气动技术
气动技术基本知识
速度控制阀
C）控制元件速度控制阀d）执行元件
节流阀
摆动缸
回转执行件
逻辑阀
空气马达
管子接头
消音器
e）辅助元件压力计
其它
污染物质的去除能力
污染物质
过滤器
油雾分离器
干燥器
水蒸气
微小水雾
微小油雾
水滴
固体杂质
×
×
×
○
○
×
○
○
○
○
○
○
×
○
×
表1
二、空气处理元件
压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。
6．油雾器
气动系统中有很多装置都有滑动部分如：气缸体与活塞，阀体与阀芯等。为了保证滑动部分的正常工作需要润滑，油雾器是提供润滑油的装置
三、控制元件
一、方向控制阀
方向控制阀是气动控制回路中用来控制气体流动方向和气流通断，从而使气路中的执行元件能按要求方向进行动作的元件。在各类元件中，方向控制阀的种类最多。主要有换向阀和单向阀两大类。前者包括电磁阀，气控阀等，后者主要有单向阀，梭阀等，应用都很广泛。
流量控制阀分为节流阀，速度控制阀和排气节流阀数种等。
1．节流阀
可调式节流阀依靠改变的流通面积来调节气流。
2．速度控制阀
速度控制阀由节流阀和单向阀组合而成。故而又叫单向节流阀，通过调节流量达到控制执行元件速度的目的。
三、压力控制阀
压力控制阀是利用阀芯上的气压作用力和弹簧力保持平衡来进行工作的，平衡状态的任何破坏都会使阀芯位置产生变化，其结果不是改变阀口开度的大小（例如溢流阀、减压阀），就是改变阀口的通断（例如安全阀，顺序阀）。
气动技术的发展及应用
气动技术的发展及应用气动技术是利用气流的动力对物体进行控制和驱动的一种技术。
它是一种广泛应用于工程领域的技术，包括飞机、汽车、船舶、机械装置等各个方面。
随着科技的不断发展，气动技术在工业自动化领域的应用也越来越广泛。
气动技术的发展可以追溯到大约2000多年前的中国，那时候人们已经开始研究气流的特性以及如何利用气流来驱动机械。
而在18世纪末19世纪初，气动技术取得了重要的突破，人们开始利用气体的压缩和扩散来驱动机械。
到了20世纪，随着工业化的发展和科学技术的进步，气动技术得到了进一步的发展。
特别是在航空工业领域，气动技术的应用突飞猛进，极大地推动了航空事业的快速发展。
气动技术的应用非常广泛，以飞机为例，气动技术在其设计、制造和运行过程中都起着至关重要的作用。
在飞机的设计过程中，气动技术可以优化飞机的机翼形状和机身结构，提高飞机的气动效应，降低飞行阻力，提高飞机的飞行性能；在飞机的制造过程中，气动技术可以用于检测和测试飞机的气动性能，确保飞机的安全和可靠性；在飞机的运行过程中，气动技术可以实现飞机的自动导航、自动起降和自动驾驶，提高飞行的安全性和舒适性。
除了飞机外，气动技术在汽车工业、船舶工业和机械装置等领域也有着广泛的应用。
在汽车工业中，气动技术可以用于改善汽车的外观设计，降低汽车的风阻，提高汽车的燃油经济性；在船舶工业中，气动技术可以用于改良船舶的航行性能，降低船舶的风阻，提高船舶的速度和稳定性；在机械装置中，气动技术可以用于实现机械装置的自动控制和驱动，提高生产效率和产品质量。
随着信息技术和计算机技术的快速发展，气动技术也得到了进一步的提升。
通过将气动技术与计算机技术相结合，可以实现更加精确和高效的控制和驱动。
例如，利用气动减震技术可以实现机器人和自动化设备的准确定位和稳定工作。
同时，通过智能控制技术，可以实现气动系统的自动调节和优化，提高系统的可靠性和控制精度。
总的来说，气动技术的发展和应用对于促进工业化和推动科技进步起着重要的作用。
气动技术20篇
压力计盖板组件 O型圈
压力计盖板 安装螺钉（两个） （二面（四面）宽度） 压力计
SMC(广州)气动元件-中山营业所
控制部分-速度
AS调速阀系列，通过控制压缩气体流速，来控制执行元件动作快慢。
特性
入口节流
出口节流
连接配套 限入型
低速平稳性
易产生低速爬行
好
阀的开度与速度
惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
SMC(广州)气动元件-中山营业所
气源处理-干燥
压缩空气经过后冷却器、储气罐、主管路过滤器初步净化后，仍含有大量 的气态水份，干燥器以物理、化学等各形式进行分离排除气态水蒸气。
冷冻式 IDF/IDFA系列
特点：处理能力大，常用于主管路气源处理，压 力露点温度在2～10℃（大气露点-17℃)。 在高速钻孔机、三坐标测量仪、喷漆等场合应用 广泛。 SMC(广州)气动元件-中山营业所
气源处理-干燥
特点：处理能力低,大气露点温度–30～ –50℃,有10%～15%的流量损耗,适用于处 理流量小,但干燥程度要求高的场合。
特点：处理能力低,大气露点温度–60℃,有 一定量流量损耗,在一些流量小,但干燥程度 要求很高的场合得到广泛应用，如医疗行业。
吸附式 ID系列
高分子隔膜 式IDG系列
SMC(广州)气动元件-中山营业所
气动系统组成
空气干燥机
气罐
空气压缩机
主路过滤器
磁性开关 后冷却器 速度调整阀 (速度控制阀)
气缸 压力开关 电磁阀 (Solenoid valve) 消音器（silencer）
残压释放用手动3通阀 油雾器
真空系统
减压阀（regulator） 气压过滤器 (空气过滤器)
气动技术培训资料
气动技术培训资料气动技术培训资料（一）气动技术是一种利用压缩气体进行工程控制和传动的技术领域。
它在各个行业中广泛应用，包括生产制造、工程建设、能源管理等等。
通过学习气动技术，我们可以了解气动元件的工作原理、气动回路的设计与搭建以及气动系统的操作和维护等内容。
下面将为大家介绍一些气动技术培训资料，以帮助大家更好地理解和应用气动技术。
一、气动元件的工作原理气动元件是气动系统中重要的组成部分，它们能够实现压缩空气的输送、转换和控制。
在气动技术培训中，我们首先需要了解气动元件的工作原理。
