复用电源导线的客车CAN总线技术的应用研究

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CAN总线的应用分析

CAN总线的应用分析
CAN总线（Controller Area Network）在近几十年发展迅猛，是当今工业自动化控制系统中最重要的通信总线之一，它非常适合用于汽车行业，具有耗电少，价格低，阻抗高，数据传输高效率，及抗噪声能力强等特点。

此外，它的特性可以实现数据交互简便，可以使用车载电子系统上的各种复杂功能。

因此，CAN总线在近几十年受到越来越多的应用，广泛应用于汽车电子，医疗系统，机器人，航空航天，通信系统，铁路和交通信号等领域。

首先，CAN总线是用于汽车电子系统的通信总线，是车载控制与诊断系统的核心技术。

CAN总线可以实现多节点网络结构，能够满足大量控制和监测系统的要求，包括传感器检测，控制，测试，诊断，监控，以及紧急情况的发现和报警等等。

CAN总线还可以用于汽车的智能传感器网络，该网络可以收集有关汽车状态的信息，并将数据传输到车载控制程序，使汽车能够精准地控制和操作，从而节约能源，提高汽车性能。

其次，CAN总线也被广泛应用于许多医疗系统，可以实现各医疗设备之间的实时数据通信，以及实施复杂的监测和控制系统，可以改进病人的整体护理质量，减少护理的费用支��。

CAN总线的应用分析

CAN总线的应用分析CAN（Controller Area Network）是一种应用于汽车和工业领域的多主控、多从控的串行通信总线系统，具有高可靠性、高带宽和实时性的特点。

在过去的几十年间，CAN总线已经在各种应用中得到广泛应用，并且在未来的发展中有望继续扩大其应用领域。

本文将对CAN总线的应用进行分析。

首先，CAN总线在汽车领域中的应用非常广泛。

在现代汽车中，CAN总线被广泛应用于各种控制系统，如引擎控制单元（ECU）、传感器和执行器控制单元、制动系统、悬挂系统等。

通过CAN总线，这些控制单元可以快速、可靠地进行数据交换和通信，从而实现车辆各个系统的整合和协调工作。

另外，CAN总线还可以用于诊断和故障检测，通过读取和分析CAN总线上的数据，可以及时检测和定位问题，提高维护人员的工作效率。

其次，CAN总线在工业自动化领域也有着重要的应用。

在工厂自动化系统中，CAN总线可以用于连接各种控制设备，如传感器、执行器、机器人等，实现设备之间的数据交换和控制。

通过CAN总线，工业自动化系统可以实现高速、实时的数据传输，从而提高生产效率和质量。

此外，CAN总线还可以用于监控系统，通过读取和分析CAN总线上的数据，可以实时监测设备状态和生产过程，及时发现问题并采取相应措施。

此外，CAN总线还有其他一些应用领域。

例如，CAN总线可以应用于电力系统中，用于监测和控制电力设备的运行状态和数据传输；还可以应用于航空航天领域，用于连接和通信各种航空电子设备；还可以应用于医疗设备中，用于连接和控制各种医疗设备，如心电图仪、血压计等。

总之，CAN总线的应用领域不仅限于汽车和工业领域，还可以扩展到其他领域。

虽然CAN总线有着广泛的应用前景，但它也面临一些挑战。

首先，CAN总线的带宽相对较低，随着汽车和工业设备功能的增加，对带宽的需求也越来越高，这是一个需要解决的问题；其次，CAN总线在数据传输安全性方面还存在一些问题，这也需要加以改进；另外，CAN总线需要额外的硬件支持，如控制器和适配器等，这增加了系统的成本。

CAN总线技术在中通客车上的应用

CAN总线技术在中通客车上的应用中通客车是中国领先的客车制造商之一，其公交车、校车、旅游车等系列产品广泛应用于各个领域。

CAN总线技术作为汽车电子技术的核心之一，已成为中通客车的重要组成部分。

CAN总线技术是一种高速、安全、可靠、稳定的数据传输技术，它可以实现汽车各个系统之间的信息交换，包括发动机控制系统、底盘控制系统、车身电子系统、仪表盘信息显示系统等。

