ECOS
μCOS-II和ecos比较解读
嵌入式系统μC/OS-II与eCos的比较摘要：叙述嵌入式系统和嵌入式操作系统的概念，简述嵌入式实时系统的发展阶段。
重点介绍μC/OS-II和eCos的发展历史，并且对μC/O S-II与eCos进行比较，为大家在选择嵌入式操作系统时提供参考。
关键词：嵌入式系统μC/OS-II eCos1 背景随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，嵌入式系统的应用日益广泛：从民用的电视、手机等电路设备到军用的飞机、坦克等武器系统，到处都有嵌入式系统的身影。
在嵌入式系统的应用开发中，采和嵌入式实时操作系统（简称RTOS）能够支持多任务，使得程序开发更加容易，便于维护，同时能够提高系统的稳定性和可靠性。
这已逐渐成为嵌入式系统开发的一个发展方向。
<P&NBSP; 随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，嵌入式系统的应用日益广泛：从民用的电视、手机等电路设备到军用的飞机、坦克等武器系统，到处都有嵌入式系统的身影。
在嵌入式系统的应用开发中，采和嵌入式实时操作系统（简称RTOS）能够支持多任务，使得程序开发更加容易，便于维护，同时能够提高系统的稳定性和可靠性。
这已逐渐成为嵌入式系统开发的一个发展方向。
<>2 嵌入式操作系统概述嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件。
它是嵌入式系统（包括硬、软件系统）极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器Browser等。
嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、标准设备驱动程序以及工具集等。
与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
嵌入式系统的出现至今已经有30多年的历史。
浅析ecos二维命令表section巧妙存储和检索
浅析ecos二维命令表section巧妙存储和检索浅析ecos二维命令表section巧妙存储和检索CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __RedBoot_INIT_TAB__,RedBoot_inits );//__RedBoot_INIT_TAB__指向.ecos.table.RedBoot_inits.begin首地址".ecos.table.RedBoot_inits.begin"#ifndef CYG_HAL_TABLE_BEGIN#define CYG_HAL_TABLE_BEGIN( _label,_name )\__asm__(".section \".ecos.table." __xstring(_name)".begin\",\"aw\"\n" \".globl " __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label))"\n" \".type " __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label))",object\n" \".p2align " __xstring(CYGARC_P2ALIGNMENT)"\n" \__xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label))":\n"\".previous\n"\)#endif".ecos.table.RedBoot_inits.data.RedBoot_INIT_FIRST.load_flash_config" RedBoot_init(load_flash_config, RedBoot_INIT_FIRST);#define RedBoot_init(_f_,_p_) _RedBoot_init(_f_,_p_)#define_RedBoot_init(_f_,_p_)\struct init_tab_entry_init_tab_##_p_##_f_\CYG_HAL_TABLE_QUALIFIED_ENTRY(RedBoot_inits,_p_##_f_) = { _f_ }; #define CYG_HAL_TABLE_QUALIFIED_ENTRY( _name, _qual ) \CYGBLD_ATTRIB_SECTION(".ecos.table." __xstring(_name) ".data." \__xstring( _qual))# define CYGBLD_ATTRIB_SECTION(__sect__) __attribute__((section(__sect__)))".ecos.table.RedBoot_commands.begin"".ecos.table.RedBoot_commands.finish"packages/redboot/v2_0/src/main.c|119|CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __RedBoot_CMD_TAB__, RedBoot_commands );cyg_start==>parse==>return cmd_search(__RedBoot_CMD_TAB__, &__RedBoot_CMD_TAB_END__, argv[0]);//遍历__RedBoot_CMD_TAB__指向section为.ecos.table的存储节中的所有#define RedBoot_cmd(_s_,_h_,_u_,_f_)cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,0,0,RedBoot_commands)#definecmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)\extern _cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)#define_cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)\cmd_fun_f_;\struct cmd _cmd_tab_##_f_ CYG_HAL_TABLE_QUALIFIED_ENTRY(_n_,_f_) = {_s_, _h_, _u_, _f_, _subs_, _sube_};如果命令如下：RedBoot_cmd("fconfig","Manage configuration kept in FLASH memory","[-i] [-l] [-n] [-f] [-d] | [-d] nickname [value]",do_flash_config);那么展开结果如下extern cmd_fun do_flash_config;struct cmd _cmd_tab_do_flash_config __attribute__((section(".ecos.table.RedBoot_commands.data.do_flash_config") )) = {"fconfig","Manage configuration kept in FLASH memory","[-i] [-l] [-n] [-f] [-d] | [-d] nickname [value]",do_flash_config,0, 0 };#definelocal_cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_n_)\static _cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,0,0,_n_)#define_cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)\cmd_fun_f_;\struct cmd _cmd_tab_##_f_ CYG_HAL_TABLE_QUALIFIED_ENTRY(_n_,_f_) = {_s_, _h_, _u_, _f_, _subs_, _sube_};如果命令如下：local_cmd_entry("list","Display contents of FLASH Image System [FIS]",FIS_LIST_OPTS,fis_list,FIS_cmds);那么展开结果如下static cmd_fun fis_list;struct cmd _cmd_tab_fis_list __attribute__((section(".ecos.table.FIS_cmds.data.fis_list") )) = {"list","Display contents of FLASH Image System [FIS]",FIS_LIST_OPTS,fis_list,0, 0 };CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __FIS_cmds_TAB__, FIS_cmds);CYG_HAL_TABLE_END( __FIS_cmds_TAB_END__, FIS_cmds);所以将会出现对".ecos.table.FIS_cmds.begin"段引用#define RedBoot_nested_cmd(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_)cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,RedBoot_commands)#definecmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)\extern _cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)#define_cmd_entry(_s_,_h_,_u_,_f_,_subs_,_sube_,_n_)\cmd_fun_f_;\struct cmd _cmd_tab_##_f_ CYG_HAL_TABLE_QUALIFIED_ENTRY(_n_,_f_) = {_s_, _h_, _u_, _f_, _subs_, _sube_};如果命令如下：RedBoot_nested_cmd("fis","Manage FLASH images","{cmds}",do_fis,__FIS_cmds_TAB__, &__FIS_cmds_TAB_END__ );那么展开结果如下extern cmd_fun do_fis;struct cmd _cmd_tab_do_fis __attribute__((section(".ecos.table.RedBoot_commands.data.do_fis") )) = {"fis","Manage FLASH images","{cmds}",do_fis,__FIS_cmds_TAB__, &__FIS_cmds_TAB_END__ };CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __FIS_cmds_TAB__, FIS_cmds);CYG_HAL_TABLE_END( __FIS_cmds_TAB_END__, FIS_cmds);".ecos.table.FIS_cmds.begin"看看使用二维命令数组的一个实例:static voiddo_fis(int argc, char *argv[]){struct cmd *cmd;if (argc < 2) {fis_usage("too few arguments");return;}if (!do_flash_init()) {diag_printf("Sorry, no FLASH memory is available\n");return;}// 第二维命令检索// command[RedBoot_commands][FIS_cmds]if ((cmd = cmd_search(__FIS_cmds_TAB__, &__FIS_cmds_TAB_END__,argv[1])) != (struct cmd *)0) {(cmd->fun)(argc, argv);return;}fis_usage("unrecognized command");}。
procd_set_param 语法
`procd_set_param` 是eCos（Embedded Configurable Operating System）系统中的一种函数，用于设置或修改运行时参数。
在 eCos 中，许多参数可以在运行时动态更改，这对于配置系统行为非常有用。
以下是 `procd_set_param` 函数的简单语法：
```c
int procd_set_param(const char *name, const char *value);
