电轨悬挂输送机在焊装的应用
B型地铁电机悬挂座自动焊工艺研究
文章编号！1002-025X(2018)05-0037-05!型地铁电机悬挂座自动焊工艺研究杨坤，渠源，李宗霖(中车株洲电力机车有限公司，湖南株洲412000)摘要：主要对B型地铁电机悬挂座自动焊焊接可行性和焊接质量进行了研究，并进行了工艺试验验证。
试验结果表明，C L00S焊接机器人能够不限位焊接B型地铁电机悬挂座，同时获得外观良好的焊缝，焊缝宏观金相无缺陷。
关键词：电机悬挂座；自动焊；焊接工艺中图分类号：T G457.21 文献标志码：B〇引言随着经济的快速发展，地铁成为了缓解城市交通压力的新工具。
而转向架是地铁组成中至关重要的一部分，它负责承载车体与乘客的自身质量，传递牵引与制动载荷，并利用轮轨间的粘着保证牵引力的产生。
焊缝直接影响转向架构架的制作质量，提高焊接质量将有利于生产出优质的转向架。
对于B型地铁，电机悬挂座是其重要组成部分之一，由于其结构存在较多内部焊缝和圆弧焊缝，手工焊时不容易控制焊接质量，效率低。
采 用自动焊代替手工焊，充分发挥弧焊机器人的优越性，大大提高了产品的焊接质量和焊接稳定性。
研究B型地铁电机悬挂座自动焊可行性，解决小部件自动焊过程中焊接可达性、自动焊参数调试等工艺难题，对构架小部件焊接质量和效率提高有着重大的意义。
1 B型地铁电机悬挂座组成1.1母材材料成分及其焊接性B型地铁电机悬挂座组成各零部件的材料均为16M&D R钢，该钢是铁素体型低温钢，C含量少，合 金元素含量也不多，属低碳低合金结构钢，最低工收稿曰期：2017-12-20作温度可达-40 @，其化学成分见表1。
表1 16MnDR钢化学成分（质量分数）（％)C Si Mn Si S P!0.200.15-0.50 1.20-1.600.15-0.50!0.025!0.025由表1可知，16M&D R钢的碳当量小于0.2A，淬硬倾向不大，常温下焊接一般不易产生冷裂纹。
在常温下焊接，当钢的厚度不超过25 mm时，焊接 前可不预热。
单轨小车悬挂输送机机械标准
单轨小车悬挂输送机机械标准一、概论单轨小车悬挂输送机机械是一种用于在工厂内进行物料输送的设备，能够将重型或大型物料悬挂在滑轨上，通过电动牵引机械的方式进行水平、垂直或者倾斜输送，是一种高效、节省空间的物料运输设备。
二、工作原理单轨小车悬挂输送机机械的工作原理是将物料放置于悬挂车上，通过电动驱动装置使悬挂车在滑轨上运动，实现物料的输送。
其中，滑轨可以采用直线型、弯道型等不同形式，以适应各种工厂的场地和生产需求。
三、主要构成部分1. 悬挂车：悬挂车是单轨小车悬挂输送机机械的核心部件，用于悬挂物料并在滑轨上运行。
通常采用钢制结构，具有较强的承载能力和抗震性能。
2. 电动驱动装置：电动驱动装置是单轨小车悬挂输送机机械的动力来源，通常采用电动机和传动装置组成，能够提供稳定的动力输出，保证设备的正常运行。
3. 滑轨：滑轨是单轨小车悬挂输送机机械的工作基础，其质量和安装质量直接影响设备的运行效率和安全性能。
滑轨应具有平整、耐磨、耐腐蚀等特点，以确保设备的正常运行。
4. 控制系统：控制系统是单轨小车悬挂输送机机械的智能化部分，用于控制设备的启停、速度调节、行驶方向等功能，提高设备的运行精度和安全性。
5. 辅助设备：包括限位开关、安全装置、防撞装置、紧固件等，用于提高设备的安全性能和稳定性。
四、工作特点1. 高效节能：单轨小车悬挂输送机机械采用电动驱动装置，能够提供稳定、高效的动力输出，提高了物料输送的效率，同时具有较低的能耗，具有较好的节能效果。
2. 灵活多样：单轨小车悬挂输送机机械可以根据不同的工艺要求和生产布局进行定制，能够实现水平、垂直、倾斜等多种输送方式，满足了不同工厂的物料搬运需求。
