【CN210078226U】一种偏瘫患者用踝泵运动器【专利】

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一种偏瘫病运动治疗机[实用新型专利]

专利名称：一种偏瘫病运动治疗机专利类型：实用新型专利
发明人：刘爱学
申请号：CN91208259.3
申请日：19910515
公开号：CN2093626U
公开日：
19920122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种偏瘫病综合运动治疗机，包括一个直立腿运动机构，一个弯曲腿运动机构和一个上肢运动机构，直立腿运动机构由往复运动驱动机构驱动作前后摆动，同时伴随踝关节运动，弯曲腿运动机构是一个踝关节摆动机构，上肢运动机构是一个上下移动受控的扶杆，本实用新型机构设计符合运动治疗要术，主治半身不遂后遗症，能促进肢体功能恢复和改善肢体微循环和血液循环。

申请人：刘爱学
地址：051134 河北省元氏县北褚乡西褚村
国籍：CN
代理机构：河北省专利事务所
代理人：周大伟
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一种自动踝泵运动仪[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821726684.3(22)申请日 2018.10.24(73)专利权人江苏大学附属医院地址 212001 江苏省镇江市解放路438号(72)发明人李孟喜　宦迎春　韩秀秀　秦宜梅　(74)专利代理机构南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300代理人马晓辉(51)Int.Cl.A61H 1/02(2006.01)(54)实用新型名称一种自动踝泵运动仪(57)摘要一种自动踝泵运动仪，包括轨道、挡板、电动推杆、滑块、滑块连接块、滑块活动轴、支架、活动板、固定块、固定块连接块、固定块活动轴、活动板魔术贴、活动板活动铰链、脚踝垫板、脚踝垫板魔术贴、定时装置，挡板设置于轨道一端；电动推杆设置于轨道上方；滑块设置于电动推杆顶端，滑块通过滑块槽嵌入轨道滑槽与轨道形成活动连接结构；滑块通过滑块活动轴穿过滑块连接块孔、支架孔与支架活动连接；活动板底端与轨道通过活动板活动铰链形成活动连接结构；固定块通过固定块活动轴穿过固定块连接块孔、支架孔与支架活动连接；定时装置设置于挡板一侧。

本实用新型代替人工进行踝泵运动，结构简单，频率规律，力度均匀，治疗效果好。

权利要求书1页说明书4页附图2页CN 209422386 U 2019.09.24C N 209422386U1.一种自动踝泵运动仪，其特征在于，包括轨道、挡板、电动推杆、滑块、滑块连接块、滑块活动轴、支架、活动板、固定块、固定块连接块、固定块活动轴、活动板魔术贴、活动板活动铰链、脚踝垫板、脚踝垫板魔术贴、定时装置，所述轨道外形呈长方体结构，所述轨道内呈中空状，形成轨道滑槽，所述轨道截面呈“C ”字形结构；所述挡板呈长方体块状结构，所述挡板与宽度与轨道相适应，所述挡板设置于轨道一端，所述挡板与轨道垂直固定连接；所述电动推杆设置于轨道上方，并与轨道平行设置，所述电动推杆底端与挡板侧面垂直固定连接；所述滑块设置于电动推杆顶端，所述滑块通过紧固件与电动推杆垂直固定连接，所述滑块截面呈“工”字形结构，所述滑块下端两侧呈镂空状，形成滑块槽，所述滑块槽大小、形状与轨道滑槽相适应，所述滑块通过滑块槽嵌入轨道滑槽与轨道形成活动连接结构；所述滑块连接块数量为两个，每个所述滑块连接块呈半圆弧结构，每个所述滑块连接块设置于滑块上表面两侧，所述滑块连接块与滑块垂直固定连接，每个所述滑块连接块中心设有滑块连接块孔；所述支架呈长方体杆状结构，所述支架两端贯穿设有支架孔，所述滑块通过滑块活动轴穿过滑块连接块孔、支架孔与支架活动连接；所述活动板呈长方形板状结构，所述活动板设置于轨道上表面一端，所述活动板底端与轨道通过活动板活动铰链形成活动连接结构；所述固定块通过紧固件固定设置于活动板下底面上端；所述固定块连接块数量为两个，每个所述固定块连接块呈半圆弧结构，每个所述固定块连接块设置于固定块下表面两侧，每个所述固定块连接块中心设有固定块连接块孔，所述固定块通过固定块活动轴穿过固定块连接块孔、支架孔与支架活动连接；所述活动板魔术贴数量为两个，每个所述活动板魔术贴设置于活动板上表面的上下两端，并与活动板固定连接；所述脚踝垫板设置于轨道一侧，所述脚踝垫板与轨道通过紧固件固定连接，所述脚踝垫板上表面一侧设有脚踝垫板魔术贴；所述定时装置设置于挡板一侧，并通过紧固件与挡板形成固定结构，所述定时装置与电动推杆通过导线相连。

