认识大众车系CAN数据总线系统

一、填空题1.由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为_________、_________、_________、__________和__________五个局域网。

2.大众汽车的CAN网络中，各个控制单元之间的连接采用_________的拓扑结构，这样当控制单元损坏或通往某控制单元的导线断路时，不会影响其它控制单元进行信息交流。

（较难）3.在驱动系统CAN总线的信号波形中，在显性状态时，CAN-H线和CAN-L线的电压分别约为________V和________V，在隐性状态时，这两条线的电压均为________V，这个电压也称为________。

4.CAN-H信号和CAN-L信号经过__________处理后，可最大限度地消除了干扰的影响。

5.在舒适系统CAN总线中，只有关闭点火开关且满足下列条件的情况下才能进入睡眠模式：_____________、_______________、_______________、_____________（较难）6.舒适系统由一个_________和至少两个_________单元组成。

7.中央控制单元的功能包括_________、_________、_________、_________和__________。

8.诊断总线用于_________和相应_________ 之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。

9.差动信号放大器用于处理来自_________和_________的信号，还负责将转换后的信号送至控制单元的_________。

（较难）10.一个信号要从一个总线区域进入到另一个总线区域，必须把它的________和_________进行改变，使其能够让另一个系统接收。

11.最初数据总线的两个末端有两个终端电阻，而大众车系使用的是________，即发动机控制单元内的________和其他控制单元内的________。

12.诊断总线通过________转接到相应的________上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。

二、判断题1.VAG1551、VAG1552、VAS5051和VAS5052都可以诊断虚拟K线。

（）2.在点火开关关闭的情况下，为了降低耗电，连接在CAN数据总线上的控制单元被置于睡眠模式。

（）3.舒适系统中的故障逻辑电路会通知控制单元现在收发器是工作在正常模式下还是单线模式下（）4.舒适系统可以单线运行，无终端电阻，有分散的电阻，位于系统内的各个控制单元内，且具有不同的电阻（）（较难）5.网关除了具有交换各种总线信息的功能外，还可以改变信息的优先级。

（）6.为了便于测量，驱动系统CAN总线的长度不应超过10m。

（）7.CAN总线系统里面还存在LIN系统，其传输速率为20kbit/s，整个CAN总线系统最大可承载1000 kbit/s（）8.驱动CAN总线系统和舒适CAN总线系统中的CAN-H和CAN-L之间都不通过电阻相连，而是彼此独立作为电压源来工作。

（）9.LIN数据总线是CAN数据总线的子网，它只有一根数据线，一个主控制单元最少可以连接16个子控制单元。

（）10.当两条CAN总线CAN-H和CAN-L其中一条线断路时，整个驱动系统将无法进行工作。

（）三、选择题1. 下列对驱动系统CAN的叙述不正确的是 ................................... （）A. 由15号线激活B. 采用双线式数据总线C. 可以工作在单线工作模式D. 传输速率为500kbit/s2. 当错误计数累计超过____时，控制器不再允许发送信息；当累计超过___时，控制器自动与总线脱离。

（）A. 127 255B. 128 256C. 126 127D. 255 1273. 如果电压降到以下，哪些不属于车载网络系统控制单元采取的措施的是（）。

A.提高发动机怠速转速B.接通后窗加热装置C.关闭座椅加热装置D.降低空调压缩机功率4. 在舒适系统CAN总线中，下列哪些动作不能识别到唤醒命令（）。

A. 打开点火开关B.激活闪烁报警装置C. 车门、后备箱盖、车前盖和点火钥匙的状态发生变化D. 外部照明关闭5. 下列对诊断仪的叙述不正确的是（）。

.......................................A. VAG1551是大众、奥迪车系第一代故障阅读仪；B. VAG1552结构紧凑、操作方法与功能和VAG1551相同，只是增加了打印功能；C. VAS5051是一个车辆诊断、测试和信息系统，集成了故障诊断、测试方法与技术文档；D. VAS5052除了具备故障检测与诊断功能外，还集成了万用表和示波器的功能于一身；6. 下列是CAN网络典型故障波形，属于CAN-H线和CAN-L线短路故障的是（）。

