教育拼装积木机器人教程5小车走起来
小学科学7《怎样让小车动起来》教案
小学科学7《怎样让小车动起来》教案怎样让小车动起来？在小学科学的课程中，如何教导学生如何制作一个能够运动的小车是一个重要的内容。
通过这个任务，学生将学会如何使用简单的材料和物理原理来设计和制作一个可以前后移动的小车。
本文将介绍一个教案，帮助学生理解并掌握这个知识点。
教学目标：1.了解物理原理：认识物体的力和运动之间的关系。
2.培养学生动手设计的能力：通过实践设计和制作一个能够运动的小车。
3.培养合作精神：通过小组合作完成小车的设计和制作过程。
教学准备：1.材料：废纸盒、木棒、塑料轮子、橡皮筋、胶水、剪刀等。
2.课堂布置：将学生分为小组，每个小组一台工作台。
教学步骤：第一步：引入知识（10分钟）通过展示一个小车的模型或图纸，向学生介绍这个任务的背景。
引导学生思考如何能让小车动起来，激发他们对问题的思考和探索兴趣。
第二步：讲解物理原理（10分钟）简要讲解物理原理，即运动需要力的作用。
解释力对物体的影响，使学生理解力能够改变物体的状态。
第三步：分组合作（20分钟）将学生分成小组，每个小组共同制作一辆可以运动的小车。
鼓励学生在小组中合作，共同设计和制作小车的结构。
第四步：设计小车（30分钟）引导学生在小组内合作讨论，设计一辆小车的结构方案。
要求学生考虑以下几个问题：1.底座：使用废纸盒作为底座，可以容纳其他零件。
2.轮子：使用塑料轮子，确保它们能够顺利转动。
3.连接杆：使用木棒作为连接杆，连接底座和轮子。
4.动力源：使用橡皮筋作为动力源，能够提供足够的动力使车子移动。
第五步：制作小车（40分钟）根据设计方案，学生开始制作小车。
引导学生根据具体的材料和工具个人能力来制作小车，鼓励他们发挥创造力，解决制作过程中的问题。
第六步：展示和测试（20分钟）学生完成小车制作后，每个小组向全班展示他们的作品。
展示过程中，学生可以讲解他们的设计思路和制作过程。
然后，进行小车的测试，测试小车是否能够正常移动。
第七步：总结和讨论（10分钟）对学生的设计和制作过程进行总结和讨论。
米兔积木机器人编程指南
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走四方
为了让机器人走一个正方形，需要把一个正方形拆解成若干的简单步骤， （1）走一条直线， （2）转 90 度， （3）再走一条直线， （4）再转 90 度 …… 如此下去走四遍就可以走出一个正方形的轨迹。
如图所示，每个直行的指令和转弯的指令都相同，按照顺序执行就可以让 机器人走出一个正方形。
米兔积木机器人 非官方编程手册
基础篇
第一章 简单造型的搭建
小米推出的米兔积木机器人是一款可以自由 DIY 的积木机器人，它通过让 玩家自主的进行造型设计、结构设计，电子模块搭建以及程序设计等几个步骤 让玩家搭建起自己的机器人。按照小米一贯的产品思路，这款米兔积木机器人 可以称为年轻人的第一台自己建造的机器人。
如果出现蓝牙连接故障，请将主控关机再开机，app 也可以重新启动一下， 即可重新连接。如果多次操作蓝牙连接问题，有可能是当地 2.4G 无线电频段太 过拥堵，您可以换个地方比如换个房间或者移动 10-20 米离开拥堵的空间即可。
连 接 完 成 后 可 以 在 页 面 顶 端 看 到“ 已 连 接” 字 样， 并 且 有 主 控 电 池 电 量 的 显 示。 然 后 点 击“ 编 程 模 式 ”， 进 入 到 我 们 今 天 的 正 题。
1.1 搭建最简单的平衡机器人