中通客车在其各类公交车、校车、旅游车等产品中广泛应用CAN总线技术，能够有效提高车辆的综合性能，提高客车的安全、舒适性能和能源利用效率。

（一）提高客车的安全性能客车是人们出行的主要交通工具之一，其安全性能至关重要，对此中通客车十分重视。

CAN总线技术可以实现多种安全功能，例如：ABS防抱死制动系统、防侧翻系统、车身稳定控制系统、自动紧急制动系统等，这些功能可以大大提高车辆的安全性能。

例如，通过CAN总线技术实现的ABS防抱死制动系统，可以有效地避免车轮在急刹车时锁死，保持车轮旋转运动，从而使车辆在制动时具有更好的操控性能和稳定性能，提高了车辆的安全性能。

（二）提高客车的舒适性能随着人们对生活的要求不断提高，客车的舒适性能也成为众多客车制造商关注的重点。

中通客车在其各类公交车、校车、旅游车等产品中广泛应用了CAN总线技术，通过实现多种智能化选配功能，可以为顾客带来更加便捷、舒适的出行体验。

例如，中通公交车上的电动扶梯、电动车门、自动刷卡、空调自动调节等功能，都可以通过CAN总线技术进行控制和管理，实现智能化操作和控制。

（三）提高客车的能源利用效率随着全球能源资源的日益紧张，提高汽车的能源利用效率已成为汽车行业的重要课题之一。

CAN总线技术可以通过实现各种智能化控制功能，对车辆的能源利用效率进行优化。

例如，中通客车上应用的发动机管理系统、能量回收系统等技术，能够对车辆的动力系统进行有效的控制和管理，优化车辆的燃油利用效率，降低排放排量，保护环境。

综上所述，CAN总线技术在中通客车上的应用可以有效提高客车的安全性能、舒适性能和能源利用效率，为客户提供更加安全、舒适、环保的出行服务，进一步提升中通客车在汽车市场中的品牌形象和市场竞争力。

浅谈can总线在汽车上的应用

浅谈can总线在汽车上的应用
CAN总线是指控制器区域网络总线，是一种基于串行通信的短距离通信协议，通常应用于汽车电子系统中，使得车辆内部的各种设备可以进行互联，从而实现车辆的智能化控制。

在汽车上，CAN总线可以应用于如下几个方面：
1. 发动机控制：汽车的发动机是最核心的部分，通过CAN总线连接发动机控制模块，可以实现发动机的高效控制，比如更好的加速和燃油经济性。

2. 刹车控制：刹车是汽车行驶中重要的控制部分，通过CAN 总线，可以实现刹车的智能控制，比如自动制动和紧急制动等功能。

3. 灯光控制：汽车灯光是行驶中的重要信号，通过CAN总线连接灯光控制模块，可以实现灯光的自动控制和节能减排，比如自适应大灯等功能。

4. 仪表板控制：汽车仪表板是车辆状态的直观反馈，通过CAN总线连接仪表板控制模块，可以实现多种状态的显示，比如车速、油量、排气等级等。

5. 座椅和空调控制：汽车座椅和空调是车内舒适性的重要组成部分，通过CAN总线连接座椅和空调控制模块，可以实现个性化的控制，比如温度和座位调节等功能。

总的来说，CAN总线在汽车中的应用非常广泛，可以实现车辆内部设备之间的互联和智能控制，从而使得车辆更加安全、节能、环保和舒适。

CAN总线技术在现代汽车上的应用与研究

CAN总线技术在现代汽车上的研究与应用摘要：CAN(Controller Area Network)控制局域网是现场总线的一种,与其他一般总线相比,它的数据通讯具有突出的可靠性、实用性和灵合性。

在国外，欧洲生产的轿车目前已广泛采用了CAN总线来实现数据的通讯；在国内，目前主要是在一些合资品牌的中高档次的轿车上几乎采用了该系统，但几乎都是直接采用国外的成熟技术，并不具备自主的知识产权；国内目前能够自主开发的汽车CAN总线系统主要是基于汽车车身系统来控制，汽车其他系统CAN总线的应用在目前还处于研发阶段。

