adams系统测量与仿真
基于ADAMS的汽车多种工况的仿真
右后轮: Step ( tmi e, 0, 0, 5, 60) + Step ( tmi e,
15, 0, 20, 30); 左右后轮的制动力表达式: Step ( t im e, 50, 0,
3结 语
建立了某轿车的整车动力学仿真模型, 包括前悬
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华北水利水电学院学 报
2009年 8月
产品设计开发周期、降低设计成本、提高设计质量的 目的.
1) 轻载爬坡速度; 2) 满载爬坡速度 3) 轻载爬坡加速度; 4) 满载爬坡加速度
图 3 轻、满 载爬坡速度和加速度
架、转向机构、后悬架以及底盘车身等. 完成了车辆 直行工况和爬坡工况在轻载、满载的情形下仿真和 分析, 并对各自的特点作出对比. 该方案为车辆在虚 拟环境下进行多工况的仿真分析提 供了一个新平 台, 为车辆深层次的设计和优化提供了一种新手段. 可以帮助相关企业摆脱对物理样机的依赖, 达到缩短
1 汽车模型的创建
1. 1 建 模 汽车包括车身、发动机、行走系、转向系、制动
系、传动系 和辅助设 备 [ 2- 3] , 是 一个复杂 的机械系 统, 如果按照车辆的真实构造进行建模, 工作量非常 大. 因此根据研究的目的, 在建模时对车辆的结构进 行了适当的抽象、简化, 对建立的整车动力学模型作
参考文献
[ 1] 唐应时, 廖丹, 李克安, 等. 汽车 双前桥转 向系统 的运动 学和动力学的 建模与 仿 真分 析 [ J]. 湘 潭大 学学 报: 自 然科学版, 2003, 28( 3): 98- 101.
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基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计一、概述本文以悬架系统为研究对象，运用多体动力学理论和软件，从新车型开发中悬架系统优化选型的角度，对悬架系统进行了运动学动力学仿真，旨在研究悬架系统对整车操纵稳定性和平顺性的影响。
文章提出了建立悬架快速开发系统平台的构想，并以新车型开发中的悬架系统优化选型作为实例进行阐述。
简要介绍了汽车悬架系统的基本组成和设计要求。
概述了多体动力学理论，并介绍了利用ADAMS软件进行运动学、静力学、动力学分析的理论基础。
基于ADAMSCar模块，分别建立了麦弗逊式和双横臂式两种前悬架子系统，多连杆式和拖曳式两种后悬架子系统，以及建立整车模型所需要的转向系、轮胎、横向稳定杆等子系统，根据仿真要求装配不同方案的整车仿真模型。
通过仿真分析，研究了悬架系统在左右车轮上下跳动时的车轮定位参数和制动点头量、加速抬头量的变化规律，以及汽车侧倾运动时悬架刚度、侧倾刚度、侧倾中心高度等侧倾参数的变化规律，从而对前后悬架系统进行初步评估。
1. 悬架系统的重要性及其在车辆动力学中的作用悬架系统是车辆的重要组成部分，对车辆的整体性能有着至关重要的作用。
它负责连接车轮与车身，不仅支撑着车身的重量，还承受着来自路面的各种冲击和振动。
悬架系统的主要功能包括：提供稳定的乘坐舒适性，保持车轮与路面的良好接触，以确保轮胎的附着力，以及控制车辆的姿态和行驶稳定性。
在车辆动力学中，悬架系统扮演着调节和缓冲的角色。
当车辆行驶在不平坦的路面上时，悬架系统通过其内部的弹性元件和阻尼元件，吸收并减少来自路面的冲击和振动，从而保持车身的平稳，提高乘坐的舒适性。
同时，悬架系统还能够根据车辆的行驶状态和路面的变化，自动调节车轮与车身的相对位置，确保车轮始终与路面保持最佳的接触状态，以提供足够的附着力。
悬架系统还对车辆的操控性和稳定性有着直接的影响。
通过合理的悬架设计，可以有效地改善车辆的操控性能，使驾驶员能够更加准确地感受到车辆的行驶状态，从而做出更为精确的操控动作。
ADAMS简介
6.1 概述
2 ADAMS软件仿真的基本步骤
机械 系统 建模
☆几何建模 ☆施加运动副和运动驱动 ☆施加载荷
仿真 分析
☆设置测量和仿真输出 ☆进行仿真分析
结果 分析
☆回放仿真结果 ☆绘制仿真结果曲线
6.1 概述
2 ADAMS软件仿真的基本步骤
结果 验证
☆输入实验数据 ☆绘制实验数据曲线
与实验数 据一致？
☆ ADAMS/Driveline ——汽车传动系模块。该模块是“功能化数字车辆”的
一部分，对传动系进行设计和分析的能力使用户很容易在同一个环境下进行操 稳和舒适性研究。由于使用了相同的环境和数据库，传动系模块使得传动系的 虚拟样机可以被共享并用于舒适性、操稳、耐久性、振动和控制的多目标优化。
☆ ADAMS/Driver ——汽车驾驶员模块。应用MSC.ADAMS/Driver模块，用
☆ ADAMS/Durability——耐久性分析模块，是按工业标准的耐久性文 件格式的时间历程数据接口。