我们在这个范例里面，使用了第一版米兔积木机器人套内的很少的 37 个零 件，搭建了最简单的平衡机器人，普通人大概会使用十到十五分钟。然后在这 个基础上我们实现编程的入门学习。
首先，找到如图所示的几个零件。 一个电机，一个轮子（轮皮和轮毂需 要手工安装在一起）。一根七个单位 的十字轴，四个黑销，两个红色的套管。
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如上图所示，点击速度后面的输入框，会弹出一个速度表盘，手指在速度 表盘外圈滑动就可以选择希望的速度正向 13。
机器人课程-9岁声控小车-教案
声控小车师：让我们先了解小车的构成吧，同学们仔细观察图片，想一想它有哪些组成部分呢？分别有什么作用呢？（呈现小车图片）生：底盘：用于固定车轮和车上的东西，如车厢等；介绍积木模块环节师：是的呢，有些场景确实只需要检测到声音大小就行，让我们来认识下声音传感器，同学们找到图片中所示的模块。
师：这个是声音传感器，当声音的强度达到一点值时，它就能检测到有声音。
这个方形开口是插连接线的，圆形的口是检查声音的元器件，圆形的口对着哪个方向，检测哪个方向的声音越灵敏。
它可由主控器的输入端口（INT1/INT2/INT3）控制。
桌子模型搭建环节师：接下来，让我们开始搭建声控小车吧（用到的积木模块和电子模块根据学生情况看是否要介绍）。
（参考造型）1、选择底盘（可选择使用主板或薄板作为底板，可以选择4轮或者3轮，注意，搭建4轮小车时，左右转向由于摩擦力大，不是很灵敏）2、安装车轮（主动轮使用两个电机，从动轮不用电机）3、搭建外壳（外壳是装饰用的，所以可以让学生自由搭建）4、安装声音传感器（安装在外壳表面，最好不要藏到积木中，保证声音检测灵敏度）生：以个人或小组为单位进行拼搭。
（老师需要环视，对有问题的学生给予引导，并根据学生搭建的情况，看是否给出参考搭建步骤图。
）师：初步搭建好幸运转盘模型后，我们看一下怎么让他运行起来呢？同学们找到3跟连接线（根据电机和声音传感器安装的位置选择合适长度的连接线）师：按一下连接方式进行连接：左电机连接M1右电机连接M2声音传感器连接IN1(IN1/IN2/IN3为输入接口，M1/M2/M3/M4为电机接口，R/D为刷卡接口。
老师可以根据上课情况选择是否介绍各种接口的区别。
)生：进行模块连接。
师：好的，大家都连接好连接线。
那怎么让他运转起来呢。
同学们找到刷卡模块，用连接线把它连接到R/D接口上。
生：找刷卡模块并连接。
师：现在找到我们要用到的94号命令卡：幸运转盘，进行刷卡。
（带领学生进行刷卡，注意每个按钮的作用和刷卡模块上显示的信息）生：进行刷卡。
教育拼装积木机器人教程5小车走起来
小车走起来前面我们搭建了简单的手推车，这个小车是靠人力才可以运动的。
那么，小车需要怎么才可以自己运行呢？对，我们需要动力装置。
你知道我们身边的各式各样的车子都是依靠什么作为动力的吗？自行车，靠人力驱动货车，靠柴油发动机驱动摩托车，靠汽油发动机驱动玩具汽车，靠微型电动机（也叫马达）驱动想一想，还有什么动力可以驱动小车？我们今天做的这个小车就用电机作为动力装置。
这个套装里的电机。
套装里一共有2个电机，2个均为低速电机。
低速电机的转速很低，输出力量大，作为小车的动力装置很是方便。
今天我们就采用一个低速电机组装一个会走的小车。
跟我一起做：我们用一个低速电机搭建一个小车，搭建的具体步骤如图所示：准备在电机的两侧装上轮胎完成后的效果：这个小车中我们使用了这个部件-----控制器。
