以太网通讯200-300

合集下载

S7-200与S7-300之间的通讯(更新版)

S7-200与S7-300之间的通讯Communication between S7-200 and S7-300摘要文档介绍s7-200plc和s7-300plc通信，分别介绍的是mpi，profibus和以太网。

关键词 MPI ,PROFIBUS 以太网Key Words MPI,PROFIBUS, ethernetA&D Service & Support Page 2-20目录S7-200与S7-300之间的通讯 (1)1.S7-200和S7-300进行MPI通信 (4)2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信 (8)3.S7-200和S7-300进行以太网通信 (13)A&D Service & Support Page 3-201.S7-200和S7-300进行MPI通信S7200与S7300之间采用MPI通讯方式时， S7200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7300中需要在OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，实现S7300 与S7200之间的通讯，调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.××× BYTE n 对应的就是S7200 V 存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。

首先根据S7300的硬件配置，在STEP7当中组态S7300站并且下载，注意S7200和S7300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7300 MPI地址设定为2，S7200地址设定3，另外要分别将S7300和S7200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

200和300以太网通讯案例

S7 200和S7 300之间的以太网通讯案例一、S7 200 客户端的配置第一步：新建一个项目打开以太网向导打开Step7-Micro/WIN，在项目管理器中找到“工具”菜单，单击其下的“以太网向导”。

如图3-1所示。

之后打开的以太网向导对话框如图3-2所示，通过该向导，可以配置CP243-1通信处理器模块，以便将S7-200 PLC连接到工业以太网上。

第二步：读取CP243-1模块位置号在图3-3中，可以指定CP243-1在机架上相对于PLC的位置：直接与PLC通过扩展总线连接的模块处于0号位置，紧随其后的依次为1号、2号等。

对于本例，由于CP243-1连接在EM277的后面，所以其模块号为1；如果不知道CP243-1确切的模块号，可以连接上通信电缆（PPI Cable），选择好下载路径，单击图3-3中的“读取模块”按钮来读取CP243-1的准确位置。

图3-1 打开以太网向导图3-2 以太网向导简介图3-3 指定机架上CP243-1所处的位置第三步：配置CP243-1参数点击图3-3中的“下一步”，为CP243-1指定IP地址。

如果网络内有BOOTP服务器，则不需要在此指定IP地址，由系统自动分配。

这里设置其中一台S7 200的IP地址为“192.168.10.50”, 设置另外一台S7 200的IP地址为“192.168.10.51”。

其内容如图3-4所示。

单击“下一步”按钮，指定模块参数的命令字节和通过CP243-1建立的连接数，如图3-5所示。

CPU222具有8入/6出14个IO点，因此附加在PLC上的输出字节地址占用了QB0，由此计算出CP243-1的模块命令字节为QB1。

指定该配置要建立的连接数为1。

第四步：配置连接在图3-6中的TSAP由两个字节组成，第一字节定义连接数，本地的TSAP的范围可填写16#02、16#10～16#FE；远程服务器的TSAP范围为16#02、16#03、16#10～16#FE；第二个字节定义了机架号和CP槽号（或模块位置）。

S7-200与S7-300之间的三种通讯方式(MPI、DP、以太网)

图9 STEP7通信数据监控
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
图10 STEP7 Micro/WIN通信数据监控
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信

注意：VB0－VB7是S7－300写到 S7－200的数据，VB8－VB15是S7 －300从S7－200读取的值。EM277 上拨位开关的位置一定要和S7－ 300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0 为实际使用的数值即可，如图所示：

1.S7-200和S7-300进行MPI通信
图1 S7-200 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图
图2 S7-300 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图5 S7-300监控结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信

S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在 STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。

根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图8 组态DP通信地址
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信

组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组态的设定值一致，在 S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的 PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如图：

S7-200 以太网通信

S7-200 通过CP243-1 或CP243_1IT 接入工业以太网。

S7-200 以太网通信主要有以下几种方式：1、S7-200 之间的以太网通信2、S7-200 与S7-300/400 之间的以太网通信3、S7-200 与OPC 及WINCC 的以太网通信一、S7-200 之间的以太网通信S7-200 之间的以太网通信，S7-200 既可以做为Server（服务器）端，也可以做为Client（客户端）。