本文首先介绍CAN总线系统在汽车上应用情况，然后结合我公司车型的特点，介绍了一种高可靠性、低成本的实用型汽车车身CAN总线系统的设计方案。

关键词：CAN总线、控制器、节点、通讯协议、速率1.引言随着计算机、通讯、微电子技术的迅速发展，以全数字式现场总线为代表的控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。

繁琐的现场连线被简单的；现场总线网络所代替，系统设计灵活，设备维护简单，信号传输质量也大大提高，为工业现场控制用户带来巨大好处。

经过长时间发展，已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。

随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高，特别是微控制器进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提升。

电子设备的大量应用，必然导致车身布线愈长愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大。

特别是电子控制单元的大量引入，为了提高信号的利用率，要求大批的数据信息能在不同的电子单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。

针对上述问题，就选择了网络技术，在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上，开发出了各种适用于汽车环境的网络技术。

CAN总线在汽车网络系统中的研究与应用

CAN总线在汽车网络系统中的研究与应用随着车用电气设备的增多, 汽车电气系统也逐渐复杂化, 对综合布线、信息共享和交互提出了更高的要求。

为了满足各子系统的实时性要求,有必要对汽车公共数据实行共享, 如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等, 但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

这就要求其数据交换网是基于优先权竞争的模式, 且本身具有较高的通信速率。

一、CAN 总线的特点CAN 总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

CAN 为多主工作方式, 采用非破坏性总线仲裁技术, 将节点信息分成不同的优先级, 能满足不同的实时性要求; CAN 采用短帧结构, 每帧信息均有CRC 校验及其验错措施, 受干扰概率低, 数据出错率极低; CAN 的直接通信距离最远可达10km，通信速率可高达1Mbps; CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路, 目前可达110 个; CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤, 选择灵活; CAN 为多主方式工作, 网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息, 而不分主从; 在报文标志符上, CAN 上的节点分不同的优先级, 可满足不同的实时要求, 优先级高的数据最多可在134 内得到传输; CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能, 以使总线上其他节点的操作不受影响; 此外CAN 总线还具有较高的性价比, 开发技术容易掌握, 能充分利用现有的单片机开发工具。

二、智能汽车系统内涵所谓智能汽车其实质上指的是车辆具备自动驾驶的能力；智能汽车系统则是传感器、计算机、通信设备与信息处理软件等多种高端技术的整合。

首先需要明确的是智能汽车应用范围，其最常出现在野外环境中，根据事先设定好的指令，利用地图信息规划全局路径，并感知周围环境，保障车辆行驶安全。

除具备普通型汽车都具有的功能外，智能汽车还增添了很多新功能，诸如：灵活调整车辆自带天线的方向，保障与基地之间实时进行无障碍通信、测算车身位置、判断车头方向等。

CAN总线的应用分析

CAN总线的应用分析CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在工控、汽车、航空航天等领域的串行通信总线协议。