如图所示：控制器的下部有2个按键和一个指示灯，按键和功能如下图所示。
同时指示灯根据控制器目前的状态显示不同的颜色。
控制器的电源开关在控制器的底部，充电插口在控制器的侧面：控制器是我们组建的所有机器人的控制核心，它有两排接口，用于插接电机以及传感器。
简单的介绍了一下机器人的控制器，我们再仔细分析一下这个小车的结构，这个小车只用了一个电机，很显然，这个小车只能够做前进或者后退的动作，无法转弯。
我们就从这个简单的小车开始，看看如何让这个小车走起来。
大家知道，我们买来的玩具车，只要装上电池，按下开关，或者按动遥控器就可以让小车走起来。
而这款小车将开关按下之后我们发现小车并不会运行。
这是怎么回事呢？实际上，这就是平常的玩具车和机器人小车的区别。
机器人小车要想运行必须给控制器输入程序才可以。
程序是什么呢？简单的说，程序就是控制机器人运行的命令。
现在我们暂且不需要理解程序，只知道需要输入程序即可。
接下来我们给这个小车输入一个简单的程序。
首先将编程软件装入你的电脑。
打开配套光盘，找到汇博士积木机器人教程，双击打开：会看到里面有一个图形化编程软件文件夹，打开这个文件夹，即可看到图形化软件安装程序：（安装之前要关闭其他运行的程序，退出杀毒软件）双击安装程序图标，按照默认安装路径和提示，既可以完成软件的安装。
教育拼装积木机器人教程5小车走起来
教育拼装积木机器人教程5小车走起来小车走起来的教程如下：1.准备工作：-积木机器人主控模块：确保模块已经正确连接并打开电源。
-积木零件：需要车轮、电机和两个带轮胎的转向模块。
2.组装底盘：-将两个带轮胎的转向模块安装在底座上。
确保转向模块安装正确，并且轮子可以顺畅转动。
-在底座的中心位置，固定一个电机，这将是小车的驱动电机。
-在驱动电机的轴上，连接一个车轮，确保它可以自由转动。
3.连接电路：-将驱动电机的线连接到主控模块上的电机输出接口。
确保连接正确，电机可以控制。
-将其他必要的传感器和模块连接到主控模块上，根据需求进行编程设置。
4.编程设置：-打开积木机器人的编程软件，创建一个新的项目。
-在编程界面中，选择驱动电机的控制模块。
根据电机的连接端口，设置相应的驱动方向和功率。
-添加控制语句，使小车可以前进、后退和转向。
可以使用按钮控制、遥控器或传感器等方法。
5.调试和测试：-在电脑上点击“运行”按钮，将编程代码传输到主控模块上。
-将小车放在平坦的地面上，打开电源，观察小车的行为。
-如果小车无法正常行驶，检查连接线是否正确插入，电池是否充足，驱动电机的功率控制是否正确等问题。
-根据需要对编程进行修改，优化小车的行为。
6.扩展功能：-可以通过添加红外传感器、超声波传感器等模块，为小车增加避障功能。
-可以添加灯光、喇叭等模块，为小车增加音效和视觉效果。
-可以通过编程设置小车的自动巡航、跟随等功能。
通过以上的步骤，你可以轻松地组装一个能够行驶的积木机器人小车。
编程是整个过程中的关键部分，根据自己的需求和创造力，可以实现更多有趣的功能和效果。
祝你玩得愉快！。
教育拼装积木机器人教程5小车走起来
教育拼装积木机器人教程5小车走起来引言：拼装积木机器人不仅能够激发孩子们的创造力和动手能力，还可以培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。
本文将为你详细介绍如何使用教育拼装积木来制作一个小车，并教会它行驶。
一、材料准备：1.教育拼装积木套件2.电机模块3.蓝牙模块4.电池盒和6节5号电池5.手机或平板电脑6.一台个人电脑二、组装小车底盘：1.打开教育拼装积木套件，选择适当的积木组装一个长方形底盘，做好固定。
