STM32第一个例子

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stm32教学案例

stm32教学案例

stm32教学案例初学者的STM32教学案例一、简介STM32是一款性能强大的微控制器,拥有丰富的外设和复杂的操作系统,应用广泛。

本教学案例适合初学者,分为四个部分:硬件介绍、开发环境的搭建、代码编写和实验操作。

二、硬件介绍STM32F103C8T6是一种常用的低成本微控制器,其具备72Mhz主频的Cortex-M3内核,64KB闪存和20KB SRAM,适用于大多数小型项目。

它还配备了多个内置外设,如通用定时器、高速通信口、模拟转换器等。

三、开发环境的搭建为了开发STM32,需要准备开发环境,主要包括以下步骤:1. 安装Keil环境:Keil是一种流行的IDE,可用于STM32的开发。

从Keil官网下载并安装。

2. 安装STM32CubeMX:STM32CubeMX是一个图形化的工具,用于配置STM32外设并生成启动代码。

从ST官网下载并安装。

3. 配置STM32CubeMX:启动STM32CubeMX,选择熟悉的MCU型号,然后选择外设和时钟配置。

最后生成代码并保存项目。

4. 在Keil中打开项目:打开Keil并导入STM32CubeMX生成的代码。

四、代码编写1. GPIO控制:GPIO用于控制外设,比如LED。

以下代码用于开启、关闭LED灯。

void LED_Init(void){RCC->APB2ENR |= 1 << 4; //使能PORTC时钟GPIOC->CRH &= 0xFFF0FFFF; //清零GPIOC->CRH |= 0x00030000; //设置PC13输出模式}void LED_On(void){GPIOC->BSRR = 1 << 13; //设置PC13输出高电平}void LED_Off(void){GPIOC->BRR = 1 << 13; //设置PC13输出低电平}2. 定时器中断:以下代码用于在每秒引发TIM3中断,每次中断闪烁一次LED。

stm323950查表法例程

stm323950查表法例程

stm323950查表法例程STM32系列是一款高性能、低功耗的32位微控制器(MCU)系列,深受广大电子爱好者和专业工程师的喜爱。

在STM32系列的开发过程中,查表法(Lookup Table)是一种常用的技术,用于高效地实现一些特定的应用,如数学运算、数据转换等。

本文将介绍STM32中如何使用查表法,以及查表法的原理和实现方法。

首先,我们来了解一下查表法的原理。

查表法是一种通过查找预先存储的数据表来实现运算的方法。

一般来说,这个表是一个以问题的输入作为索引,输出作为值的二维数组。

当需要进行运算时,只需要从表中查找对应的值,而不需要进行复杂的计算过程。

这样可以大大提高程序的运行效率和节省宝贵的处理器资源。

在STM32的编程中,查表法可以应用于很多场景。

下面以两个常见的例子来说明。

第一个例子是三角函数计算。

三角函数的计算通常是比较耗费计算资源的任务,特别是在嵌入式系统中。

通过使用查表法,可以将三角函数的计算转化为查表操作,从而大大降低计算的复杂度和时间。

以求正弦函数为例,我们可以根据正弦函数的特点,生成一个固定步长的正弦函数表,表中每一项对应一个输入值。

然后,当需要求某个输入值的正弦函数值时,只需要查找对应的表项即可,而不需要进行实时的数学计算。

这样可以大幅提高计算速度,同时节省处理器的计算资源。

第二个例子是数据转换。

在嵌入式系统中,数据转换也是一个常见的任务。

例如,将模拟信号转换为数字信号,或者将一个数据域的表示方式转换为另一种表示方式等。

通过使用查表法,可以将这些复杂的转换过程转化为查表操作,提高程序的运行效率和可维护性。

在STM32的开发中,使用查表法非常简单。

首先,需要定义一个查表数组,数组的大小根据实际需要而定,通常是一个固定步长的数组。

然后,根据问题的输入值,可以通过索引来获取对应的输出值。

对于非常大的查表,可以使用哈希函数等一些技术来提高查表的速度和效率。

总结起来,STM32系列的查表法是一种高效的编程技术,可以用于实现一些复杂的运算和数据转换。

基于stm32的实例应用

基于stm32的实例应用

基于STM32的实例应用1. 引言STM32系列微控制器是由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的一款32位ARM Cortex-M内核的单片机产品。

