六. K 总线 车身总线【 汽车总线系统原理与检修】
汽车总线系统

汽车总线系统 具有实时性、 可靠性、可扩
展性等特点
汽车总线系统 可以降低汽车 电子系统的成 本提高汽车的 安全性和舒适
性。
汽车总线系统的应 用
控制汽车电子设备:通过总线系统控制汽车上的各种电子设备如发动机、变速箱、刹车 系统等。
数据传输:总线系统可以快速、准确地传输数据提高汽车电子设备的工作效率。
1980年代:CN总 线技术诞生用于 汽车电子控制系 统
1990年代:LIN 总线技术出现用 于汽车电子控制 系统的低成本解 决方案
2000年代: FlexRy总线技术 出现用于汽车电 子控制系统的高 速通信
2010年代:以太 网技术应用于汽 车电子控制系统 实现高速、实时、 可靠的通信
总线技术的发展: 从传统的CN总线到 更先进的FlexRy总 线
网络化:构建车 辆与车辆、车辆 与基础设施之间 的网络连接实现 信息共享和协同 控制
标准化:制定统 一的总线协议和 接口标准降低开 发成本和维护难 度
安全性:加强数 据加密和身份认 证确保车辆通信 和数据传输的安 全性
智能网ห้องสมุดไป่ตู้汽车:汽车总线系统将实现车 辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与云 端的互联互通提高驾驶安全性和舒适性。
网络架构的发展: 从传统的分布式网 络架构到更先进的 集中式网络架构
安全性能的发展: 从传统的被动安全 到更先进的主动安 全
智能化的发展:从 传统的手动操作到 更先进的自动驾驶 技术
智能化:汽车总线系统将更加智能化实现车辆与外界的实时交互 安全性:汽车总线系统将更加注重安全性提高车辆的安全系数 节能环保:汽车总线系统将更加注重节能环保降低车辆的能耗和排放 集成化:汽车总线系统将更加集成化实现车辆各个系统的高效协同工作
汽车车身电控系统检修-CANBUS总线系统结构及传输原理

CAN-BUS总线系统结构及传输原理
一、CAN-BUS总线系统的结构
(4)数据总线 CAN数据总线是用于传输数据的双向数据线,分为CAN高位(CAN-High)线和 CAN低位(CAN-Low)数据线。数据没有指定接收器,数据通过数据总线发送给各 控制单元,各控制单元接收后进行处理。
CAN-BUS总线系统结构及传输原理
一、CAN-BUS总线系统的结构
(4)数据总线 CAN数据总线采用两条线相互扭结成双绞线,两条线上的电位是相反的,如果一条 线的电压是5V,另一条线就是0V,两条线的电压总和等于常值。双绞线可以有效防 止对车辆内的其他设备产生电磁干扰,同时也可消除因为电压在CAN数据总线上快 速变换而产生的磁场干扰。
CAN-BUS总线系统结构及传输原理
一、CAN-BUS总线系统的结构
CAN-BUS数据总线的数据传输原理在很大 程度上类似电话会议的方式。一个用户 (控制单元)向网络中“说出”数据,而 其他用户“收听”到这些数据。若控制单 元认为这些数据对它有用,它就接收并且 应用这些数据,而其他控制单元也许不会 理会这些数据。故数据总线里的数据并没 有指定的接收者,而是被所有的控制单元 接收及计算。
CAN-BUS总线系统结构及传输原理
三、CAN-BUS数据总线的传输过程
数据的具体传输过程: ③ 接收数据。所有与CAN-BUS数据总 线相连构成网络的控制单元成为接收器, 从CAN-BUS数据总线上接收数据。 ④ 检查数据。控制单元对接收到的数据 进行检查,看是否是其功能所需。 ⑤ 接受数据。如果所接收的数据是需要 的,它将被认可及处理,反之将其忽略。
汽车电子控制技术第十一章 汽车总线系统检修

会(SAE)大会上介绍了一种新型的串行总线-CAN,控制
器局域网)。
第一节 汽车总线系统的基本知识
一、车载网络的基本知识
(2)随后,美国汽车工程师协会提出了 J1850;日本也提 出了各种各样的网络方案。随着汽车技术的发展,欧洲又以
