过程控制
过程管控的六个方面
过程管控的六个方面随着企业管理的不断完善和发展，过程管控成为了一个非常重要的管理工具。
过程管控是指管理人员采取一系列措施来管理企业中的流程和过程，以确保各个环节的平稳运行，保证产品的质量和效率。
过程控制有六个方面，下面我们一一介绍。
第一个方面是规划控制。
企业应该制定有效的流程和过程规划，使所有相关人员都能对此有清晰的理解。
规划应遵循企业目标，并与计划、资源分配、质量控制、安全等内容结合。
规划应该在整个运营周期中保持有效性和灵活性。
第二个方面是监控控制。
企业应该建立有效的监控措施以确保规划的执行情况，并能及时采取纠正措施。
监控措施应该包括对数量、质量和时间的监控，也应该注意监控成本和资源的使用。
第三个方面是变更控制。
企业应该明确变化的类型和步骤，并建立变更管理程序。
变更管理程序应该细致、完备，确保变更的合理性和影响的可控性。
变更管理需要与项目管理、需求管理、配置管理等相关流程相衔接。
第四个方面是风险控制。
企业应该建立有效的风险管理措施，以确保识别、评估和响应风险。
风险管理过程需要与企业战略、项目管理、质量管理等相关流程相衔接，以确保有效管理风险。
第五个方面是问题控制。
企业应该建立有效的问题管理程序，以确保及时发现和解决问题。
问题管理程序应该包括问题识别、分类、评估、解决和跟踪等步骤。
通过问题管理程序，企业能够改进流程和过程，提高产品质量和效率。
最后一个方面是持续改进。
持续改进应该成为企业的一种文化，并贯穿于每个过程中。
企业应该建立持续改进的机制，以确保不断改进流程和过程，并实现优化业务、增强竞争力的目标。
以上就是过程控制的六个方面，企业可参考利用这些方面来建立有效的过程控制，来不断提升企业的效益和竞争力。
过程控制知识点(精编)
(一)概述1.过程控制概念：采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。
2.学科定位：过程控制是控制理论、工艺知识、计算机技术和仪器仪表知识相结合而构成的一门应用学科。
3.过程控制的目标：安全性，稳定性，经济性。
4.过程控制主要是指连续过程工业的过程控制。
5.过程控制系统基本框图：6.过程控制系统的特点:1)被控过程的多样性2)控制方案的多样性,包括系统硬件组成和控制算法以及软件设计的多样性。
3)被控过程属慢过程且多属参数控制4)定值控制是过程控制的主要形式5)过程控制有多种分类方法。
过程控制系统阶跃应曲线：7.衰减比η：衡量振荡过程衰减程度的指标，等于两个相邻同向波峰值之比。
即：8.衰减率ϕ：指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数，即：衰减比常用表示。
9.最大动态偏差y1：被控参数偏离其最终稳态值的最大值。
衡量过程控制系统动态准确性的指标10.超调量：最大动态偏差占稳态值的百分比。
11.余差：衡量控制系统稳态准确性的性能指标。
12.调节时间：从过渡过程开始到结束的时间。
当被控量进入其稳态值的范围内，过渡过程结束。
调节时间是过程控制系统快速性的指标。
13.振荡频率：振荡周期P的倒数，即：当相同，越大则越短；当相同时，则越高，越短。
因此，振荡频率也可衡量过程控制系统快速性。
被控对象的数学模型（动态特性）：过程在各输入量(包括控制量与扰动量)作用下，其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。
14. 被控对象的动态特性的特点：1单调不振荡。
2具有延迟性和大的时间常数。
3具有纯时间滞后。
4具有自平衡和非平衡特性。
5非线性。