1、 S7-200 做为Server 端S7-200 做为Server 端时，只响应Client 端的数据请求，不需要编程，只要组态CP243-1 就可以了。

（1）选择“工具”菜单下的“以太网向导...”。

（6）设置本机为服务器，并设置客户机的地址和TSAP。

TSAP：由两个字节构成，第一个字节定义了连接数，其中：●Local TSAP 范围：16#01，16#10～16#FE●Remote TSAP 范围：16#01，16#03,16#10～16#FE第二个字节定义了机架号和CP 槽号。

如果只有一个连接，可以指定对方的地址，否则可以选中接受所有的连接请求。

“保持活动”功能是CP243-1 以设定的时间间隔来探测通信的状态，此时间的设定在下步设定。

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。

这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：使用以太网通信需要注意以下几点：1、S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；2、CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；3、CP243-1可同时与最多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

SF指示灯：红色，连续点亮系统错误：在出现错误时点亮红色，闪亮系统错误：如果组态错误，并且没有找到BOOTP 服务器，将闪亮（每秒钟一次）。

S7-300 与 S7-200 SMART 以太网通讯

在STEP7中创建一个新项目，项目名称为S7-300-SMART。插入1个S7-300站，在硬件组态中插入CPU 314-2 PN/DP。如图3-10所示。
1.1硬件组态
1.1.1新建项目
首先单击新建项目，名称和存储位置可以自己选择和更改，然后点击确认。如图3所示。
图3新建项目
1.1.2建立SMATC 300站点。
块
S7-400
块
S7-300
描述
简要描述
SFB 14
FB 14
读数据
单边编程读访问。
SFB 15
FB 15
写数据
单边编程读访问。
表1
图1调用通信项目功能块
图2调用通信系统功能块
要通过S7-300/400 CPU的集成PROFINET接口实现S7通信，需要在硬件组态中建立连
接。
1、硬件及网络组态
CPU采用1个314-2PN/DP，1个S7-200 SMART PLC使用以太网进行通信。
连接伙伴选择（未指定），站点（未指定），连接类型选择S7连接。然后点击应用进入S7连接属性设置窗口。如图23所示。
（英文版选择（选择Unspecified站点，选择通讯协议S7 connection，点击Apply））
图23插入新连接
本地连接端点选择，勾选建立主动连接，块参数设置，自定义本地ID，默认是1，连接路径栏不用修改，伙伴栏在[Industrial Etherent（工业以太网）]栏键入SMART S7-200 SMART的IP地址。然后点击地址详细信息，
(英文版选择点击Address Details，再弹出来的对话框设置Partner的Slot为1，如图8所示。点击OK即可关闭该对话框)
图25修改伙伴插槽号

组态王与西门子200,300通讯学习笔记(以太网)

S7400-TCP/IP概述本驱动支持西门子的S7系列PLC的以太网TCP协议，可以与S7-400PLC通讯，而且上位机中不需要安装和设置西门子的网络软件包SIMATIC NET和STEP7等软件，不需要Set PG/PC Interface 的支持。

硬件连接与配置S7-400PLC与组态王通过以太网的方式通讯，通讯之前需要进行如下设置：∙确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中。

∙通过Step7编程软件为通讯模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码，并下传到PLC中，如IP地址(172.16.2.72)、子网掩码(255.255.255.0)。

∙为计算机设定IP地址和子网掩码，如IP地址(172.16.2.1)、子网掩码(255.255.255.0)。

∙使用ping 命令，保证能ping 到PLC 站。

组态王设置1、定义组态王设备组态王定义设备时请选择：PLC\西门子\S7-400系列\TCP/IP或者: PLC\西门子\S7-300系列(Profibus)\TCP/IP2、设备地址设备地址格式：PLC的IP地址:CPU槽号，如：172.16.2.72：3说明：PLC的IP地址：即为通过Step7 编程软件为通讯模块(CP443-1)设定的IP地址，详细请查看如何设置PLC的IP地址和子网掩码CPU槽号：即PLC的CPU模块在机架中的槽号，如下图CPU 414-2DP 的槽号为3。

3、组态王数据词典－IO变量定义1)、组态王中寄存器列表2)、寄存器特殊说明：∙组态王中定义的寄存器的通道范围是指该寄存器支持的最大范围，实际范围由PLC中的程序确定，如果组态王中定义的寄存器通道范围超出了PLC的实际范围，则在运行时组态王信息窗口会提示（超出范围的）寄存器读失败。