与 CAN 协议不同的思路提出了控制系统的新协议 TTP 基于时
间触发的协议,并在X-by-Wire系统上开始应用。汽车上出现 了 Drive-by-Wire 系 统 、 Steering-by-Wire 系 统 、 Brake-byWire系统,将这些系统统称为X-by-Wire系统。 (3)当对汽车引入智能交通系统(ITS)时,由于要与车
一、车载网络的基本知识
( 2 )提高了汽车综合控制的准确性。车载网络系统的 出现同时也提高了汽车综合控制的准确性,当电控单元共
享输入信息时,就能对汽车进行更为复杂的控制。例如,
发动机控制单元可以利用来自安全气囊控制单元的碰撞信 号来决定电动燃油泵控制电路是否需要被切断。 3.车载网络系统的发展史 (1)1986年2月Robert Bosch公司在美国汽车工程师协
第一节 汽车总线系统的基本知识
二、典型车载网络系统的结构与组成
4.车载网络系统在汽车上的应用 车载网络系统在汽车上的应用非常多,按
照应用系统加以划分的话,车用网络大致可以
分为4个系统:动力传动系统、车身系统、安全 系统、信息系统。
第一节 汽车总线系统的基本知识
二、典型车载网络系统的结构与组成
(1)动力传动系统:动力CAN数据总线连接 3块ECU, 它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器ECU(动力CAN 数
据,则这样的数据总线就称之为双向数据总线。
第一节 汽车总线系统的基本知识
汽车can总线工作原理及测量方法详解

汽车can总线工作原理及测量方法详解CAN总线的总体结构CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。
CB311的ECU(发动机控制单元)、TCU(变速器控制单元)、FEPS(无钥匙进入和无钥匙启动系统)、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接,CAN控制器、CAN收发器均集成在电控单元中。
CB311CAN总线的结构如图1所示。
图1 CB311 CAN总线的总体结构1、CAN控制器CAN控制器集成在电控单元内部,接收由控制单元微处理器传来的数据。
CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器;同样CAN控制器也接收收发器传来的数据,处理后传递给控制单元微处理器。
2、CAH收发器CAN收发器集成在电控单元内部,同时兼具接收、发送和转化数据信号的功能。
它将CAN控制器发送来的电平信号数据转化为电压信号并通过数据传输线以广播方式发送出去。
同时,它接收数据传输线发送来的电压信号并将电压信号转化为电平信号数据后,发送到CAN控制器。
3、数据传输线为了减少干扰,CN总线的数据传输线采用双绞线,其绞距为20mm,截面积为0.5m,称这两根线为CAN-高线(CAN-H)和CAN-低线(CAN-L),如图2所示。
两根线上传输的数据相同,电压值互成镜像,这样,两根线的电压差保持一个常值,所产生的电磁场效应也会由于极性相反而互相抵消。
通过该方法,数据传输线可免受外界辐射的干扰;同时,向外辐射时,实际上保持中性(即无辐射)。
4、数据传输终端数据传输终端是一个电阻器,阻止数据在传输终了被反射回来破坏数据,一般数据传输终端为120Q的电阻。
CB311的数据传输终端为两个1202的电阻,分别集成在BCU和组合仪表中。
汽车CAN总线数据传输系统构成及工作原理现代汽车的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统(ABs牵引力控制系统、AsR控制系统、仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅调节系统等。
