机器人小车
机器人循迹小车教学设计
机器人循迹小车教学设计一、引言近年来，机器人技术的发展已经深入各个领域并得到广泛应用。
其中，机器人循迹小车是一种受欢迎的教学工具，可以帮助学生理解并掌握机器人的基本原理和编程知识。
本文将介绍关于机器人循迹小车的教学设计，以帮助教师有效地开展相关实验课程。
二、目标和背景机器人循迹小车的教学设计旨在通过实践性的学习，帮助学生掌握以下技能：1. 理解机器人的基本工作原理；2. 学习使用传感器进行环境感知；3. 掌握编程技巧，实现机器人的自动导航；4. 学习解决问题的能力，并进行团队合作。
三、教学内容及步骤1. 硬件准备：a. 准备机器人循迹小车的构建套件，包括底盘、电机、轮子等；b. 安装并连接传感器模块，如红外线传感器等；c. 连接电源和控制器。
2. 确定循迹路径：在教室或实验室中设置一个特定的循迹路径，如黑线、颜色块等。
该路径将用于机器人的导航训练。
3. 程序设计：a. 学习并理解循迹小车的编程指令和语法；b. 设计一个简单的程序，使机器人能够识别循迹路径并按照设定的规则行动；c. 调试和优化程序，确保机器人能够准确地沿着循迹路径行驶。
4. 实验操作：a. 将机器人放置在循迹路径的起点，启动程序；b. 观察机器人的运动轨迹，检查其是否能够正确地循迹并到达终点；c. 分析实验结果，讨论可能的问题和改进方案。
5. 拓展实验：学生可以进一步改进设计，尝试添加更多的传感器或调整循迹路径的复杂度，以提高机器人的导航能力和应对能力。
四、教学评价在教学设计中，应设立合适的评价方法，以评估学生的学习成果并指导后续教学工作。
以下为几种常见的评价方法：1. 实验报告：要求学生编写实验报告，包括程序设计的思路、实验过程和结果的详细描述；2. 演示展示：要求学生对自己编写的程序和机器人的表现进行演示，并进行口头介绍；3. 团队合作评价：评估学生在团队合作中的贡献程度和合作能力；4. 小测验或考试：设置相关知识点的选择题、填空题或编程题，评估学生对机器人循迹原理和编程技巧的理解程度。
机器人等级考试巡线避障小车使用说明
避障功能
障碍物检测
巡线避障小车内置了超声波传感 器，能够实时检测前方障碍物的
距离和位置，有效避免碰撞。
自动转向避障
当检测到障碍物时，巡线避障小车 能够自动调整行驶方向，绕过障碍 物，保持安全行驶。
紧急停止
在遇到突发情况或紧急情况时，巡 线避障小车能够迅速停止行驶，确 保安全。
其他功能
遥控操作
巡线避障小车支持遥控器操作， 方便用户进行远程控制和调试。
运行问题
偏离轨迹
检查小车的巡线功能是否正常，确保路径 清晰可见。如有需要，调整巡线路径或使
用校准功能重新校准小车。
总结词
巡线避障小车在运行过程中可能出 现偏离轨迹、反应迟缓或无法正常
避障等问题。
A
B
C
D
无法正常避障
检查感应器与控制板的连接，确保线路无 故障。尝试重置小车或重新上传程序，看 是否能够解决问题。
外。
02
使用步骤
组装步骤
ห้องสมุดไป่ตู้准备材料
按照需求准备所需的电子元件、塑料件、螺 丝等材料。
安装传感器
将超声波传感器安装在车头，红外传感器安 装在车尾。
组装底盘
将底盘的各个部分组装在一起，确保稳固。
连接线路
将传感器、电机和控制器通过线路连接起来 ，确保线路稳固。
编程步骤
01
02
03
安装编程软件
根据所使用的控制器型号 ，安装相应的编程软件。
编程接口
巡线避障小车提供了开放的编程 接口，用户可以通过编程实现自
定义功能和扩展。
数据记录与回放
巡线避障小车内置了数据记录模 块，能够记录行驶轨迹、速度、 障碍物等信息，并支持数据回放
巡线机器人小车的设计教案
巡线机器人小车的设计教案一、教学目标1.了解巡线机器人小车的原理和结构；2.掌握巡线机器人小车的基本设计方法和制作步骤；3.培养学生动手实践和团队合作的能力。
二、教学内容1.巡线机器人小车的原理和结构介绍；2.巡线机器人小车的设计和制作步骤；3.巡线机器人小车的实验和测试。
三、教学步骤1.引入（10分钟）通过问问题或展示相关视频等方式，引导学生了解巡线机器人小车的应用领域和原理，并激发学生的学习兴趣。
2.原理和结构介绍（20分钟）介绍巡线机器人小车的原理和结构，包括传感器、电机、控制器等重要组件的功能和相互关系。
3.设计和制作步骤（40分钟）3.1设计阶段：-理清需求和目标：明确巡线机器人小车的功能和性能要求；-选材和选购：了解各种零配件的特点和使用场景，选择适合的材料和组件；-绘制草图：根据设计要求，设计巡线机器人小车的外形结构；-确定电路设计：设计巡线传感器和驱动电机的电路连接方式。
