FPGA系统设计初学教程
FPGA课程培训
图1.1.7 RAM的电路结构框图
存储矩阵由许多存储单元排列而成，每个存 储单元能存储1位二进制数据（1或0），在 译码器和读／写控制电路的控制下既可以写 入1或0，又可将所存储的数据读出。 地址译码器将输入的地址代码译成一条字线 的输出信号，使连接在这条字线上的存储单 元与相应的读／写控制电路接通，然后对这 些单元进行读或写。
知识要点
可编程逻辑器件 FPGA 设计方法 设计流程 设计工具。
教学建议
本章的重点是掌握现代数字系统的设计 方法和FPGA设计流程的概念。建议学时 数为2～4学时。FPGA的设计方法和设计 流程，需要通过实际的设计过程加深理 解。注意不同设计工具的特点，注意不 同设计工具的设计流程的相同点和不同 点。FPGA设计工具的使用需要在以后章 节中进行学习。
可擦除的可编程逻辑器件EPLD的基本逻 辑单位是宏单元，它由可编程的与一或 阵列、可编程寄存器和可编程 I／O 3部 分组成。由于EPLD特有的宏单元结构、 大量增加的输出宏单元数和大的与阵列， 使其在一块芯片内能够更灵活性的实现 较多的逻辑功能
复杂可编程逻辑器件CPLD是EPLD的改进 型器件，一般情况下， CPLD器件至少包 含3种结构：可编程逻辑宏单元、可编程 I／O单元和可编程内部连线。部分CPLD 器件还集成了RAM、FIFO或双口RAM等 存储器，以适应DSP应用设计的要求。
现场可编程门阵列FPGA在结构上由逻辑功能块 排列为阵列，并由可编程的内部连线连接这些 功能块，来实现一定的逻辑功能。FPGA的功能 由逻辑结构的配置数据决定，在工作时，这些 配置数据存放在片内的SRAM或者熔丝图上。 使用SRAM的FPGA器件，在工作前需要从芯片 外部加载配置数据，这些配置数据可以存放在 片外的EPROM或其他存储体上，人们可以控制 加载过程，在现场修改器件的逻辑功能。
FPGA学习步骤
FPGA学习步骤FPGA（Field Programmable Gate Array）是一种可编程的数字逻辑设备，具有强大的计算能力和灵活性。
学习FPGA涉及多个方面的知识和技能，以下是一个学习FPGA的步骤。
1.学习数字电路基础知识：学习数字逻辑、组合逻辑、时序逻辑、时钟域等基础知识。
了解逻辑门、多路选择器、编码器、解码器等基础组件的工作原理和常见应用。
2. 学习HDL语言：FPGA设计通常使用硬件描述语言（HDL）进行，如VHDL或Verilog。
学习HDL语言的基本语法、数据类型、运算符以及模块化设计方法。
掌握HDL语言的基本语法和常用语句，能够编写简单的模块。
同时，了解设计模块之间的连接和通信方式。
3. 熟悉开发工具：选择一款FPGA开发工具，如Xilinx ISE、Altera Quartus等，并熟悉其使用方法。
掌握工具的安装、项目的创建、仿真、烧写等基本操作。
了解工具中提供的IP核和库函数，以及如何使用这些资源来简化设计过程。
4.学习FPGA体系结构：了解FPGA的基本组成元件和工作原理，包括可编程逻辑单元（PLU）、片上存储器（BRAM）和片上时钟管理等。
熟悉FPGA的时序特性和时钟域设计方法，掌握时钟驱动设计的原则和技巧。
5.设计简单的数字逻辑电路：从简单的数字逻辑电路开始，如全加器、加法器、乘法器等。
通过HDL语言编写这些电路的设计和仿真测试，然后在FPGA上实现并验证电路功能。
通过不断实践，加深对数字逻辑电路设计和FPGA实现的理解。
6.学习FPGA高级应用：掌握FPGA高级应用的设计方法，如时序逻辑设计、状态机设计、数据通路设计等。
了解时分复用（TDM）、频分复用（FDM）、空分复用（SDM）等常用数据传输方式的原理。
学习高级FPGA设计技术，如流水线设计、多周期设计、并行设计等。
7.学习FPGA外设接口：了解FPGA的外设接口标准，如UART、SPI、I2C、PCIe等，以及各种外设的工作原理和接口电路设计。
FPGA设计基础第3章FPGA设计入门
FPGA设计基础第3章FPGA设计入门FPGA（现场可编程门阵列）是一种可改变内部逻辑功能的集成电路。
通过在芯片上编程，FPGA可以实现各种不同的功能。
在本章中，我们将介绍FPGA设计的基础知识，包括FPGA的工作原理、FPGA设计流程以及一些常用的FPGA设计工具。
首先，我们来了解一下FPGA的工作原理。