6.2 ADAMS软件的模块
※ 接口模块
☆ ADAMS/Flex——柔性分析模块，可以实现与有限元软件如：
MSC.NASTRAN、Ansys、Ideas、Abaqus、MSC.Marc的接口，可以将部件 在受到外载荷作用下的变形按照模态综合法进行分析。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创 建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学 理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统 进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作 用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范 围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS+matlab联合仿真
一、ADAMS /Controls模块ADAMS /Controls是ADAMS其他模块如ADAMS/View,ADAMS/Car,ADAMS/solver等的插件模块，为建立的模型添加控制系统。
通过ADAMS/Controls 模块，可以将机械系统仿真分析工具同控制设计仿真软件MATLAB,EASY5，MATRIX等有机地连接起来，实现以下功能。
（1）将复杂的控制系统添加到机械系统模型中，然后对机电一体化进行联合分析。
（2）直接利用ADAMS程序创建控制系统分析中的机械系统仿真模型，而不需要使用数学公式建模。
（3）在ADAMS环境或控制应用程序环境获得机电联合仿真结果。
ADAMS /Controls控制系统可以有两种使用方式：●交互式：在ADAMS/Car， ADAMS /Chassis，ADAMS/Rail， ADAMS/View等模块中添加ADAMS /Controls，通过运动仿真查看控制系统和模型结构变化的效果。
●批处理式：为了获得更快的仿真结果，直接利用ADAMS /Solver这个强有力的分析工具运行ADAMS /Controls。
设计ADAMS/Controls控制系统主要分为4个步骤：1.建模：机械系统模型既可以在ADAMS /Controls下直接建立，也可以外部输入已经建好的模型。
模型要完整包括所需的所有几何条件、约束、力以及测量等。
2.确定输入输出：确定ADAMS 输入输出变量，可以在ADAMS和控制软件之间形成闭环回路。
3.建立控制模型：通过一些控制软件如Matlab、Easy5或者Matrix等建立控制系统模型，并将其与ADAMS机械系统连接起来。
4.仿真模型：使用交互式或批处理式进行仿真机械系统与控制系统连接在一起的模型。
二、MATLAB/Simulink工具箱MATLAB是MathWorks公司开发的软件，具有很多工具箱，其中Simulink工具箱，可以应用于对动态系统进行仿真和分析,他可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。
adams运动仿真教学
起重机的建模和仿真，如下图所示。
1）启动ADAMS1. 运行ADAMS，选择create a new model;2. modal name 中命名为lift_mecha;3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。
2）建模1. 查看左下角的坐标系为XY平面2. 选择setting——icons下的new size图标单位为13. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮4. 设置实体参3.53.数；On ground Length :12Height:4Depth:85. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数：New partLength :3Height:3Depth: 3.5设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮②在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount 移至基座中间位置③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick 选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心选择主工具箱中的视角按钮，观察视图将spacing—working grid ，设置spacing中X和Y均为0.510. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：New partLength:10mRadius:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图11. 继续圆柱工具，绘制悬臂①设置参数：New partLength: 13mRadius: 0.5m②选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂③右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4——Rename，命名为boom④选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动⑤右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为1.5m⑥左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角12. 选择box按钮图标，创建铲斗①设置参数：New partLength : 4.5Height: 3.0Depth: 4.0②选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗③右键选择position按钮下一级按钮move按钮④在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动⑤在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗⑥继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系 Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动⑦移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示⑧右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m，⑨选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角⑩右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗3）添加约束根据图示关系，添加链接①在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数 2 bod——1 loc和pick feature②选择基座和座架，然后选择座架中心Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副③继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2 bod——1 loc 和Normal to grid，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副④继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动副，设置参数为2 bod——1 loc 和Normal to grid，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副⑤选择主工具箱中的平动副，设置参数2 bod——1 loc和pick feature，选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿X轴正方向，建立悬臂和轴肩间的平动副⑥右键点击窗口右下角的Information 信息按钮，选择约束按钮，观察是否按要求施加约束，关闭信息窗口⑦检查完毕，选择仿真按钮，对系统进行仿真，观察系统在重力作用下的运动4）添加运动①选择主工具箱中的旋转运动按钮，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动②选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标③右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_mount_ground——modify在修改对话框中，修改function项为360d*time④重复上述动作，在轴肩和座架之间建立旋转运动Motion_shoulder_ground,⑤右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_shoulder_ground——modify在修改对话框中，修改function项为-STEP(time,0,0,0.10,30d)⑥重复上述动作，在铲斗和悬臂之间建立旋转运动Motion_bucket_boom⑦设置运动函数为45d*（1-cos（360d*time））⑧右键点击主工具箱中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动⑨设置平行运动函数为STEP（time，0.8，0，1，5）⑩选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿真参数END