采用重载机器人安装汽车前后轴总成
工业机器人在汽车总装车间的应用
一、工业机器人的兴起和应用随着科技的发展和进步，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。
其中，汽车制造行业是工业机器人应用的一个重要领域。
工业机器人在汽车总装车间的应用对提高生产效率、优化生产流程、提高产品质量等方面都有着重要作用。
二、工业机器人在汽车总装车间的具体应用1. 汽车车身焊装阶段在汽车总装车间，工业机器人常常用于车身焊装阶段。
通过精准的焊接动作，工业机器人可以实现车身结构的焊接，确保焊接质量和稳定性。
2. 汽车零部件装配阶段工业机器人还可以应用于汽车零部件的装配阶段。
通过精确的动作控制，工业机器人可以完成各种汽车零部件的组装，确保装配质量和速度。
3. 汽车油漆喷涂阶段在汽车总装车间的油漆喷涂阶段，工业机器人可以精准地控制喷涂动作，确保油漆均匀、外观美观，提高汽车的质感和美观度。
三、工业机器人在汽车总装车间应用的优势1. 提高生产效率工业机器人可以实现24小时连续工作，不需要休息和换班，从而大大提高了生产效率。
2. 保证产品质量工业机器人在汽车总装车间的应用可以保证产品装配的精度和一致性，从而提高了产品质量。
3. 降低生产成本相比人工操作，工业机器人在汽车总装车间的应用可以降低生产成本，提高生产效率，降低劳动力成本和资源浪费。
四、我的个人观点和理解工业机器人在汽车总装车间的应用是现代汽车制造业发展的必然趋势。
我认为，工业机器人的应用可以提高汽车总装车间的生产效率和产品质量，降低生产成本，为汽车制造业的发展注入新的动力。
总结回顾：通过对工业机器人在汽车总装车间的应用进行深入的探讨，我们可以看到工业机器人在汽车制造行业中的重要作用。
工业机器人的应用不仅提高了生产效率，优化了生产流程，还提高了产品质量，降低了生产成本。
在未来，随着科技的不断发展，工业机器人在汽车总装车间的应用将会更加广泛，为整个汽车制造业的发展带来新的机遇和挑战。
工业机器人在汽车总装车间的应用是工业4.0时代的重要组成部分，随着科技的不断进步和智能制造的兴起，工业机器人在汽车制造领域的应用将会更加普遍和深入。
工业机器人在新能源汽车保险杠制造中的自动化流程
工业机器人在新能源汽车保险杠制造中的自动化流程随着环保意识的增强和汽车行业的发展，新能源汽车的市场需求逐渐攀升。
在新能源汽车的制造过程中，保险杠作为一项重要的部件，具有关键的作用。
然而，传统的保险杠制造过程中存在着较高的人工成本、效率低下等问题。
为了提高生产效率和降低成本，工业机器人逐渐被应用于新能源汽车保险杠的制造中，实现了自动化流程。
首先，自动化装配是工业机器人在新能源汽车保险杠制造中的重要应用。
传统的保险杠装配过程中，需要大量的人工操作和协调。
而工业机器人的出现，实现了保险杠各个零部件的精准装配。
机器人根据预设的程序和参数，准确地将零部件拿取、定位和组装到正确的位置。
通过使用机器人进行自动化装配，可以大大提高装配速度和装配准确度，避免了人为因素对装配质量的影响。
其次，工业机器人在表面涂装方面也发挥了重要的作用。
保险杠的表面涂装是保证其外观质量和耐久性的关键环节。
传统的表面涂装过程中，需要大量的人工操作，并且易受环境污染和操作不准确等因素的影响。
而工业机器人的出现，实现了保险杠表面涂装的自动化。
机器人可以准确地控制喷涂机的移动轨迹和喷涂压力，确保涂装均匀，并且可以适应不同形状的保险杠。
通过使用机器人进行自动化表面涂装，不仅提高了涂装质量，还可以减少涂装成本和环境污染。
此外，工业机器人在检测和质量控制方面也发挥了关键的作用。
传统的保险杠制造过程中，质量检测主要依赖于人工目测，容易出现误判和漏检的情况。
而工业机器人可以通过搭载各种传感器和相机，实现对保险杠的尺寸、形状、外观等方面进行自动检测。
机器人可以根据预设的质量标准，准确地判断保险杠是否符合要求，并实时记录检测数据。
通过使用机器人进行自动化检测和质量控制，可以大大提高产品质量和生产效率，减少人工马虎带来的质量问题。
在工业机器人在新能源汽车保险杠制造中的自动化流程中，仍然存在一些挑战。
首先是机器人的成本问题。
虽然使用机器人可以降低人工成本和提高效率，但机器人本身的价格较高，对制造企业来说是个不小的投资。
2010年目次总索引
４２ ．４ ４２ ．７ ４３ －０
９１ ．８
Ｊ２ Ｏ．Ｏ
中国汽车制造与中国机床琴瑟和呜………………………
汽车零 件拉削工艺及装备创新……………………………
业内人士聚会瑞安共同探讨汽车锻件行业生存与发展 名家众论汽车锻件采购之道
பைடு நூலகம்