3.2制作阶段：-零件加工：根据草图，使用相应的工具制作机器人小车的零件；-组装调试：将制作好的零件按照设计要求进行组装，并进行初步的调试操作；-完善细节：修饰和装饰巡线机器人小车的外观，使其更加美观和实用。
4.实验和测试（30分钟）将制作好的巡线机器人小车放置在特定的地面上，通过调试巡线传感器和电机控制器的参数，测试小车的行驶性能并观察巡线能力。
四、实施方案1.教学准备准备相关巡线机器人小车的资料和组件，准备实验平台和工具；2.教学方式通过讲解、演示、实践等多种教学方式相结合进行教学；3.教学评估通过实验和测试的结果来评估学生的学习成果，可以结合实际情况进行个别评估。
五、教学反思1.关注学生的学习兴趣，加强实践操作环节，提高学生的动手能力；2.增加小组合作的学习任务，培养学生的团队合作和沟通能力；3.及时收集学生的反馈意见，改进和调整教学策略，提高教学效果。
幼儿园科技制作教案《机器人小车》
幼儿园科技制作教案《机器人小车》教材名称：机器人小车适用年级：幼儿园课程主题：科技制作教学目标：1.了解机器人小车制作的基本知识。
2.培养幼儿动手能力和创造力。
3.提高幼儿的观察能力和动手实践能力。
教学准备：1.机器人小车制作所需材料：电动机、电池盒、轮胎、木板、钉、螺丝刀等。
2.各种制作材料摆放整齐。
3.笔、纸、板书等板书工具准备充足。
教学步骤：Step 1 自我介绍教师向幼儿自我介绍，介绍机器人小车的基本信息，并告诉幼儿们，今天我们要做的是一款机器人小车。
Step 2 材料准备教师让幼儿们一起将制作机器人小车所需的材料准备齐全。
Step 3 制作过程1.幼儿根据图纸，按照逐步的步骤制作机器人小车。
2.教师根据幼儿制作的过程，帮助幼儿纠正制作中出现的问题，指导幼儿完成制作。
Step 4 总结回顾1.教师带领幼儿一起回顾机器人小车的制作过程，并梳理整个制作的流程。
2.教师提出问题，让幼儿们思考机器人小车的制作过程中出现的问题，以及如何解决这些问题。
Step 5 课后作业和反思1.幼儿们可以将自己制作机器人小车的过程记录下来，或者将制作完成的机器人小车带回家，与家长一起分享。
2.教师可以要求幼儿们写一篇关于机器人小车制作的心得体会，或者画一张机器人小车的图片。
思考拓展：1.如果现在将制作的机器人小车放在地上，你可以做些什么，让它动起来？2.制作机器人小车的材料有哪些其他用途？如何使用这些材料？3.如果让机器人小车自己在一个固定范围内移动，应该如何安排它的运动轨迹？板书设计：机器人小车制作材料：电动机、电池盒、轮胎、木板、钉、螺丝刀等制作过程：1.准备材料2.按图纸逐步制作3.纠正问题，完成制作反思作业：1.记录制作过程，与家长分享2.写一篇心得体会或画一张图片教学结果：1. 幼儿对机器人小车制作的基本知识有了初步的了解。
2. 幼儿动手实践能力和创造力得到了锻炼。
3. 幼儿对科技制作有了浓厚的兴趣，想要更多地了解相关知识。
机器人智能小车制作与编程
机器人智能小车制作与编程
一、智能小车的制作
1、准备材料：电机、智能小车及其相关的板、轮子、电池、杜邦线、螺丝刀、钳子、电钻、活动榫头、把手以及其他相关材料。
2、连接电机与电池：将电机与电池连接起来，用杜邦线将正极引脚
连接到电机的正极，负极引脚连接到电机的负极，确保电池与电机之间的
稳定连接和电路的正确性。
3、安装电机：将电机安装在智能小车的底盘上，使用螺丝刀将电机
固定在底盘上，确保电机的稳定性和牢固性。
4、连接轮子：将轮子连接到电机上，将活动榫头连接到轮子上，再
将把手连接到活动榫头上，以保证轮子与电机之间的稳定连接。
5、安装智能小车板：将智能小车板安装在轮子上，使用螺丝刀将其
固定在轮子上，以保证智能小车板的稳定性和牢固性。
二、智能小车的编程
2、配置参数：将智能小车的电机、电池、摄像头等硬件连接到计算
机上，打开Arduino IDE软件，根据硬件的设置进行参数配置，确保硬件
参数的正确性。
3、编写代码：根据智能小车的功能，利用Arduino IDE进行软件编写，编写完成后，将代码上传到智能小车板上。
机器人弹力小车知识点总结
机器人弹力小车知识点总结一、弹力小车概述弹力小车是一种由弹性材料制成的轮胎，能够使车辆在行驶过程中具有弹性，提高车辆在不平路面上的通过能力。