3. 安全可靠：单轨小车悬挂输送机机械具有较高的安全性能，采用了多种安全装置和防护设施，减少了设备运行中的安全风险，保障了操作人员和设备的安全。
五、维护保养1. 定期检查：定期对单轨小车悬挂输送机机械的各项设备进行检查，查看设备的运行状态和各种部件的损坏情况，及时发现并排除故障。
悬挂起重机的运用范围
悬挂起重机的运用范围悬挂起重机是一种高效、灵活的起重设备，广泛应用于许多行业，如建筑工程、制造业、港口、码头等。
其运用范围非常广泛，下面将详细介绍其运用范围。
建筑工程悬挂起重机在建筑工程中的应用非常广泛。
在建筑工地上，一般需要将各种建材、设备等运送到指定位置。
而悬挂起重机可以通过其伸缩臂、升降等机构，将货物高效、快速地运送到指定位置，极大地提高了工作效率。
此外，悬挂起重机也可以用于建筑物的拆迁工作，可以有效地将建筑物中的各种材料、设备等拆除，并将它们妥善地运营到指定位置。
同时，悬挂起重机还可以配合其他建筑机械设备，如塔吊、升降机等，共同完成建筑工程。
制造业在制造业中，悬挂起重机也得到了广泛地应用。
例如，在汽车制造行业中，需要将汽车零部件、机器设备等运送到组装车间。
而悬挂起重机可以通过其可定制的吊具，将各种规格的货物高效、快速地运送到指定位置。
此外，在制造业生产线上，有时需要将生产过程中的中间产品或成品运送到下一个工位。
而悬挂起重机可以通过其升降机构、伸缩臂等特性，快速地将产品运送到指定位置，省去了人工搬运的麻烦。
港口、码头在港口、码头等地，悬挂起重机是必不可少的设备。
在这些地方，需要将大量的货物，如集装箱、散货等，快速、高效地装卸到船舶上或从船舶上运出。
悬挂起重机通过其可伸缩的臂膀、高度可调的吊装装置等特性，可以将货物快速、精准地运送到指定位置，提高了装卸效率。
除此之外，悬挂起重机还可以配合集卡、拖拉机等运输设备，组成高效、快速的货物运输系统。
其他行业除了以上几个行业，悬挂起重机在其他行业中也有广泛的应用，如电力、石油、冶金、航空、物流等。
在这些行业中，悬挂起重机都发挥着重要的作用，提高了工作效率、降低了安全风险、降低了工作成本等。
总之，悬挂起重机的运用范围非常广泛，涵盖了许多行业，而且随着科技的发展和人们对生产效率的要求不断提高，悬挂起重机的应用将会愈熟愈广。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是整个汽车生产线中一个非常重要的环节，其中焊装车间的输送系统更是影响着整个生产线的效率和质量。
在现代汽车生产中，焊装车间的输送方式多种多样，不同的输送方式对于车间的运行效率和生产质量都有着不同的影响。
本文将针对汽车厂焊装车间不同输送方式的应用进行详细地介绍和分析。
一、传统输送方式在汽车厂焊装车间的传统输送方式中，主要采用了链式输送机、滚子输送机和皮带输送机等设备。
这些设备在传统的汽车生产中发挥着重要的作用，但是随着科技的发展，这些设备的局限性也逐渐显现出来。
链式输送机：链式输送机采用链条作为传动装置，能够承载较重的汽车车身，并实现车身的输送和定位。
但是链式输送机在运行中噪音大、维护成本高，同时在柔性生产中难以快速调整。
滚子输送机：滚子输送机通过滚子将汽车车身传送至焊接位置，具有传动力大、输送效率高的优点，但是在长时间运行中易出现故障，需要定期维护。
皮带输送机：皮带输送机采用橡胶皮带作为传动装置，能够实现汽车车身的快速输送和定位，但是在承载重量较大的情况下容易出现皮带断裂的问题，需要定期更换。
二、现代化输送方式为了克服传统输送方式的缺点，现代汽车厂焊装车间普遍采用了一些先进的输送设备，如机器人输送系统、悬挂输送系统和无人驾驶车辆等。
这些设备在提高生产效率、保证生产质量和节约成本方面有着显著的优势。
