齿轮系传动比计算
齿轮传动比
齿轮传动比摘要：齿轮传动比是指传动系统中两个齿轮之间的转速比。
这个比值决定了输出轴的转速相对于输入轴的转速。
齿轮传动比的大小对于机械系统的性能和功能起着至关重要的作用。
本文将介绍齿轮传动比的概念、计算方法、对机械系统的影响以及应用领域。
1. 引言齿轮传动是一种常见的机械传动方式，通过齿轮之间的啮合实现动力的传递和转速的变换。
而齿轮传动比就是用来描述两个齿轮转速之间的关系的。
它是机械传动系统设计中一个重要的参数，直接影响到传动系统的性能和功能。
2.齿轮传动比的定义齿轮传动比是指输入轴转速与输出轴转速的比值。
在齿轮传动中，通常将输入齿轮所在的轴称为输入轴，而输出齿轮所在的轴称为输出轴。
传动比通常使用字母i表示，其计算公式为：i = N2 / N1其中，N1为输入轴的转速，N2为输出轴的转速。
3.齿轮传动比的计算方法齿轮传动比的计算方法主要取决于齿轮的类型和排列方式。
常见的齿轮传动类型包括直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
这里以直齿轮传动为例，介绍传动比的计算方法。
对于直齿轮传动，传动比等于驱动齿轮的齿数与被驱动齿轮的齿数的比值。
即：i = Z2 / Z1其中，Z1为驱动齿轮的齿数，Z2为被驱动齿轮的齿数。
4.齿轮传动比的影响因素齿轮传动比的大小对机械系统的性能和功能有着重要的影响。
传动比的选择应根据实际应用需求进行。
以下是传动比大小对机械系统的影响因素：（1）转速比传动比的大小直接影响到输出轴的转速相对于输入轴的转速。
通过合理选择传动比，可以实现不同转速要求之间的转换。
（2）扭矩比传动比的改变会导致输出轴扭矩与输入轴扭矩之间的差异。
对于需要较大扭矩输出的应用，需要选择合适的传动比以满足要求。
（3）空间和重量限制传动比的选择还需要考虑到机械系统的空间和重量限制。
较大的传动比可能会导致传动装置的体积和重量增加，而过小的传动比可能无法满足输出要求。
5.齿轮传动比的应用领域齿轮传动比广泛应用于各种机械系统中，如汽车、船舶、工业机械等。
齿轮系传动比的计算
齿轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算一、轮系的分类定轴轮系:传动时所有齿轮的几何轴线位置都固定不变。
行星轮系:传动时～齿轮g的轴线绕齿轮a、b及构件H的共同轴线转动。
齿轮g称为行星轮～齿轮a、b称为中心轮～H称为行星架。
定轴轮系行星轮系二、轮系的传动比轮系始端主动轮1与末端从动轮k的转速之比称为轮系的传动比～用i表示。
,n11i,,1k,nkk传动比的计算包括大小和方向两个方面。
三、一对齿轮传动比的计算1、大小的计算,一对齿轮传动比等于主动齿轮的角速度与从动齿轮角速度的比值～亦等于两齿轮齿数的反比。
1,nz112i,,,12,nz2212、方向的判断,,正负号法: 1式中正负号表示两轮的转向相同或相反～仅适用于圆柱齿轮传动,平面齿轮传动,。
2,画箭头法:外啮合时方向相反,反向箭头,～内啮合时方向相同,同向箭头,。
锥齿轮同时指向节点或同时背离节点。
蜗杆传动的转向也只能用画箭头法来表示。
外啮合内啮合锥齿轮蜗杆传动四、定轴轮系传动比的计算1、大小的计算,图示轮系中～齿轮1为主动轮～齿轮5为末端从动轮～下面讨论定轴轮系传动比的计算方法。
2m 这个公式计算出的仅是定轴轮系传动比的大小～方向则可采用,,1,法或画箭头法慈范ā?/span>2、方向的判断,m 1,,,1,法:只适用于圆柱齿轮所组成的定轴轮系。
m表示外啮合齿轮的对数。
2,画箭头法:先画出主动轮的转向箭头～根据一对齿轮传动转向的箭头表示法～依次画出各轮的转向。
它是确定定轴轮系从动轮转向的普遍适用的方法。
3、定轴轮系传动比的计算通式,上述结论可适用于任何轮系。
设轮,为始端主动轮～轮k为末端从动轮～则轮系传动比大小的计算公式为:n从动轮齿数连乘积1i,,1kn主动轮齿数连乘积k对于转向的判断有两种情况:1,当齿轮都是圆柱齿轮且各轴线平行时～从动轮的转向不是相同就是相反～m此时可采用,,1,法。
n从动轮齿数连乘积m1,,,i(1)1kn主动轮齿数连乘积k32,若轮系中有圆锥齿轮传动或蜗杆蜗轮传动时～则可采用画箭头法。
传动比计算方法
传动比，基本上指的是变速箱输入轴与输出轴的转速比，又称减速比。其计算公式为： 从动齿轮的齿数（输出轴）/驱动齿轮的齿数（输入轴）＝驱动轴（输入轴）转速/从动轴（输出轴）转 速
