北理08自控
关于中国各高校大学生自杀率及其原因的的调查报告1
关于中国各高校大学生自杀率及其原因的的调查报告前言自杀是主体自愿结束自己生命的行为。
专家介绍，自杀通常是15岁到34岁人群的前三位死亡原因之一。
对于年轻人来说，离开家去上大学是生活中的重大转变，比如离家带来的孤独感、担心上学给父母带来经济负担、与室友或其他人发生矛盾、担心成绩不理想害怕失败、对学校课程安排不满意、担心毕业后的就业问题等。
如果学生承受的压力超过了其应对能力就会出现心理危机，甚至使学生产生自杀的想法。
主体一、近年全国各大高校自杀事件调查方式:网上调查1、2010年3月22日，安徽科技学院今晨一大二男子因为情所困跳楼自杀！2、2010年12月24日上午8时20分许，北大信息科学技术学院08级李姓硕士生从北京大学理科1号楼8楼坠落，不治身亡。
北大校方证实，跳楼可能与死者生前患有肺部疾病有关。
小柯生于1986年，2004年考取北大本科，就读信息科学技术学院，2008年保研，现为该院软工所研究生三年级学生，明年7月即将毕业，已找到某网站的工作。
3、2009年2月17日下午3点多，北京工业大学环境与能源工程学院21岁的男大学突然闯入环化楼3层教诱因科办公室，用刀扎伤教务科科长徐老师，随后从一处过街天桥跳下。
经抢救，两者均无生命危险。
4、2009年2月14日，广东工业大学大学城校区西十三楼宿舍楼一名刚从家返校的大三男生，从七楼顶跳下，当场身亡，校方证实死者因失恋而跳楼自杀。
5、2010年6月22日广东金融学院一大一男生在宿舍内上吊自杀6、2009年12月26日9时左右，河北农业大学现代科技学院一名杨姓男生从学校综合楼8楼纵身跳下，当场死亡。
据校方透露，该男生系心理抑郁跳楼自杀身亡，死前留有11页遗书。
7、2010年1月2日上午10时开始，湖南工业职业技术学院就变得不平静起来。
该校一名大三男生，在寝室用绳子结束了自己年轻的生命。
这位男生的档案显示，他曾在2007年因抑郁症休学一年。
同学们猜测，心理抑郁加上就业不顺，可能让男生选择了“离开”。
新祥旭考研-北京交通大学895经典控制理论(一)经验分享
首先说一下我的本科是电气专业，研究生考的是北交的交通信息工程及控制专业，专业课考的是895，也就是经典控制理论一。
4年的暑假在家疯玩了一个月，直到开学9月份才开始复习，12月底就考试，现在想想真的很佩服我自己当时淡定成那样。
虽然只有3个月的复习时间，但是15年考研总体来说给我的感觉还是挺简单的，只要复习的方法合适，效率高，3个月的时间在我看来稳稳的够用，所以要考研的孩子一定要相信自己哟。
专业课：复习专业课的时候从网上买了一系列的红皮书，还包括北交学生的笔记，考试题，期末题目之类的，发现这些东西实在太浮夸，不止没什么实质的内容，都是北交上课的PPT截图，完全没有用，被我压箱底了。
一般的网店都是随便复印北交哪个学生的吧，然后来祸害外校考研的人，大家不要上当受骗，可以找专业的辅导机构，北京新祥旭考研辅导就是一对一的，研究生助教讲课，非常有用。
专业课基础知识都清楚之后，把机构老师给我的真题都复印了一份，从08年到14年的895真题，前几套卷子都是对着答案的步骤写自控的大题，做了两三张以后开始不看答案自己写，然后再和标准答案比对，哪里是得分点，这样在考试的时候能避免失分（毕竟大家都说北京改卷很严）。
15年的专业课不再考现代控制理论，只考一门自动控制原理，内容是从第一章到第七章（还是第八章来着。
就是Z变换那里），内容不算多，但是要自学应该挺累的，还好我们专业开过自控的课当时学的还比较认真，并且我报了辅导班的。
政治作为一名工科生，我对考研政治的复习没有太大的信心。
高中分文理科时政治只学了一丁点哲学的内容，对哲学只觉得它深奥。
大一时虽然马克思主义基本原理作为一门通识课列为必修，但是当时不感兴趣也听不甚懂，基本是敷衍了事，不甚了解。
马哲是最需要理解的一科。
任何一门原理课都是这样，高度精简，应用起来即是变化无穷，让人无所适从。
所以在听课的基础之上，应该多看看往年的马哲真题，包括客观题和主观题。
尤其要仔细研究历届的客观题，因为它相对于主观题来说更加灵活，可以结合它们理解考纲上的考试要点。
自动化考研各学校初试复试科目