机器人输送系统：机器人输送系统是通过自动化的机器人来完成汽车车身的输送和定位，能够实现高速、高精度的运输，在焊接过程中能够实现多角度的焊接，确保焊接质量。
机器人输送系统还可以根据车型需要进行灵活的调整，不仅提高了生产效率，而且有效减少了人力成本。
悬挂输送系统：悬挂输送系统是一种通过吊装设备将汽车车身悬挂在悬挂链条上进行输送和定位的系统。
悬挂输送系统具有运行稳定、噪音小、占地面积小等优点，能够实现汽车车身在生产线上的快速、精准输送，对于大型车身的输送尤为适用。
无人驾驶车辆：随着物联网技术的发展，无人驾驶车辆在现代汽车厂焊装车间得到了广泛应用。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间是汽车生产线上的一个重要环节，主要负责车身的焊接和装配工作。
为了提高工作效率和产品质量，汽车厂焊装车间采用了不同的输送方式。
汽车厂焊装车间普遍采用了传送带输送方式。
传送带是一种连续运动的输送装置，能
够将需要焊接的车身零件从一个工作站输送到另一个工作站，以便进行下一步的焊接或装
配工作。
传送带输送方式具有输送速度快、节约人力、适用于大批量生产等优点，可以提
高焊装车间的生产效率。
传送带还可以实现自动化控制，可以根据生产线的需要进行调节
和控制。
汽车厂焊装车间还采用了悬挂链输送方式。
悬挂链是一种悬挂在运行轨道上的输送装置，车身零件通过悬挂在链条上进行输送。
悬挂链输送方式一般应用于较大型的焊装车间，具有输送稳定、适应性强、适用于复杂工艺等特点，能够满足不同类型车身零件的焊装需求。
汽车厂焊装车间还使用了机器人输送方式。
机器人是一种自动化装置，可以在焊装车
间中进行车身零件的自动化运输。
机器人输送方式具有精度高、效率高、灵活性好等优点，可以实现车身零件的快速、准确的输送，提高焊装车间的生产效率。
汽车厂焊装车间的输送方式多种多样，根据生产需求和车身零件的特点进行选择。
传
送带、悬挂链和机器人输送方式都具有各自的优点和适用范围，可以有效地提高焊装车间
的生产效率和产品质量。
随着科技的不断进步，未来汽车厂焊装车间的输送方式还将继续
发展创新，为汽车行业的发展做出更大的贡献。
008电泳涂装的悬挂输送机
电泳涂装线的悬挂式输送机第一汽车集团公司技术中心吴涛李文刚王路路【摘要】本文主要介绍了4种应用于电泳涂装线的悬挂式输送机。
【关键词】普通悬链、推杆悬链、自行电葫芦、程控行车。
在现代化的汽车涂装生产线中，机械化输送机是涂装生产的动脉，它能够输送工件实现涂装工艺的要求，其平稳、可靠运行对保证产量和涂层质量起着重大的作用。
有很多种不同的输送机可以应用于涂装车间，特别在汽车产品的电泳涂装中，以悬挂方式输送工件的普通悬链、推杆悬链、自行电葫芦和程控行车被广泛地应用。
1．普通悬链输送机普通悬链输送系统主要由驱动装置、张紧装置、回转装置、架空轨道、牵引链条、滑架、吊具及安全装置所组成，一般用于连续式生产的涂装线。
机械化设计师要依据链条的拉力计算、系统的长度、驱动力、工件重量和工件水平及垂直弯轨的通过性来确定链条的型号。
大型的普通悬链一般可以承受每挂具550kg的重量。
可以通过使用组合挂架来提高系统的装挂重量，这可以使装挂重量提高2倍甚至4倍。
图－1 普通悬链为了防止对前处理、电泳槽液的污染和防止污物滴落到工件上，可将“C”型钩应用于系统中，以便安装接油盘来收集从轨道或链条滴落的油污。
普通悬链的控制系统包括与涂装设备的连锁、驱动站连锁、运行报警装置、急停按钮等设施。
为了安全，在较长的弯段设置限制器以防输送链断裂。
如果需要安装多个驱动装置，则必须有驱动力配平装置。