九.网关【 汽车总线系统原理与检修】

1.MOST 总线光环断路诊断 网关是 MOST 总线故障诊断的主控制器。它进行光环断路 诊断,并将 MOST 总线控制单元的诊断数据传送到网关上 。通过与网关连接的诊断仪, MOST 总线上的光环断路故 障被查出 2.睡眠及唤醒模式 网关是睡眠和唤醒的功能主控器。当舒适系统CAN 总线上 连接的所有控制单元都发出睡眠准备信号时,网关向 CAN 总线上发出睡眠指令,与之相连的控制器进入睡眠状态。 在 Audi(奥迪)A8 ´03 年型车上,各控制单元和总线系统 的睡眠状态可从网关的数据阅读块中读取。
3 网关读取此此信息,将它发送到驱动系统 CAN总线、组 合仪表 CAN 总线(带有显示单元的仪表总成控制单元 J285)及 MOST 总线上。由此该信息供所有接通的控制 单元使用。
主控器功能 网关是下列应用的主控器: – 驱动系统 CAN 总线延时接通 – MOST 总线光环断路诊断 – 数据总线系统休眠与唤醒功能 驱动系统 CAN 总线延时接通。驱动系统 CAN 总线上的各 种控制单元使用的 15 号线的延时接通,将一直保持到网关 向驱动系统 CAN 总线发出结束延时的指令为止。
关执行双重功能: •集合不同网络的信息。 •将信息准确发送给相关网络。
1
线性总线系统(例如 K-CAN)
2
网关(M-ASK)
3
环形总线系统(例如 MOST)
各个总线系统发送的数据到达网关处。各信息的传输速 度、数据量和优先级信息在网关中进行过滤,必要时暂 时存储起来。
1 网关 2 信息准备 3 诊断和信息系统 4 车身控制器区域网络 5 动力传动系控制器区域
CAN
中央网关模块示例 动态稳定控制系统(DSC)和数字式发动机电子系统( DME)的控制单元各向 PT-CAN 发送一条信息。这些信息 通过 PT-CAN 到达中央网关模块。 PT-CAN 的信息暂时存放在在网关的一个中间存储器内。这 些信息根据相应网关规定和 K-CAN 系统总线的转换表在网 关内进行转换。
汽车总线系统的原理和故障诊断 第2章 总线系统的原理

CAN数据总线由一个控制器,一个收发器,两个数据传输终
端以及两条数据传输线组成。
除了数据传输线,其他元件都置于控制单元内部。CAN收发器
数据传输终 端
数据传输线
数据传输终 端
2.CAN控制器 接受由控制单元中的微电脑传来的数据oCAN控制器对这些 数据进行处理并将其传往CAN收发器。同样,CAN控制器也 接受由CAN收发器传来的数据,对这些数据进行处理并将其 传往控制单元中的微电脑.
汽车总线系统的原理和故障诊断
二.总线系统的原理
1.概述
车辆中传统的电子技术是,为车辆中的每个电气部件至少 在电线束中敷设一根相应横断面的导线。例如控制尾灯时 ,就敷设一根从灯开关到灯泡的导线。
传统电子技术中通过单独的导线连接各个单个用电器 故障诊断可通过测量相应导线上的信号变化过程进行。 当电子装置进入车辆中时,一开始也保留了这种信号传输方 式。为每个必须在控制单元之间交换的信息在电线束中敷设 了一根附加导线。很多车辆包含大量电子控制系统。车辆中 电子装置的增长一方面由客户对更高行驶安全性和更高行驶 舒适性的要求决定,另一方面是为了满足立法部门对改进排 气状态和减小耗油量的要求。能够胜任这些要求的控制单元 已在发动机控制、变速箱控制和节气门控制以及防抱死系统 (ABS) 或加速防滑控制 (ASR) 中使用较长时间。
5.数据传递的原理
CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议。 讲:一个电话用户(控制单元)将数据“讲”入网络中, 其他用户通过网络“接听”这个数据,对这个数据感兴趣的 用户就会利用数据,而其他用户则选择忽略。
1. 对这个数据感兴趣的用户就会利用该数据,而其他用户 则选择忽略
1.CAN数据总线由哪些元件组成?