(二)过程控制系统建模方法机理法建模：根据生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关方程式，从而得到所需的数学模型。
测试法建模：根据工业过程的输入、输出的实测数据进行某种数学处理后得到的模型。
经典辨识法：测定动态特性的时域方法，测定动态特性的频域方法，测定动态特性的统计相关法。
过程控制系统概述
过程控制系统概述杨峰电信学院06自动化3班学号：40604010321所谓过程控制（Process Control）是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。
一﹑过程控制的特点随着生产过程的连续化﹑大型化和不断强化, 随着对过程内在规律的进一步了解,以及仪表﹑计算机技术的不断发展, 生产过程控制技术近年来发展异常迅速.所谓生产过程自动化, 一般指工业生产中(如石油﹑化工﹑冶金﹑炼焦﹑造纸﹑建材﹑陶瓷及热力发电等)连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制.凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数(如温度﹑压力﹑流量等)进行的自动控制统称为过程控制.生产过程的自动控制, 一般要求保持过程进行中的有关参数为一定值或按一定规律变化. 由于被控参数不但受内﹑外界各种条件的影响, 而且各参数之间也会相互影响, 这就给对某些参数进行自动控制增加了复杂性和困难性. 除此之外, 过程控制尚有如下一些特点:1. 被控对象的多样性.对生产过程进行有效的控制, 首先得认识被控对象的行为特征, 并用数学模型给以表征, 这叫对象特性的辨识. 由于被控对象多样性这一特点, 就给辨识对象特性带来一定的困难.2. 被控对象存在滞后.由于生产过程大多在比较庞大的设备内进行, 对象的储存能力大, 惯性也大. 在热工生产过程中, 内部介质的流动和热量转移都存在一定的阻力, 因此对象一般均存在滞后性. 由自动控制理论可知, 如系统中某一环节具有较大的滞后特性, 将对系统的稳定性和动态质量指标带来不利的影响, 增加控制的难度.3. 被控对象一般具有非线性特点.当被控对象具有的非线性特性较明显而不能忽略不计时, 系统为非线性系统, 必需用非线性理论来设计控制系统, 设计的难度较高. 如将具有明显的非线性特性的被控对象经线性化处理后近似成线性对象, 用线性理论来设计控制系统, 由于被控对象的动态特性有明显的差别, 难以达到理想的控制目的.4. 控制系统比较复杂.控制系统的复杂性表现之一是其运行现场具有较多的干扰因素. 基于生产安全上的考虑, 应使控制系统具有很高的可靠性.由于以上特点, 要完全通过理论计算进行系统设计与控制器的参数整定至今乃存在相当的困难, 一般是通过理论计算与现场调整的方法, 达到过程控制的目的.二﹑过程控制系统的组成过程控制系统的组成, 一般可用如下框图表示被控参数（变量）y(t ) ;控制（操纵）参数（变量）q(t) ;扰动量f(t) ;给定值r(t) ;当前值z(t); 偏差e(t) ;控制作用u(t)三、过程控制系统的分类按系统的结构特点来分反馈控制系统，前馈控制系统，复合控制系统（前馈-反馈控制系统）按给定值信号的特点来分定值控制系统，随动控制系统1.反馈控制系统偏差值是控制的依据，最后达到减小或消除偏差的目的。
过程控制计划
过程控制计划过程控制计划是指在项目实施过程中，对项目的过程进行有效控制和管理，以确保项目能够按照计划顺利实施，达到预期的成果。
过程控制计划是项目管理中非常重要的一部分，它可以帮助项目团队有效地监控项目进度、成本和质量，及时发现和解决问题，保证项目的顺利进行。
1. 目标和范围。
过程控制计划的首要任务是明确项目的目标和范围。