∙组态王中定义的DB寄存器序号、数据类型必须与PLC中定义的保持一致，否则运行系统读上来的数据有可能是错误的。

比如，PLC中DB块的定义为：DB1.0(INT),DB1.2(UINT)， DB1.4(REAL)，DB1.8(BYTE)，则在组态王中定义变量时寄存器序号和数据类型对应为DB1.0(SHORT)，DB1.2(USHORT)，DB1.4(FLOAT)，DB1.8(BYTE)。

S7200SMART与300的以太网通讯

S7-300与smart200以太网通讯1.S7通信简介S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。

S7-200 SMARTPLC V2.0 版本支持SMART PLC之间的PUT/GET 通讯，经过测试发现S7-300/400集成的PN口与S7-200 SMART PLC 之间的PUT/GET 通讯也是可以成功的，但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令。

S7-300/400集成PN 口调用的功能块的调用如图1、图2所示。

块S7-400块S7-300描述简要描述SFB 14 FB 14 读数据单边编程读访问。

SFB 15 FB 15 写数据单边编程写访问。

表1图1图2要通过 S7-300/400 CPU 的集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。

2.硬件及网络组态CPU采用1个315-2PN/DP，1个S7-200 SMART PLC使用以太网进行通信。

在STEP7中创建一个新项目，项目名称为S7-300-SMART。

插入1个S7-300站，在硬件组态中插入CPU 315-2 PN/DP。

如图3所示。

图3设置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如图4所示。

硬件组态完成后，即可下载该组态。

图4打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU 315-2PN/DP，在连接列表中建立新的连接。

步骤如图5所示。

图5选择 Unspecified 站点，选择通讯协议 S7 connection，点击 Apply，如图6所示。

图6在弹出的S7 connection属性对话框中，勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如图7所示。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