由于采用普通悬链输送工件要求环形链条要求有固定的运行轨迹，固定的吊具要求安装在中心线上，这就导致在连续式输送工件通过涂装线的各工序时不能拥有多种速度以适应不同的处理工艺要求；不能手动或自动的在两条输送链间实现工件的转挂；工件只能在全线停止运行的情况下停止运行；工件在处理槽的进出口必须有垂直弯段，占用很多场地面积。
因此，虽然普通悬链是一种较为经济的输送结构，但目前已很少用于对汽车车身涂装的输送，多用于对汽车零部件的涂装生产线中。
工字钢型普通悬链是锻造的，链条被设计成非铆接结构，在人工安装时不需要专用工具。
悬挂式点焊机工作原理
悬挂式点焊机工作原理
悬挂式点焊机是一种常用的焊接设备，其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 预热：悬挂式点焊机通常配备了一对电极，其中一枚作为主电极，另一枚作为辅助电极。
在开始点焊之前，主电极和辅助电极会首先被加热至合适的温度。
2. 材料准备：需要焊接的材料通常是金属片或金属部件，这些材料需要事先准备好，清洁表面并确保焊接位置的稳定。
3. 夹紧：将待焊接材料放置在焊接台上，并使用夹紧装置夹紧住材料，以确保焊接过程中位置的稳定性。
4. 电流通过：当待焊接材料被夹紧后，主电极和辅助电极通过控制电流的方式，来建立电接触。
5. 焊接：电流通过点焊头引出电弧，形成高温和高压的电弧区，在该区域内发生电子迁移和熔化，使两个材料的焊接部分形成永久性的结合。
6. 冷却：在点焊完成后，悬挂式点焊机通过冷却系统，对于主电极和辅助电极进行冷却，以保证其正常工作温度。
以上即是悬挂式点焊机的工作原理。
通过控制电流的方式，使待焊接材料在高温和高压下发生熔化和结合，实现焊接的效果。
CCS系统在汽车焊装车间悬挂点焊机上的设计应用
CCS系统在汽车焊装车间悬挂点焊机上的设计应用作者：夏宏，赵长金，毛开清，等来源：《科技创业月刊》 2016年第15期夏宏赵长金毛开清王文政韦锦顺（华菱星马汽车（集团）股份有限公司安徽马鞍山２４３０６１）摘要：电阻焊是一种高质量、高效率、焊接成本低、劳动条件好的焊接方法，在汽车制造、航空航天、铁路客车车厢、家用电器及五金加工相关的制造业广泛使用。
以安徽华菱汽车有限公司年产五万辆焊装车间小原（南京）机电有限公司生产的Ｔ／ＳＴ系列电阻焊机为例，重点介绍了ＣＣＳ系统的组成、功能、系统架构、系统的投入及使用实际使用效果，方便了车间的生产管理，提高了悬挂点焊机焊接工件的质量。
对于业界汽车焊装车间车身钣金件的焊接实践应用具有一定的参考意义。
关键词：ＣＣＳ系统；悬挂点焊机；焊装车间；实际应用效果中图分类号：TG438.2文献标识码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９/ｊ．ｉｓｓｎ．１６６５－２２７２．２０１6．15．０54焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段。
一般一台白车身的钣金件在４００－５５０个左右。
各钣金件通过焊接构成白车身，焊点约在４０００－５０００点左右，点焊占９５％以上。
由于点焊对于焊接质量的要求较高，因此，实现不同焊点的焊接参数，输出合适的焊接电流，才能保证焊接的质量。
１悬挂电阻焊的原理及特点１．１悬挂点焊机的组成悬挂式点焊机，简称悬挂焊机，是电阻焊点焊的一种。
电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。
分为点焊、凸焊、对焊、滚焊。
它将焊接变压器、焊钳、通水电缆三大部分装配成一体，体积缩小了７５％。
悬挂点焊机有轴承转盘式吊挂装置，运用平衡器可进行Ｘ、Ｙ、Ｚ三维任意方向的移动焊接，操作灵便轻巧。