Time：1；Steps：100，进行仿真5）测量和后处理①鼠标右键点击铲斗，打开右键快捷键，选择测量measure②系统打开参数设置对话框，将Characteristic设置为CM Point，Component 设置为Y,测量Y向位移。
基于ADAMS的压力机执行机构运动仿真分析
基于ADAMS的压力机执行机构运动仿真分析1. 研究背景与意义：介绍压力机执行机构的运动仿真分析的重要性和现实意义，阐明ADAMS在这个领域发挥的作用。
2. 压力机执行机构运动仿真分析的数学模型：阐述压力机执行机构的数学模型，包括系统结构、系统的动力学模型、运动学约束等，并给出数学方程式。
3. 压力机执行机构运动仿真的模型建立：使用ADAMS软件建立仿真模型，详细介绍模型的建立过程和模型中的各项参数设置，并分析约束的正确性。
4. 压力机执行机构仿真实验结果分析：通过ADAMS仿真，得到模拟结果，并对模拟结果进行分析，包括执行机构的运动轨迹、速度变化、加速度变化等。
5. 压力机执行机构仿真实验结论：通过对仿真实验结果的分析，得出执行机构的动力学变化规律和各种参数的值，总结执行机构的优缺点，并给出改进方案和建议。
6. 参考文献：列出本篇论文参考文献和引用文献。
第1章：研究背景与意义压力机是一种用于连续压制金属、非金属等工件的机械设备，广泛应用于制造业中。
压力机的执行机构是其运动核心，对于压制工件的效率和质量具有重要影响。
为了提高压力机的加工效率和工件质量，必须对其执行机构的运动进行深入研究与优化。
运动仿真分析是一种快速、高精度的评估方法，可以在不消耗过多的实验时间和成本的情况下，研究执行机构的运动性能和各项参数的变化规律，对执行机构进行优化调整。
ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical System）是一种广泛用于动力学仿真和分析、虚拟样机设计和测试等工程领域的软件工具。
它可以模拟机械系统的运动方式、自由度、滑动、碰撞、弹簧、阻尼作用等，进行动态评估和运动优化，为机械系统的设计与优化提供重要技术支持。
因此，本论文旨在使用ADAMS软件对压力机执行机构的运动进行仿真分析，研究执行机构的运动轨迹、速度和加速度等参数变化规律，为压力机的设计和优化提供参考和指导。
ADAMS与Matlab联合仿真
7.1机械夹紧机构建模使用实例机械系统建模实例将创建一种机械夹紧机构模型，是阿波罗登月计划中用于夹紧登月舱和宇宙飞船的十二个夹紧机构之一。
夹紧机构包括：摇臂（Pivot）、手柄（Handle）、锁钩（Hook）、连杆（Slider）和固定块（ground Block）等物体。
夹紧机构的工作原理是：如图7-1所示，在夹紧机构手柄（Handle）处施加一个作用力，驱动机构运动，使其锁钩（Hook）处产生十倍于作用力的夹紧力，用于夹紧登月舱和宇宙飞船。
夹紧机构的设计要求是：至少产生800N的夹紧力；施加在手柄上的力应不大于80N；释放手柄的力应最小；在振动环境中夹紧机构应安全可靠。
手柄Handle锁钩Hook图7-1 夹紧机构三维模型图以下将从创建几何构件、添加约束、添加载荷及结果后处理等几个方面详细介绍机械夹紧机构模型的建立。
通过本实例的学习，能够详细了解ADAMS软件设计流程及使用方法。
7.1.1创建几何构件1、创建新模型本实例将使用ADAMS/View的零件库、约束库和力库创建夹紧机构模型。
首先打开ADAMS/View，选择“Create a new model”，模型名称（Model Name）：Latch，点击OK，创建新模型完毕。
其它设置如图7-2所示：图7-2 创建新模型2、设置工作环境选择菜单栏【Settings】→【Units】命令，设置模型物理量单位，如图7-3所示：图7-3设置模型物理量单位选择菜单栏【Settings】→【Working Grid】命令，设置工作网格，如图7-4所示：图7-4设置工作网格3、创建设计点设计点是几何构件形状设计和位置定位的参考点。
本实例将通过设计点列表编辑器创建几何构件模型所需要的全部设计点。