自动化考研各学校初试复试科目北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人) 复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自) [系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)] 复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理[检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程) 复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
北京奥运村获美国LEED金色认证江森自控再塑典范为奥运完满护航
布 随抹 一 同压 入 。 门 、 洞 口角 部 等 增 设 断 面 应 ≥ 窗 ３ ０ｍｍｘ ０ ／ 的加 强 网。墙面 应 沿水 平方 向将 弯 ０ ２ ０ｎ ／ ｑ１
曲面 向里铺平 绷 紧 ， 抹 子 由中间 向 四边 将 网格 布抹 用
ｆ 刊 讯 ］０ ８年 ９月 １ 日， 国 北 京 —— 全 球 领 先 的 一 本 ２０ ０ 中 站式 楼 宇 解 决 方案 供 应 商 江 森 自控 ，在 ２ ０ 年 北 京 奥 运 会 为 ０８ 全球 展 现 了一 场前 所 未 有 的精 彩“ 色盛 会 ” 继 为 ２ 奥 运 绿 。 ０个 场馆 和 配 套 设 施提 供 绿 色 环 保 楼 宇 解 决 方 案 后 ， 中北 京 奥 运 其
从保 温墙 体构 造分 析 可知 ， 形成 保温 墙体 裂缝 可
一
［ １房和城 乡建设 部科学发展促进中心 ． 墙外保温应用 技术［ 】 ３主 】 外 Ｍ． 北
京： 中国建筑 工业出版社，０ ５ ２ ０
［ 建质安［ ０ １５ 号［］ ４ ］ ２ ６９６ ｚ． ０ 天津： 天津市建设 管理委 员会文件． ［ Ｇ ５４ ２ ０ ， ５ Ｂ ０ １—０ ７ ］ １ 建筑节能工程施 工质量验收规范 【 ． ： ｓ 北京 中国建筑 】
能是 由于 结 构墙 体 、 温 层 、 护层 以及 装 修层 中单 保 防 结构 层或两个 以上 结构 层开 裂而造 成 的。 而造 成各
津市设管理委员会， ０ ． ２ ７ ０ 作者简介： 贾小乐（９ ７ 男 ， １ ７） 天津市塘沽区建设工程交易管理中心监督 ，
工程师 ， 研究方向为土木工程建设工程质量控带 ｚ ｅｙ ７ ８ ｏ ｕ ｏ 。 ｈｎ ｕ １＠ｓｈ ． ｍ） ｃ
2020年北京理工大学计算机学院计算机科学与技术考研专业目录、招生人数、考试科目
专业信息所属院校：北京理工大学招生年份：2020年招生类别：全日制研究生所属学院：计算机学院所属门类代码、名称：[08]工学所属一级学科代码、名称：[12]计算机科学与技术专业招生详情研究方向：01语言智能与社会计算02图像计算与感知智能03软件智能与软件工程04数据科学与知识工程05可视媒体计算06计算机体系结构与先进网络招生人数：31考试科目：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④813计算机科学与技术专业基础综合笔试科目:C/C++语言程序设计（上机）。
备注：面试内容:外语口语听力测试；计算机专业相关基础与专业知识关于辅导班北京理工大学是很多人梦寐以求的学府，但是考北京理工大学大学难度也是很高的。
因此想要成功考入北京理工大学研究生，那么你平时的付出就要比别人多N倍，当然我们不排除有些同学的确是基础各方面都很好的。
每年都有一批人会参加考研，有人成功，当然就有人失意，为了不让自己留有遗憾，或者进行考研二战，我们在备考考研的时候一定要努力。
都说兴趣是最重要的老师，学习对于我们考研的人来说并不难，但是要在长达一年的备考复习当中保持热情很难，更何况是考中国数一数二的北理呢！如果你选对了北京理工大学考研辅导班，那么你的备考复习之路会游刃有余。
北理官方没有开设考研辅导班，但是社会上有很多培训机构，那么问题来了，北京理工大学考研辅导机构哪个好?北京理工大学考研辅导班该如何选择？北京理工大学考研辅导班排名等等一些列问题让我们无从选择。