在制定过程控制计划时，需要明确项目的整体目标和具体范围，明确项目的目标是什么，需要达到什么样的成果，项目的范围包括哪些内容，需要完成哪些工作。
只有明确了项目的目标和范围，才能有针对性地制定过程控制计划，确保项目按照既定目标和范围进行。
2. 过程管理。
过程管理是过程控制计划的核心内容，它包括项目的进度管理、成本管理和质量管理。
在项目实施过程中，需要对项目的进度进行有效管理，及时发现进度偏差，采取相应措施加以调整。
同时，还需要对项目的成本进行有效管理，控制项目的成本在合理范围内。
此外，质量管理也是过程控制计划的重要内容，需要确保项目的成果符合预期的质量要求，达到客户的满意度。
3. 风险管理。
在过程控制计划中，还需要考虑项目的风险管理。
项目实施过程中会面临各种各样的风险，可能会影响项目的进度、成本和质量。
因此，需要制定相应的风险管理计划，对可能出现的风险进行评估和分析，采取相应的风险控制措施，确保项目能够顺利进行。
4. 沟通管理。
沟通管理也是过程控制计划的重要内容。
项目实施过程中需要与各方进行有效的沟通，包括项目团队成员之间的沟通、与客户的沟通、与供应商的沟通等。
有效的沟通可以及时传递信息，协调各方的工作，解决问题，确保项目能够按照计划进行。
5. 变更管理。
在项目实施过程中，可能会出现各种变更，包括范围变更、进度变更、成本变更等。
因此，需要制定相应的变更管理计划，对变更进行评估和控制，确保变更能够得到有效管理，不会对项目的顺利进行造成影响。
6. 总结。
过程控制计划是项目管理中非常重要的一部分，它可以帮助项目团队有效地控制和管理项目的过程，确保项目按照计划顺利进行。
什么是SPC
质量管理中常用的统计分析方法
（5）.系统可扩展性和灵活性要求越来越高 企业外部和内部环境的发展变化速度呈现出 加速度的趋势，成功运用的系统不仅要适合 现时的需要，更要符合未来发展的要求，在 系统平台的多样性、软件技术的先进性、功 能适应性和灵活性以及系统开放性等方面提 出越来越高的要求。
质量管理中常用的统计分析方法
SPC的最新发展 。。经过近70年在全世界范围的实践，SPC 理论已经发展得非常完善，其与计算机技术 的结合日益紧密，其在企业内的应用范围、 程度也已经非常广泛、深入。概括来讲， SPC的发展呈现如下特点：
质量管理中常用的统计分析方法
（1）.分析功能强大，辅助决策作用明显 在众多企 业的实践基础上发展出繁多的统计方法和分析工具， 应用这些方法和工具可根据不同目的、从不同角度 对数据进行深入的研究与分析，在这一过程中SPC 的辅助决策功能越来越得到强化； （2）.体现全面质量管理思想 随着全面质量管理 思想的普及，SPC在企业产品质量管理上的应用也 逐渐从生产制造过程质量控制扩展到产品设计、辅 助生产过程、售后服务及产品使用等各个环节的质 量控制，强调全过程的预防与控制；
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什么是SPC 什么是
在生产过程中，产品的加工尺寸的波动是不可避免 的。它是由人、机器、材料、方法和环境等基本因 素的波动影响所致。波动分为两种：正常波动和异 常波动。正常波动是偶然性原因（不可避免因素） 造成的。它对产品质量影响较小，在技术上难以消 除，在经济上也不值得消除。异常波动是由系统原 因（异常因素）造成的。它对产品质量影响很大， 但能够采取措施避免和消除。过程控制的目的就是 消除、避免异常波动，使过程处于正常波动状态。
对过程作出可靠的评估； 确定过程的统计控制界限，判断过程是否失控和过程是 否有能力；
质量控制中的过程控制
质量控制中的过程控制在质量控制中，过程控制是一个至关重要的环节。