1.原理:
汽车can总线系统原理、设计与应用
汽车can总线系统原理、设计与应用汽车CAN总线系统是一种用于车辆内部通信的网络系统,它通过CAN总线将车辆的各个控制单元(如发动机控制单元、制动系统控制单元、仪表板控制单元等)连接起来,实现互相之间的信息交换和协调操作。
CAN(Controller Area Network)总线是一种串行数据通信协议,使用2线制(CAN-H和CAN-L)进行通信。
它具有高可靠性、高抗干扰性和高实时性的特点,适合于车辆等复杂电子系统的通信。
CAN总线系统的设计基本原理是基于分布式控制的思想,即将车辆的不同功能单元分别连接到CAN总线上,通过CAN总线传输信息,实现分散处理和集中协调的功能。
在CAN总线系统中,每个控制单元都有一个唯一的标识符(ID),用于识别发送和接收的数据包。
当一个控制单元发送数据包到总线上时,其他控制单元可以根据ID识别出该数据包是否为自己所需要的,并进行相应的处理。
汽车CAN总线系统的应用非常广泛,包括但不限于以下几个方面:1. 整车控制:CAN总线系统可以将车辆中的各个控制单元连接起来,实现整车的协调控制,如发动机控制、制动系统控制、驾驶辅助系统控制等。
2. 诊断系统:CAN总线系统可以提供车辆的实时监测和故障诊断功能,通过CAN总线传输相关数据,实现对车辆各个系统的故障检测和排除。
3. 仪表显示:CAN总线系统可以将车辆各个系统的信息传输到仪表板上,实现实时的车辆状态显示,如车速、转速、油量等。
4. 多媒体系统:CAN总线系统可以将音频、视频等多媒体数据传输到车载娱乐系统,支持车载娱乐功能的实现。
总而言之,汽车CAN总线系统在车辆的控制、诊断和通信方面发挥着重要的作用,提高了车辆的性能和安全性,同时也提升了车辆的可靠性和可维护性。
五.CAN总线【 汽车总线系统原理与检修】
转速信息从接收到在转速表上显示的一个完整信息交换过程,从中可以清楚地看到 数据传递的时间顺序以及CAN构件与控制单元之间的配合关系。 首先是发动机控制单元的传感器接收到转速值。
该值以固定的周期(循环往复地)到达微控制器的输入存储器内。
由于瞬时转速值还用于其它控制单元,如组合仪表,所以该值应通过CAN总线来传 递。
1 = 500 Kbit/s = CAN驱动总线 2 = 100 Kbit/s = CAN舒适总线 3 = 100 Kbit/s = CAN“Infotainment”总线 4 = 1000 Kbit/s = 最大数据传输速率
宝马车的K-CAN 使用传输速度为 100 kBit/s 的双绞铜线, 并取代了以前的 K 总线 。
连接的所有装置都接收发动机控制单元发送的信息。该信息是通过RX-线到达 CAN构件各自的接收区。
接收器接收发动机的所有信息,并且在相应的监控层检查这些信息是否正确。 这样就可以识别出只在某种情况下某一控制单元上出现的局部故障。所有连接 的装置都接收发动机控制单元发送的信息(广播),可以通过监控层内所谓的 CRC校验和数来确定是否有传递错误。CRC是Cycling Redundancy Check的缩写, 意思是“循环冗余码校验”。 在发送每个信息时,所有数据位会产生并传递一个16位的校验和数。
在相应的数据电码中为 CAN 规定了 "0" 和 "1" 信号的电平。如果 CAN 导线的信 号处在静止位置,人们就称其为隐性电位。如果传递数据,则每根导线上的电 平在隐性静止电位和显性工作电位之间波动。
Байду номын сангаас
在车辆的 CAN 网络中,为了提高行驶安全性,如果导线之一有故障,使用的收发 器会提供只在一根导线上接收数据的能力。这时两根 CAN 导线中的哪根有故障不 重要。这种当前的运行模式被称作单线运行。
汽车总线系统检修教案