一种踝泵运动器[实用新型专利]

专利名称：一种踝泵运动器
专利类型：实用新型专利
发明人：方霞,李疆疆
申请号：CN201821477028.4申请日：20180907
公开号：CN208809391U
公开日：
20190503
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种踝泵运动器，所述小腿垫座尾部两端分别设有双驱动装置，所述双驱动装置包括箱体，所述箱体内设有第一电动伸缩泵和第二电动伸缩泵，所述第一电动伸缩泵与第二电动伸缩泵的端头朝向所述箱体的顶部，所述第一电动伸缩泵的端头设有第一底座，所述第二电动伸缩泵的端头设有第二底座，所述第一底座顶部设有前后运动的第一驱动机构，所述第二底座顶部设有左右运动的第二驱动结构，所述第一驱动结构的联动杆插入所述脚部固定板的底部的第一凹槽内，所述第二驱动结构的联动杆插入所述脚部固定板的底部插底部的第二凹槽内，所述脚部固定板的脚部放置面两端设有绑带，该实用新型结构简单，操作方便，能够做到多方向运动。

申请人：瑞安市人民医院
地址：325200 浙江省温州市瑞安市万松路108号
国籍：CN
代理机构：昆明合众智信知识产权事务所
代理人：钱磊
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一种踝泵训练器[实用新型专利]

专利名称：一种踝泵训练器专利类型：实用新型专利
发明人：徐军梅
申请号：CN202122245798.4申请日：20210916
公开号：CN216395179U
公开日：
20220429
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种踝泵训练器，包括两个腿部支撑板，两个腿部支撑板的上表面均转动安装有脚踏板，通过腿部支撑板对腿部进行支撑，通过患者的脚部对脚踏板进行踩踏，伸缩组件对其脚踏板的转动受阻，进而达到踝泵运动的效果，通过设置的受阻调节装置，能够调整踝泵运动的受阻力度，进而根据不同患者进行调节，通过设置的感应棒、红外线传感器和计数器，能够通过脚踏板带动感应棒移动，通过感应棒运动到红外线传感器的感应位置，通过计数器对其踝泵运动次数进行计数，也能够达到规范运动的目的，通过支撑杆对弧形杆进行支撑，通过调节弧形杆上限位杆的位置能够根据不同患者踝泵运动的幅度进行调节，增加使其的便利性。

申请人：杭州师范大学附属医院
地址：310000 浙江省杭州市温州路126号
国籍：CN
代理机构：天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：邓琳
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一种踝泵运动训练仪[实用新型专利]

专利名称：一种踝泵运动训练仪专利类型：实用新型专利
发明人：谌艳,李其凤,吴俞萱
申请号：CN201620504632.6申请日：20160530
公开号：CN205730157U
公开日：
20161130
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种踝泵运动训练仪，该训练仪包括腿部护板、脚部蹬板和检测控制器，腿部护板一端和脚部蹬板一端通过铰轴以铰接的方式连接，该腿部护板和脚部蹬板构成锐角α；检测控制器主要由角度感应器、比较电路、显示电路和/或语音提示电路组成，角度感应器安装在腿部护板和脚部蹬板的铰接处，用于检测脚部蹬板偏转角度的模拟信号；比较电路内预存有基准数字信号，且比较电路用于采集角度感应器的模拟信号，将所述采集的模拟信号转换成实时数字信号，所述比较电路将基准数字信号与实时数字信号相比较，根据比较结果向显示电路和/或语音提示电路发送控制信号。