FPGA由一系列可编程的逻辑门和存储单元组成。
这些逻辑门可以被编程为实现各种不同的逻辑功能，而存储单元可以被编程为存储数据。
通过在FPGA上编程，我们可以定义逻辑功能和数据的处理方式，从而实现各种不同的电路设计。
接下来，我们将介绍FPGA设计的基本流程。
FPGA设计通常包括以下几个步骤：1.设计规范：在开始设计之前，我们需要明确设计的目标和要求。
这包括确定所需的逻辑功能、输入输出接口以及其他相关的系统要求。
2. 设计输入：在开始设计之前，我们需要编写设计的输入文件。
这些文件描述了设计的逻辑功能、数据处理方式以及其他相关的设计参数。
常用的设计输入文件包括VHDL（VHSIC Hardware Description Language）和Verilog。
3.综合：综合是将设计输入文件转换为可实现的逻辑电路的过程。
综合工具将设计输入文件转换为逻辑门级的电路描述。
在综合之前，我们需要选择合适的综合工具，并进行一些必要的设置。
4.布局布线：布局布线是将逻辑电路映射到FPGA芯片上的过程。
布局布线工具会根据FPGA的物理结构和设计的要求，自动将逻辑电路映射到FPGA芯片的不同位置，并进行网线的布线。
综合工具是将设计输入文件转换为逻辑电路的软件工具。
常用的综合工具包括Xilinx的ISE和Vivado，以及Altera的Quartus。
布局布线工具是将逻辑电路映射到FPGA芯片上的软件工具。
常用的布局布线工具包括Xilinx的PAR和Altera的Fitter。
FPGA初学者教程培训
FPGA在图像处理中的应用：介绍FPGA在图像处理中的作用和优势
图像处理算法：介绍常见的图像处理算法，如滤波、边缘检测、图像分割等
FPGA实现图像处理算法：介绍如何使用FPGA实现图像处理算法，包括硬件设计和软件编程
控制算法实例
PID控制器：用于控制温度、压力等物理量
模糊控制器：用于处理模糊不清的控制问题
FPGA与GPU的比较：FPGA具有更高的灵活性和可编程性，而GPU则具有更高的图形处理能力。
FPGA与ASIC的比较：FPGA具有更高的开发效率和可修改性，而ASIC则具有更高的性能和功耗比。
FPGA与DSP的比较：FPGA具有更高的灵活性和可编程性，而DSP则具有更高的信号处理能力。
FPGA发展趋势与未来展望
FPGA基本结构
控制模块：控制FPGA芯片的运行，如配置、复位等
I/O模块：与外部设备连接的接口，如USB、以太网等
FPGA开发流程
需求分析：明确FPGA需要实现的功能
设计输入：编写Verilog或VHDL等硬件描述语言代码
综合：将硬件描述语言代码转换为逻辑门级网表
布局布线：根据逻辑门级网表进行布局布线，生成物理级网表
Verilog语法：包括模块、端口、信号、赋值、条件语句等
Verilog设计流程：编写代码、仿真、综合、布局布线、生成比特流文件
Verilog实例：一个简单的计数器设计，包括代码、仿真和综合结果
HDL设计流程
编写HDL代码：根据设计要求，编写HDL代码，描述电路功能
仿真验证：使用仿真工具，对HDL代码进行仿真验证，确保电路功能正确
软件安装与配置
软件下载：从官方网站下载FPGA开发工具和软件
软件安装：按照安装向导进行安装
如何入门FPGA
如何入门FPGAFPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，可以按需编程、配置和重构。
学习和掌握FPGA技术对于想要从事数字电路设计、嵌入式系统开发、通信系统设计等领域的人来说非常有价值。
以下是如何入门FPGA的步骤和建议。
1.学习数字电路基础知识：在学习FPGA之前，了解数字电路的基础知识将非常有帮助。
理解基本的逻辑门（与门、或门、非门等）和组合逻辑电路、时序逻辑电路的概念和工作原理。
可以通过读书、参加相关的课程或在线学习平台来学习这些基础知识。
2. 了解FPGA的工作原理：FPGA是由大量的可编程逻辑单元（Look-up Tables，LUTs）和触发器（Flip-Flops，FFs）组成的。
学习FPGA的基本结构和原理，涉及到配置位文件（Configuration Bitstream）的生成和加载，以及时钟、信号输入输出等方面的知识。
4. 学习HDL编程语言：FPGA编程使用的主要是硬件描述语言（Hardware Description Language，HDL），如VHDL（VHSIC Hardware Description Language）和Verilog。