汽车总线系统检修教案1. 课程目标知识与技能●掌握汽车总线系统的基本结构和原理●学会汽车总线系统的检修方法和步骤●能够使用相关工具对汽车总线系统进行故障诊断和修复过程与方法●培养学生分析问题、解决问题的能力●学会运用所学知识解决实际问题的能力情感态度与价值观●激发学生对汽车技术学习的兴趣●培养学生的团队协作精神和创新意识2. 教学内容汽车总线系统概述●总线系统的定义与分类●总线系统的组成与工作原理总线系统检修基础●总线系统检修的基本流程●总线系统检修所需工具与设备故障诊断与修复●总线系统故障的常见类型●故障诊断方法与步骤●故障修复技术与实例分析3. 教学方法和技巧●理论与实践相结合:通过案例分析、实际操作等方式,将理论知识与实际应用相结合,提高学生的学习效果。
●互动式教学:鼓励学生提问、讨论,激发学生的学习兴趣和主动性。
●分组合作:通过分组合作,培养学生的团队协作精神和沟通能力。
4. 课程资源与材料●教材:《汽车总线系统检修》●多媒体教学资源:PPT、视频教程等●实践操作工具:万用表、示波器、总线分析仪等●在线资源:相关汽车技术论坛、维修手册等5. 学生评估与反馈课堂表现●观察学生在课堂上的表现,包括参与度、提问质量等作业完成情况●布置与汽车总线系统检修相关的作业,检查学生的完成情况实际操作能力●通过实践操作考核,评估学生的实际操作能力反馈机制●定期收集学生的反馈意见,调整教学方法和内容●鼓励学生对课程内容提出改进建议6. 作业与项目安排作业●布置相关理论知识学习作业,巩固课堂所学●安排实践操作作业,提高学生的动手能力项目●组织学生进行汽车总线系统故障诊断与修复的实际项目,培养学生的综合运用能力●项目完成后进行成果展示与交流,提高学生的表达能力7. 实践活动与案例分析实践活动●安排学生参观汽车维修企业,了解总线系统的实际应用场景●组织学生进行总线系统检修的实际操作训练案例分析●选取典型的汽车总线系统故障案例,进行分析讨论●通过案例分析,加深学生对总线系统检修的理解与掌握8. 教学进度安排第1周●介绍课程目标与教学内容●学习汽车总线系统概述第2周●学习总线系统检修基础●实践操作:使用检修工具与设备第3周●学习故障诊断与修复技术●案例分析:总线系统故障实例第4周●分组进行实际项目操作●项目进度汇报与讨论第5周●项目成果展示与交流●总结课程内容与经验分享第6周●复习课程内容,准备考核●进行课程考核与评估第7周●课程总结与反馈收集●安排后续学习建议与指导。
六. K 总线 车身总线【 汽车总线系统原理与检修】
可以协调发送和接收装置之间的奇偶校验检查,但无需强 制执行。如果具有偶数奇偶性,校验位就会增加“1”的数 量使其变成偶数。如果某位已具有偶数奇偶性,发送装置 就会将校验位设为逻辑“0”。反之,如果某位具有奇数奇 偶性,发送装置就会将校验位设为逻辑“1”。因此,传输 时“1”的总数又变为偶数。接收装置对所接收字符的奇偶 性进行分析。如果奇偶性与协调结果不符,就会发出传输 错误的信号。
4.K 总线的电压电平 利用 K 总线传输信息时, 电压电平为 0 V 至12 V。电压电 平由低变高时为逻辑 1。由高变低为逻辑 0。
5.K 诊断总线 K-线是用于在自诊断时连接 检测仪 。
1。控制单元 控制单元接收来自传感器的信号,将其处理后再发送到执 行元件上。 控制单元中的重要构件:一个微控制器,其上带有输入输 出存储器和程序存储器。 控制单元接收到的传感器值(如发动机温度或转速)会被 定期查询并按顺序存入输入存储器。这个过程在原理上就 相当于一个带有旋转式输入选择开关的机械步进选择器。 微控制器按事先规定好的程序来处理输入值,处理后的结 果存入相应的输出存储器内,然后到达各个执行元件。为 了能够处理CAN信息,各控制单元内还有一个CAN存储区 ,用于容纳接收到的和要发送的信息。
1 接收装置 2 起始位 3 最低值数位 4 5 - 8 位数据 5 最高值数位
6 检查位 7 停止位 8 停止位 9 信号:自由总线