首先，选择靠谱的北京理工大学辅导班要看辅导班的课程，教员和成功辅导的学员，能够辅导考上北大等985、211名校的培训机构是经得起考验的。
其次，辅导班要有一整套成熟的辅导流程和方法，辅导就是要在好的方法的引导下学习，如果没有成熟的辅导服务流程，是无法保证辅导质量的。
例如：新祥旭考研有测评咨询服务，高端定向辅导课程，班主任全程服务保障，全真实战模考，超压模考专项训练，学术资历培养，复试辅导，复试调剂保障等一系列的成熟的，科学的辅导流程。
2008年全国硕士研究生招生电气工程专业目录查询
2008年全国硕士研究生招生电气工程专业目录查询以下这些学校是我从一些权威网上下来的，绝对的权威性，不容质疑，希望给大家一个参考．要是研友要２００８年各个学校的招生目录，可以找我，我现在就在收集，就是给研友们一个方便，只是做个参考，让大家早早准备，让大更好的复习．以下的学校都是具有电气工程一级学科的高校，其中电气工程具有五个二级学科：１.电机与电器２.电力系统及其自动化３.高电压与绝缘技术４.电力电子与电力传动５.电工理论与新技术首先声明不是以下的每个学校都有这五个二级学科，有的学校只有几个，我现在帮大家给其招生目录找来，由于学校太多，招生目录也多哦！希望大家谅解，现在不能一一上传！我会尽快的传上去的！希望大家支持哦！声明以下的学校是按照地区分类：与排名无关系．其中包括三十一个省市自治区．北京地区（14院所）1.清华大学2.北京交通大学3.北京航空航天大学4.北京理工大学5.北方工业大学6.中国农业大学7.华北电力大学8.中国矿业大学(北京)9.中国科学院研究生院10.中国电力科学研究院11.冶金自动化研究设计院12.中国航天科技集团公司第一研究院13.铁道科学研究院14.装甲兵工程学院天津地区（2院所）1.天津大学2.天津理工大学河北地区(6院所)1.华北电力大学(保定)2.河北工业大学3.河北科技大学4.石家庄铁道学院5.燕山大学6.军械工程学院山西地区（３院所）1.山西大学2.太原科技大学3.太原理工大学内蒙古地区（１院所）1.内蒙古工业大学辽宁地区（8院所）1.大连理工大学2.沈阳工业大学3.东北大学4.辽宁科技大学5.辽宁工程技术大学6.大连交通大学7.大连海事大学8.辽宁工业大学吉林地区（4院所）1.吉林大学2.东北电力大学3.长春工业大学4.北华大学黑龙江地区（5院所）1.哈尔滨工业大学2.哈尔滨工程大学3.黑龙江科技学院4.大庆石油学院5.哈尔滨理工大学上海地区（6院所）1.同济大学2.上海交通大学3.上海理工大学4.上海海事大学5.东华大学6.上海大学江苏地区（12院校）1.东南大学2.南京航空航天大学3.南京理工大学4.江苏科技大学5.中国矿业大学6.河海大学7.江南大学8.江苏大学9.南京师范大学10.扬州大学11.国网南京自动化研究院12.解放军理工大学浙江地区（1院所）1.浙江大学安徽地区（3院所）1.合肥工业大学2.中科院合肥物质科学研究院3.安徽理工大学福建地区（2所）1.华侨大学2.福州大学江西地区（2所）1.南昌大学2.华东交通大学山东地区（6所）1.山东大学2.山东科技大学3.中国石油大学(华东)4.山东理工大学5.青岛大学6.海军航空工程学院河南地区（4所）1.郑州大学2.河南理工大学3.郑州轻工业学院4.河南科技大学湖北地区（8院所）1.武汉大学2.华中科技大学3.武汉理工大学4.湖北工业大学5.三峡大学6.武汉船用电力推进装置研究所7.海军工程大学8.空军雷达学院湖南地区（6所）1.湘潭大学2.湖南大学3.中南大学4.长沙理工大学5.湖南工业大学6.国防科学技术大学广东地区（3院所）1.中山大学2.华南理工大学3.广东工业大学广西地区（1院所）1.广西大学海南（0院所）无重庆地区（4院所）1.重庆大学2.重庆邮电大学3.重庆通信学院4.后勤工程学院四川地区（5院所）1.四川大学2.西南交通大学3.电子科技大学4.西华大学5.核工业西南物理研究院贵州地区（1院所）1.贵州大学云南地区（1院所）1.昆明理工大学陕西地区（9院所）1.西安交通大学2.西北工业大学3.西安理工大学4.西安电子科技大学5.西安科技大学6.西安石油大学7.陕西科技大学8.西安工程大学9.空军工程大学甘肃地区（2院所）1.兰州理工大学2.兰州交通大学青海地区（0院所）无宁夏地区（0院所）无新疆地区（1院所）1.新疆大学。