其低功耗、高性能和丰富的外设接口使得STM32在嵌入式应用领域得到了广泛的应用。

本文将介绍一种基于STM32的实例应用,包括硬件设计和软件开发流程。

通过这个实例应用,读者能够了解基于STM32的开发流程以及如何利用STM32的外设接口来实现各种功能。

2. 硬件设计2.1 硬件平台在本实例应用中,我们使用了STM32F103C8T6开发板作为硬件平台。

该开发板基于STM32F103C8T6微控制器,具有丰富的外设接口,适合用于各种嵌入式应用开发。

2.2 外部电路连接在硬件设计中,我们需要将各种外部电路连接到STM32开发板的GPIO口和其他外设接口。

具体的连接方式和电路设计根据应用需求而定,这里以一个简单的LED闪烁实例来说明。

1.将一个LED的阳极连接到STM32开发板的某个GPIO口(例如PB0)。

2.将LED的阴极通过一个适当的电流限制电阻连接到地。

完成以上连接后,我们可以通过控制GPIO口的电平来点亮或熄灭LED。

3. 软件开发3.1 环境准备在进行软件开发之前,我们需要准备好相应的开发环境。

具体步骤如下:1.下载并安装Keil MDK开发工具。

Keil MDK是一款专门用于嵌入式系统开发的集成开发环境(IDE),提供了完整的开发工具链和各种功能库。

2.根据实例应用所使用的STM32型号,下载并安装相应的STM32固件库和驱动程序。

3.连接STM32开发板到计算机,确保驱动程序正确安装。

3.2 编写软件代码在Keil MDK中创建一个新的工程,选择适当的STM32器件型号,并将工程保存到合适的位置。

然后,编写以下代码来实现LED闪烁的功能:```c #include。

stm32结构体的定义及外部引用方法

stm32结构体的定义及外部引用方法

stm32结构体的定义及外部引用方法在STM32中,结构体通常用于描述复杂的数据类型,例如硬件寄存器、协议数据单元等。

在C语言中,结构体是一种用户自定义的数据类型,允许我们将多个不同类型的数据组合在一起。

下面是一个简单的STM32结构体定义的例子:```ctypedef struct {uint32_t Register1;uint8_t ByteRegister;uint16_t BitRegister;} RegisterStruct;```在这个例子中,我们定义了一个名为`RegisterStruct`的结构体,它包含了三个成员:一个32位的寄存器`Register1`,一个8位的寄存器`ByteRegister`和一个16位的寄存器`BitRegister`。

要使用这个结构体,你可以创建一个该类型的变量,并为其成员赋值:```cRegisterStruct myRegister;= 0x;= 0x11;= 0x2233;```如果你想从其他文件引用这个结构体,你可以在头文件中声明它:```c// my_ifndef MY_REGISTER_Hdefine MY_REGISTER_Htypedef struct {uint32_t Register1;uint8_t ByteRegister;uint16_t BitRegister;} RegisterStruct;endif // MY_REGISTER_H```然后在需要使用这个结构体的源文件中包含这个头文件:```c//include "my_"int main() {RegisterStruct myRegister;= 0x;= 0x11;= 0x2233;// 其他代码...return 0;}```这就是在STM32中定义和引用结构体的基本方法。

具体的实现可能会根据你的项目需求和使用的库有所不同。

stm32本科毕业设计

stm32本科毕业设计

stm32本科毕业设计
有很多可以做的STM32本科毕业设计项目,以下是几个常见
的例子:
1. 室内定位系统:使用STM32和各种传感器,设计一个能够
在室内实现人员或物品定位的系统,可以用于场馆导航、设备监控等。