一般发动机转速要比轮胎转速高得多，如果将发动机转速直接输出到轮胎，则往往会因为扭矩不足而熄火， 必须经过减速装置以实现减速增扭的目的。
一般在差速比相同且轮胎直径相同在的情况下，同样发动转速时减速比越大则车速越慢；减速比越小，则 车速越快。
机械传动比
按照机械传动中的经验，传动原理，空间需求等等。但你
只要知道，一般情况下，升速比不大于 2，降速比不大于 4
链传动，皮带传动，齿轮传的优缺点
带传动(皮带传动)特点(优点和缺点):①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合;②传动 平稳无噪声,能缓冲、吸振;③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全 保护作用;④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 链传动的特点:①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力;② 能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作;③和带传动比较,它能保证准确 的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小;④传递效率较高,一般可达 0.95～0.97;⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;⑥安装和维修要求较高.链轮 材料一般是结构钢等.
传动比计算方法 传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷ 使用系数
传动比原理
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比. 机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件 a 和构件 b 的传动比为 b＝/ b
＝/b，式中和 b 分别为构件 a 和 b 的角速度(弧度／秒)；和 b 分别为构件 a 和 b 的转 速（转／分）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中 的 角 速 度 为 平 均 值 时 ，则 求 得 的 传 动 比 为 平 均 传 动 比 。对 于 大 多 数 齿 廓 正 确 的 齿 轮 传 动和摩擦轮传动,瞬时传动比是不变的对于链传动和非圆齿轮传动，瞬时传动比是变 化的。对于啮合传动，传动比可用 a 和 b 轮的齿数 Z 和 Zb 表示，b＝Zb/Z；对于摩 擦传动,传动比可用 a 和 b 轮的直径和 b 表示，b＝b/。这时传动比一般是表示平均传 动比。在液力传动中，液力传动元件传动比一般指的是涡轮转速和泵轮转速 B 的比值, 即 =/B。液 力 传 动 元 件 也 可 与 机 械 传 动 元 件 (一 般 用 各 种 齿 轮 轮 系 )结 合 使 用 ，以 获 得 各 种不同数值的传动比（轮系的传动比见轮系）。
齿轮齿条传动计算公式
齿轮齿条传动计算公式
齿轮齿条传动是机械变速箱中常用的传动方式，它可以实现机械拖拉机的传动功率变化，以满足不同转速和功率需求。
齿轮齿条传动的计算公式是求解机械传动系统的一种基本方法。
齿轮齿条传动计算公式一般由四个参数组成：齿轮直径d、齿轮压力角α、齿条节距p和齿条压力角β。
其中，齿轮直径d表示齿轮的外径，齿轮压力角α表示齿轮的压力角，齿条节距p表示齿条的节距，齿条压力角β表示齿条的压力角。
齿轮齿条传动计算公式的基本形式是：
传动比=齿轮直径d×cosα÷(齿条节距p×cosβ)
其中，传动比是指齿轮齿条传动中齿轮转速与齿条转速的比值，也就是传递功率的比值。
为了得到更精确的传动比，还需要考虑一些其他因素，比如：齿轮和齿条的齿数、齿轮和齿条材料的强度和硬度等。
此外，还需要考虑齿轮齿条传动中齿轮和齿条的装配精度，以及齿轮齿条传动系统的摩擦损失、噪声等。
在设计齿轮齿条传动时，除了使用计算公式外，还需要考虑传动特性、动力学分析、摩擦学分析等。
以上内容是关于齿轮齿条传动计
算公式的基本介绍，希望能够帮助大家了解齿轮齿条传动的计算方法。