1.1 阀门类气动元件阀门类气动元件包括单向阀、调节阀、电磁阀等，它们通过控制压缩空气的通断和流量来实现气动系统的控制。
其中，单向阀的作用是只允许空气单向流动，而调节阀则可以根据需要调整空气的流量和压力。
电磁阀通过电磁原理实现气体的通断和控制。
1.2 执行元件类气动元件执行元件类气动元件主要包括气缸和气动马达等。
气缸是将气压能转变为机械能的装置，常用于推动、拉动和升降物体。
气动马达则将气压能转化为机械能，在工程设备中常用于驱动旋转运动。
以上是气动元件的一些基本工作原理，深入学习气动元件的工作原理可以帮助我们更好地理解和应用气动技术。
二、气动回路的设计与搭建气动回路是指由气动元件组成的传动系统，用于完成特定的工作任务。
在气动技术培训中，学习气动回路的设计与搭建是必不可少的。
2.1 回路的设计气动回路的设计是根据工作任务的要求和气动元件的性能特点来确定的。
在设计气动回路时，我们需要考虑以下几个方面：首先，需要明确工作任务的要求，包括工作轨迹、推力大小等参数。
其次，根据工作任务的要求，选择适当的气动元件进行组合，包括阀门类和执行元件类。
最后，根据设计要求确定气路布置、管线布局和阀门的控制方式等。
2.2 回路的搭建回路的搭建需要根据设计图纸进行操作，包括将气动元件按照一定的布局连接好，保证气体能够在回路中正常流动。
在搭建回路时，需要注意以下几个方面：首先，确保气动元件的连接口没有漏气现象，可以使用密封圈等密封材料增加密封性能。
气动的工作原理
气动的工作原理
气动是一种利用气体流动进行工作的原理。
它基于流体力学和气体动力学的原理，通过控制气体的流动来实现各种工作任务。
气动的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 压缩气体：在气动系统中，首先需要通过压缩机将气体压缩成较高的压力。
压缩机通过旋转机械或其他方式将气体压缩，使其体积减小，从而增加气体的能量。
2. 储存气体：压缩气体会存储在储气容器中，以备气动系统在需要时使用。
储气容器通常是一个密封的容器，能够承受高压气体的储存，并根据需要将气体释放到系统中。
3. 气压传递：当需要使用气体时，气压传递是气动系统中的重要环节。
气压通过管道传递到需要的位置，以实现气动元件的工作。
传递过程中需要合理设计管道的直径、长度和连接方式，以降低气体的压力损失。
4. 控制气动元件：气动系统中的元件包括气动阀门、气缸、气动马达等。
这些元件在接受气体的作用下，能够执行各种工作，如控制物体的移动、旋转或执行力的传递。
通过控制气动元件的工作状态，可以实现气动系统的各种功能。
5. 应用领域：气动系统广泛应用于各个领域，如工业生产线、汽车制造、飞机和船舶工业等。
它具有响应速度快、可靠性高、承载能力强等优点，在很多场景下替代了传统的机械、电气或
液压系统。
综上所述，气动的工作原理是通过控制气体的流动来实现工作任务。
压缩气体、储存气体、气压传递和控制气动元件是气动系统的核心要素，它们共同作用下实现了气动系统的功能。
气动技术培训资料
三联件--过滤器AF的原理
• 空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后 沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。
气动技术培训资料
三联件--过滤器AF的维护要点
• 必须定期排放冷凝水。上班开工前、下班时均要求排放冷凝水。 • 滤芯要定期更换。一般是每2年气更动换技术一培次训资或料者压力差超过0.1MPa时更换。
P2
• 减压阀溢流孔经常排气，说
明出口压力波动大；如果压力
波动太大，则需要选用溢流量
大的减压阀。
气动技术培训资料
三联件--油雾器AL的原理
滴油窗
舌状活门
P2
P1
P2
• 压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压
力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通
过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的
空压站通常包括以下设备：
• 空气压缩机 • 气源净化设备：除水、除尘、除油 • 气源贮存设备：储气罐
气动技术培训资料
Байду номын сангаас
SMC 南京营业所
压缩空气为何需要净化？
气动系统的主要污染物有 水分 尘埃 油雾
污染物的来源和危害： 1. 大气中含有水分、粉尘、油污等物质。 2. 系统内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件磨 损老化等； 3. 系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以及 铸砂、密封材料碎屑等。
尘埃 气动系统的主要污染物有 油 雾
水分
大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一 般为1-100um，因此请选用过滤精度较高的过滤器。 SMC标配为5um，而国产气动或技术欧培训洲资料产品标配一般为40um
空气处理元件——过滤器
气动技术相关知识讲解(最全的气动知识讲解159页)
26
压缩空气中的灰尘和油雾
• 大气中的尘埃 压缩机自带的过滤器很难除去大气中2～5μm以下的尘
埃杂质。 随着空气的压缩，空气的体积减小，同一体积的空气
内，尘埃密度增加。
• 压缩机中的润滑油 随着压缩机的运转，其运动部分的润滑油进入到压缩空
气中，同时随着压缩温度的增高，油雾会碳化。
个/l以下
29
厂房配管
AF
带后冷却器的空压机
10bar AT
气罐
排水沟道
自动排水器
30
环状管道配置供气可靠 性高，压力损失小，且 压力较稳定但投资高；
每条支路及两支路间都 设置截至阀，支管末端 安装排水器
31
配管须知