自动化考研学校分析
自动化考研学校分析自动化考研北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人) 复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自) [系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)] 复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理[检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程) 复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
各校控制理论与控制工程情况
中国空间技术研究院(航天五院 中国空间技术研究院 航天五院... / 航天五院
研究方向 04 计算机控制 年份 招生 人数
专业名称： 专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名 考试科目 ①101 政治②201 英语一③301 数学一④901 自动 控制原理 招生类别 普通统招 学历层次 硕士研究生 备注
东北大学 / 信息科学与工程学院
研究方向 01 非线性系统建模与控制 02 智能控制理论与应用 03 复杂工业过程的智能建 模 04 过程监测、诊断与安全 控制 05 复杂系统综合自动化 年份 招生 人数
专业名称： 专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名 考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一 ④836 自动控制原理 招生类别 普通统招 学历层次 硕士研究生 备注 国家重点学科
专业名称： 专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名 考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一 ④814 控制综合基础或 815 智能科学基础 招生类别 普通统招 学历层次 硕士研究生 备注 控制综合基础含： 自控原理、现代控 制论各 1/2；智能 科学基础含：自控 原理、计算机视觉 各 1/2
06 先进系统建模方法与仿真 2010 技术
北京机械工业自动化研究所 /
研究方向 01 工业自动化系统集成 02 物流与仓储自动化 03 工业机器人 年份 招生 人数
专业名称： 专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名 考试科目 ①101 政治②201 英语③301 数学一④801 自动控 制原理 招生类别 普通统招 学历层次 硕士研究生 备注 复试科目： 数字、模拟电子 技术基础
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北京理工大学考研论坛www.bitkaoyan.com
北京理工大学20020088年自动控制理论考试试题
一、选择填空（5×10＝50分）
1.离散时间系统的闭环传递函数为，以下结论正确的是（）
5.02.0)2()(22−+
+
=
zz
zzK
zT
（a）对任意有限的K值系统都是稳定的。
（b）当且仅当时系统是稳定的。
0.5K−<<∞
（c）对所有K值系统都是不稳定的。
（d）当时系统是不稳定的。
0.5K−<<∞
2.单位反馈采样系统如图1，其中，为零阶保持器，采样周期
()(0.21)pKGSss=+)(
0
sG
T=0.4秒。部分常用函数的z变换见第五题。以下结论正确的是（）
（a）对任意的K值闭环系统都稳定。
（b）对任意的K值闭环系统都不稳定。
（c）存在，当时闭环系统稳定。
00K>0
(0,)KK∈
（d）对任意的闭环系统都稳定。
0K>
3.具有非线性特性的单位负反馈系统，其前向通道中线性部分的频率特性曲线和非
)(
ωjG
特性负倒特性如图2。图中箭头指向分别为X和增加的方向。下述结论中正