悬挂点焊机由焊钳、焊机变压器、焊机控制器、水冷却系统、气动加压系统、悬挂装置等部分组成，根据焊臂的动作分为两种：Ｃ型（见图１）和Ｘ型（见图２）。
悬挂点焊机广泛应用于汽车、摩托车、航空、箱柜、钣金结构件、农机、医疗器械、轻工机械、家用电器等领域。
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实用装焊项目应用项目电轨悬挂输送机在焊装的应用作者姓名：余文辉专业方向：自动化专业工作单位：黄石三丰机械有限公司提交日期：2007年3月电轨悬挂输送机在焊装的应用1．概述电轨悬挂输送机俗名自行葫芦又名自行小车，国外叫电动单轨悬挂输送机（Over head electric monorail conveyor）,是推式悬挂输送机类的一种，但它不依赖于链条牵引载物车运行，而是靠每台（组）载物车上装的传动和动力装置自行驱动运行。
每台载物车上带有编码，目标地址，该地址可以在识读位置被识读。
同时这些识别号和目标地址都可传输给中央控制室内的可编程序控制器和电子计算机。
由他们调度、指挥载物车的运行，执行工艺动作。
即通过控制系统来控制载物车的运行方向，到何处去，执行不同的动作，达到预定的目的。
近几年来国内有的厂家如黄石三丰机械公司在消化、吸收德国HERO 公司，TRANSLIFT，STOTZ公司，意大利CAMOS公司，美国WEEB公司有关资料的基础上，进行了系列化开发，应用先进的积木式设计思想，将机械、微电子技术、计算机技术融为一体，研制成功技术密集型、机电一体化的新产品。
2、产品特点（1）、能够组成空间输送工艺线路，很容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路。
（2）、不占用生产场地的面积，减少了车间地面拥挤现象。
（3）、可组装成几百米乃至几公里的线路，实现高度机械化和自动化。
同时可以在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库。
（4）、载物车的运行速度一般为15—50m/min,还可高达60—125m/min,而且速度可以变换。
在长直线距离高速运行，在弯道和处和起动或接近停车时慢速运行，使刹车柔和稳定、精度高。
既可用作单纯的运输线，也可用作运输、工艺综合生产线。
这是通用和推式悬挂输送机所做不到的。
（5）、机动灵活。
根据生产纲领和工艺变更或扩建时，可通过增减载物车的数量或改变运行速度。
载物车的检修可在运行线路之外的维修站进行，即不用中断正常工作。
（6）、可将各种在节拍上完全不同的单一运输、工艺线路联合成一完全自动化系统，实现运输和工艺作业综合的机械化、自动化生产线。
（7）、电控系统选用了高质量、性能选进的可编程控制器、计算机、传感器，大大提高了全系统的安全性、可靠性。
（8）、克服了推式悬挂输送机升降需要增加爬坡、下坡的过渡段，使作业线加长的缺点。
电轨悬挂输送机吊运的物件可垂直升降。
（9）、载物车组上装有前后两个环链电动葫芦，可异步升降，使物件产生前后倾斜或摆动，可提高被吊物件的灵活应用。
（10）、不宜用于环境温度高达60℃以上，相对湿度大于85%，灰尘多，腐蚀性强的场所，更不能用在有易燃尘埃和易爆的场合。
3、使用范围电轨悬挂输送机主要用于车间内部或车间之间输送各种成件、毛坯、半成品、零部件和装在容器或包内的散装物件，也可在流水生产线的各工序之间输送工件，并能对工件进行拼装、焊接、输送等工艺处理，适用于汽车、拖拉机、机械制造业等流水生产作业线，还适用于电子、轻纺、化工、烟草、食品、邮电等工业；以及仓库、医院、图书馆等部门。
更适用于有害人体健康的作业区。
4、系统简介输送机的结构基本上实现标准化、通用化，按积木式的组装，可拼凑组装成各种形状的输送、工艺线路。