行星齿轮传动比8个公式
行星齿轮传动比8个公式
1.齿轮比计算公式：
齿轮比=-(R+2)/(R+1)，其中R为行星轮的齿数。
2.行星轮直径公式：
行星轮的直径可以通过行星轮齿数来计算。
行星轮直径=齿数*模数。
3.太阳轮直径公式：
太阳轮的直径可以通过太阳轮齿数来计算。
太阳轮直径=齿数*模数。
4.行星轮轮齿厚度公式：
行星轮的轮齿厚度可以通过行星轮直径和模数来计算。
行星轮轮齿厚度=2*模数。
5.太阳轮轮齿厚度公式：
太阳轮的轮齿厚度可以通过太阳轮直径和模数来计算。
太阳轮轮齿厚度=2*模数。
6.行星齿轮传动的速度比公式：
速度比=齿数A/齿数B，其中齿数A为太阳轮齿数，齿数B为行星轮齿数。
7.行星齿轮传动的扭矩比公式：
扭矩比=(半径A/半径B)^2，其中半径A为太阳轮半径，半径B为行星轮半径。
8.行星齿轮传动的传动效率公式：
传动效率=输出功率/输入功率。
综上所述，行星齿轮传动的8个常用公式分别是齿轮比计算公式、行星轮直径公式、太阳轮直径公式、行星轮轮齿厚度公式、太阳轮轮齿厚度公式、行星齿轮传动的速度比公式、行星齿轮传动的扭矩比公式和行星齿轮传动的传动效率公式。
这些公式帮助工程师在设计和计算行星齿轮传动时能够准确地确定齿轮比、轮齿尺寸和传动性能等参数，从而提高传动系统的可靠性和效率。
齿轮系传动比的计算
齿轮系传动比的计算齿轮系统是一种常用的传动装置，通过两个或多个齿轮之间的啮合来实现不同轴的旋转传动。
传动比是指输入轴和输出轴的转速之比，通常用于计算齿轮传动的输出速度以及扭矩的增减。
计算齿轮传动比涉及到齿数和模数的计算，下面将详细介绍齿轮传动比的计算公式和步骤。
1.齿数的计算：齿数是齿轮的一个重要参数，可以用来计算齿轮传动比。
如果已知输入轴齿轮的齿数为N1，输出轴齿轮的齿数为N2，那么传动比K为：K=N2/N12.模数的计算：模数是齿轮的另一个重要参数，用来描述齿轮的齿大小和齿距之间的关系。
模数可以通过以下公式计算：m=D/(Z+2)其中，m为模数，D为齿轮的分度圆直径，Z为齿数。
3.传动比的计算：已知输入轴齿轮的齿数为N1，输出轴齿轮的齿数为N2，齿轮的模数分别为m1和m2，则传动比K为：K=N2/N1=(m2/m1)*(D1/D2)在实际计算中，可以根据已知的参数来计算模数，然后使用模数来计算齿轮的分度圆直径，最后计算出传动比。
齿轮的模数、齿数和分度圆直径的计算公式如下：D=m*(Z+2)m=K*m1N=(π*D)/m其中，D为分度圆直径，m为模数，Z为齿数，N为轮齿数。
除了传动比的计算，齿轮系统在实际应用中还需要考虑一些其他因素，如轴间距的确定、齿轮啮合角等。
这些因素都会对齿轮传动比的计算和实际传动效果产生影响。
总结：齿轮传动比的计算涉及到齿数和模数的计算，传动比可以通过已知的齿数和模数来计算。
同时，在实际应用中还需要考虑一些其他因素的影响，如轴间距和齿轮啮合角。
这些因素的综合作用使得齿轮传动比的计算变得更加复杂，在实际应用中需要综合考虑多个因素来确定传动比。
各种齿轮系传动比的计算
因 Z1 = Z3
则 i1H3
= n1 − n H n3 − nH
= Z3 Z1
= −1
故
n3 = 2nH − n1
12.3 齿轮系的应用
如图所示的汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它 可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以 维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度 磨损。
12.3 齿轮系的应用
12.3.3 实现换向传动
在主动轴转向不 变的情况下，利用惰轮 可以改变从动轴的转向。
如图所示车床上走 刀丝杆的三星轮换向机 构，扳动手柄可实现两 种传动方案。
12.3 齿轮系的应用
12.3.4 实现变速传动
在主动轴转速不变的情况下，利用齿轮系可使从动轴获得多种工作转速。
12.3.5 用于对运动进行合成与分解
ω i == ω 12
z 1 = − 2
2
z1
z =
ω
' 3
=−
4
i 3'4
ω4
Z
/ 3
ω z == i ω 2 '3
'
2=
3
3
Z
' 2
ω i = ω 45
z 4 = − 5
5
z4
惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’啮合， 不影响齿轮系传动比的大小，只起到 改变转向的作用
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
12.4 其他新型齿轮传动装置简介
由于柔轮比刚轮少 (z1 − z2)个齿，故柔轮相对刚轮沿相反方向转动 (z1 − z2)
i 个齿的角度，即反转
z1
z1 −
z2
一对齿轮在任意位置时的传动比
一对齿轮在任意位置时的传动比
一对齿轮在任意位置时的传动比，指的是两个齿轮转动一定角度时，从输入轴到输出轴之间的角速度比。
也就是输出轴角速度与输入
轴角速度的比值。
齿轮的传动比可以通过计算齿轮的齿数比值得到。
传动比等于输
出齿轮齿数除以输入齿轮齿数。
如果传动比大于1，则输出轴的角速度会比输入轴的角速度大，这相当于将输入功率转化为更大的输出功率。
如果传动比小于1，则相反。
在实际应用中，传动比通常是通过齿轮的设计和组合来确定的。
传动比的选择可以根据需要来进行调整，以满足不同的工作要求。
齿
轮传动是一种非常常见和重要的动力传递方式，广泛应用于各种机械
设备和工业领域中。
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齿 轮 系 传 动 比 计 算 C1 齿轮系的分类在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。
这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。
下面主要讨论齿轮系的常见类型、不同类型齿轮系传动比的计算方法。
齿轮系可以分为两种基本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。
一、定轴齿轮系在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。
定轴齿轮系是最基本的齿轮系，应用很广。
如下图所示。
二、行星齿轮系若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系，如下图所示。
1. 行星轮——轴线活动的齿轮.2. 系杆 (行星架、转臂) H .3. 中心轮 —与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮4. 主轴线 —系杆和中心轮所在轴线.5. 基本构件—主轴线上直接承受载荷的构件.行星齿轮系中，既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线（轴线O1）公转的齿轮2形象的称为行星轮。
支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H 称为行星架。
轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。
因此行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成。
显然，行星齿轮系中行星架与两中心轮的几何轴线（O1-O3-OH ）必须重合。
否则无法运动。
根据结构复杂程度不同，行星齿轮系可分为以下三类：（1）单级行星齿轮系： 它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮系。
一个行星架及和其上的行星轮及与之啮合的中心轮组成。
（2）多级行星齿轮系：它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动机构构成的轮系。
（3）组合行星齿轮系：它是由一级或多级以上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。
行星齿轮系 根据自由度的不同。
可分为两类： 1450rpm 53.7rpm1 2 H 3 1 2 3 4 H 51 2 H 3（1） 自由度为2 的称差动齿轮系。
（2） 自由度为1 的称单级行星齿轮系。
按中心轮的个数不同又分为：2K —H 型行星齿轮系；3K 型行星齿轮系；K —H —V 型行星齿轮系。
2 定轴齿轮系传动比的计算一、齿轮系的传动比齿轮系传动比即齿轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。