2.在底盘上选择合适的位置，将电机模块连接到底盘上，确保电机轴与轮子对齐。
3.将蓝牙模块与电机模块连接，确保连接稳固。
三、连接电路：1.将电池盒连接到电机模块上，注意正负极的对应关系。
2.连接蓝牙模块到电机模块，以便与手机或平板电脑进行通信。
四、安装控制程序：1.打开个人电脑上的积木机器人编程软件，创建一个新项目。
五、编写控制程序：2.在程序中选择“小车行驶”功能，设置小车前进、后退、左转和右转的指令，并确定速度。
3.运行程序，调试确保指令和速度设定正确。
六、进行实验：1.将电池放入电池盒中，并将电源接通。
2.打开控制程序，与蓝牙模块进行连接。
3.查看程序界面，通过按钮或手势控制小车的行驶。
前进、后退、左转、右转和停止。
七、进一步改进：1.在小车上增加传感器，如避障传感器或寻线传感器，以提高小车的智能化程度。
2.设计一个遥控器，使用无线遥控来控制小车的行驶。
3.添加其他功能，如语音控制或跟随功能，来增加小车的乐趣和实用性。
结论：通过拼装教育积木机器人，我们可以制作一个可以前进、后退、左转和右转的小车。
通过编写控制程序，我们可以通过手机或平板电脑来控制小车的行驶。
这个项目不仅可以帮助孩子们学习电路知识和编程思维，还可以培养他们的创造力和解决问题的能力。
希望通过这个教程，你能够成功制作一个可爱又聪明的小车！。
电动小车乐高教案
电动小车乐高教案小车乐高是一种受欢迎的教育工具，可以帮助孩子们学习机器人技术，为他们提供极大的乐趣。
本教案旨在为学习者提供有关如何使用电动小车乐高构建机器人的基本指导。
一、课程重点本课程的主要目标是使学习者能够使用电动小车乐高构建机器人。
具体来说，学习者将学习以下内容：1. 了解电动小车乐高如何运作：电动小车乐高是一种由多种元件组装而成的工具，可以用来构建小型机器人。
2.装和连接电动小车乐高：学习者将学习如何安装和连接电动小车乐高，并熟练掌握如何使用这些元件。
3.写程序：学习者将学习如何使用编程语言来编写机器人的程序，控制机器人的行为。
4.用电动小车乐高运行程序：学习者将学习如何将编程语言编写的程序下载到电动小车乐高上，并使用它来控制机器人的行为。
二、课程内容本教案分为以下几个部分：1. 了解电动小车乐高：在本部分，学习者将学习电动小车乐高由何种元件组成，以及如何将这些元件连接起来，以及如何使用它们来构建机器人。
2.写程序：在本部分，学习者将学习如何使用编程语言来编写机器人的程序，以及如何将程序下载到电动小车乐高上，并使用它运行程序。
3.践：在本部分，学习者将使用所学知识，设计一个小型机器人，并将其编程，使其执行程序，以完成指定的任务。
三、教学指导1. 使用实验教材：在本课程中，教师应使用专业的实验教材，以确保学习者在学习过程中能够得到有效的指导和支持。
2.立课堂活动：为了激发学习者的参与热情，教师可以设立一些有趣的课堂活动，让学习者可以自由地说出自己的想法和看法，以便更好地开展本课程。
3.合实践：在学习过程中，教师可以结合实践活动，使学习者能够更好地理解所学的知识，并能够更好地将所学的知识应用于实践。
4.展课后练习：为了提高学习者对本课程内容的理解和掌握，教师可以开展课后练习，让学习者既能够复习所学知识，又能够加深对本课程内容的理解。
四、教学总结本课程旨在帮助学习者学习如何使用电动小车乐高构建机器人，并使用编程语言将程序下载到电动小车乐高上。
乐高机器人师资培训流程及内容
