、Otsu 法等。
用户可以根据实际需求选择合适的算法进行二值化操作，以便后续的形态学运算或目标检测等操作。
二、形态学运算形态学运算是图像处理中常用的一种数学运算方法，它通常用于图像的去噪、边缘检测、目标定位等。
Halcon 提供了腐蚀、膨胀、开运算、闭运算等形态学运算操作，用户可以根据需要选择适当的操作对图像进行处理。
三、图像滤波图像滤波是图像处理中常用的一种数学运算方法，它可以对图像进行平滑处理、去除噪声等。
Halcon 提供了多种图像滤波算法，如均值滤波、中值滤波、高斯滤波等。
用户可以根据图像特点选择合适的滤波算法，以提高图像质量和后续处理的效果。
四、图像变换图像变换是图像处理中常用的一种数学运算方法，它可以对图像进行旋转、缩放、平移等操作。
Halcon 提供了多种图像变换算法，如仿射变换、透视变换等。
用户可以根据实际需求选择合适的变换算法，以实现图像的几何校正或形态变换等目的。
五、图像拟合图像拟合是图像处理中常用的一种数学运算方法，它可以对图像进行曲线拟合、直线拟合等操作。
Halcon 提供了多种图像拟合算法，如最小二乘法、极大似然法等。
用户可以根据实际需求选择合适的拟合算法，以实现图像的特征提取或边缘检测等功能。
六、图像测量图像测量是图像处理中常用的一种数学运算方法，它可以对图像中的目标进行尺寸、距离、角度等测量。
Halcon 提供了多种图像测量算法，如直线测量、圆测量、角度测量等。
用户可以根据实际需求选择合适的测量算法，以实现图像的精确测量和定位。
halcon阈值
halcon阈值Halcon是一种高级的计算机视觉软件，常常用于图像处理和机器视觉领域中。
Halcon阈值也称为二值化，是对图像进行处理的一种方法。
在计算机视觉中，阈值是一种重要的方法，它用于将灰度图像转换为二值图像或分割图像。
在本文中，我们将介绍Halcon阈值的用途和如何使用它进行图像处理。
Halcon阈值的定义Halcon阈值是指将一种灰度图像转换为二值图像的操作。
在进行二值图像处理时，我们可以使用一些阈值来划分图像中的不同区域。
具体来说，我们将灰度图像像素值确定为阈值以上还是阈值以下。
阈值可以是任何值，但是通常使用用户可以指定的固定值。
步骤一：图像加载在进行Halcon阈值处理之前，我们需要先加载要处理的图像。
在Halcon软件中，使用read_image函数可以加载图像。
例如：read_image(Image, 'input_image.tif')步骤二：阈值处理Halcon提供了多种阈值处理方法，包括全局阈值和局部阈值。
全局阈值使用一个固定值来划分图像中的像素为黑色或白色。
局部阈值根据图像中不同区域的像素值进行阈值分割。
以下是一些常见的阈值处理方法：1. 二值化处理：最简单的方法是使用threshold函数，将灰度图像转换为二值图像。
threshold(Image, BinaryImage, 128, 255)其中，第一个参数是输入灰度图像，第二个参数是输出的二值图像，第三个参数是阈值下限，第四个参数是阈值上限。
该函数将大于或等于阈值的像素设置为白色（255），小于阈值的像素设置为黑色（0）。
2. 局部阈值处理：Halcon也提供了基于局部像素值的阈值处理方法，例如adaptive_threshold和select_threshold函数。
这些方法在灰度图像的不同区域使用不同的阈值。
3. 自适应阈值。
Halcon阈值还可以使用自适应阈值处理来改善处理效果，方法是计算每个像素的邻域平均值，并使用该值作为该像素的阈值。
Halcon数据类型
Halcon学习笔记1、Halcon的自我描述Program LogicEach program consists of a sequence of HALCON operatorsThe program can be structured into proceduresThe sequence can be extended by using control operators like if, for, repeat, or while The results of the operators are passed via variablesNo implicit data passing is appliedInput parameters of operators can be variables or expressionsOutput parameters are always variablesHDevelop has no features to design a graphical user interfaceAn HDevelop program is considered as a prototypic solution of the vision part of an applicationHDevelop is typically not used for the final application由此可以看出，Halcon的定位是一个类库，有着完整、快速实现函数，同时提供了HDevelop 作为快速开发的图形化（IDE）界面；但是，Halcon程序并不是一个完整的最终应用软件，它没有用户界面，也不提供显示的数据（公用的数据格式）。
Halcon的初学者也应当从参考Halcon的程序入手，熟悉Halcon类库，也即HDevelop-Based Programming；在此基础上，进入ORClass-Oriented Programming。
Halcon学习(3)赋值与数组操作
Halcon学习（三）赋值与数组操作assign ：对数据赋值，对数组的初始化。
但不能对数组中的某一个值进行赋值。
举例：Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] // 对数组进行初始化Val := sin(1.2) + cos(1.2) // 对某一个值进行赋值Tuple2 := [] // 数组定义assign_at ：对数组中的某一个值进行赋值。
举例：Tuple1[1] := 2 // 将Input 和Result 赋值为Tuple12.Insert ：对数组中的某一个值进行赋值。
Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]Tuple1[3]:=2显示结果为：[1, 0, 3, 2, 5, 6, 7, 8, 9]，即对索引3后面元素，数组Tuple1中第4个元素赋值2.example:read_image (Mreut, 'mreut') //读入图像threshold (Mreut, Region, 190, 255) //阈值化，输出阈值在190-255的RegionsAreas := [] //定义数组Areasfor Radius := 1 to 50 by 1 //循环dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius) //利用半径为Radius的圆对Region进行膨胀运算，输出RegionDilation，输出形式仍然为Region。
area_center (RegionDilation, Area, Row, Column) //输出区域的面积和中心像素坐标Areas[Radius-1] := Area //对数组Areas的第Radius-1个元素进行赋值endfor3.基本数组操作极其对应的算子t := [t1,t2] t1,t2连接成新的数组对应算子：tuple_concati := |t| 得到数组长度 tuple_lengthv := t[i] 选取第i个元素0<= i < |t| tuple_selectt := t[i1:i2] 选取i1到i2的元素 tuple_select_ranget := subset(t,i) 选取数组t中的第i个元素 tuple_selectt := remove(t,i) 去除数组t中的第i个元素 tuple_removei := find(t1,t2) 找到t2数组在t1数组中出现位置索引(or -1 if no match) tuple_findt := uniq(t) 在t数组中把连续相同的值只保留一个tuple_uniq4.创建数组（1）gen_tuple_const函数tuple := gen_tuple_const(100,4711) //创建一个具有100个元素的，每个元素都为4711的数据tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711) //创建一个和原来数据长度一样的数据上面的函数也可以通过如下表达式实现：tuple_new := (tuple_old * 0) + 4711（2）当数组中的元素不同时，需要用循环语句对数组中的每一个元素赋值例如：tuple := [] //创建空数组for i := 1 to 100 by 1 //建立步长为1的循环tuple := [tuple,i*i] //将i方的值赋给数组的第i个元素endfor //循环结束成长总需要风雨，泪水总饱含主爱1、求数组元素的最大值tuple_max(Array,Max)2、求数组元素的最小值tuple_min(Array,Min)3、求数组元素的平均值tuple_mean(Array,Mean)4、求数组元素的绝对值tuple_abs(Array,Abs)5、两个数组相加tuple_add(Array1,Array2,Sum)6、两个数组相减tuple_sub(Array1,Array2,Sub)5、选择数组里面一定范围的元素组成新数组tuple_select_range(Array,LeftIndex,RightIndex,ArraySelect)6、将两个数组相连接tuple_concat(Array1,Array2,Concat)7、将两个数组元素逻辑与tuple_and(Array1,Array2,And)8、将两个数组元素逻辑或tuple_or(Array1,Array2,Or)9、给数组元素升序排序tuple_sort(Array,Sorted)10、给数组元素升序排序返回的数组元素是排好序的元素原来的下标tuple_sort_index(Array,Indices)11、反转一个数组tuple_inverse(Array,Inverted)12、比较两个数组是否相等tuple_equal(Array1,Array2,Equal)13、计算数组元素对应的弧度的角度tuple_deg(Array,Deg)14、在数组1中寻找数组2，如果有返回第一个元素对应的下标，否则返回-1 tuple_find(Array1,Array2,Indices)15、获取数组的长度tuple_length(Array,Length)16、比较两个数组的对应元素，取每个大值放于结果中tuple_max2(Array1,Array2,Max2)17、比较两个数组的对应元素，取每个小值放于结果中tuple_min2(Array1,Array2,Min2)18、区数组元素的中值tuple_median(Array,Median)19、将数组元素值由角度值转换为弧度值tuple_rad(Array,Rad)20、将数组元取反（正负转换）tuple_neg(Array,Neg)。
halcon加减乘除运算 -回复
halcon加减乘除运算-回复Halcon是一款强大的机器视觉软件，被广泛应用于工业自动化、医疗影像、交通监控等领域。
它的强大之处不仅仅在于其先进的图像处理算法，还在于其丰富的运算功能，包括加减乘除等基本运算。
下面，我将一步一步回答如何在Halcon中进行加减乘除运算。
首先，让我们了解一下Halcon的基本数据类型。
在Halcon中，数字可以用整数、浮点数和复数三种数据类型表示。
其中，整数类型表示为整数值，浮点数类型表示为带小数点的数值，复数类型表示为实部和虚部的组合。
这些数据类型可以用于各种运算操作。
Halcon中的加法运算符是"+"，用于将两个数值相加。
例如，若要计算3和4的和，可以使用以下代码：Halcona := 3b := 4c := a + b这段代码首先将3赋给变量a，将4赋给变量b，然后使用运算符"+"将a和b相加，结果赋给变量c。
在代码运行后，变量c的值将变为7。
Halcon中的减法运算符是"-"，用于将一个数值减去另一个数值。
以下是一个示例代码，演示如何计算9减去5的结果：Halcona := 9b := 5c := a - b这段代码将9赋给变量a，将5赋给变量b，然后使用运算符"-"将a 减去b，结果赋给变量c。
在代码运行后，变量c的值将变为4。
Halcon中的乘法运算符是"*"，用于将两个数值相乘。
以下是一个示例代码，演示如何计算2乘以6的结果：Halcona := 2b := 6c := a * b这段代码将2赋给变量a，将6赋给变量b，然后使用运算符"*"将a 和b相乘，结果赋给变量c。
在代码运行后，变量c的值将变为12。
Halcon中的除法运算符是"/"，用于将一个数值除以另一个数值。
以下是一个示例代码，演示如何计算10除以2的结果：Halcona := 10b := 2c := a / b这段代码将10赋给变量a，将2赋给变量b，然后使用运算符"/"将a 除以b，结果赋给变量c。