进行齿轮系传动比计算时除计算传动比大小外，一般还要确定首、末轮转向关系。
确定齿轮系的传动比包含以下两方面：(1) 计算传动比I 的大小；(2) 确定输出轴(轮)的转向.二、定轴齿轮系传动比的计算公式1、一对齿轮的传动比：传动比大小:i 12=N 1/N 2 =Z 2/Z 1转向 外啮合转向相反 取“-”号内啮合转向相同 取“+”号对于圆柱齿轮传动，从动轮与主动轮的转向关系可直接在传动比公式中表示即：i 12=±z 2/z 1其中"+"号表示主从动轮转向相同，用于内啮合；"－"号表示主从动轮转向相反，用于外啮合；对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动，由于主从动轮运动不在同一平面内，因此不能用"±"号法确定，圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。
对于齿轮齿条传动，若ω1表示齿轮1角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条的移动速度，存在以下关系：V 2=d 1ω1/2对于一个轮系：如图所示为一个简单的定轴齿轮系。
运动和动力是由轴经Ⅱ轴传动Ⅲ轴。
Ⅰ轴和Ⅲ轴的转速比，亦即首轮和末轮的转速比即为定轴齿轮系的传动比：齿轮系总传动比应为各齿轮传动比的连乘积，从Ⅰ轴到Ⅱ轴和从Ⅱ轴到轴Ⅲ传动比分别为：i 12=n1/n2=-Z 2/Z 1; i 34=n 2/n 3=-Z 4/Z 3314234123234131421Z Z Z Z Z Z Z Z n n n n i i i =-⨯-=⨯=⨯=定轴齿轮系传动比，在数值上等于组成该定轴齿轮系的各对啮合齿轮传动的连乘积，也等于首末轮之间各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
设定轴齿轮系首轮为1轮、末轮为K 轮，定轴齿轮系传动比公式为：i =n1/nk=各对齿轮传动比的连乘积i 1k=(-1)M 所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积式中："1"表示首轮，"K"表示末轮，m 表示轮系中外啮合齿轮的对数。
当m 为奇数时传动比为负，表示首末轮转向相反；当m 为偶数时传动比为负，表示首末轮转向相同。
注意：中介轮(惰轮)不影响传动比的大小,但改变了从动轮的转向。
例题8-1 如图所示齿轮系，蜗杆的头数z1=1，右旋；蜗轮的齿 数z2=26。
一对圆锥齿轮z3=20，z4=21。
一对圆柱齿 轮z5=21，z6=28。
若蜗杆为主动轮，其转速n1=1500r/min ，试求齿轮6的转速n6的大小和转向。
解 ：根据定轴齿轮系传动比公式：4.36212012821265316426116=⨯⨯⨯⨯===z z z z z z n n i 转向如图中箭头所示。
例题8-2 如图所示定轴齿轮系，已知z1=20，z2=30，z'2=20，z3=60，z'3=20，z4=20，z5=30，n1=100r/min 。
逆时针方向转动。
求末轮的转速和转向。
解：根据定轴齿轮系传动比公式，并考虑1到5间有3对外啮合，故末轮5的转速8.1475.61001515-=-==i n n (r/min) 负号表示末轮5的转向与1首轮相反，顺时针转动。
3 行星齿轮系传动比的计算一、 单级行星齿轮系传动比的计算对于行星轮系，其传动比的计算，肯定不能直接用定轴齿轮系传动比的计算公式来计算，这是因为行星轮的轴线在转动。
为了利用定轴齿轮系传动比的计算公式，间接计算行星齿轮系的传动比，必须采用转化机构法。
即假设给整个齿轮系加上一个与行星架H 的转速大小相等，转向相反的附加转速“—n H ”。
根据相对性原理，此时整个行星轮系中各构件间的相对运动关系不变。
但这时行星轮架转速为零。
即原来运动的行星轮架转化为静止。
这样原来的行星齿轮系就转化为一个假象的定轴轮系。
这个假象的定轴轮系称原行星轮系的转化机构。
对于这个转化机构的传动比，则可以按定轴齿轮系传动比的计算公式进行计算。
从而也可以间接求出行星齿轮系传动比。
转化轮系：给整个机构加上－n H 使行星架静止不动n H ＝0，各构件之间相对运动关系不变，这个转换轮系是个假想的定轴轮系。