通过显示和/或语音电路来辅助训练。

申请人：德阳市人民医院
地址：618000 四川省德阳市泰山北路一段173号
国籍：CN
代理机构：成都蓉信三星专利事务所(普通合伙)
代理人：王兴雯
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踝泵运动训练器[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921350419.4(22)申请日 2019.08.19(73)专利权人中国人民解放军总医院地址 100000 北京市海淀区复兴路28号(72)发明人温亚婷　王蔚　李艳彬　苏倩　刘晓路　(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471代理人陈晓辉(51)Int.Cl.A63B 23/08(2006.01)A63B 21/045(2006.01)A63B 21/06(2006.01)A63B 21/00(2006.01)(54)实用新型名称踝泵运动训练器(57)摘要本实用新型提供了一种踝泵运动训练器，涉及医疗器械技术领域，解决了现有技术中存在的患者在进行跎屈和背伸运动时，难以获知背伸和跎屈的角度是否满足训练要求，影响踝泵运动效果的技术问题。

该装置包括提示结构、锻炼结构和角位移传感器，提示结构与锻炼结构为两个相互独立的部件且两者相连接，提示结构能放置在靠近人体头部的区域；锻炼结构的脚掌固定部与小腿固定部转动连接，角位移传感器设置于两者转动连接的位置处，当角位移传感器检测到脚掌固定部相对于小腿固定部的偏转角度位于预设背伸角度范围或者预设跎屈角度范围时，提示结构能发出提示音。

本实用新型用于提供一种方便使用者获知踝泵运动角度是否符合要求的踝泵运动训练器。

权利要求书1页说明书4页附图1页CN 210495080 U 2020.05.12C N 210495080U1.一种踝泵运动训练器，其特征在于，包括提示结构、锻炼结构(1)和角位移传感器(7)，其中，所述提示结构与所述锻炼结构(1)为两个相互独立的部件且两者相连接，所述提示结构能放置在靠近人体头部的区域；所述锻炼结构(1)的脚掌固定部(3)与小腿固定部(2)转动连接，所述角位移传感器(7)的输入轴与所述脚掌固定部(3)相连接，当所述角位移传感器(7)测得所述脚掌固定部(3)相对于所述小腿固定部(2)的偏转角度位于预设背伸角度范围或者预设跎屈角度范围时，所述提示结构能发出提示音。

踝泵运动训练器[实用新型专利]

专利名称：踝泵运动训练器
专利类型：实用新型专利
发明人：朱雪琼,陈作兵,卢晓霞,柴艳茹,王大明,王莉,赵依帆,纵方婕
申请号：CN202122075510.3
申请日：20210831
公开号：CN216570731U
公开日：
20220524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种踝泵运动训练器，针对现有技术训练不完整、降低了训练效果的问题，提供了以下技术方案，包括基座以及设于基座的脚部固定组件，基座设置用于安装脚部固定组件的安装杆，安装杆的一侧通过第一万向接头与基座活动连接，基座设有带动脚部固定组件做环绕运动的转盘，安装杆的底端通过第二万向接头与转盘的边缘活动连接，基座设置用于驱动转盘动作的第一驱动件，基座设置用于驱动脚部固定组件做屈伸运动的第二驱动件。

通过第二驱动件带动脚部固定组件进行屈伸运动，通过第一驱动件以及转盘带动脚部固定组件进行环绕运动，从而模拟完整的踝泵运动，自主带动使用者正确进行踝泵运动，省时省力效果好。

申请人：浙江大学医学院附属第一医院
地址：310000 浙江省杭州市上城区庆春路79号
国籍：CN
代理机构：江苏智天知识产权代理有限公司
代理人：陈文艳
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踝泵运动辅助器[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021253675.4(22)申请日 2020.07.01(73)专利权人苏州科技城医院地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区漓江路1号(72)发明人李伟伟　(74)专利代理机构苏州汉东知识产权代理有限公司 32422代理人段昌志(51)Int.Cl.A61H 1/02(2006.01)(54)实用新型名称踝泵运动辅助器(57)摘要一种踝泵运动辅助器，用于辅助患者脚踝运动和恢复，包括足底固定板和下端与足底固定板铰接的腿部固定板；所述腿部固定板后侧设有电动装置，所述电动装置包括电机和螺杆，所述电机固定于腿部固定板后侧上部；所述足底固定板末端上表面铰接有一与螺杆相匹配的螺纹套筒；所述螺杆一端与电机转子连接，另一端与螺纹套筒连接；螺纹套筒底部与足底固定板铰接；本实用新型的踝泵运动辅助器结构简洁，穿戴方便，踝泵运动时力度可控，使每次按压都能达到患者设定的最大压力值，有助于患者恢复。