选择其中一种HDL语言进行学习，并通过编写一些简单的逻辑电路代码来熟悉语法和使用方式。
6.实践项目：通过动手实践一些简单的项目，如实现基本的逻辑电路或时序电路，来巩固所学的知识。
可以在官方的开发工具中找到一些示例项目，并根据自己的兴趣和学习目标来选择适合自己的项目。
7.参加培训或课程：如果有条件的话，参加FPGA相关的培训或课程可以帮助深入理解FPGA的概念和应用。
有些在线学习平台也提供了一些免费或付费的FPGA课程，可以根据自己的需要选择适合自己的课程。
8.参考资料和社区支持：在学习FPGA的过程中，参考相关的书籍、教程、文档和网上资料很重要。
此外，加入FPGA相关的技术论坛或社区，与其他的FPGA爱好者和专业人士交流和分享经验，可以帮助解决问题和扩展自己的知识。
fpga现代数字系统设计教程——基于xilinx可编程逻辑
fpga现代数字系统设计教程——基于xilinx可编程逻辑1. 引言1.1 概述:在当今数字系统设计领域，快速、高效的设计流程和可靠的硬件实现是至关重要的。
而可编程逻辑器件（FPGA）作为一种灵活且可重构的芯片，正逐渐成为数字系统设计中的主流选择。
本教程将介绍如何利用Xilinx可编程逻辑来进行现代化数字系统设计。
1.2 文章结构:本文将按照以下方式组织内容：第二部分将对FPGA进行概述，包括可编程逻辑器件简介以及Xilinx FPGA的介绍。
此外，我们还将探讨FPGA在数字系统设计中的各种应用。
第三部分将回顾一些基本原理，并提供如何搭建开发环境的指南。
其中包括对数字电路基础知识的回顾、VHDL语言简介和基础语法，以及Xilinx Vivado工具的安装与配置方法。
第四部分将详细介绍FPGA设计流程与实践技巧。
我们会讲解项目创建与工程管理方法，并探讨如何实现模块化设计和代码重用性提高的技巧。
另外，还会介绍仿真与验证技术在FPGA设计过程中的应用。
第五部分则涵盖了一些高级主题与应用案例分析。
我们将重点讨论并行计算与加速器设计、数据通信与嵌入式系统设计以及高精度数据处理系统设计等领域的案例分析，并提供相应的实践指导。
1.3 目的:本教程通过详细讲解FPGA现代数字系统设计的流程和技巧，旨在帮助读者全面了解FPGA在数字系统设计中的应用，并提供实用的指导和建议。
通过学习本教程，读者能够掌握从开发环境搭建到高级应用案例分析所需的知识和技能，为他们日后在数字系统设计领域取得成功打下坚实基础。
无论是初学者还是有经验的工程师，都能从本教程中获益，并将其应用于自己的项目中。
2. FPGA概述:2.1 可编程逻辑器件简介:可编程逻辑器件（FPGA）是一种基于可重新配置数字电路的集成电路芯片，它可以实现用户定义的数字逻辑功能。
与传统的定制集成电路（ASIC）相比，FPGA 具有灵活性强、开发周期短和可重构性等优势。
FPGA学习步骤
FPGA学习步骤FPGA（Field-Programmable Gate Array）是可编程逻辑器件的一种，它具有高度可编程性和灵活性，被广泛应用于数字电路设计和嵌入式系统开发。
学习FPGA可以使我们了解数字电路的原理和设计方法，并能够利用FPGA开发和优化各种应用。
下面是一个FPGA学习的步骤，帮助你逐步了解FPGA的原理和应用。
步骤1：掌握数字电路基础知识FPGA是用于设计数字电路的器件，因此首先需要掌握数字电路的基础知识。
学习数字电路的基本逻辑门、布尔代数和组合逻辑电路等概念，理解时序电路、存储器和状态机等高级概念。
步骤2：了解FPGA的原理和架构学习FPGA的原理和架构有助于理解FPGA是如何实现数字电路的。
学习FPGA的片上资源，如查找表、触发器和运算器等，以及FPGA的内部连接结构。
还可以探索FPGA的编程方式，包括寄存器传输级综合（RTL）和硬件描述语言（HDL）等。
步骤3：学习硬件描述语言（HDL）硬件描述语言是FPGA设计的基础，通常使用的HDL是Verilog和VHDL。
学习HDL的语法和基本结构，并掌握如何使用HDL描述数字电路。
可以通过书籍、在线教程和实践项目等方式学习HDL。
步骤4：使用FPGA开发工具步骤5：完成简单的FPGA设计项目开始进行一些简单的FPGA设计项目，如实现基本的逻辑门、组合逻辑电路和时序电路等。