选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的点（Point），下拉菜单选择（Add to Ground）、（Don’t Attach），并单击Point Table列表编辑器，创建并生成Point_1、Point_2等六个设计点，如图7-5、图7-6所示：图7-5设计点列表编辑器图7-6创建设计点4、创建摇臂（Pivot）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的平板（Plate），设置平板厚度值（Thickness）为1，圆角半径（Radius）为1，用鼠标左键选择设计点：Point_1、Point_2、Point_3，按鼠标右键完成摇臂（Pivot）的创建，将其重新命名（Rename）为Pivot，如图7-7所示：图7-7创建摇臂5、创建手柄（Handle）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的连杆（Link），用鼠标左键选择设计点：Point_3和Point_4，完成手柄（Handle）的创建，将其重新命名（Rename）为Handle，如图7-8所示：图7-8创建手柄6、创建锁钩（Hook）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的拉伸体（Extrusion），选择“New Part”和“Clsoed”，拉伸体长度（Lengh）设为1，用鼠标左键选择表7-1所示的11个位置，按鼠标右键完成锁钩的创建，将其重新命名（Rename）为Hook，如图7-9示：表7-1锁钩节点坐标图7-9创建锁钩7、创建连杆（Slider）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的连杆（Link），用鼠标左键选择设计点：Point_5和Point_6，完成连杆（Slider）的创建，将其重新命名（Rename）为Slider，如图7-10所示：图7-10创建连杆8、创建固定块（Ground Block）选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的长方体（Box），选择“On Ground”，使其与大地（Ground）固结在一起，按下图创建固定体用鼠标左键选择设计点：Point_5和Point_6，完成连杆（Slider）的创建，将其重新命名（Rename）为Slider，如图7-11所示：图7-11创建固定块7.1.2添加约束1、添加旋转约束副选择并点击约束库（Joints）中的旋转副（Revolute Joints）；选择“1 Location”（一个位置），“Normal To Grid”（垂直于工作网络），用鼠标左键选择Point_1，创建摇臂和大地的约束副；选择“2 Bodies - 1 Location”（两个物体一个位置），“Normal To Grid”（垂直于工作网络），选择摇臂和锁钩两个物体，左键选择Point_2，创建摇臂和锁钩的约束副；同理选择摇臂和手柄，位置为Point_3，手柄和连杆，位置为Point_5，创建摇臂和手柄、手柄和连杆的旋转约束副。
用adams进行仿真第六讲
压缩机设计
洗衣机振动模拟 动力传动装置模拟
工程机械
履带式或轮式车辆动力学分析 车辆稳定性分析 重型工程机械的动态性能预测 工作效率预测 振动载荷谱分析 发动机尺寸确定、载荷预测
耐久性研究
挖掘功率预测 萤石碰撞效应
软件安装/卸载
操作界面简介
工作环境设置 ADAMS软件使用简介 利用adams对机械系统进 行仿真过程 建模方式 应用此软件对简单机械系 统进行仿真
而且，在虚拟样机商业软件方面也发展迅速，成熟的如 MDI公司的ADAMS。
美国B777的应用效果
开发周期：8年－>4年
成本降低：25％
100％整机数字化设计 世界垄断与霸主地位
通用公司应用状况
开发周期（48月－>24月－> 12月）
碰撞试验（100次 －> 50次） 个性化定单 －> 3小时
通过在线采购降低成本10％
Commanche 时 ， 大 规 模 使 用 了 虚 拟 样 机 技 术 。 使 Commanche的开销大幅度降低。
芬兰VTT电子公司正在从事消费类电子产品的 VP研究， 己开发了手机的虚拟样机。
美国波音公司的波音 777型飞机在设计开发过程中全面采 用了虚拟原型样机技术，在没有建造一架物理原型样机的情况 下，节省了大量开发经费，开发周期由八年缩短到四年。
操作界面简介 ADAMS/View启动之后会出现Welcome欢迎窗口。
操作界面简介 ADAMS/View的界面介绍 启动ADAMS/View后，ADAMS/View关闭 Welcome对话 窗口，并进入ADAMS/View的主窗口界面。如图所示。
操作界面简介
点线绘制
实体绘 制