•
3
CP243-1 以太网模块的连接结构图
S7-200
Hardware Software Workshop
4
S7-200 & S7-300 以太网通信
S7-200
Hardware Software Workshop
提纲
• 概述 • 编程示例
– 功能要求 – 实现步骤
5
编程示例
S7-200
Hardware Software Workshop
（9）设置管理员账户的用户名及密码，单击“下一步”按钮进入下）设置管理员账户的用户名及密码，单击“下一步” 一界面。一界面。
26
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
的其他服务。由于本例未使用这些服务，（10）使能 CP243-1 IT 的其他服务。由于本例未使用这些服务，故）直接单击“下一步”按钮即可。直接单击“下一步”按钮即可。
19
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
• •
（7）设置该连接的数据传输。本示例中将实现客户机对远程服务器）设置该连接的数据传输。的读取和写入，因此请按下文说明配置两个数据传输。的读取和写入，因此请按下文说明配置两个数据传输。 a. 点击“新传输”按钮。弹出如下窗口。点击“新传输”按钮。弹出如下窗口。
• 功能需求 • 实现步骤
– – – – CP243-1 IT 的组态 S7-200 程序说明 S7-300 的组态通信测试
6
功能需求
S7-200
Hardware Software Workshop
•
本示例将利用 CP243-1 IT 和 CP343-1 IT 实现 S7-300 PLC 的 I0.1~ I 0.7 与 S7-200 PLC 的 Q0.1~ Q0.7、S7-300 PLC 的 Q4.0~Q4.7 与、 S7-200 PLC 的 I0.1~ I0.7 状态同步。状态同步。的以太网通信需要具备以下必备条件：实现 S7-200 和 S7-300 PLC 的以太网通信需要具备以下必备条件：以上）（1）带有 STEP 7 和 STEP 7 Micro/WIN32（版本）（版本3.2 SP1以上）软以上件的编程设备。件的编程设备。电缆。（2）PC/PPI 电缆和 PC 适配器或者 CP5611/5511/5411 和 MPI 电缆。）
13
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
• • •
1. 模块位置输入域。模块位置输入域。 2. 在线时通过点击“读取模块”按钮，可自动获得在线的在线时通过点击“读取模块”按钮，可自动获得在线的CP243－1 － IT模块的位置。模块的位置。模块的位置 3. 进入下一界面。进入下一界面。
10
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
向导” 因特网因特网” （1）执行项目树菜单命令 “向导”>“因特网”（或 Step7） Micro/Win 菜单命令 “工具”>“因特网向导”），打开 CP243－1 IT 工具” 因特网向导），打开因特网向导” －模块的配置界面。模块的配置界面。
27
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
建议地址” 按钮，让系统来选定一个合适的存储区。（11）点击 “建议地址” 按钮，让系统来选定一个合适的存储区。）然后，单击“下一步”按钮，进入下一界面。然后，单击“下一步”按钮，进入下一界面。
11
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
（2）在因特网向导对话框中，点击“下一步”按钮。）在因特网向导对话框中，点击“下一步”按钮。
12
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
模块的位置。（3）选择 CP243-1 IT 模块的位置。位置的计算规则为扩展模块在机）的位置，右边的第一个扩展模块位置为0,依次架上相对于 CPU 的位置， CPU 右边的第一个扩展模块位置为依次类推为1，，类推为，2，3……。若不清楚位置，最好对模块进行在线组态，单。若不清楚位置，最好对模块进行在线组态，读取模块”按钮，让系统自动获取模块位置。击“读取模块”按钮，让系统自动获取模块位置。
14
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
模块的IP地址地址，（4）设置 CP243-1 IT 模块的地址，注意 CP343－1 IT 模块的设置）－要与此处设置匹配。要与此处设置匹配。
15
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
• • •
•
1. IP地址输入域，本例中设为“192.168.147.2”。地址输入域，地址输入域本例中设为“ 。 2. 子网掩码输入域，本例中设为“255.255.255.0”。子网掩码输入域，本例中设为“ 。 3. 通讯连接类型选择域（如10Mbit/s，100 Mbit/s，半双工，全双通讯连接类型选择域（，，半双工，工），一般选择使用系统默认的设置“自动检测通信”，由系统来自），一般选择使用系统默认的设置“自动检测通信” 一般选择使用系统默认的设置动检测通信类型。动检测通信类型。 4. 点击进入下一界面。点击进入下一界面。
18
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
设置中02代表（6）具体设置所建立的连接。如下图所示，TSAP 设置中代表）具体设置所建立的连接。如下图所示， CPU 的槽号，IP 地址要与后续 CP343-1 IT 组态保持一致。选择客户的槽号，组态保持一致。机连接，机连接，服务器 TSAP 为3.02，IP 地址为，地址为192.168.147.1，然后单击，数据传输” 间的数据传输。 “数据传输”按钮配置 CPU 间的数据传输。
23
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
d.设置写入传输的参数。设置写入传输的参数。设置写入传输的参数
24
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
保护，（8）设置 CRC 保护，以保证模块配置不会被无意的存储区访问所覆）盖。
S7-200
Hardware Software Workshop
S7-200 & S7-300 以太网通信
1
S7-200 & S7-300 以太网通信
S7-200
Hardware Software Workshop
提纲
• 概述 • 编程示例
– 功能要求 – 实现步骤
2
概述
S7-200
Hardware Software Workshop
20
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
b.点击 “是（Y）” 按钮建立新的传输。点击）按钮建立新的传输。
21
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
c.设置用于读取的传输的参数。按下图说明设置之后，点击 “是设置用于读取的传输的参数。按下图说明设置之后，设置用于读取的传输的参数（Y）”按钮建立另一个传输。）按钮建立另一个传输。
22
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
• • • • •
1.选择从服务器读取数据。选择从服务器读取数据。选择从服务器读取数据 2.设置读取的字节数为。设置读取的字节数为1。设置读取的字节数为 3.设置数据交换的存储区，这里将服务器的IB0内的数据读入到客户机设置数据交换的存储区，这里将服务器的内的数据读入到客户机设置数据交换的存储区的VB2000内。内 4.为此数据传输定义符号名。为此数据传输定义符号名。为此数据传输定义符号名 5.点击“新传输按钮”建立另外一个数据传输。点击“ 点击新传输按钮”建立另外一个数据传输。
16
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
模块的连接数目。最多可以建立8 （5）配置 CP243-1 IT 模块的连接数目。CP243-1 IT 最多可以建立）个以太网连接，此处设置连接数为1，然后单击“下一步”按钮。个以太网连接，此处设置连接数为，然后单击“下一步”按钮。
• • •
1. 选择 CRC 保护。保护。 2. 设置“保持活动”的时间间隔，使用系统默认的设置。设置“保持活动”的时间间隔，使用系统默认的设置。 3. 点击“下一步”按钮。点击“下一步”按钮。
25
CP243-1 IT 的组态
S7-200
Hardware Software Workshop
•
8
编程示例
S7-200