2. 智能家居控制系统:利用STM32和各种传感器、执行器,
设计一个能够实现家居设备自动控制的系统,包括灯光、温度、窗帘等设备的控制。

3. 智能车辆系统:使用STM32和各种传感器,设计一个能够
自动避障、跟随线路等功能的智能车辆系统。

4. 无人机控制系统:利用STM32和各种传感器、通信模块,
设计一个能够实现无人机的自动控制和遥控操作的系统。

5. 嵌入式图像处理系统:使用STM32和图像传感器,设计一
个能够实现图像采集、处理和显示的嵌入式系统,可以用于物体识别、图像处理等应用。

这些只是其中的一部分例子,具体选择什么样的项目要根据个人兴趣和能力来决定。

可以向导师、老师或者经验丰富的同学请教,他们会给出更详细的指导和建议。

stm32芯片初始控制码

stm32芯片初始控制码

stm32芯片初始控制码STM32芯片的初始控制码是用于初始化和配置芯片的一组指令。

这些指令在芯片上电后被执行,以确保芯片能够正常工作。

在开始编写初始控制码之前,我们需要了解芯片的基本信息,例如时钟频率、外设的配置等。

这些信息可以在芯片的数据手册中找到。

以下是一个示例的初始控制码,用于初始化STM32芯片:1. 设置系统时钟:- 配置时钟源,例如使用外部晶体振荡器或内部RC振荡器。

- 配置时钟分频器,例如设置主时钟频率为72MHz。

- 配置时钟系统,例如使能PLL锁相环。

2. 配置外设:- 配置GPIO引脚,例如设置某个引脚为输入或输出模式。

- 配置中断,例如使能某个引脚的中断功能。

- 配置定时器,例如设置定时器的时钟源和计数模式。

3. 初始化外设:- 初始化串口,例如配置波特率和数据位数。

- 初始化ADC,例如配置采样率和转换通道。

- 初始化DMA,例如配置传输方向和缓冲区地址。

4. 启动外设:- 启动定时器,例如使能定时器的计数功能。

- 启动ADC,例如使能ADC的转换功能。

- 启动DMA,例如使能DMA的传输功能。

5. 设置中断优先级:- 设置中断优先级,例如设置某个中断的优先级为高级或低级。

以上仅是一个示例,实际的初始控制码可能会根据具体的应用需求有所不同。

编写初始控制码时,需要根据芯片的数据手册和应用需求进行具体的配置和初始化。

需要注意的是,编写初始控制码需要一定的硬件和软件知识,并且需要仔细阅读芯片的数据手册以确保正确配置。

此外,初始控制码也需要根据具体的开发环境和开发工具进行调整和修改。

STM32微控制器编程实例

STM32微控制器编程实例
按键2实例ourdev_642034GPXCQ1.zip(文件大小:317K) (原文件名:KEY2.zip)
串口发射数据例程ourdev_651411PH6BPF.rar(文件大小:1.09M) (原文件名:USART1.rar)
串口中断接收数据,随即通过串口转发出去ourdev_651412ZQ7HH7.rar(文件大小:1.10M) (原文件名:USART2.rar)
在论坛上有好多大师把自己的源码,调试笔记贡献出来给大家分享,我也是其中的受益者。有时为了查找某一方面的例程,要在论坛上从前翻到尾,还有许多网友提供的例程,只有程序,没有说明或讲解,有时用起来很费劲,于是萌生了写一个教程的想法。
写这个教程的原则是,少说没用的话,少抄理论知识,注重细节,注重基础,多用实例。进过一年多的断断续续的完算和积累,总算是完成了,借用阿莫这个平台,希望能对大家学习STM32有所帮助。
使用系统定时器做按键防抖,串口中断接收队列转发ourdev_651415G9ST6J.rar(文件大小:1.12M) (原文件名:key_usart.rar)
I2C接口与应用ourdev_642027SFS94E.doc(文件大小:632K) (原文件名:第十章 I2C接口的一般应用.doc)
ADC一般应用ourdev_642028F7AAY4.doc(文件大小:1.22M) (原文件名:第十一章 ADC的一般应用.doc)
嵌入式闪存读写操作ourdev_642029LE4O8D.doc(文件大小:337K) (原文件名:第十二章 嵌入式闪存的基本操作.doc)
USART串口的一般应用ourdev_642021KS74LH.doc(文件大小:750K) (原文件名:第四章 USART串口的一般应用.doc)