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4种类型的仿真分析 ：
静态分析(static) 装配分析(Assemble)
仿真操作工具
仿 真 工 具
仿真操作按钮
仿真类型
仿真参数设置
仿真时间 仿真频率
仿真参数设置栏 仿 真 控 制 对 话 框
仿 真 分 析 参 数 设 置
恢 复 起 始 状 态
ADAMS/PostProcessor的进入
在ADAMS/View主工具箱，选择后处理工具图标 ；
在Review菜单，选择Plotting Window，启动并显示ADAMS ／PostProcessor窗口。 退出： 结束ADAMS／PostProcessor操作，返回到ADAMS\View 程序，可以选择图标 。
两点运动测量
操作工具：相对位移 或相对角度
参 数 设 置 对 话 框
测量特 征
分量特 性
Ⅱ
名称 测量连接副 测量特征 测量分量
接测 力量 对运 Ⅲ 话动 框副 连
测量结果显示 操作工具
点击测量的两点
仿真后
定义和使用测量时应注意以下几点：
1) 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果 推算获得的，因此如果在仿真分析以后改变了 样机模型，则原先的测量结果可能不再正确。 2）在定义速度和加速度测量时，应该注意所 采用的参考坐标，在默认状态下，程序使用 的是地面坐标系。 3）单位应该同系统设定的单位一致。
(1)运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的 力和力矩 1) FX, FY, FZ, FMAG分别表示X, Y, Z方向的 分力和合力。 2) TX，TY，TZ，TMAG分别表示X,Y,Z方向 的分力矩和合力矩。
（2）构件的各种运动状态 1) X，Y, Z，MAG分别表示X, Y , Z方向刚体 的位移分量和总位移。 2) PSI，THETA，PHI分别表示3个方向的刚 体方向角。 3)VX，VY，VZ分别表示X, Y, Z方向的速度分 量。 4) WX，WY，WZ分别表示X，Y，Z方向的角 速度分量。 5) ACCX，ACCY，ACCZ分别表示从X, Y，Z 方向的加速度分量。 6) WDX，WDY，WDZ分别表示X, Y, Z方向 的角加速度分量。
重现仿真过程
3、仿真后处理曲线绘制和分析
在主工具栏最左上角的工作状态选择框，选 择绘数据曲线模式Plotting ADAMS／PostProcessor可以绘制 Objects、Measures、Requests和 results的仿真数据
绘制曲线面板
Objects与样机中各种对象有关的仿真分析数据 Measures表示样机中测量对象的有关特性数据 Results数据是ADAMS程序设定的一系列输 出计算结果
检验样机模型
1) 利用模型自检工具，检查不恰当的连接 和约束、没有约束的构件、无质量构件、样 机的自由度等。 2) 进行装配分析，检查所有的约束是否被 破坏或者被错误定义，通过装配分析有助 于纠正错误的约束。 3) 在进行动力学分析之前，先进行静态 分析，以排除系统在启动状态下的一些瞬 态响应。
二、仿真操作与设置及仿真再现
刻度值的小数位 科学进位法的指数值 刻度值文字的字号
刻度值文字的颜色
曲线符号说明文字
设 置 曲 线 特 性
曲线的颜色
曲线的线型 曲线的宽度 曲线的标记符号
显示曲线标记的间隔
是否显示曲线的亮点 以及亮点的类型
实例操作分析
凸轮滑块机构的测量和仿真及后处理
构件1为偏心凸轮，e=15mm、r=100mm， 阴影部分为圆柱体，半径为60mm，长度为 30mm，2为滑块，圆柱体（半径40mm，长度 200mm），凸轮材料为铝；滑快质量为 2000kg。其他尺寸见图所示。 试完成建模 ，并进行仿真和测量凸轮的驱动力， 进入后处理分析滑块的运动。
清除Auto Division项 的选择，在Auto Division项下方的选择 和输入栏，选择主刻度 的划分方式和参数值 。
两个主刻度之间的次 刻度数量
坐标刻度的颜色
标题内容和标题文 字的字号
标题文字的方向 调节标题文字的位置 标题文字的颜色 坐标轴标题文字到边 框的距离
显示刻度数值尾部的零
第四讲 ADAMS系统测量与仿真和 仿真后处理
一、系统参数的测量 二、仿真操作和设置 三、仿真后处理
一、系统参数的测量
测量的意义和目的：
1）在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量， 以便路踪了解仿真分析过程 ； 2）在建模时用于定义其他的对象，例如：可 以用两个测量来分别定义弹簧力和阻尼力； 3）在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图。
停 止
Default为默认