自 主创新的驱动桥齿轮加工成套成线数控装备…… …・ ・ 弧齿锥齿轮的高效经济环保加工解决方案 ………………
６ １ ．８
６２ ＿６
成功举办…………………………………………………
２３ ．ｏ
２３ ．３
发力Ｃ Ｍ 中国机床演绎辉煌 ……………………… Ｃ Ｔ 危机过后 ，汽车模具制造水平走向高端……………… 走进北齿 《 现代零部件》助力汽车制造业
— —
６２ －８
冲压 自动线中压机和机器人的动作协调…………………
汽车模具 制造
７１ ．８ ７２ ．２
记２１汽车先进制造技术交流会 （ ＯＯ 北齿站）…
…………
中国车身模具 “ 十一五”回顾与 “ 十二五 ”展望… … ・ 汽车模具也需要热处理……………………………………
汽车模具改造技术同样关键………………………………
３２ ．Ｏ
３２ ．４ ３２ ．８
…
…
・
７５ ．
…
…
…
・
－
８５ ．
…
一
增刊． ５
・… 一
…
・・
９． ５ ｌ ５ Ｏ． ｌ ． １５ ｌ ． ２５
新年新动 向
中国汽车零部件行业２０年度报告……………………… ０９ ２０￣床工具业运行形势及２１年发展预测… ………” ０９Ｌ ００
协作机器人在发动机总成线螺栓拧紧装配中的应用研究
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨协作机器人在发动机总成线螺栓拧紧装配中的应用研究宋卓希 李润泽 肖啸北京奔驰汽车有限公司 北京市 100167摘 要： 人机协作机器人具有成本低、安全性好、柔性高、精度高等优点，被逐步引入到传统的汽车制造领域，在提升制造效率的同时，大量节约人工成本。
本文基于丹麦优傲人机协作机器人，设计了一种高效的发动机总成线螺栓的拧紧方案，并首次用于北京奔驰移动式发动机总成线，取代传统人工手持电动工具拧紧的模式，完成移动式发动机总成线的螺栓拧紧过程，实现了人与机器共享工作区域的人机协作生产方式。
以较低的改造成本，降低了发动机总成线总体装配时间，提高了拧紧准确性，实现了生产效率和质量的全面提升。
关键词：移动式发动机总成线 协作机器人 自动拧紧 效率提升1 引言流水作业模式是汽车行业主机厂总装车间的主流作业方式，这种作业方式的输送形式是不断移动的，无走停工位，导致90%左右的工艺操作为人工操作，自动化率相对于冲压、装焊、喷漆车间相对较低。
比如总装车间的螺栓拧紧作业，基本都是人工手持拧紧工具进行拧紧的模式。
受到工人熟练程度和疲劳程度的影响，人工操作的效率和准确率波动很大，且常发生装配错误，而协作机器人因其安全性能好、运动可靠性高、可实现人机协作柔性生产等优点[1]，近些年开始进入总装领域，进行涂胶、螺栓拧紧、在线检测等作业[2]，提升了制造效率和质量，节约了企业的人力成本，提升了企业的竞争力[3]。
汽车行业主机厂总装车间工位有限，如果采用传统的大型工业机器人或其他自动化设备时，经常会占用整个甚至更多的工位，并且需要将整个区域用安全围栏围起来，生产柔性会有所下降，每当产品换型，需要大量的改造费用。
关于螺栓拧紧，文献[4]中详细描述了传统大型的多轴拧紧设备与人机协作机器人进行螺栓拧紧的优缺点，并实现了发动机装配线不同机型前端盖2颗螺栓的自动拧紧。
本文将人机协作机器人引入移动式总装车间发动机总成线进行螺栓自动拧紧，设计了一种高效的发动机总成线10颗螺栓的拧紧方案，实现了人与机器共享工作区域的人机协作生产方式，以较低的改造成本，降低了发动机总成线总体装配时间，提高了拧紧准确性。
2023年第十八届“振兴杯”全国青年职业技能竞赛之机器人操作员理论考试题库
2023年第十八届“振兴杯”全国青年职业技能竞赛之机器人操作员理论考试题库一、单选题1.焊接机器人的外围设备不包括()。
A、倒袋机B、变位机C、滑移平台D、快换装置参考答案：A2.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,()的速度刚性最差,而回路效率最高。
A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对参考答案：C3.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用()中位机能。
A、H型B、M型C、D型参考答案：A4.现代科学革命是由()拉开序幕的。
A、牛顿力学和哥白尼日心说B、道尔顿原子论和达尔文进化论C、量子力学和爱因斯坦相对论D、系统论和耗散结构理论参考答案：C5.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是()。