通过这些项目，学会如何使用HDL描述和实现数字电路，如何利用FPGA的资源和工具进行设计和优化。
步骤6：进阶学习FPGA应用进一步学习FPGA的应用，例如数字信号处理（DSP）、图像处理、通信系统和嵌入式系统等。
根据自己的兴趣和需求选择相应的应用领域，并实践相关项目。
学习如何使用FPGA实现更复杂的功能和算法，并了解相应的设计方法和技术。
步骤7：参加竞赛或项目参加FPGA设计竞赛或实际项目有助于提升自己的FPGA设计能力。
通过参赛或项目，可以锻炼自己的团队合作能力和解决问题的能力，并将学到的知识应用到实际应用中。
FPGA入门教程
FPGA入门教程FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，可以根据用户的需求进行配置，用于实现各种不同的逻辑电路。
相比于ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）, FPGA在设计周期、成本和灵活性方面具有明显的优势。
本教程将介绍FPGA的基本概念、设计流程和常见的编程方法。
一、FPGA的基本概念FPGA由可编程逻辑单元（Look-Up Tables, LUTs）、寄存器和多路复用器等基本元件组成。
这些元件通过一系列的可编程连线来连接，从而实现用户所需的电路功能。
用户可以通过编程来配置FPGA的连线和逻辑单元，从而实现不同的电路功能。
二、FPGA的设计流程1.需求分析：明确设计的目标和需求，确定需要实现的功能。
2.电路设计：将所需的功能转化为电路设计，包括逻辑门电路的设计和连线规划。
3.编程语言选择：选择一种适合的编程语言进行FPGA的编程。
常见的编程语言包括VHDL和Verilog。
4.编写代码：使用选定的编程语言编写FPGA的代码，其中代码包括包括逻辑电路和连线规划。
5.仿真验证：通过仿真软件对FPGA的代码进行验证，确保电路的正确性。
6.综合和布局布线：将FPGA的代码进行综合，将其转换为真正的逻辑电路。
然后进行布局布线，将逻辑电路映射到FPGA的可编程连线中。
8.测试和调试：对FPGA进行测试和调试，检查功能和性能是否符合设计需求。
三、FPGA的编程方法1.结构化编程：采用模块化设计方法，将FPGA的功能划分为若干个模块，每个模块负责实现特定的功能。
然后，将这些模块进行实例化和连接，构建成完整的电路。
2.状态机设计：利用状态机的概念来描述和实现电路的行为。
将电路分为若干个状态，并定义状态之间的转移条件。
通过寄存器和逻辑门来实现状态机的转移和控制逻辑。
3.时序分析：对FPGA的时序进行分析，在设计和布局布线过程中保证电路的正常工作。
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如何开始FPGA系统设计：以下我们将结合一个实例来简要介绍一下如何在Nexar上实现一个完整的嵌入式系统设计过程。
首先：创建一个新的FPGA工程1、选择菜单[menus]File>>New>>FPGA Project，在工程栏中将会显示新建的FPGA工程名，选择菜单[menus]File>>Save Project，在对话框中修改工程名称，然后Save。
在工程栏中选择File View选项，在工程中将会列出所有属于当前工程的文件。
注：Structure Editor 选项用于编辑工程中文件间的链接关系。
图1.1 工程栏----创建FPGA工程2、FPGA工程可以支持原理图和VHDL文件两种源文件，采用混合编辑时，可以将VHDL 生成图表符的形式。
选择菜单[menus]File>>New>>Schematic；也可以在工程栏中选中FPGA 工程名，然后点击鼠标，选择[popups]Add New to Project>>Schematic。
保存原理图，重新命名为exercise.schdoc。
图1.2 工程栏----创建原理图3、接下来在新加入的原理图中完成一个最简单的基于51内核的设计工程，实现LED闪亮的功能。
在这个实例中，将会用到51的内核、RAM存储器、上电时序控制、异或门、Nexus 协议接口等FPGA工程器件。
Nexar2004的器件均可以在FPGA集成库中找到，在系统缺省设置下，在窗口右侧上方可以看到favorities/libraries/clipboard三个属性栏，单击libraries属性栏，窗口中弹出集成库窗口（见图1.3）。