4、1主要部件结构及其功能整机由轨道，主、副载物车，吊挂装置，转轨道岔，升降装置或环链电动葫芦，积放装置，阻挡器，电气控制系统等组成。
（1）轨道既是载物车的运行轨道，也是主要的承力部件。
轨道的截面形状多种多样，轨道有特制钢质或铝合金异型材结构。
在其一侧可装数量不等的、带绝缘套的导电母线，作为动力线和信号线(标准型为8根)，承受力载范围为42～380V、50Hｚ、100A。
这种滑触线为紧凑、致密形结构，优点是每根母线的位置精确，受温度变化影响小，安装拆卸方便，同时每根母线都有隔离、接触、漏电的防护措施。
（2）主、副载物车1）主载物车是承载和运送物件的受力部件，其上装有三相交流变速锥形电机，摆线针轮减速机，齿形带柔性传元件。
当电源突然中断或故障时，可用手动装置、使传动机构与驱动电机脱开，载物车即可轻易推动或送维修站检修。
行走轮和导向轮均由耐磨材料制成，减小噪声，增加使用寿命。
集电器是一种从母线上取电的装置，可在任意方向上移动，进行侧向、垂向调整。
集电器的触头是活动的，可以避免单面或一处磨损，不仅保证了工作的安全性和可靠性，而且还提高了触头的使用寿命。
若以主载物车作为一个独立的运行部件，可以有编码、目标地址，到各自的工位识别，自行停车或按程序执行预定的工艺动作（空中悬挂等待、葫芦同步或异步升降，装配料，下料等）。
2）副载物车是载物车组的从动部件，与主载物车一起构成形式的车组，以提高载物车的承载能力，适应被动物件的重量和体积大小的要求。
（3）吊挂装置是精铸或焊接机构加工件，将轨道吊挂在副梁、屋架或辅助支点上，以螺栓联接的主要受力构件，其结构形式应按轨道的结构设计，要求有良好的配合、互换性，具有快速安装、拆卸、装配准确的优点。
（4）轨道的道岔是载物车运行的中转部件，将主线和支线联接起来形成整体输送网络。
道岔按结构形式分，有V型、X型、W型、直线型和转盘型等；按工作方式分，有左入右出式、左出右入式；按驱动源分，有气动、电动、液压传动等；它们又可分为45度、60度、75度、90度转角的。
常用的是V型、直线型、气动和电动的左出右入道岔。
活动弯轨和活动直轨的运动由气缸的活塞杆或电轨的推杆来驱动，对轨精度在1ｍｍ以下。
（5）升降装置是用来解决输送线路平面和每个工位之间的高度差而设置的部件，相当于电梯的作用。
可用以构成多层次的立体输送网络。
其上装有380V、三相交流双速电机和减速机作为驱动装置，使刚起动和快要停车时，以低速动行，中间则以快速运行，因此运行平稳、停车稳定，无冲击现象，对运载的物件起到了缓冲和保护作用。
升降机用电动葫芦时或用钢丝绳卷扬时对活动轨道的对接精度低。
若采用链条传动或皮带传动即可保证较高的对位精度。
升降装置一般用得较少。
在大多数场合下都选用环链电动葫芦，因为其机动灵活，不占用地面面积。
（6）积放装置由前积放器和后积放器组成，前积放器安装在车组的主载物车上，后积放器安装在车组的副载物车上。
在前车组停下，后车组仍在继续前进时，前积放器上的电子感应开关与后积放器的扇形感应板接近的间距约15ｍｍ，电子感应开关发出信号，通过随车电气箱内控制线路切断运行电动机的电源，使载物车组成积放状态。
一般不采用机械积放装置，而在电气控制线路设计时，采用通过位置信号反馈处理，即可实现分段积放。
这种方法比较理想，不仅省掉了积放装置，而且工作安全可靠。
（7）电气控制部分电气控制系统结构。
由计算机集散或集中控制系统，由上位计算机负责打印、动态显示、系统协调等管理功能，可编程控制器实现对被控对象的自动控制。
1）上位机，打印机、CRT显示器，上位机由一台PC（个人计算机）或计算机及磁盘驱动器组成，通过接收系统运行中的各种数据，对全系统进行综合管理，动作协调，通过显示器显示运行状况，并由打印机输出系统运行中物料的有关数据，为用户进行现代化管理提供依据。