乐高机器人师资培训流程及内容乐高机器人是一种以乐高积木为基础，结合了机械工程、电子技术、程序设计等知识的教育工具。
师资培训是为了提升教师对乐高机器人教育的理论与实践能力，使其能够更好地运用乐高机器人进行教学。
下面是乐高机器人师资培训的流程及内容。
一、理论培训1.乐高机器人教育课程介绍：介绍乐高机器人教育的背景、意义和发展趋势，并了解乐高机器人教育的基本原理和教学模式。
2.乐高机器人硬件介绍：深入了解乐高机器人的硬件组成，包括主控器、各类传感器、马达等，并学习如何进行组装与调试。
3.程序设计基础：学习乐高机器人的程序设计语言，掌握基本的编程逻辑与语法规则，并学会编写简单的程序控制机器人运动。
二、实践操作1.乐高机器人基本操作：了解乐高机器人的基本操作方法，包括主控器的开关、传感器的连接与校准、马达的控制等，并进行实际的操作练习。
2.乐高机器人项目实践：通过实际的项目案例，学习如何设计与构建各类机器人模型，并使用程序实现机器人的各种功能，如行走、转向、抓取等。
3.团队合作与竞赛：通过小组合作的方式，参与乐高机器人竞赛或项目挑战，锻炼学员的团队协作能力和解决问题的能力。
三、教学实践1.乐高机器人教学方法：学习乐高机器人教学的基本方法和教学策略，了解如何培养学生的创造力和解决问题的能力。
2.乐高机器人课程设计与教材开发：学习如何设计和组织乐高机器人的教学活动，编写教案和教材，包括教学目标的设定、课堂布置、学习资源的选择等。
3.乐高机器人教学案例研究：分析和研究乐高机器人教育的经典案例，了解不同类型的课程设计和教学方案，并结合实际进行教学案例的分析和改进。
四、综合评估与证书颁发1.考核与评估：通过理论考试、实践操作和教学实践等方式对参训教师进行综合评估，了解他们在乐高机器人教育方面的知识掌握和教学水平。
2.证书颁发：根据培训成绩和评估结果，颁发乐高机器人师资培训证书，证明教师已经具备了乐高机器人教育的相关知识和技能。
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小车走起来
前面我们搭建了简单的手推车，这个小车是靠人力才可以运动的。
那么，小车需要怎么才可以自己运行呢？对，我们需要动力装置。
你知道我们身边的各式各样的车子都是依靠什么作为动力的吗？
自行车，靠人力驱动
货车，靠柴油发动机驱动
摩托车，靠汽油发动机驱动
玩具汽车，靠微型电动机（也叫马达）驱动
想一想，还有什么动力可以驱动小车？
我们今天做的这个小车就用电机作为动力装置。
这个套装里的电机。
套装里一共有2个电机，2个均为低速电机。
低速电机的转速很低，输出力量大，作为小车的动力装置很是方便。
今天我们就采用一个低速电机组装一个会走的小车。
跟我一起做：
我们用一个低速电机搭建一个小车，搭建的具体步骤如图所示：
准备在电机的两侧装上轮胎
完成后的效果：
这个小车中我们使用了这个部件-----控制器。
如图所示：
控制器的下部有2个按键和一个指示灯，按键和功能如下图所示。
同时指示灯根据控制器目前的状态显示不同的颜色。
控制器的电源开关在控制器的底部，充电插口在控制器的侧面：
控制器是我们组建的所有机器人的控制核心，它有两排接口，用于插接电机以及传感器。
简单的介绍了一下机器人的控制器，我们再仔细分析一下这个小车的结构，这个小车只用了一个电机，很显然，这个小车只能够做前进或者后退的动作，无法转弯。
我们就从这个简单的小车开始，看看如何让这个小车走起来。
大家知道，我们买来的玩具车，只要装上电池，按下开关，或者按动遥控器就可以让小车走起来。