A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000参考答案：D6.一片容量为1024字节4位的存储器,表示有()个地址。
A、4B、8C、1024D、4096参考答案：C7.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。
A、14C、8D、2参考答案：B8.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的()现象,称核裂变反应。
A、质子B、轻子C、中子D、原子参考答案：C9.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是()。
A、力觉传感器B、接近觉传感器C、触觉传感器D、温度传感器参考答案：C10.()年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词。
A、1920B、1930D、1976参考答案：A11.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的()。
A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性参考答案：C12.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是()的。
2023年版上海汽车修理工(技师)考试内测题库含答案
2023年版上海汽车修理工（技师）考试内测题库含答案1、【单选题】()不是轮胎异常磨损的原因。
（ A ）A、减振器性能减弱B、主销后倾角改变C、轮胎气压不平衡D、单侧悬挂弹簧弹力不足2、【单选题】()不能导致左后侧电动车门锁不能锁定。
（ D ）A、熔断器故障B、开关故障C、搭铁不良D、点火开关故障3、【单选题】()只允许液流向一个方向通过，对另一个方向的液流则截止。
（ D ）A、压力阀B、流量阀C、方向阀D、单向阀4、【单选题】下列()不装备真空助力式液压制动传动装置。
（ D ）A、桑塔那2000轿车B、奥迪100型轿车C、捷达轿车D、跃进1061汽车5、【单选题】下列关于自动变速器驱动桥中各总成的装合与调整中说法错误的是()。
（ C ）A、把百分表支架装在驱动桥壳体上，使百分表触头对着输出轴中心孔上粘着的钢球，用专用工具推、拉并同时转动输出轴，将输出轴轴承装合到位B、输出轴和齿轮总成保持不动(可用2个螺钉将一扳杆固定在输出轴齿轮上)，装上输出轴垫圈和螺母，按照规定力矩拧紧C、用扭力扳手转动输出轴，检查输出轴的转动扭矩，此时所测力矩是开始转动所需的力矩D、将输出轴、轴承及调整垫片装入驱动桥壳体内，以专用螺母作为压装工具将输出轴齿轮及轴承压装到位6、【单选题】下列哪种现象属于制动拖滞()。
（ D ）A、汽车行驶时，有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象，即前轮摆振B、轮胎胎面磨损不均匀，胎冠两肩磨损，胎壁擦伤，胎冠中部磨损C、驾驶员必须紧握方向盘方能保证直线行驶，若稍微放松方向盘，汽车便自行跑向一边D、踏下制动踏板感到高而硬，踏不下去汽车起步困难，行驶无力。
当松抬加速踏板踏下离合器时，尚有制动感觉7、【单选题】下列现象不会造成除霜热风不足的是（ D ）。
A、除霜风门调整不当B、出风口堵塞C、供暖不足D、压缩机损坏8、【单选题】以下属于汽缸盖螺纹损伤的原因的是()。
（ A ）A、装配时螺栓没有拧正B、异物碰撞C、工具使用不当D、汽缸盖过小9、【单选题】充电系统电压调整过高，对照明灯的影响有。
重型卡车车架制造技术的研究与应用分析
重型卡车车架制造技术的研究与应用分析马一鸣（徐州徐工汽车制造有限公司，江苏 徐州 221000）1 引言在重型卡车中，车架承载着整个车辆，在各个总成中也起着关键作用，所以说其是最为重要的部件。
车架的主要组成就是纵梁和横梁，通过柳钉（螺丝）可以将这两部组成车架总成。
随着科学技术的不断提升，人们对于重型卡车性能的要求变得越来越高，传统的车架制造技术已经不能满足人们的需要，因此就要对车架制造技术进行深入研究，以便可以研发出更先进的技术，并将这些技术应用到制造过程中，从而实现提高车架总成技术水平和质量的目的。
2 冲压技术2.1 应用冲压技术产品结构特征 冲压技术一般应用在横梁类产品制造过程之中，这一类产品的原材料都是高强度钢板，而且对钢板强度、结构和厚度都有很高的要求。
横梁类产品 2.2冲压技术研究分析 以前制造横梁类产品都是采用人工操作方式，工作人员需要操作机械压力机，还要使用配套的磨具，同时还要上下料，至于大型L 板虽然使用的工艺不同，但是也是采用的人工操作方式，这种人工操作方式存在很多问题。