选定设计中需要的器件，并拖拽到原理图中。
图1.3集成库----51内核图1.4 设计实例-----原理图1、按照系统设计的规则，将从集成库中拖拽出了器件连接构建一个完整的数字电路系统。
然后选择[menu]Tools>>Annotate Quiet，系统将自动分配器件的标示，最后保存工程。
特别应注意：a.在Nexar2004中需要接入Nexus_JTAG_CONNECT和Nexus_JTAG_PORT这两个器件用于构建Nexus协议链；b.所有的输入管脚均不能置空；否则编译中系统会错。
c. Bus Joiner （图示中用红色标识的部分），可以将不同总线宽度的端口连接在一起。
原则：输出总线的宽度应不小于输入总线宽度。
第二步，创建嵌入式软件工程：1、选择菜单[menus]File>>New>>Embedded Project，在工程栏中将会显示新建的Embedded工程名，选择菜单[menus]File>>Save Project，在对话框中修改工程名称，然后Save。
图2.1嵌入式工程2、在工程栏中，用鼠标点击嵌入式工程名称，然后选择右键弹出[popus]Add New toProject>>C File。
重新命名c文件名称并保存；3、在c文件中输入软件代码；图2.2设计实例---- c源代码第三步，设定嵌入式软件工程选项：1、选择菜单[menu]Project>>Project Options,或者在工程栏，嵌入式工程名称上单击鼠标右键选择弹出菜单[popus]Project Options，系统将打开嵌入式工程的设置选项对话框（图3.1）,在configuration下拉选项栏中按照设计中选择的微处理器的类型，选择相应的嵌入式系统环境。
由于前面我们设计的实例选用8051的微处理器核，因此在该工程的软件设置重，如图3.1选择TASKING 8051。
图 3.1嵌入式工程环境设置——微处理器设置2、在Build Options下，点击Processor并随后点击Startup Code。
确认在Startup Code属性栏下Generate and use startup code<project>_cstart.c选项栏被选中。
由于在该文件中定义了嵌入式软件工程的中断向量表，这对选择c编译器而言非常重要。
3、点击C Complier，选择Memory Model并且在Select a complier memery model属性栏中将下拉选择Small:variables in DA TA，然后确定Allow reentrant functions属性未被选中。
（图3.2）图3.1嵌入式工程环境——C编译环境设置4、选择Code Generation，选中Put strings in ROM only属性并选中中断向量属性及寄存器属性（图3.3），然后完成对嵌入式软件工程的环境设定。
图3.3嵌入式工程环境——代码发生器第四步，设定微处理器的属性选项：如何将嵌入式工程与FPGA工程建立起相关联的属性呢？接下来将讲述具体的操作步骤；1、打开FPGA工程下的原理图文件；2、鼠标双击TSK51A_D Processor(U1)，3、在器件参数段中，在ChildCore1属性栏中将在原理图设计中与处理器核关联的RAM的标识输入，如图4.1中用红色标识的部分。
在前面的设计实例中，外部RAM的标识为U4；图4.1器件属性对话框4、选择菜单[menu]Project>>Complier FPGA Project Exercises_FPGA.PrjFpg，在编译通过后保存；如图4.2在工程栏中选择Structure Editor属性，在工程栏窗口下将显示工程的结构层次关系，图中将显示出U1(TSK51A_D Processor)在设计中的位置关系；然后将嵌入式工程名称拖拽到U1上（如图4.2），从而在FPGA工程与嵌入式工程之间建立起相互关系；图4.2工程栏——结构编辑4、保存工程并选择[menu]Project>>Re-complier FPGA Project。
第五步，FPGA的配置：在工程设计完成后，要将编译好的文件下载到系统板上验证，假定选用的目标器件为Altera公司的Cyclone EP1C12Q240型号的FPGA，则需要在FPGA器件配置中添加相应的约束文件（Constraint File），前面介绍过，约束文件是用来指定选用FPGA器件的型号及定义引脚属性的文件。