stm32应用与全案例实践

stm32应用与全案例实践

stm32应用与全案例实践STM32是意法半导体推出的一款微控制器,具有强大的计算性能和实时性能,被广泛应用于物联网、智能家居、消费电子、汽车等领域。

在STM32的应用中,有一些经典的案例,下面我们来看看这些案例。

1.制作DIY游戏机DIY游戏机是一个有趣的项目,可以让孩子们学会编程和电子知识。

通过使用STM32,可以构建一个基于Raspberry Pi的游戏机,它具有128x64 OLED屏幕、A/B按钮、D-pad 和杆。

使用STM32还可以实现双人游戏,通过串口连接两台游戏机。

2.智能家居应用STM32可以用来控制智能家居设备,例如智能灯、智能窗帘、智能门锁等。

通过使用STM32的无线通信模块,可以实现智能家居设备的远程控制和监控。

此外,还可以使用STM32的语音识别功能和人机交互界面,为用户提供更方便的智能家居体验。

3.汽车电子应用STM32广泛应用于汽车电子中,例如车载导航、车载娱乐、车载传感器等。

STM32可以通过在汽车内部安装传感器,监测车辆的速度、转向、温度、湿度等数据,并且可以将这些数据传输到车载导航和娱乐系统中进行处理。

此外,STM32还可以用于汽车安全系统,例如自动紧急制动、自动驾驶等。

4.工业自动化应用STM32可以应用于工业自动化中,例如机器人控制、PLC控制、工业传感器等。

STM32可以通过与其他工业设备进行通信,实现自动化流程的控制和监测。

此外,STM32还可以与云平台和数据采集系统进行整合,为工业自动化系统提供更完善的数据处理和分析功能。

总之,STM32是一个功能强大的微控制器,可以应用于多个领域,提供丰富的功能和应用场景。

对于学习STM32的人来说,了解这些案例可以帮助他们更好地理解STM32的应用。

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STM32第一个例子建立文件夹:GPIO_TEST存放整个工程项目在该项目文件夹下建立子文件夹存放不同类别的文件:Obj:存放工程文件Out:存放编译输出文件Sorce:存放源代码文件打开KEIL3:这个时候显示的应该是上次使用过的工程。

新建工程:把该工程存放在刚刚建立的Obj子文件夹下:点击保存后弹出选择器件窗口,选择STM32F103RB器件(选择使用器件型号)点击确定后弹出:这个时候选择“是”,工程建立成功:工程管理:(这个对于项目的运行没有必要性,只是为了方便项目的管理)在工程上右键,选择弹出如下工程文件管理窗口:经过操作,建立如下文件夹有备使用,这个可以根据个人编程习惯处理。

新建源文件:保存:保存在Sorce子文件夹下,注意文件名为gpio_test.c,一定要有C后缀。

把该文件添加到工程:编写代码://**********************************************************************// 作者:JingY ong// 时间:2007/12/14//***********************************************************************/***********************************************************************main文件,GPIO操作,完成最简单的IO操作实验,就是控制LED灯4个LED分别对应PC的6、7、8、9引脚。

4个LED流水显示**************************************************************************/#include "stm32f10x_lib.h"GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;void LED_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}void LED_TurnOn(u8 led){}void Delay(vu32 nCount){for(; nCount != 0; nCount--);}main(){//RCC_Configuration();LED_Init();while(1){GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);Delay(0x8ffff);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);Delay(0x8ffff);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);Delay(0x8ffff);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);Delay(0x8ffff);}}注意:在这里用到了RCC和GPIO的库函数,所以必须把这两个函数加入工程。

关于固件库函数在文件夹:C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x为了不在操作过程中避免改变KEIL文件夹下的库函数,可以固件函数库放到其他文件夹下,如:E:\jy\work\STM\WxlStm32\LAB\library其中stm32f10x_lib.c文件是整个库的一些定义,是必须要的。