```
* `name` 是您要设置的参数的名称。
* `value` 是与参数名称关联的值。
该函数返回一个整数，如果设置成功则为 `0`，如果设置失败则为 `-1`。
例如，如果您想设置一个名为`MYPARAM` 的参数的值为`"hello"`，您可以使用以下代码：
```c
#include <procd_params.h> // 导入头文件
int main(void) {
if (procd_set_param("MYPARAM", "hello") == 0) {
printf("MYPARAM has been set to 'hello'\n");
} else {
printf("Failed to set MYPARAM\n");
}
return 0;
}
```
请注意，不是所有的参数都可以在运行时更改。
您应该参考eCos 的文档或使用 `procd_list_params` 函数来查看可用的参数和它们是否可以在运行时更改。
ECOS调试
ECOS调试一、 安装1、安装的过程中要保证烟丝端和滤嘴端的传感器对准的是同一只烟，每个传感器在烟支的中心位置，传感器的检测头距离最好不要超过0.5毫米（在不损坏烟支的情况下传感器距离烟支越近越好）。
2、在检修过程中要是把检测头或编码器拆了，在安装好准被开车之前都要重新调试（拆了检测头重新装回要对两个检测头的位置进行第1步操作，在盘车看看各个检测的相位值是否正确）（拆了编码器在把编码器安装到机器上那就要对“0”位，ECOS检测器的零位和主机的零位是一致的。
对了零位还得重新校准检测器的检测相位和校准光电管。
注意：编码器的相位决定检测器工作的正常和是否能把剔除信号送给主机进行剔除。
二、 参数设置1、按ESC2、选“4”SETUP（设置）菜单，按ENTER,输入密码3、用上下键选择“FORMAT SELECT”(规格选择)菜单，按ENTER4、用上下键选“767”或“776”，按F15、按F2选择“TF”,按数字键输入烟支的直径,按ENTER（注意：TF表示检测带滤嘴的烟支，TT表示检测两头都是烟丝端的烟支即不带滤嘴的烟支）6、按ESC，再按F2选择相应的机型（新产品ZB47选择“X3000/X7000”按数字键6；ZB25或者ZB45选择“X1/X2(20S)”按数字键1）.7、按F3，再按ENTER8、再选“4”SETUP（设置）菜单，选择进入“READ PHASES”,此时显示各烟支的理论读取相位值和测试相位值。
然后返回工作界面手动盘车观察、记录各路烟支的实际读取相位值，在到相位设置里修改理论值，用实际值代替。
修改时，先用上下键选中要修改的相位，然后按ENTER，输入数值，然后再按ENTER保存。
三、 自动校准1、按ESC2、选“4”SETUP（设置）菜单，按ENTER,输入密码3、用上下键选择“AUTO TURNING”（自动校准）菜单，按ENTER4、选“2”（“1”为紧校准光电管，“2”为校准相位和光电管）5、盘车使A相光电管对准第一支烟，再按“F3”（即START）6、启动机器，让车速低于30包/分钟运行，直至自动校准结束后，按F1 确认。
eCos内核概览
eCos内核概览eCos内核概览(1)实时内核eCos的核心是一个功能全面的，灵活的，可配置的实时内核。
这个内核提供了多线程支持，多种调度器的选择，一组丰富的同步原语，内存分配原语和线程管理函数。
在这个内核中，可以改变或替换其中的某些部分（比如调度器）而不会影响内核本身的别的模块。
下列是这个内核的一些特征：可以选择内存分配算法可以选择调度算法一组丰富的同步原语定时器，计数器和alarms中断处理exception处理cache控制线程支持内核支持用GDB进行多线程调试trace buffersinfrastructure and instrumentationeCos内核概览(2)调度器调度器是内核的核心。
它定义了线程运行的方式，提供了线程同步的机制。
它也控制中断是如何影响线程执行的。
没有一个调度器可以覆盖所有可能的系统配置。
我们需要几种调度策略来满足不同的需要。
这里提供了三种调度器。
位图调度器位图中每一位表示一个可运行的线程，而每个线程有一个独一无二的优先级，系统允许的线程数是有上限的。
多级队列调度器可以在相同优先级线程之间按时间片轮换，支持优先级继承。
lottery调度器目前在任何时候系统只支持一种调度器。
将来系统会允许多种调度器共存，但是这将会隐藏在现有的调度器API后。
为了能够安全调度，我们需要一种在并发访问中保护调度器数据结构的机制，传统的方法是在这个临界区禁止中断。
不幸的是，这增加了中断的最大dispatch延迟，在任何实时系统中都应当避免这种情形的发生。
eCos采用的机制是保持一个计数器，Scheduler::sched_lock。
如果它的值不为0，就防止了重新调度。
当前的中断通过调用Scheduler::lock()得到这个锁，它对这个计数器加1避免进一步的调度。
函数Scheduler::unlock()对这个计数器减1，如果它返回0，允许继续调度。
为了在中断存在的情况下这种机制能够很好地工作，需要ISR推迟执行任何引起调度（scheduler-oriented）的操作，直到这个锁将要为0。
eCos用户指南之手动配置_翻译
要增加一个新包或者删除一个已存在的包应该用合适的工具，例如：
$ ecosconfig remove CYGPKG_LIBM
有 两 个 地 方 可 以 编 辑 。 配 置 有 个 名 字 ， 这 里 是 eCos ； 有 一 个 描 述
跟着头段的段定义配置的整体。一个典型的例子是：
# ---- toplevel -------------------------------------------------------# This section defines the toplevel configuration object. The only # values that can be changed are the name of the configuration and # the description field. It is not possible to modify the target, # the template or the set of packages simply by editing the lines # below because these changes have wide-ranging effects. Instead # the appropriate tools should be used to make such modifications.