开 始 Dynamic动力学 分析 Kinematic运动 学分析 Static静态分析 End Time停止的绝 对时间 Duration开始仿真 分析到停止的时间 间隔 Step Size时间步长 Steps步数
检验样机模型 检验方法和工具
样 机 信 息 窗 口
仿真再现
常用后处理命令
ADAMS/PostProcessor的菜单包含所有后 处理命令 图标右下角有小三角记号，表示该图标代 表一个工具集，可以用鼠标右键打开工具 集选择有关命令 主工具条的最左端 ，列表框，用以选择 活动窗口的模式：是绘制仿真结果曲线 (Plotting)，还是回放仿真过程 (Animation)
绘制仿真数据曲线的步骤（默认坐标轴时间）
1) 在控制面板 左下方的选项 按钮区，选择 处理的数据类 型： Objects 。
2) 根据控制面板的 数据列表框提示， 在列表框中自左向 右，选择作曲线图 的数据
3) 在控制面 板右侧，选 择Add Curves命令， 完成数据曲 线绘制。
对于Objects数据，依次选择Model Filter、 Object, Characteristic和Component。 对于Measures数据，依次选择 Simulation、Filter和Measure。 对于Requests数据，依次选择Simulation、 Filter、Request和Component。 对于Results数据， 依次选择Simulation、 Filter、Result Set和Component。
操作工具 基点 照相
绘制 轨迹
三、 仿真后处理
1、 ADAMS系统仿真后处理的进入、组成
2、仿真模型的调入和仿真分析 3、仿真后处理曲线绘制和分析
1、 ADAMS系统仿真后处理的基本操作
后处理作用 1)对进一步调试样机提供指南。 2)可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结 果进行进一步的分析。 3)可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线 的数学和统计计算 4)可以通过图形和数据曲线比较不同条件下 的分析结果。 5)可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等。
工具条
后处理程序窗口
菜单栏
页面操 作区
对象 结构 关系 栏 后处理的绘图 区 控制面 板区 状态 栏
特性 编辑 区
2、仿真模型的调入和仿真重现
仿真模型调入： I)激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏 幕视窗，然后将鼠标置于视窗上， 打开弹出式菜单。 2)选择Load Animation命令，调入 ADAMS/View的仿真计算结果，可 以在屏幕上看见已经调入的样机。
X轴 力矩
y轴 力矩
z轴 力矩 仿真 模型
本讲小结：
本次课主要介绍如何利用ADAMS软件对一建好的样 机模型，通过测量、仿真、以及后处理进行检验，并输 出设计者感兴趣的参数等信息。
在输出参数时一定注意，当你根据输出结果修改模 型后，一定在进行仿真后，再重新输出结果，否侧，结 果还是原样机的值。
数据曲线自变量坐标轴的选择
在控制面板右侧 的自变量轴选择 区(Independent Axis)，选择 Data项
在弹出的自变量 轴浏览对话框， 选择自变量轴(X 轴)的变量，然 后选择OK
修改坐标轴的特性
特性：坐标轴 的范围、颜色、 坐标刻度、坐 标刻度标记、 坐标标题和坐 标值等。
坐标轴的范围 坐标刻度 类型 坐标轴距 离边框的 距离 坐标轴的 颜色
测量的类型（系统默认）：
测量零部件质心的位置、运动以及两点间相 对位置、角度、方向； 测量运动副、原动力、载荷的连接力、变形等。 测量或修改的方法： 鼠标放在被测物体上，点击右键，选择下一 级菜单测量选项，打开测量对话框；然后根 据提示原则参数。
自定义测量：用户根据特殊要求自定义测量内容
测量输出两大类 及分项说明：
页的操作
操作工具
后 翻Leabharlann 前 翻新 建删 除
视窗的操作
视窗布置 选择视窗 放大视窗 转移视窗内容 删除视窗内容
对象结构关系及其转性编辑
Modeling项包括与仿真样机 有关的各种对象类型，例如： 构件、运动副、作用力等
Plotting项包括与绘制数 据曲线图有关的各种对 象类型，例如：曲线、 标题等。
名称 测量零件 测量特征 测量分量
测 量 构 件 对 话 框
Ⅰ
Selected Object参数表示构件、运 动副、力、运动、点或标记等各种对 象的测量；
Point—to—Point参数表示两点之间 的相对运动测量； Orientation参数表示坐标系标记方向 的测量；
Range 参数表示已定义的测量的统计值， 例如：平均值、最大值等；