首先发送一个起始位,接收装置可通过该起始位与发送装置 的节拍保持同步。随后根据所用代码发送 5 至 8 个数据位, 并可能发送一个检验位。最后还有两个停止位。这些停止位 用于传输两个字符之间的最小停顿。它们为接收装置创造了 接收下面字符的准备时间。 在最高值数据位和停止位之间还可插入一个用于确保数据传 输的校验位。该校验位负责对所传数据进行简单检查。奇偶 性为一个二进制数据值中逻辑 1 电平的数量。如果该数据值 的 1 位数量为偶数(0,2,4,....),则该数据值具有偶数 奇偶性,数量为奇数时(1,3,5,....)具有奇数奇偶性。
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可以协调发送和接收装置之间的奇偶校验检查,但无需强 制执行。如果具有偶数奇偶性,校验位就会增加“1”的数 量使其变成偶数。如果某位已具有偶数奇偶性,发送装置 就会将校验位设为逻辑“0”。反之,如果某位具有奇数奇 偶性,发送装置就会将校验位设为逻辑“1”。因此,传输 时“1”的总数又变为偶数。接收装置对所接收字符的奇偶 性进行分析。如果奇偶性与协调结果不符,就会发出传输 错误的信号。
1 接收装置 2 起始位 3 最低值数位 4 5 - 8 位数据 5 最高值数位
6 检查位 7 停止位 8 停止位 9 信号:自由总线
首先发送一个起始位,接收装置可通过该起始位与发送装置 的节拍保持同步。随后根据所用代码发送 5 至 8 个数据位, 并可能发送一个检验位。最后还有两个停止位。这些停止位 用于传输两个字符之间的最小停顿。它们为接收装置创造了 接收下面字符的准备时间。 在最高值数据位和停止位之间还可插入一个用于确保数据传 输的校验位。该校验位负责对所传数据进行简单检查。奇偶 性为一个二进制数据值中逻辑 1 电平的数量。如果该数据值 的 1 位数量为偶数(0,2,4,....),则该数据值具有偶数 奇偶性,数量为奇数时(1,3,5,....)具有奇数奇偶性。
汽车总线系统的原理和故障诊断
K 总线/ 车身总线
1.K 总线及其控制单元。
2.K 总线 K 总线用于将普通车辆电气系统、信息和通信系统及安全系 统的组件联网。 其它具有通信功能并相互交换数据的控制单元也连接到 K 总线上。K 总线是一个双向单线接口。
3.数据传输 由于 K 总线只用一根单独的导线朝两个方向传输数据, 因 而采用半双工模式传输数据。因此每次只能进行发送或接收 。由于发送装置并不发送系统节拍, 因此以异步形式传输 数据。为此, 发送和接收装置都使用各自的时钟脉冲发生 器。通过所传输字符的 总线的电压电平 利用 K 总线传输信息时, 电压电平为 0 V 至12 V。电压电 平由低变高时为逻辑 1。由高变低为逻辑 0。
5.K 诊断总线 K-线是用于在自诊断时连接 检测仪 。
1。控制单元 控制单元接收来自传感器的信号,将其处理后再发送到执 行元件上。 控制单元中的重要构件:一个微控制器,其上带有输入输 出存储器和程序存储器。 控制单元接收到的传感器值(如发动机温度或转速)会被 定期查询并按顺序存入输入存储器。这个过程在原理上就 相当于一个带有旋转式输入选择开关的机械步进选择器。 微控制器按事先规定好的程序来处理输入值,处理后的结 果存入相应的输出存储器内,然后到达各个执行元件。为 了能够处理CAN信息,各控制单元内还有一个CAN存储区 ,用于容纳接收到的和要发送的信息。
2.CAN构件 CAN构件用于数据交换,它分为两个区,一个是接收区, 一个是发送区。CAN构件通过接收邮箱或发送邮箱与控制 单元相连,该构件一般集成在控制单元的微控制器芯片内 。
3.收发器 收发器就是一个发送-接收放大器,它把CAN构件连续的比 特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平),或反 之。这个电压值适合铜导线上的数据传输。收发器通过TX线(发送导线)或RX-线(接收导线)与CAN构件相连。 RX-线通过一个放大器直接与CAN总线相连,总在监听总线 信号。