权利要求书1页说明书3页附图1页CN 213250929 U 2021.05.25C N 213250929U1.一种踝泵运动辅助器，用于辅助患者脚踝运动和恢复，其特征在于，包括足底固定板和下端与足底固定板铰接的腿部固定板；所述腿部固定板后侧设有电动装置，所述电动装置包括电机和螺杆，所述电机固定于腿部固定板后侧上部；所述足底固定板末端上表面铰接有一与螺杆相匹配的螺纹套筒；所述螺杆一端与电机转子连接，另一端与螺纹套筒连接；螺纹套筒底部与足底固定板铰接。

2.根据权利要求1所述的踝泵运动辅助器，其特征在于，所述螺纹套筒与足底固定板铰接点到足底固定板和腿部固定板铰接点之间的距离不小于3cm。

3.根据权利要求1所述的踝泵运动辅助器，其特征在于，所述足底固定板上表面固定有一薄型托板。

4.根据权利要求3所述的踝泵运动辅助器，其特征在于，所述薄型托板和足底固定板之间设有压力感应器。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920500714.7
(22)申请日 2019.04.12
(73)专利权人常州市第一人民医院
地址 213000 江苏省常州市局前街185号
(72)发明人姚秋近　严程　
(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理
有限公司 11340
代理人任毅
(51)Int.Cl.
A61H 1/02(2006.01)
A61H 39/04(2006.01)
(54)实用新型名称
一种偏瘫患者用踝泵运动器
(57)摘要
本实用新型公开了一种偏瘫患者用踝泵运
动器，包括锻炼板，锻炼板的前表面开设有两个
放置槽，锻炼板的前表面连接有支撑垫，支撑垫
靠近放置槽的下方，放置槽的两端连接有固定
绳，固定绳贯穿锻炼板的前表面，锻炼板的后表
面转动连接有转动轴；本实用新型锻炼板通过固
定组件固定在病床上，锻炼板可以通过转动轴进
行前后转动，可以帮助患者进行踝关节屈伸运
动，锻炼板可以通过轴承绕固定组件进行环绕转
动，可以帮助患者的进行踝关节环转运动，使得
患者可以根据锻炼板进行精确的锻炼，达到了高
效率踝泵运动的效果，按摩块可以增加了患者脚
与锻炼板之间的摩擦力，避免患者的脚滑落，同
时按摩块可以对患者脚部的穴位起到按摩的效
果。

权利要求书1页说明书4页附图2页CN 210078226 U 2020.02.18
C N 210078226
U
权　利　要　求　书1/1页CN 210078226 U
1.一种偏瘫患者用踝泵运动器，包括锻炼板(1)，其特征在于：所述锻炼板(1)的前表面开设有两个放置槽(8)，所述锻炼板(1)的前表面连接有支撑垫(5)，所述支撑垫(5)靠近所述放置槽(8)的下方，所述放置槽(8)的两端连接有固定绳(6)，所述固定绳(6)贯穿所述锻炼板(1)的前表面，所述锻炼板(1)的后表面转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的内部连接有轴承(9)，所述轴承(9)的前表面连接有固定组件(4)，所述锻炼板(1)的后表面连接有固定螺栓(11)，所述固定绳(6)可拆卸连接在所述固定螺栓(11)的外侧壁，所述锻炼板(1)的后表面连接有加热器(10)，所述加热器(10)靠近所述放置槽(8)的后方，所述加热器(10)和外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者用踝泵运动器，其特征在于：所述放置槽(8)的内侧壁连接有按摩块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者用踝泵运动器，其特征在于：所述固定组件(4)包括固定筒(41)、滑动臂(42)、第一限位栓(44)和横接筒(45)，其中，所述固定筒(41)连接在所述轴承(9)的下方，所述固定筒(41)的下端连接有所述横接筒(45)，所述横接筒(45)的内部滑动连接有两个所述滑动臂(42)，所述第一限位栓(44)转动连接在所述横接筒(45)的外侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种偏瘫患者用踝泵运动器，其特征在于：所述固定组件(4)包括防护垫(43)，其中，所述防护垫(43)连接在所述滑动臂(42)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种偏瘫患者用踝泵运动器，其特征在于：所述固定组件(4)包括第二限位栓(46)和滑动柱(47)，其中，所述滑动柱(47)的上端转动连接在所述轴承(9)的内部，所述滑动柱(47)的下端滑动连接在所述固定筒(41)的内部，所述第二限位栓(46)转动连接在所述固定筒(41)的外侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者用踝泵运动器，其特征在于：所述锻炼板(1)的两侧连接有把手(2)。

2。