eCos User Guide(Chapter 28.manual Configuration)
eCos 用户指南之手动配置_翻译
翻译：JARI TOOL
1. 编辑一个 eCos 存档文件
eCos 配置信息存放在一个存档文件（savefile）中，典型的是 ecos.ecc， 这个文件既可以通过 GUI 界面配置工具产生，也可以通过命令行 ecosconfig 配 置工具产生。这个文件通常存在于编译树（build tree）的顶层。它是一个文本 文件，允许通过文本编辑器、其它程序或脚本来编辑各种配置选项，也可以在 GUI 配置工具里编辑。
eCos在 STM32移植
eCos操作系统在STM32平台的移植一、为何stm32平台选用eCos操作系统1、在对eCos有一点了解的大多数工程师眼中，eCos可能被定位于像ucosII一样级别的嵌入式OS，换句话说，eCos的应用场合应该是类似ARM7、Cortex-M处理器之类的CPU中；2、像ARM7和Cortex-M处理器之类的CPU中，使用的OS大多数是ucosII，而这个OS是收费的，不能商用，相反，eCos是开源免费使用的。
3、对于ARM9以上的高端处理器，工程师更宁愿使用linux、VxWorks、Windows CE、uclinux等OS，而不愿意使用免费但资源匮乏的eCos；二、redboot的移植要在stm32上运行ecos系统，首先要让redboot启动起来，然后再去引导ecos的运行。
下面介绍在stm32开发板上移植redboot并让其从CPU内部flash启动。
1、redboot的作用redboot是ecos的一部分，具体的说，它是ecos系统的一个最小实现，主要用作bootloader，用于引导OS的启动。
可以引导的OS不仅仅是ecos本身，还包括像linux 等其它操作系统。
说起bootloader，很多人可能马上就联想到了u-boot，是的，你现在可以把redboot 视为像u-boot一样的东西。
2、为什么要从CPU内部ROM启动之所以移植的redboot从CPU内部flash启动而不是从内部RAM或者外部SRAM 启动，主要是移植步骤最简单，几乎不需要做任何的修改就可以运行起来。
3、移植redboot到stm32开发板1）、搭建好ecos开发环境的。
2)、打开ecos图形配置工具configtool，如下图所示。
下图中，左边窗口为ecos的配置项窗口，右边窗口从上到下分别为：冲突提示窗口、配置项属性窗口、配置项说明窗口。
3）、设定ecos代码仓库（Repository）位置在ecos图形配置工具configtool界面中，点击Build->Repository，如下图所示。
三种开源嵌入式操作系统的比较
；i●■三种开源嵌入式操作系统的比较苟军年(兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070)信息科掌【捕要】嵌入式操作系统的性能和选择是大多数嵌入式系统开发都要面临的问题。
比较3种开源嵌入式操作系统嵌入式L i nu x、Q N x和ecos，分析3种开源操作系统的主要性能，并根据分析结果指出各自的适用领域．【关键词】嵌入式操作系统RT O S嵌入式系统中图分类号：TP316．2文献标识码：A文章编号i1671--7597(2008)1110061--01一、三种开曩E O S介绍(一)嵌入式L i M U X．L i n ux是一个类似于U ni x的操作系统，它已经是最为流行的一款开放源代码的操作系统。
嵌入式L i nux由于其源代码公开，人们可以任意修改来满足自己的应用。
像大多数自由软件一样，L i nux遵从G PL，因此使用它无须为每例应用交纳许可证费。
Li nux下的应用软件大量可用，其中大部分都遵从GPL，是开放源代码和免费的。
稳定是L i nu x本身具备的一个很大优点。
内核精悍，运行所需资源少，支持的硬件数量庞大等都是Li nux所具备的．(二)O N X∞。
Q N)【O S是由0N X软件系统有限公司开发的一套实时操作系统，它是一个实时的、可扩展的操作系统，部分遵循了PO S I X( Por t abl e O per a t i ng S ys t em I nt er f ace of U ni x)相关标准，可以提供一个很小的微内核及一些可选择的配合进程。
其内核仅提供4种服务：进程调度、进程阃通信、底层网络通信和中断处理。
(三)e C os。
e C os(e m be dde d C onf i gur a bl e oper a t i ng syst em)，即嵌入式可配置操作系统。
它是一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统。
其最大特点是配置灵活，采用模块化设计，包括内核、c语言库和底层运行包在内的核心部分由不同的组件构成。
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Index
4bb-pr000245e_4 OTE general presentation
Jan-11
A Finmeccanica Company
ECOS Simulcast Case Study: Italian Motorways and Subways (1/2) ECOS同播系统应用案例：意大利高速公路和铁路 (1/2) 同播系统应用案例： 同播系统应用案例
Using In most Italian regions there are radio communication systems for forest fire-fighting services of forest fire-fighting Brigades based on simulcast ECOS provincial networks. Provincial inspection bodies are equipped with control centres able to autonomously manage radio, data and voice traffic within their own territories. 在意大利的大部分区域，森林防火消防队所使用的无线通信系统都是ECOS同播 网。各省的监控站在各自的控制中心对无线通信、数据和话音业务进行管理。
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ECOS solutions are primarily used by customers operating in following sectors: ECOS方案主要应用在以下领域：