而这款小车将开关按下之后我们发现小车并不会运行。
这是怎么回事呢？
实际上，这就是平常的玩具车和机器人小车的区别。
机器人小车要想运行必须给控制器输入程序才可以。
程序是什么呢？简单的说，程序就是控制机器人运行的命令。
现在我们暂且不需要理解程序，只知道需要输入程序即可。
接下来我们给这个小车输入一个简单的程序。
首先将编程软件装入你的电脑。
打开配套光盘，找到汇博士积木机器人教程，双击打开：
会看到里面有一个图形化编程软件文件夹，打开这个文件夹，即可看到图形化软件安装程序：（安装之前要关闭其他运行的程序，退出杀毒软件）
双击安装程序图标，按照默认安装路径和提示，既可以完成软件的安装。
安装完成后，桌面自动生成一个快捷图标
双击这个图标即可打开编程软件，界面如图所示
可以看到，界面非常简洁，分为功能菜单区，模块选择区，流程图编辑区。
介绍如下：
菜单区：
通过菜单栏可以新建、保存、打开流程图程序，下载流程图程序。
工具栏提供4个图标按钮，从左到右功能分别为：新建流程图、打开流程图、保存流程图、下载程序。
模块选择面板
程序选择面板共有9个选择按钮，根据操作者级别的不同，可供使用的按钮数量也不同。
单击不同的按钮，左侧的图标显示区显示相应的图标
单击“更改”按钮：
可以查看当前程序所包含的资源。
并且可以打开相应的子程序或主程序。
例如：下图显示当前程序包含一个主程序和一个子程序2。
流程图编辑区：
这是编辑流程图的区域，已经自动生成好了一个流程图的开始和结束图标。
今天我们不讨论什么是程序，不讨论怎么编程。
我们要做的仅仅是将一个现成的程序下载到控制器中。
用鼠标单击打开按钮：
找到我们的汇博士积木机器人教程
然后选择汇博士积木机器人编程教程，打开这个文件夹：
会看到里面有一个示例程序（需要图形化编程软件打开）文件，本教程的所有的示例程序都在这个文件夹里，然后打开这个文件夹：
选择“简单小车”程序，点打开：
即可看到这个小程序：
下载程序
下载程序需要用到一根程序下载线：
这个下载线在使用之前需要安装一个驱动程序，步骤如下：
1：先找到这个驱动程序，打开我们附带的汇博士积木机器人教程
会看到里面有2个文件夹，然后打开图形化编程软件文件夹：
可以看到这个USB驱动文件夹，再双击打开：
这就是USB驱动的安装程序，双击这个安装图标：
单击安装按钮，出现安装完成的提示，USB驱动就自动安装到了计算机中了。
2：这时将USB程序下载器插入电脑的USB接口，电脑右下角显示发现新硬件，稍等片刻显示：新硬件可以使用了。
这时就说明USB下载器就可以使用了。
3：接下来我们试着下载一下程序。
将下载线另一头插入控制器的编程接口，控制器有一个专用的程序下载端口，在如图的位置：
打开控制器的电源开关，先按动一下控制器的编程复位按键，此时控制器的指示灯为红色。
点击下载，出现下载程序对话框
在这个对话框中有个下载程序按钮，右边有一个程序下载端口选择。
直接点下载程序。
如果无法下载程序，可以根据给出的提示来逐步解决。
程序下载完毕。
我们要让控制器自动运行这个程序，那么怎么让控制器进入自动运行状态呢。
首先：
1：点一下屏幕上的自动运行按钮：
2：屏幕会出现一个提示：请按控制器的自动运行键，这时再按一下控制器上的自动运行键。
3：屏幕出现自动运行的提示，说明控制器进入了自动运行状态，这时小车就走起来了。
提示：
进入自动运行状态要先点一下屏幕的自动运行按钮，然后再按一下控制器的自动运行键。
重新回到主界面直接按一下复位键即可。
试一试：
你能不能做出其它结构的小车。