过程控制是指对生产过程中的各个环节进行监控和调节，以确保产品质量符合要求的一种管理方法。
通过过程控制，可以及时发现生产过程中的问题，做出调整，避免不良品的产生，提高产品的合格率和生产效率。
一、过程控制的概念及作用过程控制是指在生产制造过程中，通过对各个环节进行有效监控和调节，以确保生产过程稳定、可控，从而达到产品质量的要求。
过程控制的核心是对生产过程中的各项参数进行监控，一旦发现有异常情况，及时做出反应和调整，以防止问题进一步扩大。
过程控制的作用是多方面的。
首先，可以帮助企业减少产品不良率，提高合格品的产量。
其次，可以提高生产效率，减少资源的浪费。
再者，可以帮助企业及时发现和排除生产过程中的问题，避免不良品流入市场，保护企业品牌形象。
总的来说，过程控制对企业的可持续发展至关重要。
二、过程控制的方法过程控制有多种方法，常见的方法包括：1. 统计质量控制（SQC）：通过对生产数据进行统计分析，监控生产过程中的变化，及时采取措施，确保产品质量符合要求。
2. 过程监控图（SPC）：通过绘制控制图，监控生产过程中的变化，及时调整生产参数，保持生产过程稳定。
3. 六西格玛（Six Sigma）：通过六西格玫的方法，对生产过程进行深入分析，找出问题根源，并采取相应措施，改进生产过程，提高产品质量。
4. 故障模式和效果分析（FMEA）：通过对潜在故障模式和效果的分析，找出可能影响产品质量的因素，并提前采取防范措施，避免问题发生。
5. 设备管理效益（OEE）：通过对设备的运转效率、生产能力和质量损失等指标进行监控，发现设备运行中的问题，及时做出调整，提高生产效率。
以上方法并不是孤立的，可以根据企业的实际情况结合运用，以达到最佳的过程控制效果。
三、过程控制中的关键要点在进行过程控制时，要注意以下几个关键要点：1. 确定关键过程：首先要确定生产过程中的关键节点，以确保对关键节点进行有效监控和控制。
过程控制的方法有哪些
过程控制的方法有哪些过程控制是指在计算机操作系统中对运行的进程进行管理和调度的一种机制。
它涉及到进程的创建、终止、调度、同步和通信等方面，是操作系统中非常重要的一部分。
在过程控制中，有许多不同的管理方法和策略，我将在以下几个方面逐一介绍。
1. 进程创建：进程的创建通常有三种方式：用户请求创建、系统初始化创建和进程自我复制。
用户请求创建是指用户通过运行特定的系统调用，在操作系统中创建新的进程。
系统初始化创建是指操作系统在系统启动时预先创建一些必要的进程，例如init 进程。
进程自我复制是指一个正在运行的进程创建一个与自己相同的新进程。
2. 进程终止：进程的终止可以通过三种方式实现：正常终止、异常终止和外界干预终止。
正常终止是指进程完成了它的任务，然后自愿退出。
异常终止是指进程由于发生了一些错误或异常情况而被迫退出。
外界干预终止是指操作系统或其他进程通过发送特定的信号来终止一个进程。
3. 进程调度：进程调度是指操作系统在多个进程之间进行切换和调度，以实现对系统资源的合理利用。
常见的调度算法有先来先服务（FCFS）、最短作业优先（SJF）、最短剩余时间优先（SRTF）、轮转调度、优先级调度等。
4. 进程同步：进程同步是指多个进程之间的相互协作，以保证它们之间的临界资源的安全访问。
常见的进程同步方法有互斥锁、信号量、条件变量等。
5. 进程通信：进程通信是指进程之间传递信息和数据的过程。
常见的进程通信方法有管道、消息队列、共享内存、信号和套接字等。
6. 进程间通信（IPC）：进程间通信是指两个或多个进程之间进行信息和数据交流的过程。
IPC可以通过共享内存、消息传递、管道、信号和套接字等方式来实现。
7. 进程死锁避免：死锁是指多个进程之间由于彼此之间的循环等待而无法继续执行的一种情况。