FPGA配置的具体操作过程可以分以下几步完成：1、选择菜单[menu]Project>>Configuration Manager，或则在工程栏中，点击FPGA工程名称然后鼠标右键，选择弹出菜单[popus]Configuration Manager；2、在打开的配置管理器对话框中(图5.1)，在对话框的左下角设置区，点击添加按钮，在弹出的对话框中输入配置文件名称；图5.1FPGA工程配置管理器3、在约束文件区，点击添加按钮，在弹出的文件打开对话框中，选择相应的约束文件名，点击打开，然后将配置管理器中，配置选项选中；(见图5.2)图5.2FPGA工程配置管理器——配置约束文件4、在工程栏中，可以发现设置属性下将新添一个约束文件，(如图 5.3)选择菜单[menu]Project>>Recomplier FPGA Project，保存FPGA工程。
图5.3工程栏——约束文件最后，在系统控制面板上完成工程设计的全过程：选择菜单[menu]View>>Devices，或者点击图标，打开系统控制面板窗口（图6.1）；窗口中的三条黑线自上而下分别表示系统板间的物理链路、FPGA器件的硬件链路、绑定于Nexus协议上的IP器件软链。
在将系统开发板NanoBoard NB1上电前，应检查系统开发板上并口总线是否已经与PC并口用扁平电缆连接完好。
然后，选中窗口左上方的Live选项，窗口中将出现图6.1中显示的界面。
在FPGA图标的上方有四段工作流程，分别为编译、综合、装配，下载。
编译用于检查设计中的链接及软件语法错误；综合用于系统产生一个EDIF 网表文件；装配用于将EDIF文件翻译成目标FPGA可以认识的对象文件，完成在FPGA中的布局布线，进行时序分析，最终生成用于下载到目标FPGA中的二进制代码文件；下载用于完成将装配好的二进制代码文件下载到FPGA中的过程。
当四个工作流程完成后，流程上的红色状态表识将变为绿色。
如图6.2图6.1 系统控制——编译前图6.2系统控制——编译后以上完成了从整个基于Altera Cyclone EP1C12型号FPGA项目工程的设计，通过将软硬件设计方案在NanoBoard NB1系统开发板上实际运行验证，再逐步优化，反复下载验证，最终完成项目的研发。
基本知识：2、Free-IP核：(free- Intellectual Property Core，免版税的器件内核)在FPGA设计中越来越多的是一种基于IP的设计方法。
所谓free-IP Core是指无需支付知识产权费用的、公开的器件设计文档。
3、虚拟仪器：(Virtual Instruments)虚拟仪器是在PC技术的基础上发展起来的，所以完全“继承”了以现成即用的PC技术为主导的最新商业技术的优点，包括功能超卓的处理器和文件I/O，使您在数据导入磁盘的同时就能实时地进行复杂的分析。
4、Nexus协议：(Nexus Protocol)Nexus协议即IEEE-ISTO5001 – 1999 Global Embedded Processor Debug Interface 标准。
Nexus协议是完全构架于IEEE1149.1（JTAG协议）之上，通过协议中定义的寄存器、通讯等标准，提供了通用的嵌入式处理器调试接口。
5、Constraint File：Constraint File是在FPGA设计中用于完成器件型号及管脚特性约束的描述性文件。
所有的约束文件均保存在系统安装目录\\altium2004\library\FPGA中。
案例1：构建基于RTOS51操作系统的嵌入式软件工程在Nexar中创建基于RTOS的嵌入式系统工程，需要创建一个嵌入式工程，其中包括一个用户配置文件（user.oil），用户设计源文件（*.c，*.h）；并在系统配置选项中设定编辑，编译，链接及调试环境参数。
当修改用户配置文件（user.oil），系统将会在目标代码中重建RTOS库。
完成嵌入式系统工程编译后，TASKING调试器可以利用ORTI协议（OSEK实时接口协议）完成嵌入式系统的实时调试。
同时，在Nexar中支持软件的仿真调试功能。
以下我们将结合一个实例来简要介绍一下如何在Nexar上实现一个完整的基于RTOS51的嵌入式系统设计过程。