机器人弹力小车是指搭载有自主导航系统和传感器的弹力小车，能够自动识别环境，避障和规划路径，实现自主行驶的智能机器人。
二、弹力小车的原理1. 弹力小车的结构弹力小车的结构主要包括车身、弹性轮胎、电机和控制系统。
弹力轮胎是弹力小车的核心部件，其采用的是特殊的弹性材料制成，能够在行驶过程中对路面不平进行自适应的缓冲和减震，提高车辆通过不平路面的能力。
电机负责提供驱动力，控制系统则实现弹力小车的智能控制和导航。
2. 弹力小车的工作原理当弹力小车行驶在不平路面时，弹力轮胎会受到压缩和拉伸的变形，从而产生对路面的弹性反作用力，使车辆能够更好地适应路面变化。
控制系统通过传感器对路面情况进行实时监测，根据情况调节电机的输出力，保证车辆的稳定性和可靠性。
三、弹力小车的应用领域1. 物流配送弹力小车可以应用于仓储、物流配送领域，能够自主导航，在仓库内部运送货物，提高物流配送效率，降低人力成本。
2. 智能服务机器人弹力小车还可以用于酒店、商场等场所，作为智能服务机器人，能够协助提供服务，为用户提供导航、送物等功能。
3. 工业生产在工业生产线上，弹力小车可以用于物料运输、零部件搬运等工作，提高生产效率，降低人力成本。
4. 农业领域在农业领域，弹力小车可以用于农田里的播种、喷洒农药、采摘作业等，提高农业生产效率。
四、弹力小车的关键技术1. 自主导航技术自主导航技术是弹力小车的核心技术之一，能够通过激光雷达、摄像头等传感器对周围环境进行感知，实现路径规划和避障导航。
2. 机器视觉技术机器视觉技术可以使弹力小车通过摄像头对环境进行识别，实现自主导航、目标检测和路径规划等功能。
3. 人机交互技术人机交互技术使得弹力小车能够与用户进行沟通和交互，提供更加个性化的服务。
4. 机器学习技术机器学习技术能够使弹力小车能够通过数据学习，不断提升自身的智能水平，实现更为精准的导航和操作。
幼儿园科技教案《机器人小车》
幼儿园科技教案《机器人小车》教案：机器人小车一、教学目标1. 能够认识机器人小车的外形及名称。
2. 了解机器人小车的用途与功能。
3. 提高幼儿动手能力及操作技能。
4. 培养幼儿的观察力、思考力及创造力。
5. 培养幼儿的团队合作精神。
二、教学内容1. 机器人小车基本组成部分。
2. 机器人小车的用途与功能。
3. 操作机器人小车的方法。
4. 制作机器人小车的方法。
三、教学过程1. 教师引导幼儿观察机器人小车的外形，名称及基本组成部分。
2. 通过图片、视频等形式展示机器人小车的用途与功能，并与幼儿互动交流。
3. 为幼儿分组进行机器人小车的操作体验。
教师介绍机器人小车的操作方法，然后让幼儿根据要求操作机器人小车，如前行、后退、左转、右转等。
4. 针对幼儿的年龄特点和操作难度，进行机器人小车的简单制作。
教师在幼儿的辅助下，利用简单的废品材料完成机器人小车的制作，如利用饮料瓶、废纸板等制作车身，电池等制作动力装置，瓶盖等制作车轮等。
5. 在完成机器人小车的制作后，让幼儿在小组内进行交流，相互了解不同小组所制作车辆的特点。
6. 最后，让幼儿在教师的指导下，在室内或室外进行机器人小车比赛，通过比赛增添游戏的趣味性和竞争性。
四、教学重点1. 教师引导幼儿认识机器人小车的外形及名称。
2. 介绍机器人小车的用途与功能，启发幼儿思考。
3. 操作机器人小车的方法，提升幼儿的动手能力和操作技能。
4. 制作机器人小车的方法，激发幼儿的创造力。
五、教学后记通过本节课的教学，幼儿们对机器人小车的认识更加深入，对其用途与功能也有了更深刻的了解。
在机器人小车的操作和制作过程中，幼儿们的动手能力得到了提升，同时也培养了幼儿的观察力、思考力和创造力。
最后，通过比赛形式的互动，有效地增加了幼儿的参与度和团队合作精神，使教学过程更加丰富和有趣。
南京极智嘉机器人amr小车操作手册
南京极智嘉机器人amr小车操作手册引言机器人技术的快速发展给我们的生产和生活带来了巨大的改变。
南京极智嘉机器人AMR小车作为一种智能化的自动导航小车产品，可以广泛应用于仓储、物流、医疗、制造等领域。
为了更好地使用这款AMR小车，本操作手册将详细介绍其操作流程和相关知识。
1. 基本介绍南京极智嘉机器人AMR小车是一种基于自主导航技术的智能化机器人，具备自主避障、自动充电等功能。
尺寸紧凑，结构坚固，适合在狭小空间内操作。
下面我们将介绍该小车的基本组成和结构。
1.1 机身结构AMR小车由底盘、导航系统、传感器、控制系统、电池等组成。