• 管道须保持倾斜度，以便使凝聚的水分能被收集和有排水器 排出系统外。 • 分支管路必须由主管路顶部分分出，以免水分进入分支管路。 • 要适当的配置过滤器，以去除管内的铁锈和油雾。 • 管道须清洁后方可安装。 • 缠绕密封带至管螺纹时，要露出最后2个螺纹，以免密封带 碎片落入管道内。 • 采用环状配管的方式。
从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、 油分和粉尘等杂质，必须适当清除这些杂质， 以避免他们对气动系统的正常工作造成危害。
•杂质的来源
由系统外部通过空压机等吸入的杂质 由系统内部产生的杂质 系统安装和维修时产生的杂质
20
压缩机
•作用
将电能转化成压缩空气的压力能，供气 动机械使用
•分类
活塞式
往复式
气源处理及辅件
FRL 组合元件
按钮式人力控制
FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源
手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制
气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
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气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
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CJP
双动型
单动型
缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长 缸径6~15mm
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CM2
不锈钢缸筒，耐 外部冲击，防尘 性提高
缸径20~40mm
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方向控制阀的分类
• • • • • • • 操纵方式分类 按内部结构分类 按密封方式分类 按接口数量分类 按切换位置数分类 按有效截面积分类 按配管接口的位置 分类
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9
气动三联组合F· L—油雾器 AL R·
P2
P1
P2
P1
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10
维修安装时，残压排放必要， 以免发生危险
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• SMC气动基础培训教程 • -----电磁阀
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使用与维护
• 配管前，应吹净管内的碎屑 • 使用密封袋时，螺纹头部应该留出1.5～2个螺牙不绕密封袋。 • 使用空气应该清洁，至少选用5μ m的空气过滤器,如果客户空压站气源 处理比较差，则应该选用0.3μ m空气过滤器 • 对冷凝水要及时处理，管理不便应该使用自动排水器，并要设置适当 的干燥器，保证空气干燥。 • 阀与缸之间的连接管应尽量短，避免打折。 • 电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。 • 若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁。 • 双电控滑阀和三位式滑阀应水平安装。 • 有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于50m/s2 的场合，不能使用电磁阀。 • 内部先导式电磁阀的入口不能节流。 • 使用机控阀时，要防止过载。
2013-7-13
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4
气动技术的特点
• 与机械、液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作 适应性 • • • • • 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆 安装与控制有较高的自由度 具有过载保护能力
6
5
5
1
1 2
2 4 3
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19
阀芯结构
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21
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3
气动技术的特点
• 与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自 动化的最佳手段 • 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格 便宜 • 介质取之不尽、对环境污染较少 • 可靠性高，使用寿命长 • 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮 存，可以远距离传输
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37
密封的类型
缸筒密封
缓冲密封圈
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密封的类型
活塞杆密封