（较难）A B.C. D.7. 在大众汽车CAN总线系统的局域网中，传输速率是500kbit/s的是（）A. 舒适系统B.诊断系统C. 信息系统D. 仪表系统8. 在驱动系统CAN总线中，经过差动信号放大器的信号电压为（）上的电压 B. CAN-L上的电压 C. CAN-H与CAN-L上的电压差 D. CAN-H与CAN-L上的电压和9. 下列不属于车载网络系统控制单元对转向信号和报警灯实现的控制功能的是（）。

（较难）A.登车报警灯闪烁B. 转向灯闪烁（左右转向）C.当触动防盗报警时闪烁D. 打开或关闭中控门锁时闪烁10. 下列对车载网络系统控制单元功能叙述不正确的是（）（较难）A. 外后视镜和后窗加热控制的主要目的是防止蓄电池电量不足；B. 后座椅靠背监控的功能主要考虑到乘客的安全性；C. 当发动机盖接触开关打开时，前风窗刮水器仍能进行工作；D. 后窗雨刮器控制功能主要为了提高驾驶员的行车安全。

四、名词解释1．单线工作模式：2．K线诊断：3．虚拟K线诊断：五、简答题1. 简述驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线的区别。

2. 简述大众波罗轿车的车网络系统中车载网络系统控制单元的主要功能。

3. 网关集成在车载网络系统的控制单元J519中，它的两个功能是什么六、思考题1.网关信息传输过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。

CAN总线图1 网关信息传输过程2. 波罗轿车的安全系统有用于碰撞情况的自动电路，请描述一下在出现碰撞的情况下，碰撞信号在驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线上是如何传输的。

第二章答案一、填空题1. 驱动系统舒适系统信息系统诊断系统仪表系统2、星形 3、静电平 4、差动信号放大器 5、闪烁报警装置关闭功能保持结束无诊断数据传输外部照明关闭6、中央控制单元车门控制单元7、后备箱使用中控门锁车窗升降天窗控制驾驶员侧车门单独打开车门使用中控门锁 8、诊断仪器控制单元9、CAN-H CAN-L CAN接收区 10、识别信号速率 11、分配式电阻中央末端电阻高欧姆电阻12、二、判断题1.╳2. √3. ╳4. .√5.√6. ╳7. . .√8. ╳9. ╳10. √三、选择题9.四、名词解释1. 单线工作模式：在舒适系统CAN总线中，如果因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线中的一条不工作了，那么就会切换到单线工作模式。

2. K线诊断：将诊断数据从控制单元传递到VAG/VAS测量仪器。

3. 虚拟K线诊断：诊断数据通过诊断系统CAN总线传递，并从网关控制单元开始传给VAS测量仪器。

五、简答题1.答：1）激活方式不同驱动：15号线激活舒适：30号线激活；2）传输速率不同驱动：500kbit/s 舒适：100kbit/s；3）静电平不同驱动：CAN-H和CAN-L上的电压均为舒适：CAN-H和CAN-L上的电压分别为0V和5V；4）工作方式不同驱动：无单线工作模式舒适：有单线工作模式；5）睡眠模式不同驱动：无睡眠模式舒适：有睡眠模式2.答：车载网络系统控制单元的主要功能有：1）负荷管理；2）车内灯控制；3）燃油泵进油控制；4)车窗清洗和雨刮器控制；5）外后视镜和后窗加热；6）后座椅靠背监控；7）转向信号灯和报警灯控制3.答：网关有两个功能：1）在驱动系统CAN总线与舒适系统CAN总线间进行数据交换；2）将驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线上的诊断数据转换到车身导线上。

六、问答题1. 答：车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元，仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连接。

发动机数据（如冷却液温度、发动机转速等）由发动机控制单元测量并提供给驱动系统CAN总线。

在网关中驱动系统CAN总线的信息被转换到舒适系统CAN总线上，空调控制单元读取这些信息并将它用于空调的调节。

2. 答：汽车在发生碰撞时，安全气囊被触发，安全气囊控制单元会同时在CAN驱动装置总线上给出一个碰撞信号，根据此信号，发动机控制单元通过燃油泵继电器切断燃油输入。

碰撞信号通过数据总线的网关继续向舒适系统CAN总线传输，舒适系统的中央控制单元将车门解除联锁，接通车内灯和闪烁报警灯。