底盘是整个小车的基础，负责支撑和移动。
导航系统采用激光导航技术，可实现精确定位和路径规划。
传感器包括激光雷达、红外传感器等，用于感知环境并实现避障。
控制系统负责指挥小车行动和监控运行状态。
电池则提供小车的动力。
1.2 功能特点AMR小车具有以下特点：- 自主导航：通过激光导航技术，实现自主定位和路径规划，能够快速准确地到达指定地点。
- 智能避障：激光雷达和红外传感器可感知环境，小车可以智能避开障碍物，保证安全运行。
- 自动充电：当电量低于设定值时，小车会自动返回充电桩进行充电，充满电后继续任务。
2. 操作流程在使用AMR小车之前，需要做好以下准备工作：2.1 环境准备AMR小车适用于干燥、温度适宜的室内环境。
确保工作区域内没有明显的电磁干扰源，并且地面平整、无明显障碍物，以保证小车的正常运行。
2.2 电源检查检查小车的电池电量，确保充足。
如果电量低于设定值，需要将小车返回充电桩进行充电。
2.3 控制设备准备准备好控制设备（比如手机、平板电脑等），确保设备已经安装好嘉极智嘉小车的控制应用程序。
操作步骤如下：步骤一：启动控制设备上的嘉极智嘉小车控制应用程序。
步骤二：在应用程序中添加、注册AMR小车。
步骤三：在应用程序中设置任务和路径规划。
步骤四：确认设置无误后，点击“开始任务”按钮，小车将自动启动并执行任务。
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第四章 电路部分
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四路循迹传感器模块
模块描述： 传感器模块对环境光线适应能力强，其具 有一对红外线发射与接收管，发射管发射 出一定频率的红外线，当检测方向遇到障 碍物（反射面）时，红外线反射回来被接 收管接收，经过比较器电路处理之后，同 时信号输出接口输出数字信号（一个低电 平信号），可通过电位器旋钮调节检测距 离，有效距离范围2～60cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电 位器调节、具有干扰小、便于装配、使用 方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、 避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众 多场合。 模块参数说明： A）当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上红色指 示灯点亮，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检 测距离2～60cm，检测角度35°，检测距离可以通过电 位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时 针调电位器，检测距离减少。 B）传感器属于红外线反射探测,因此目标的反射率和形 状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最 大;小面积物体距离小,大面积距离大。 C）传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接 即可，也可以直接驱动一 个 5V 继电器模块或者蜂鸣器 模块；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO。 D）尺寸大小： 中控板 42mm×38mm×12mm（长×宽×高） 小板 25mm×12mm×12mm（长×宽×高）
第四章 电路部分
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四路循迹传感器模块
小板原理图
主控板原理图
第四章 电路部分
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谢
谢
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机械手功能
放下双倍砖后，小车通过机械手抓 取圆台中间的绿砖块，夹紧后小车 后退，使其位于Home区上方，松开 使它落在圆台上的home区。
01 机械部分
02 传感器、电路板排布 03 取胜思路与可行性分析 04 电路部分