通过对国外冲压技术进行借鉴，我国很多汽车制造企业为了对冲压件质量进行提升，都应用了2500t 大型油压机，并对模具结构进行了改进，至于大型L 板则是采用了平板数控冲技术，这样的孔位将会更具精确性，同时还用智能化技术替代了原来的人工上下料操作，并对视觉定位识别技术进行了引进，实现了上下料操作的智能化和自动化。
2.3 冲压自动化制造技术应用 该技术在国内还属于首例，具体操作需要将油压机和对应的模具进行组合，还要应用智能化技术和专用端拾器，从而可以达到对厚板零件的冲压目的。
为了将自动化冲压程序设置为符合实际生产需要的模式，就要对柔性化油压机压力曲线进行改进，对排废系统进行科学设置，同时需要选择符合中厚板抓取要求的端拾器。
为了确保废料可以自动排出，还要在系统中设置废料滑板，并将侧压装置安装到模具上，为了让板料定位更加准确，还要在修边冲孔模具上添加对压边料进行自动检验的性能，为了确保冲压件表面不存在品质问题，就要用铍铜合金制作模具，还要对顶出导向结构进行特殊设计，以免因为顶出器和模具之间存在缝隙而出现晃动问题，进而影响到成型件精度。
库卡重载机器人助力汽车前后轴安装
机 器人被置于 １ ｍ ． 高的 底座上 。到取货 点和交货 点的正 ５ 确距 离是在安装 调试之前利用 计算机支持 的多面方法进 行模拟和测算 的。
由于抓具 的特殊 性 ，机 器人可以对雷根斯 堡汽车厂 里所有 的汽车轴进行操 作 ，也就是说 ，除 了主系列车型 的车 轴之 外 ，也 可以 对全轮 驱动车 型和 Ｍ３ 型的轴 进 车
汽 车 工 业 机 器 人
的部件精确地定位在组装支架上 。 机 器人 的控制装置与车 间的计算机 编程控制装 置连
的提升 台及其 所属 的交货机 械装 置 。在这 两对机 器人
内部 ，各有 一台ＫＲ１ ０ 配到前车 门和 后车 门。 当带 ５分 有空运输 箱 的电动空 中 吊车 在提 升台上停 车时 ，机器
为 了使ＫＲ ６ 在任务处 理方面处于 最佳位置 ，因而 ３０
升台更 换为机 器人 ，因而 可使 用性也提 高到 了宝马 公 司所要 求的数 值上 。此外 ，采用标 准产 品的机 器人 ，
过 程也得 到 了优化 。最后 ，汽车 制造商也 从一体 化 内 置的 紧急停车 中得到 了好处 。只要 某台ＫＲ１ ０ ５ 出现故 障 ，另一 对机 器人便接 管任 务 ，大 大提高 了机 器人应
接 ，车 间的计算 机经过接 口与总装设备 的主计算机进 行 通信。主计算机 通知 曲臂机 器人 ，需要 的是 哪种车 型的
轴 ，机器人应采 用哪一套运行 程序把这些轴 放在组装支
架上 。
人即开 始其运 行过程 。相关 的机 器人在转 动抓具 的 同
时 ，沉 降到 吊货装 置里 ，从 电动空 中 吊车 中升起 ，将 其 放置 于较低 的一层 ，以备 装货 。两位工 作人 员把从 相 应车 身上卸 下的车 门从两 侧装进 吊车 。然后机 器人
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采用重载机器人安装汽车前后轴总成
在汽车装配线上，越来越多的机器人替代人工，完成工件搬运工作。
由于重载重机器人及其整套抓具可以简单而迅速地按产品要求进行调整，因此必须采用高荷载曲臂机器人安装汽车前后轴总成。
兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的战略合作伙伴，德国KUKA机器人扮演了重要角色。
宝马汽车股份公司在其雷根斯堡汽车厂生产3系列汽车，车型种类有高级小轿车、跑车、敞篷轿车、全轮驱动以及M3和根据个性定制的汽车。
位于德国雷根斯堡的宝马汽车厂Kuka公司的三台重载机器人进入了这安装1系列和3系列的整套前后轴的装配，而且还可把未用螺钉固定的松散组件保持在指定的位置上。
除此之外，机器人及其整套抓具可以简单而迅速地按变化了的产品要求进行调整。
四台负荷能力达150kg的2000代Kuka机器人对车门的操作进行优化，成为提升台的接班人。
早自1999年以来，宝马汽车公司就开始使用KR500型重载机器人，荷载能力500kg。
这些机器人用于外倾调整设备。
3台新型重载机器人(一台KR500和两台KR360)于2003年8月开始使用。
这些机器人安装在1系列生产线上，并用于与此相联系的工厂改建上。
KR500型机器人(图)从组装系统拿起全部组装好并经过检验的前轴，将其置于组装机组支架(MAT)上。
前轴在组装支架上组装成传动系统，汽车制造厂在其总装中心将其与相匹配的汽车进行组装。