为了避免死锁的发生，可以采用资源分配的策略、资源有序分配策略和银行家算法等方法。
8. 多线程：多线程是指在同一个进程内同时执行多个线程，每个线程都拥有独立的程序计数器、栈和寄存器。
过程控制的名词解释
过程控制的名词解释
过程控制是指在生产过程中管理产品加工，检验，组装，包装或其他相关过程以确保产品质量的实践。
从1950年代开始，工业和制造行业使用过程控制技术来实现生产过程的精确控制和提高效率。
过程控制的主要用途是控制生产线的操作过程，比如在涂装操作中使用的料位控制器，机械操作中的触摸屏等设备，以确保机器总体操作在安全可靠的情况下顺利进行，并确保机器的自动化运行。
过程控制的目的是控制机器和工艺运转，使机器和工艺能够实现自动化，提高生产效率，改善企业的经济效益。
过程控制设备包括传感器，决策器，执行器，及其他自动控制元件，这些元件都具有回路，可以检测物理参数，以及监控和控制机器和工艺的运行参数。
在过程控制的系统中，由传感器采集的机器和工艺的物理参数，如温度、压力、流量和位置等参数，将传递给决策器，决策器根据传递的实时参数，做出相应的控制决策。
基于控制决策，决策器将信号传送给执行器，使机器和工艺达到规定的操作要求，从而实现过程控制。
此外，过程控制还可以帮助企业监控和分析生产过程中的工艺参数，从而帮助企业及早发现问题，调整参数以实现最佳产品质量和最高的生产效率。
总的来说，过程控制可以实现机器和工艺的自动化控制，确保产品质量，提高生产效率，监控和分析工艺参数，及早发现问题，实现最佳产品质量和最高的生产效率。
过程控制是现代制造和行业发展中不可或缺的一部分，对于企业来说，投资过程控制技术将为企业带来可观的经济效益，并有助于提高产品质量，节约成本，提升市场占有率。
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前馈概念：当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以消除或减小扰动对被控量的影响。
由于被控量的偏差并不反馈到控制器，而是将扰动量前馈到控制器，所以叫前馈控制系统。
与反馈控制系统的区别：
反馈控制是按被控量的偏差进行控制的。
它的前提条件是被控量必须偏离设定值。
前馈控制是按扰动量的变化进行控制的，被控量的偏差并不反馈到控制器。
6章：
比值控制系统的概念：凡实现两个或两个以上参数维持一定比例关系的的控制系统。
分为两种形式：
一、定比值控制系统
1、开环比值控制系统
2、单闭环比值控制系统，（解决的问题：不但可以实现副流量随主流量的变化而变化，还
能克服副流量本身干扰对比值的影响，确保主、副流量比值不变。
）
3、双闭环比值控制系统，（解决的问题：克服了主流量的扰动，而且使主、副物料总量恒
定。
）
二、变比值控制系统。
5章：
串级控制系统的特点：
1、串级控制系统对进入副回路的扰动有很强的克服能力。
2、由于副回路的存在，减小了对象的时间常数，提高了系统响应速度。
3、提高系统的工作效率，改善了系统控制质量。
4、串级系统有一定的自适应能力。
串级系统形成两个闭环。
内回路（副回路）在控制过程中起粗调作用。
外回路（主回路）用来完成细调任务，以最终保证被调量满足生产要求。
主回路设计原则：尽量选择直接反映控制目的的参数为主变量，不行时选择与控制目的有某种单指对应关系的间接参数作为主变量；所选的主变量必须有足够的变化灵敏度。
副回路设计原则：
1、副回路应包括被控对象所受到的主要干扰
2、参数的选择应使府湖路的时间常数小，控制通道短。
反应灵敏。
3、主、副回路工作频率应适当匹配。
为了主变量的稳定，主控制器必须具有积分环节，有主要扰动落在副回路外的，可以考虑采用PID控制器。
副控制器最好不带积分环节，因为积分环节会使跟踪变得缓慢。