加入后的工程为:这里,如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数,不晓得添加哪些库文件进入工程,有个最简单的办法就是添加所有的固件库函数到工程,为了方便可以直接添加:C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST路径下的STM32F10xR.LIB文件进入工程:在编译之前还应该对工程选项做写设置,当然,这些设置也可以在工程建立后马上进行。

打开选项窗口:最上面的第一个标签是器件选择:由于在工程建立的时候已经进行了器件的设定,这里不用操作。

但是如果想改变器件,可以在这里操作。

第二个标签为目标设置,这里正确的设置为可以采用默认。

第3个标签为输出设置,正确的设置界面如下:选择输出文件存放路径为:Out子文件夹最后设定后的界面为:倒数第2个标签为DEBUG调试设定默认状态为软件调试和ULINK2,这里选择硬件调试和ULINK1。

点击设置:可以看见ULINK1的信息:不同的ULINK上面的信息是不一样的。

设置后的界面如下:其中选中了只为了进入调试状态后直接进入主函数。

最后一个标签是程序下载设定:这里仍然选择ULINK1并点击后面的设置进行必要的设置:点击添加Add:选择正确的器件添加最后的界面如下:最后选中了复选框,是希望程序下载后之后开发板自动复位并运行。

设置完这些后就可以编译并下载或调试程序了。

编译:下载:程序在这里已经能正常运行了。

程序分析:这里只是简单的对GPIO进行操作,既是操作LED灯,首先来看LED的原理图:稍微知道一点点硬件的人应该都能看明白的,GPIOC9/10/11/12四个IO分别接了一个LED,并且是输出高电平点亮。

毫无疑问,要点亮这几个LED,首先要对GPIOC进行初始化:void LED_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitS tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;GPIO_InitS tructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitS tructure.GPIO_Speed = GPIO_S peed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}第1行为对开GPIOC时钟,这是因为GPIO都是挂在APB2总线上的存储影射,详细信息看技术手册:RCC_APB2PeriphClockCmd函数的详细代码见文件stm32f10x_rcc.c。

void RCC_APB2PeriphResetCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) {………………………………………………………………………}功能就是设置APB2总线上的外设状态。

这里是设置允许GPIOC(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);第二句就是设置需要初始化的引脚为:GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_12;第3句为设置引脚的输出/输入模式为:GPIO_Mode_Out_PP;第四句为:IO口的速率为:GPIO_Speed_50MHz;第5句是调用GPIO口初始化函数初始化GPIOC要理解2~5句函数必须对库文件stm32f10x_gpio.c进行分析。

拓展实验:在上面LED灯流水显示的基础之上加上按键程序,首先来看看按键的原理图:当然这个原理图也是相当之简单的,不用读解释了,唯一注意的是OK键与其他三个键的区别是按下为高电平,其余三个按下为低电平。

加入后的完整清单如下://**********************************************************************// 作者:JingY ong// 时间:2008/4/24//***********************************************************************/***********************************************************************GPIO操作,完成最简单的IO操作实验,用按键控制LED灯闪烁**************************************************************************/#include "stm32f10x_lib.h"GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//键盘定义#define KEY_OK GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)#define KEY_DOWN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)#define KEY_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)#define KEY_ESC GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)//LED初始化void LED_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitS tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;GPIO_InitS tructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitS tructure.GPIO_Speed = GPIO_S peed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}//按键初始化void KEY_Init (void){GPIO_InitTypeDef gpio_init;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOA TING;GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);}//延迟函数void Delay(vu32 nCount){for(; nCount != 0; nCount--);}//主函数main(){//RCC_Configuration();LED_Init();KEY_Init ();while(1){if(!KEY_ESC){while(!KEY_ESC) ;GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);Delay(0x8ffff);}else if(!KEY_UP){while(!KEY_UP) ;GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);Delay(0x8ffff);}else if(!KEY_DOWN){while(!KEY_DOWN) ;GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);Delay(0x8ffff);}else if(KEY_OK){while(KEY_OK) ;GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);Delay(0x8ffff);}}}该例子是按下不同的按键,闪烁对应的LED灯。

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