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传感器、电路板排布
总体排布
1
19
传感器、电路板排布
上板排布
2
车的上板上有一个绿色的 arduino板，两个蓝色的降压 模块，一块紫色的循迹传感器 模块，另外能看到下板上其他 模块的那些切除的部分用来接 线，通过切除部分与下板的模 块相连。
20
传感器、电路板排布
下板排布
3
下板安装两个红色的L298 驱动模块、一个黄色的航 模电池
7
方案总述
机器人大体为两层的轮式机 器人结构，中间用双内螺纹 铜柱连 总体尺寸： 290 mm（长）× 280 mm（宽）× 285 mm（高） 预估质量：直流减速电机 320g ×4 航模电池 600g 小车总质量 3 Kg
第一章 机械部分
01 方案总述
02 行走功能 03 搬运砖块功能
04 机械手功能
01 机械部分
02 传感器、电路板排布 03 取胜思路与可行性分析 04 电路部分
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整体电路框图
第四章 电路部分
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主控芯片——Arduino MEGA
简介 Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路 板，它最大的特点书具有多大54路数字数字 输入输出，特别适合需要大量IO接口的设计。 Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时 具有54路数字输入/输出口，16路模拟输入， 4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个 USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一 个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为 Arduino UNO设计的扩展板。 规格参数 处理器：ATmega2560 工作电压：5V 输入电压(推荐)：7-12V 输入电压(范围)：6-20V
01 方案总述
02 行走功能 03 搬运砖块功能 04 机械手功能
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第一章 机械部分
01 方案总述
02 行走功能 03 搬运砖块功能
04 机械手功能
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方案总述
总体示意图
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传感器、电路板排布
传感器排布
4
下板的底面安装了4个 传感器，前端安装三个， 后端一个。
01 机械部分
02 传感器、电路板排布 03 取胜思路与可行性分析 04 电路部分
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22Chp1 知识概述
取胜思路和可行性分析
把自己半区砖块全部拾取后去对面半区巡视， 机器人先不着急把双倍砖放入 比赛开始后，使机械手抓紧双倍砖，因机器 home 区，先按 把对方有些还没来得及取的砖块放到自己 home 人采用全驱，不会出现常用的全向轮结构的 既定路线用最短路线先把地面上自己半区的 区，巡视一遍后在比赛后半段时间里，地面的 打滑和驱动力不足的现象，所以机器人的运 绿砖拾取完再回家，在回家的路线上把家门 砖已经大部分拾取完了。这个时候基本上地面 动速度较快。机器人虽然也有机械臂，但是 口的黄砖也拾取了，然后把拾取到的砖块先 上没有什么砖块，可以尝试把双倍砖放入圆台 还是主要以推砖块为主，以速度取胜，机械 推到自己的 home 区，这样就不会遇到拾取了 的 home区以及抓圆台上的绿砖，这样更容易得 高分，也避免了比赛刚开始把双倍砖放入 home 臂主要是为了后来把双倍砖放入圆台 home 很多砖块但是和对面机器人撞上没有得分的 区 区但后面机器人需要重启，从而双倍砖无效并 以及抓取圆台上的绿砖，这样就能避免了抓 尴尬局面，同时也避免了被对面以速度取胜 因前面花了太多时间而被别人取胜的情况。 取砖块的速度较慢的问题。 直接拿到三绿三黄直接完胜的情况。 完成上诉任务后，机器人回到自己家门口的十 字路口，停在这个位置防止对面来家里偷砖头。