1
()
Nx
−
ω
确的是（）
（a）和两点都是系统稳定的自激振荡状态。
1M2
M
（b）BC段是系统稳定的状态。
（c）和是系统稳定的状态。
1MXX<2
M
XX
>
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（d）上述说法都不对。
4.若两个系统具有完全相同的根轨迹图，则两系统具有相同的开环传递函数（对，错），和
相同的闭环传递函数（对，错）。
5.开环最小相位系统的对数幅频特性向右移4倍频程，则闭环系统的调节时间将（增加，
不变，减小），超调量将（增加，不变，减小），稳态误差将（增加，不变，减小），抗高
频噪声干扰的能力将（增加，不变，减弱）。
二．根轨迹方法（20分）
单位负反馈系统如图3.其中为待定参数。为简便
0,0,))(1(1)(2>>++−=
babassssG
起见，图中用R表示的Laplace变换的R(s),其它的符号亦采用这种简便记法。已知K
()
rt
为某一正数时，闭环系统的极点为-1，-1，-1
（i）确定参数a和b并由此确定的另外两个极点。
)(
sG
（ii）确定根轨迹的分离点和汇合点、根轨迹的渐近线以及根轨迹与虚轴的交点并画出根轨
迹图。
（iii）确定使闭环系统稳定的K值。
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三．状态空间方法（20分）
考虑系统
（1）
)()()()()()(tdutxctytbutAxtxT+=
+=
̇
其中
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−−−−=041020122A⎥⎥⎥⎦⎤⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=10
0
b
，.
[]
111−=
T
c
0=
d
（i）求系统的传递函数.判断系统的稳定性。
()
()()YsGsUs=
（ii）判断系统的状态可控性和可观测性。
（iii）能否通过状态反馈将闭环极点配置在-2，-3和-4？若能，求出,若不
()Tutkx=
T
k
能，请说明理由
四、频域法（20分）
考虑图3所示的控制系统，其中为待定参数，已
0,0,)1)(1()(2>>++−=
βαβααssssG
知
(2)0.05Gj=−
（i）确定参数α和β并做出G（s）的Nyquist曲线
（ii）用Nyquist判据确定使闭环系统稳定的K值范围。
五、采样控制系统（15分）
考虑图1所示的采用控制系统，其中为零阶保持器，，
sesGsT−−=1)(0)()(α+=ss
K
sG
p
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输入信号为单位阶跃函数，为正的常数。
)(trα,,
KT
（i）写出上述系统的闭环脉冲传递函数。
（ii）设T=1秒，K=1,=1.计算采样输出。
α
(0),(1),(2),(3)
cccc
已知：
22111,,1(1)aTzzTzZZZszsazesz−
⎧⎫⎧⎫⎧⎫
===
⎨⎬⎨⎬⎨⎬
−+−−
⎩⎭⎩⎭⎩⎭
六、Lyapunov稳定性(10分)
设非线性系统的数字描述如下：
3222
112
2221311
875.18.464.05.72.19xxxxxxxxxxββββ−−−=
+−−=
̇
̇
其中β为常数。
（i）写出系统的状态方程。证明系统有唯一的平衡态
)(xfx=̇
[]
02,1,==
T
eee
xxx
（ii）取候选Lyapunov函数，研究系统平衡态
[][]
T
xxQxxxxV
212121
),(=
的稳定性及其与β的关系，其中Q可选为正定对角矩阵。
[]
T
ee
xx
2,1,
七、描述函数分析方法（15分）
单位负反馈系统的前向通道为如图4所示的Hammerstein模型，其中线性环节的传递函数
为，非线性环节为有滞环的继电非线性。已知滞环继电非线性环节的
20
()(0.11)Gsss=
+
描述函数为
2
2
44
()1()MhMhNxjXXXππ=−−
其中M=1，确定继电器参数h，使得自激震荡率≥20弧度每秒，自激振荡频幅值X≤0.7
ω