行星轮系的组成太阳轮：齿轮1、3行星轮：齿轮2行星架：构件H行星轮系的传动比计算构件 原转速 相对转速中心轮1 n 1 n 1＝n 1－n H行星轮2 n 2 n 2＝n 2－n H中心轮3 n 3 n 3＝n 3－n H行星架H n H n H ＝n H －n H ＝0转化轮系为定轴轮系13313113z z n n n n n n i H H H H H -=--==/3/21532351)1(Z Z Z Z Z Z n n i -==“－”在转化轮系中齿轮1、3转向相反。
一般公式： 所有主动轮齿数乘积至从所有从动轮齿数乘积至从K G K G n n n n n n i m H K H G H KH G H GK )1(-=--== 式中：m 为齿轮G 至K 转之间外啮合的次数。
(1)主动轮G ，从动轮K ，按顺序排队主从关系。
(2)公式只用于齿轮G 、K 和行星架H 的轴线在一条直线上的场合。
(3)n G 、n K 、n H 三个量中需给定两个；并且需假定某一转向为正相反方向用负值代入计算。
例8—3：如图所示的行星轮系中已知电机转速n 1=300r/min （顺时针转动）当z 1＝17，z 3 =85，求当n 3=0和n 3=120r/min （顺时针转动）时的n H 。
解：例8—4.行星齿轮系如图所示， 已知各齿轮的齿数分别为：Z 1 = 15，Z 2 = 25， Z 2’ = 20Z 3 = 60， n 1=200 rpm ， n 3=50 rpm ，且转向图示。
求：系杆的转速n H 的大小和转向？解:根据相对转动原理可知：例题8-5行星齿轮系如图所示， 已知各齿轮的齿数分别为：且齿数Z a = Z b ；转速n a 、n H 也知道。
求：B 轮的转速n b=?解: 根据相对转动原理可列出方程:min/5051785120300min/50517853001331r n n n r n n n z z n n n n H H H H H H H H -=-=-=---=-=-=---=--'21323113z z z z n n n n i H H H⋅⋅-=--=2015602550200⨯⨯-=---H H n n rpmn H 33.8-= a bc H a bc H 1-=-=--=ab H b H a H ab z z n n n n i a H b n n n -=2二、多级行星齿轮系传动比的计算多级行星齿轮系传动比是建立在各单级行星齿轮传动比基础上的。
其具体方法是：把整个齿轮系分解为几个单级行星齿轮系，然后分别列出各单级行星齿轮系转化机构的传动比计算式，最后再根据相应的关系联立求解。
划分单级行星齿轮系的方法是：（1） 找出行星轮和相应的系杆（行星轮的支架）；（2） 找出和行星齿轮相啮合的太阳轮（3） 由行星轮、太阳轮、系杆和机架组成的就是单级行星齿轮系。
（4） 列出各自独立的转化机构的传动比方程，进行求解。
在多级行星齿轮系中，划分出一个单级行星齿轮系后，其余部分可按上述方法继续划分，直至划分完毕为之。
三、组合行星齿轮系传动比的计算在实际应用中，有的轮系既包含定轴轮系又包含行星齿轮系。
则形成组合轮系。
计算混合轮系传动比一般步骤如下：1、 区别轮系中的定轴轮系部分和行星齿轮系部分。
2、 分别列出定轴轮系部分和行星齿轮系部分的传动比公式，并代入已知数据。
3、 找出定轴轮系部分与行星齿轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出组合轮系中两轮之间的传动比。
如图所示的组合行星齿轮系分解为由由齿轮Z1、Z2组成的定轴轮系1-2由齿轮 Z2/、Z3、Z4组成的行星轮系2´-3-4-H 组成例题8—7如图所示的扬机机构中已知各齿轮的齿数为：Z1=24, Z2=48, Z2/=30, Z3=90, Z3/=20, Z4=40,Z5=100。
求传动比i 1H 。
若电动机的转速n1=1450r/min ，其卷筒的转速n H 为多少。
解：首先把齿轮系进行分解；Hb a n n n 2=+Hc H a H ac n n n n i --=（1） 定轴轮系3’-4-5（2） 行星轮系1-2-2’-3-H由定轴轮系可得：由行星轮系可得：补充方程其余联立方程求解即可。
4齿轮系的功用齿轮系的应用十分广泛，主要有以下几个方面：1 实现相距较远的传动当两轴中心距较大时，若仅用一对齿轮传动，两齿轮的尺寸较大，结构很不紧凑。