2）上位机联网单元模块是上位机与可编程控制器CPU进行数据通信的一种接口单元。
3）键盘是上位机程序输入的设备，人-机对话的接口。
4）CPU模块及输入、输出模块CPU模块是可编程控制器的中心处理单元，通过输入模块接收按钮站的开关信号、检测信号，在程序控制台上进行处理，然后通过输出模块命令执行机构动作和故障报警、显示。
它是现场被控对象的控制处理部分。
5）按钮站由按钮、开关等元件组成，分设在控制室和工位点附近，实现系统主控（启动、运行、紧停、手动与自动转换等）、手动操作等。
6）检测机构由分布在线路上的行程开关、接近开关、光电开关等检测元件组成。
对行车位置、葫芦升降位置、道岔位置进行检测，通过可编程输入模块反馈给可编程CPU和上位机进行处理。
7）执行机构由接触器、电磁阀等元件组成，实现系统启停供电、载物车运行、葫芦升降、道岔开合等，在可骗程控制器的程序指令下进行动作。
8）报警、显示由声、光元器件组成，以模拟现场运行状态显示。
如载物车运行、到位、葫芦升降、道岔开合显示，和其他部分的故障报警、显示。
9）被控制对象是指载物车的电动机、葫芦的电动机、道岔的电动机或气缸等设备，它们各种动作都在程序控制下进行。
可以用这些设备根据不同输送工艺要求组成不同形状的线路，也可和其他输送（如地面输送机）组成联合的立体输送网络。
为了更有效和合理地使用电轨悬挂输送机，更好地发挥其长处，必须仔细拟定好工艺线路布置方案，使整个运输、工艺和辅助工序能最大限度地实现综合的机械化、自动化。
否则、将会大大降低输送机的功能和使用效果。
4、2载物车的组合型式载物车有主载物车和副物车两种，可根据被输送物件的几何形状、尺寸和重量，对两者进行不现组合。
（1）两车型（标准型）由一台主载物车和一台副载物车及相应的承载梁组合而成。
两车型运行平稳，转弯灵活，被吊物件不会转动，不会有较大的前后摆动，可以吊运重量，尺寸大小组相适应的物件。
（2）三车型由一台主载物车和两台副载物车及相应的承载组合而成。
三车型运行平稳，两吊点间距较大，使吊运的物件不会转动，也不会有较大的前后摆动，适于吊运比两车型长而重的物件。
（3）四车型由一台主载物车和三台副载物车及相应的承载梁构成。
四车型布局合理，运行平稳，由于两吊点间距点长，因而被吊运的物件不仅不能旋转，而且也不会出现大幅度的前后摆动，适于吊运重量较大，尺寸较长的物件。
5、电轨悬挂输送机在焊装的应用电轨悬胿输送机（如XD1000型）是焊装转配较理想的设备，本输送机采用了现代的可编程序控制器，完全能正确地实现程序自动控制。
所以现在汽车焊装车间的部件如驾驶室的装焊，都选用电轨悬挂输送机设备。
下面以在焊装车间汽车驾驶室车身的综合装焊的应用，举例说明如下：5、15、1.1等优点。
5、1.2组合。
5、1.3稳定。
5、1.4、载物车组：1、辅梁2、轨道3、C型钩(安装连接件)4、主车5、副车6、积放车7、积放杆 8、均衡梁 9、剪式平衡装置 10、环链葫芦 11、吊具载物车电机功率（0.55KW）,运行速度10-20m/min变频可调，具有噪音小、运行可靠、平稳，维护方便等特点。
此主车电机减速机采用欧美国家生产的“自行葫芦”输送机，带有“排障离合”功能，其最大5、1.5、剪式平衡机构:在载物车行走及葫芦升降过程中,剪式平衡机构能更有效的避免吊具晃动，以保证工件的稳定性。
5、1.6、环链葫芦:使用双钩葫芦，葫芦自身结构是单台电机，能完全保证在升降过程中两个吊钩同步。
5、1.7、道岔：通过维修道岔将其送入维修工段，进行维修。
5、1.8、滑触供电系统：采用“U”型滑线，系德国保罗.法勒公司生产（参见上图）。