本文将对CAN总线的应用进行分析。

首先，CAN总线在汽车行业的应用非常广泛。

现代汽车中的许多系统都采用了CAN总线进行通信，如引擎控制单元（ECU）、制动系统、仪表盘、电子稳定控制系统（ESP）、空调系统等。

CAN总线的高可靠性和实时性使得汽车系统能够高效地进行数据交换和控制。

其次，CAN总线在工控领域的应用也非常普遍。

工控系统中需要将各个设备和节点进行连接和通信，CAN总线作为一种性能稳定的通信手段被广泛应用。

例如，工厂生产线上的各种传感器、执行器、PLC等设备可以通过CAN总线进行数据交换和控制。

CAN总线的高实时性和抗干扰能力使得工控系统能够实现稳定可靠的数据传输和控制。

此外，CAN总线也在航空航天领域得到广泛应用。

在飞机上，各种系统需要进行通信和数据交换，如发动机控制系统、驾驶舱仪表系统、通讯系统等。

CAN总线被广泛应用于这些系统之间的数据传输和协调控制，其可靠性和实时性能够满足对航空航天设备的高要求。

另外，CAN总线在物流、农业、能源等领域也有着重要的应用。

在物流领域，CAN总线可以用于卡车和物流设备之间的数据传输和控制，实现物流操作的智能化和自动化。

在农业领域，CAN总线可以用于农机设备和传感器之间的数据交换和控制，提高农业生产的效率和智能化程度。

在能源领域，CAN总线可以用于电力设备之间的数据传输和控制，实现能源系统的监控和调节。

总之，CAN总线作为一种高可靠性和高实时性的串行通信总线协议，被广泛应用于汽车、工控、航空航天、物流、农业、能源等领域。

它能够满足各种系统之间的数据传输和控制需求，实现系统的智能化和自动化。

随着技术的不断发展，CAN总线的应用领域将更加广泛，并且在各个领域中的应用也将更加深入和成熟。

can总线在客车上的实现

车辆工程技术23车辆技术1　前言网络化是汽车电器发展的必然趋势。

未来汽车电器的整个网络将是CAN、LIN、MOST三网合一的整体。

CAN负责重要的电器控制单元，如发动机、变速箱、制动、安全气囊等；LIN负责次要的电器控制单元，如门窗、车灯等；MOST负责音视频。

随着国内客车产业的飞速发展，网络系统被逐步运用到客车电器中。

极大地推动了CAN总线网络系统（下文简称CAN总线）在大型高档客车上的实施。

2　客车CAN总线的应用和优势 CAN总线全称为“控制器局域网（CAN—Controller Area Network）”。

CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。

为什么客车电器需要应用CAN总线呢？随着客车电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，各种传统意义上的电气系统相互联系，形成一个复杂的大系统。

这个大系统需要一个车载局域网来统一管理，这就需要用到CAN总线的实施。

CAN总线系统具有传统电器系统无法比拟的优点：（1）布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。

据统计，一辆采用传统布线方法的高档客车中，导线长度可达2000米，电器连接点达1500个，该数字大约每十年增长1倍。

采用CAN总线系统能大大缓解导线过长，电器连接点过多的问题。

（2）通信角度分析，现代典型的控制单元有发动机电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、巡航系统和空调系统。