一般只选P控制器就行。
控制器的正、反作用的选择顺序就是先副后正。
控制系统的设计核心就是调节器的设计，也就是调节规律的确定和调节器参数的整定。
PID控制的优点：1、适应性强。
2、鲁棒性强3、对模型依赖少。
比例调节（P调节）：能够立刻响应偏差变化。
特点是：有差调节。
控制效果：余差的大小受比例增益K p或比例带的影响。
同样负荷或同样设定值变化下，K p越大（比例带越小），控制作用越强，则余差越小。
积分调节（I调节）：调节过程缓慢。
特点：无差调节，只有当被调量偏差为０时，Ｉ调节器的输出才会保持不变。
Ｐ与Ｉ的区别：1、P调节有余差，I调节没有余差。
2、I调节超调大，不如P调节稳定。
3、对同一个对象，I调节总比P调节缓慢。
4、I调节当偏差为0时，调节器输出稳定。
P调节随偏差为0而变到0。
！！！！！！增大积分速度将会降低控制系统的稳定程度。
微分调节（D调节）：偏差变化越剧烈，D调节给出的控制作用越大，能够及时抑制偏差的增长，提高系统的稳定性。
但D调节不能消除余差，且控制效果差，所以不能单独工作。
PID中各个积分的作用：
P成比例反应控制偏差，迅速反应以减小偏差。
I消除余差，提高控制精度。
D反应偏差变化趋势，引入有效的早期修正，从而加快系统动作速度，减少调节时间。
防止积分饱和的方法：
1、限制PI调节器的输出在规定的范围内。
2、积分分离法，即人为设定限值，超过时改用纯P调节进行控制。
3、遇限削弱积分法，即人为设定限值，超过时只累加负偏差。
选择调节器的原则：
1、广义对象控制通道时间常数较大或容积迟延较大时，应引入微分动作。
2、当广义对象控制通道时间常数较小，符合变化也不大，要求无余差时，可以选择比例积
分动作。
3、广义对象控制通道时间常数较小，符合变化较小，可选择比例动作。
4、当广义对象控制通道时间常数或容积迟延很大，负荷变化也很大时，简单控制系统已不
能满足要求，应设计复杂控制系统。
增量式控制的优点：
1、增量式算法不需要做累加，增量的确定仅与最近几次的偏差采样值有关。
2、得出的是控制量的增量，误动作影响小，不会严重影响系统工作。
3、增量式算法因为不需要对偏差做累加，因而也不会引起积分饱和。
4、易于实现手动到自动的无冲击切换。
数字PID算法（比普通PID算法多了采样环节）
1、积分项的改进
（1.遇限削弱PID算法的基本思路
（2.积分分离PID算法）
2、微分项的改进：
1）不完全微分算法。
【即在普通PID算法中加入一个一阶惯性环节（低通滤波器）。
】2）微分先行算法。
【微分项需要放在反馈回路上。
】
不使用PID算法的两种情况：
1、被控对象易于控制而控制要求不高。
2、被控对象难以控制而控制要求特别高。
系统整定方法分为两大类：
1）理论计算整定法。
2）工程整定法。
1、动态特性参数法：
（使用前提：广义被控对象的阶跃响应可用一阶惯性环节加纯延迟来近似）
调节器最佳参数整定公式【柯恩—库恩整定公式】
3、稳定边界法3、衰减曲线法
PID参数的自整定方法：
概念：首先设法辨识出过程的特性，然后按某种规律对控制参数进行整定。
依据这一思路实现的PID参数整定方法。
数字PID参数整定跟模拟PID控制器的区别：
数字PID控制器参数整定中多了一个采样周期T的确定。
T越小，性能越接近模拟控制器的控制性能。
3章
确定控制方案包括控制结构（反馈结构、前馈结构）和控制算法
2章
建模两种基本方法：
1、机理法建模（通用性好）
2、测试法建模（通用性差）：必须是被研究的过程处于被激励的状态。
最小二乘法基本思想：未知量的最可能的值，是这样的一个值，它使各次实际观测值和计算值之间的差值的平方乘以度量其精确度的数值以后的和为最小。
1章：定值控制是过程控制的主要形式。