第5章附录 S3C2410中断源名称

表6-1 中断控制器支持的56个中断源表6-2 SRCPND寄存器的定义表5-3 INTMOD寄存器的定义续表实例6-1完成一个S3C2410芯片中断源的中断控制程序的编写，需要完成四部分内容。

第一部分的实例在前面已经介绍。

下面介绍后三部分内容的编程实例。

例程中所用到的一些寄存器常量等在头文件reg2410.h和isr.h中定义，详见附录。

这两个头文件必须包含在例程文件中。

#include "../inc/reg2410.h"#include "../inc/isr.h"例程中还需要用到下面的结构体。

/* 定义结构体*/typedef struct{Interrupt_func_t InterruptHandlers;void* data;int valid; //设置中断是否有效1=有效0=无效mask_func_t mask;mask_func_t unmask;mask_func_t ack_irq;}struct_InterruptFunc;static struct_InterruptFunc InterruptFunc[NR_IRQS]={NULL,};static void ack_irq(unsigned int irq){rSRCPND = (1 << irq);rINTPND = (1 << irq);}static void mask_irq(unsigned int irq){rINTMSK |= (1 << irq);}static void unmask_irq(unsigned int irq){rINTMSK &= ~(1 << irq);}（1）56个中断源中断向量设置/* 56个中断源的中断向量设置函数*/void ISR_IrqHandler(void){unsigned int irq=GetISROffsetClr(); //得到中断源的中断号irq=fixup_irq(irq); //计算子中断源的地址偏移if(irq>=NR_IRQS)return;if(InterruptFunc[irq].InterruptHandlers==NULL){InterruptFunc[irq].ack_irq(irq); //清中断未决位return;}/* 调用中断服务程序*/InterruptFunc[irq].InterruptHandlers(irq, InterruptFunc[irq].data);InterruptFunc[irq].ack_irq(irq); //清中断未决位}上述程序中，GetISROffsetClr()、fixup_irq()是用来计算中断源号及子中断源地址偏移的函数。

程序代码如下：// GetISROffsetClr()函数int GetISROffsetClr(){//计算中断的偏移地址，高位优先int i,ispr=rI_ISPR,tmp=1<<(MAXHNDLRS-1);for(i=MAXHNDLRS;i>0;i--){if(ispr&tmp){return i-1;}tmp>>=1;}return -1;}// fixup_irq()函数static unsigned int fixup_irq(int irq) {unsigned int ret;unsigned long sub_mask, ext_mask;switch (irq) {case IRQ_UART0:sub_mask = rSUBSRCPND & ~rINTSUBMSK;ret = get_subIRQ(sub_mask, 0, 2, irq);break;case IRQ_UART1:sub_mask = rSUBSRCPND & ~rINTSUBMSK;ret = get_subIRQ(sub_mask, 3, 5, irq);break;case IRQ_UART2:sub_mask = rSUBSRCPND & ~rINTSUBMSK;ret = get_subIRQ(sub_mask, 6, 8, irq);break;case IRQ_ADCTC:sub_mask = rSUBSRCPND & ~rINTSUBMSK;ret = get_subIRQ(sub_mask, 9, 10, irq);break;case IRQ_EINT4_7:ext_mask = rEINTPEND & ~rEINTMASK;ret = get_extIRQ(ext_mask, 4, 7, irq);break;case IRQ_EINT8_23:ext_mask = rEINTPEND & ~rEINTMASK;ret = get_extIRQ(ext_mask, 8, 23, irq);break;default:ret = irq;}return ret;}（2）中断控制初始化中断控制器初始化程序主要完成具体中断源的中断模式、中断屏蔽位、子中断屏蔽位的设置。

根据5.2.3中介绍的寄存器格式，选择对应该中断源的寄存器位是设置为1，还是设置为0。

void ISR_Init(void){int irq;/* 设置所有中断源为IRQ模式，并首先屏蔽所有中断源*/rINTMOD = 0x0; //所有中断源为IRQ模式rINTMSK = BIT_ALLMSK; // BIT_ALLMSK =0xffffffffrINTSUBMSK = BIT_SUB_ALLMSK; // BIT_SUB_ALLMSK= 0x7ff/* 初始化结构体中的成员*/for (irq=0; irq < NORMAL_IRQ_OFFSET; irq++) {InterruptFunc[irq].valid = 1;InterruptFunc[irq].ack_irq = ack_irq;InterruptFunc[irq].mask = mask_irq;InterruptFunc[irq].unmask = unmask_irq;}InterruptFunc[IRQ_RESERVED6].valid = 0;InterruptFunc[IRQ_RESERVED24].valid = 0;InterruptFunc[IRQ_EINT4_7].valid = 0;InterruptFunc[IRQ_EINT8_23].valid = 0;InterruptFunc[IRQ_EINT0].valid = 0;InterruptFunc[IRQ_EINT1].valid = 0;InterruptFunc[IRQ_EINT2].valid = 0;InterruptFunc[IRQ_EINT3].valid = 0;for (irq=NORMAL_IRQ_OFFSET; irq < EXT_IRQ_OFFSET; irq++) {InterruptFunc[irq].valid = 0;InterruptFunc[irq].ack_irq = EINT4_23ack_irq;InterruptFunc[irq].mask = EINT4_23mask_irq;InterruptFunc[irq].unmask = EINT4_23unmask_irq;}for (irq=EXT_IRQ_OFFSET; irq < SUB_IRQ_OFFSET; irq++) {InterruptFunc[irq].valid = 1;InterruptFunc[irq].ack_irq = SUB_ack_irq;InterruptFunc[irq].mask = SUB_mask_irq;InterruptFunc[irq].unmask = SUB_unmask_irq;}}上述例程中，对中断源的控制寄存器进行初始设置，是每个I/O端口或部件采用中断方式控制时必须编写的程序。

但根据不同的用户需求，寄存器设置的值是不同的。

对于初始化结构体中的成员，不是必须的。

初始化工作还需要完成中断句柄的设置。

下面一段程序是完成该功能的例程。

int SetISR_Interrupt(int vector, void (*handler)(int, void*), void* data){if(vector>NR_IRQS || vector<0)return -1;if(!InterruptFunc[vector].valid)return -1;InterruptFunc[vector].ack_irq(vector); //清除未决位InterruptFunc[vector].InterruptHandlers = handler;InterruptFunc[vector].data = data;InterruptFunc[vector].unmask(vector); //开放中断return 0;}（3）中断服务程序中断服务程序是根据I/O端口或部件具体要完成的功能来编写的，没有一个具体的格式。

下面是一个用于键盘的中断服务程序，是通过IIC中断源产生的。

static void Key_ISR(int vector, void* data){static int framecnt=0;U8 status ,kdata;status = rIICSTA T ;if( (status & IICSTA T_MODE_MSK) != IICSTA T_MODE_SR)return;kdata = rIICDS;switch(framecnt){case 0:if(status & IICSTA T_SLA VEADDR){framecnt++;}break;case 1:if(GetI2C_Devtype(kdata) != DTYPE_MKEYB){framecnt=0;}framecnt++;break;case 2:mcukey = kdata;if(mcukey&0x80){framecnt=0;break;}else if(!(mcukey&0x80)){up=1;count=1;tempmcukey=mcukey;}framecnt=0;break;}rIICCON &= ~IICCON_INTPEND;}上面中断服务程序具体完成的功能细节，我们在此暂不考虑。