为满足各子系统的实时性，有必要对车辆的公共数据共享，每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

CAN总线正是为满足这些要求而设计的，而传统电器系统则难以实现。

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机电产品开笈与刨薪
Ｖｏ．４，２１２Ｎｏ．Ｍａ．０１１ｒ．２
复用电源导线的客车ＧＮ总线技术的应用研究Ａ
葛红宇，王中镇，张晓全
（京工程学院自动化学院，江苏南京２１６）南１１７
摘要：基于ＭＣＳ８９０ＤＺ３２单片机设计了复用电源导线的客车ＣＡＮ总线控制系统
ＡｂｔａｔＭｉｒｃｎｔｏｌｒｂａｅｅｉｎｏｏｅｎａｒｅＣ９８Ｚ３２ｎｔｓｒｃ：ｃｏｏｒｌｓｄｄｓｆｐｗｒｈｅｃｒｉｒＭｅｇＳ０Ｄｅｗｏｒｄｏｎｒｌｅｒａｎｔｏｋｃｔｏｙｓｅｋｎｏｅｃｔｏｌｒａｅｅｗｒｏｎｒ１ｓｔｍ
成，分析了主要部件和器件的选型原则，描述了系统的软件框架
，
。
介绍了系统的硬件构
通过电力线载波芯片Ｌ１９Ｍ８３
可将电力线数据进行合理转换，提供给网络节点，同时可以将网络节点的发送的数据信号进行合
，
Ｋｅｒｓｙｗｏｄ：Ｍｉｒｃｎｒｌｒｏｌｘｐｗｅｐｌｗｉ；Ｌ１９；ＣＡｂｓｃｏｏｔｅ；ｃｍｐｅｏｒｓｐｖｒｏｕｅＭ８３Ｎｕ
０引言
ＣＡＮ总线技术的应用，使得车内可安装更多的电子
．
ｄｓｒｂｅｅｃｉｓ
ｔｅｈｒｗａｅｓｃｌｒ，ｎｌｓｓｏｉｏｍｐｅｔａｄｄｖｃｓｔｒｎｃｐｅｏｌｃｏｄｅｃｂｓｔｙｓｍｏｔｒａｗｏｋ，ｈｏｇｈａｄｒｔｇｌｅａａｙｉｆｍａｎｃｎｌｏｎｎｓｎｅｉｅｈｅｐｉｉｌｆｓｅｔｎ，ｓｒｅｈｅｓｔｅｉｉｅｓｓｆｗａｅｆｍｅｒｔｒｕｈｒ
统，是利用直流电源导线传递ＣＡＮ总线信号的客车
．
ｒａｏａｅｔａｏｍａｉｎｏａａｓａｓｔｏｇｏｗｅｎｅｏｓｎｏｔｅｈｓｏｐｔｒＦｌｕｓｆｔｅｗｈｌｙｔｍＣ９０ＤＺ３ＣＭｅｎｂｌｒｍｆｒｔｆｄｔｉｌｈｒｕｈｐｓｏｎｇｒｆｓｔｅｄｔｈｏｔｃｍｕｅｉｕｌｅｏｏｅｓｓｅＭｈＳ８２Ｓ
中图分类号：Ｔ２Ｐ３文献标识码：Ａｄｉ０３６／．ｓ．０２６７．１０２．５６ｏ：．９９ｉｓｎ１０ — ６３２１０１ｉ０
．
ＭｕｔｐｌｘｄｓＰｏｒＷｉｅＣＡＮｓＴｅｈｎｌｙＡｐｉａｔｏｎｌｉｅｅＢｕｗｅｒＢｕｃｏｏｇｐｌｃｉ
理变换，通过电力线传送给上位机。系统软件运行于ｕ／ｓ嵌入式操作系统ｃｏ
．ห้องสมุดไป่ตู้
充分利用了
ＭＣＳ８３９０ＤＺ２单片机的软件资源，最大程度简化了硬件电路，提高了系统的可靠性和稳定性．使系统具有高的性价比。关键词：单片机；复用电源导线；Ｌ８３Ａ总线：控制系统Ｍ１９；ＣＮ
第２４卷第２期２１０１年３月文章编号：１０ — ６３（０）０～４ — ３０２６７２１１２１２０
Ｄｅｅｏｍｎ＆Ｉｎｖｔｎｏｃｉｅｙ＆ＥｅｔｃｌＰｏｕｔｖｌｐｅｔｎｏａｉｆＭａｈｎｒｏｌｃｒａｒｄｃｓｉ
ＧＨｏｇＹ，ＷＡＮＧＺｏｇＺｅＥｎ－ｕｈｎ－ｈｎ，ＺＨＡＮＧＸｉ — ａｏＯｕｎｏ
（ｃｏｌｆｕｏｔｎ，ＮａｊｇＩｓｔｔｏＴｃｎｌｇ，Ｎａｊｇｉｇｕ１１７ｈｎ）ＳｈｏｏＡｔｍａｏｉｎｉｎｔｕｅｆｅｈｏｏｙｎｉｎｉＪａｓ２１６，Ｃｉａｎｎ
．
ｓｆｗａｅｒｓｒｅ，ｈｅｇｅｔｓｄｇｅｉｐｉｙｔｅｈａｄｒｉｃｔｉｏｔｒｅｏｕｃｓｔｒａｅｔｅｒｅｓｍｌｈｒｗａｅｃｒｕｉｍｐｒｖｄｒｌｂｌｙａｔｂｉｔｆｔｙｔｍ，ｅｓｓｅｈｉｈｐｃ．ｆｏｅｅｉｉｔｎｄｓａｌｙｏａｉｉｈｅｓｓｅｈｔｙｔｍａａｈｇｒｅｓｉ
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