数字IO脚：54个(16路作为PWM输入) 模拟输入脚：16个 IO脚直流电流：40mA 3.3V脚直流电流：50mA
Flash Memory：256KB SRAM：8KB EEPROM：4KB 工作时钟：16MHz
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第四章 电路部分
主控芯片——Arduino MEGA
引脚定义 VIN——当外部直流电源引入电源插座时，可 以通过VIN向外部供电，也可以通过此引脚 向Mega2560直接供电；VIN有电时将忽略从 USB或者其他引脚接入的电源。 5V——通过稳压或USB的5V电压，为UNO上 的5V芯片供电。 3.3V——通过稳压器产生的3.3V电压，最大 驱动电流50mA GND——接地
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搬运砖块功能
我们队使用的方法是推动砖块，使砖块
进入前面的双角中，双角呈现怀抱的姿势， 中间留出8cm的距离使得砖块顺利进入，同 时使得砖块在小车转弯的时候不容易出去， 根据设计前面为12cm×25cm，理论上可以 容纳8个砖块。
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搬运砖块功能
砖块放回Home区的方法
拾取一定数量的砖块后小车回到自己的home区，然后用舵机使双角前端抬 起一定角度然后后退，使砖块留在home区。
第一章 机械部分
01 方案总述
02 行走功能 03 搬运砖块功能 04 机械手功能
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机械手功能
双倍砖的放取
比赛开始前机器人小车用机器 手抓着双倍砖，比赛的时候小 车行驶到圆台附近，机械手位 于圆台home区的上方，给舵机 一个指令，松开双倍砖使其落 入home区。
通过两个比较常用的L298N电机驱 我们通过红外传感器计算距离， 动模块来驱动 4个12V直流减速电机， 当小车前端并排三个红外线传感器 L298N 板子逻辑供电5V（将12V分出 中的左右红外线传感器同时接收到 来通过稳压降压成为 5V），驱动电 反射回来的信号的时，记作移动一 压 12V。 格，同时通过前后总共四个传感器 4 路红外传感器，前端3个，后端1个， 使小车在白线上行驶。并且通过机 用于巡线，逻辑电压 5V，信号接入 械臂把双倍球放入圆台上的home区 单片机。 并抓取圆台中间的绿砖，这个功能 舵机控制板 5V逻辑电压，驱动电压 放到比赛的后半段去实现。 7.4V ，通过接口与单片机进行通信， 实现对舵机的并行控制。
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行走功能
我们选用了37GA555直流齿轮减速电机， 轮子采用的65mm的普通橡胶轮 电机参数如下：
额定力矩：3.5 Kg·cm 电 压：12 VDC 直 径：37 mm 轴 长：20 mm（带有90度切口） 轴直径：6 mm 长 度：88 mm（含编码器、减速箱，但不含输出轴） 堵转电流：4.5 A 减速比：19.3：1 空载转速：330 转/分钟 额定转速：247.5 转/分钟
引脚接口图
第四章 电路部分
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直流电机驱动模块——L298N
L298N电路图
驱动模块简要资料
第四章 电路部分
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直流电机驱动模块——L298N
直流电机的驱动： 该驱动板可驱动2路直流电机，使能端ENA、 ENB为高电平时有效。 若要对直流电机进行PWM调速，需设置IN1 和IN2，确定电机的转动方向，然后对使能 端输出PWM脉冲，即可实现调速。当使能 信号为0时，电机处于自由停止状态；当使 能信号为1，且IN1和IN2为00或11时，电机 处于制动状态，阻止电机转动。
对抗赛小车
01 机械部分
02 传感器、电路板排布 03 取胜思路与可行性分析 04 电路部分