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39
密封的类型
耐磨环
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气缸的密封
1
1 2 3 4 5 6
2
3
4
5
6
缓冲针阀密封圈 缓冲密封圈 耐磨环 活塞密封圈－O型圈 缸筒密封圈 防尘圈
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密封的类型
压缩密封
气压密封
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故障检查
• 阀不换向 电压异常。 短路。 灰尘嵌入，阀动作不良。（特别是间隙密封） 先导压力过低，导致先导阀不动作。 忘记打开手动操作按钮。 先导阀排气口被灰尘阻塞。 弹性密封的阀芯膨胀。 复位弹簧折损。 电磁线圈故障。 • 各通口间通道互通 先导压力不足，导致阀换向不完全。 阀芯故障。 垫片不良。 气动回路连接出错，导致进出口互通。
• 二位阀 • 三位阀
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电磁方向阀
这是一个二位五通直 动式弹簧复位滑阀 的典型结构 （1）电磁铁 （2）控制活塞 （3）滑柱式阀芯 （4）阀体 （5）复位弹簧 （6）出气口 （7）手动按钮 （8）电磁铁接线座
8
8
7 6
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磁性开关
• 用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程 • 气缸活塞内带有磁环，能够产生磁场 • 磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致
• 气缸的缸筒一定不能是铁制材料
• 磁性开关可以检测出气缸活塞在行程终端的位置，并能 输出信号
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定期维护要点
• 由手动操作按钮进行
• 检查弹性密封式通口泄漏情况 • 调查外部泄漏，螺钉紧固情况
• 检查端子接线部、导线点检
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30
SMC气动基础培训教程 -----气缸
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气缸的基本结构
1 缓冲密封圈 2 磁环 3 缓冲套 4 缸筒 5 导向套 6 防尘圈 7 前端盖 8 前气口 9 磁性开关 10 活塞杆 11 耐磨环 12 活塞密封圈 13 后端盖 14 缓冲调节螺栓
1 2 14 3 4 5 6
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密封形式
类 型 制造精度 低 高 气体精度 40μ m 5μ m 温度范围 窄 宽 泄 漏 换向频率 低 高 寿 命 橡胶密封 金属密封 基本无 微漏 5000 万 2亿
14 5
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12 4 1 2 3 14 5 4 1 2 3 12
23
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40
气缸的缓冲方式
橡胶垫缓冲
气缓冲
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41
气缓冲
缓冲针阀
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42
油压减震器
RBQ
RB
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8
气动三联组合F· L—减压阀 AR R·
溢流孔 膜片
调压弹簧
4 6 80 120 8
反馈孔
2
40
lbf/in2 bar
10
主阀芯
P1
P2
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15
按密封方式分类
• 软密封方式 • 金属密封方式
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16
按接口数量分类
• • • • 两通阀 三通阀 四通阀 五通阀
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17
按切换位置 数分类
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6
气动基础培训教程 -----三联件
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7
气动三联组合F· L—过滤器 AF R·
过滤精度有：2、5、10、20、40、70、100um等规格
MG系列
两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受 较大的横向力矩和负载。
MGP MGC
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2013-7-13
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无杆气缸
• 节省空间 有杆气缸的安装空间约2.2L(行程), 无杆气缸约1.2L • 定位精度高 活塞两侧受压面积相等, 推力相同, 有利于提高定位精度 • 长行程制作可能