Public Safety and Security: Police Forces, Fire Brigades, Civil Defense Organizations, Ambulance Services, Forest Fire Service, etc 公安和安全：警察，消防，民防组织，救护服务，森林防火等 Public Utilities: Production and distribution of water, gas, electricity 公用事业：水电气的生产和运输 Transport: Highways, Underground system, Railways and Urban Transport 交通运输：高速公路，地铁，铁路和城市运输
ECOS Simulcast System ECOS同播系统介绍 同播系统介绍
ECOS Simulcast Solution (1/2) ECOS 同播系统解决方案 (1/2)星形来自扑树形拓扑星形拓扑
线形拓扑
ECOS simulcast networks architecture is based on macrocells, using DSP (Digital Signal Processing) technique for signal equalization and synchronization to eliminate the interference in overlapping areas. ECOS同播网络是基于宏蜂窝基站，使用DSP（数字信号处理）技术进行信号均衡 和同步，从而消除了覆盖重叠区的干扰。 Broadcast Frequency Range 广播频率范围：66-88 MHz; 145-174 MHz; 400-470 MHz; 854-921 MHz
Index
4bb-pr000245e_6 OTE general presentation
Jan-11
A Finmeccanica Company
ECOS Simulcast Case Study : Italian forest fire-fighting Brigades ECOS同播系统应用案例：意大利森林防火消防队 同播系统应用案例： 同播系统应用案例
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4bb-pr000245e_2 OTE general presentation
Jan-11
A Finmeccanica Company
ECOS Simulcast Solution (2/2) ECOS 同播系统解决方案 (2/2) ECOS simulcast solutions enable the realisation of systems for: ECOS同播系统为以下应用提供理想的解决方案：
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4bb-pr000245e_3 OTE general presentation
Jan-11
A Finmeccanica Company
ECOS Simulcast System Features ECOS 同播系统功能特性 ECOS simulcast system provides enhanced PMR mobile network solutions and offer users advanced voice communication and data services. ECOS同播系统提供增强的PMR专业移动通信解决方案，系统用户可以实现先进的 话音和数据通信业务：
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4bb-pr000245e_5 OTE general presentation
Jan-11
A Finmeccanica Company
ECOS Simulcast Case Study : Italian Motorways and Subways (2/2) ECOS同播系统应用案例：意大利高速公路和铁路 (2/2) 同播系统应用案例： 同播系统应用案例 To obtain the best radio coverage for services working on motorways and subways (maintenance teams, Police, Fire Brigades) the right choice is to use an ECOS A²T simulcast networks in Linear configuration. Mainly for environments like that, in which is already in service an interconnection backbone on the path (i.e. fibre optics, wired lines, microwaves), the Auto Adaptive Technology seems to be the most suitable, for its flexibility in configuration and its capability to interface with several transmission backbone means. 为在高速公路和地铁（包括维修队、警察、消防队）的服务区域内获得最佳的覆盖 效果，使用ECOS A²T 同播网络和线状覆盖是最佳的选择。当服务区域内已经具备 骨干链路（包括光纤、有线、微波等），自适应技术是最适合的，它可以和不同类 型的传输网进行接口。 Using ECOS A²T several Companies can manage the radio communications with maintenance teams working on the route path; besides emergency and safety services, like Police and Fire Brigades, use the system for emergency and routine communications on a dedicated channel. 通过使用ECOS A²T，公司可以对公路和地铁沿线的维修队进行管理。除了紧急和 安全保护服务外，警察和消防队也使用系统的专用信道用于紧急和日常通信。