17春北航《机电控制工程基础》在线作业一
北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案
北航《机电控制工程基础》在线作业二一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。
）1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 自适应控制-----------------选择：B2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统-----------------选择：B3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正-----------------选择：D4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2B. 0.25C. 0.12D. 0.5-----------------选择：C5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以z变换为分析工具-----------------选择：B6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确-----------------选择：C7. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小-----------------选择：D8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角B. 终止角C. 入射角D. 反射角-----------------选择：A9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
16春北航《机电控制工程技术》在线作业二
1. 采用转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统的静态和动态性能（）。
. 好. 差. 一般. 无关联正确答案：满分：3 分2. 机电传动控制的目的是将（）能转变为（）能。
. 机械，电. 热，电. 电，机械. 热，机械正确答案：满分：3 分3. 直接式变频器是（）形式的变频器。
. 交-直-交. 直-交-直. 交-直. 交-交正确答案：满分：3 分4. 下面哪个部分属于直流电动机的定子部分（）。
. 换向器. 电枢绕组. 励磁绕组. 风扇正确答案：满分：3 分5. 稀土永磁方波同步电动机输入逆变器供给的与电动势同向的（）°方波电流后，就成了无刷直流电动机。
. 60. 90. 120. 150正确答案：满分：3 分6. 比较常用的能准确停车的制动方法是（）. 倒拉制动. 反馈制动. 反接制动. 能耗制动正确答案：满分：3 分7. 因为可以有补偿电网功率因数，发电厂的交流发电机采用（）。
. 同步发电机. 三相异步发电机. 电容分向式异步发电机. 罩极式单向异步发电机正确答案：满分：3 分8. 电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是（）。
. 电压继电器的线圈与被测电路串联. 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小. 电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大. 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大正确答案：满分：3 分9. （）的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
. 调压调速. 串电阻调速. 弱磁调速. 和正确答案：满分：3 分10. 运动方程式是角速度（或转速）和（）之间的函数关系式。
. 电机功率. 转矩. 负载. 运动因素正确答案：满分：3 分1. 步进电机驱动系统的显著优点有（）。
. 不受电压、电流、温度变化影响，位移量仅仅取决于脉冲个数. 步距误差不会产生积累误差. 不会失步. 速率与输入脉冲成正比，驱动精度高，响应快，结构简单。
正确答案：满分：4 分2. 三相异步电动机制动方式有（）。
机电控制工程基础作业-答案
精心整理机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答1．什么是自动控制？是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？3 45从系统(6从系统(系统789 10．二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
正确3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。
正确4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。
正确5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。
错误 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。
错误 7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
正确8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
正确第2章一、简答1．什么是数学模型？描述系统输入变量、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达式 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法 3．什么是系统的传递函数？在线性定常系统中，初始条件为零时，系统(或元件)输出的拉氏变换X c (s)和输入的拉氏变换X r (s)之比称为系统(或元件)的传递函数45ωn --ζ--671234.控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
正确5．传递函数是复变量s 的有理真分式，分母多项式的次数n 高于分子多项式的次数m ，而且其所有系数均为实数。
正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
正确7．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程基础作业1、一、简答题1、对控制系统的基本要求通常有哪些？稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进行比较，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1试题
国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1试题题目1：自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
题目2：反馈控制系统通常是指正反馈。
题目3：所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
题目4：给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
题目5：自动控制技不能提高劳动生产率。
题目6：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
题目7：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
题目8：被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
题目9：任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
题目10：自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
题目11：一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
题目12：控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
题目13：控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
题目14：传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
题目15：系统的传递函数为则该系统有两个极点。
题目16：传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
题目17：某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。
题目18：对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
题目19：在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
题目20：控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
题目21：开环控制系统的精度主要取决于。
: 反馈元件; 放大元件; 校正元件; 系统的校准精度题目22：反馈控制系统通常是指。
北航《机电控制工程基础》在线作业一二三
北航《机电控制工程基础》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--一、单选题（共20 道试题，共40 分。
）1. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线满分：2 分2. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（B）环节。
A. 微分B. 积分C. 比例D. 惯性满分：2 分3. 描述线性离散系统运动状态通常用（C）。
A. 微分方程B. 传递函数C. 定常差分方程D. 信号流图满分：2 分4. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（C）。
A. 被控量B. 给定值C. 控制装置D. 扰动量满分：2 分5. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（A）。
A. Ⅱ型B. Ⅰ型C. 0型D. 系统不稳定满分：2 分6. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（A）。
A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法确定满分：2 分7. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（C）。
A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05满分：2 分8. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）。
A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后-超前满分：2 分9. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（D）。
A. ω/(s+ω)B. ω2/(s+ω)C. ω2/(s2+ω2)D. ω/(s2+ω2)满分：2 分10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（D）装置。
A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正满分：2 分11. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（B）。
16春北航《机电控制工程基础》在线作业三
1. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）. υ≥1. υ≥2. υ≥3. υ≥4正确答案：满分：2 分2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。
. 临界阻尼系统. 欠阻尼系统. 过阻尼系统. 零阻尼系统正确答案：满分：2 分3. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
. 二者均以拉氏变换为分析工具. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具. 二者均以z变换为分析工具正确答案：满分：2 分4. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
. 1. 1/s. 1/s^2. 1/s^3正确答案：满分：2 分5. 惯性环节的传递函数是G(s)=（）。
. K. Ts. K/s. 1/(Ts+1)正确答案：满分：2 分6. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s^2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。
. 2. 0.2. 0.5. 0.05正确答案：满分：2 分7. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。
. 微分方程. 传递函数. 定常差分方程. 信号流图正确答案：满分：2 分8. 单位阶跃函数的z变换为（）。
. 1. 1/(z-1). z/(z-1). z/(z+1)正确答案：满分：2 分9. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
. 稳态. 动态. 抗干扰. 以上均正确正确答案：满分：2 分10. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
. 0.2. 0.25. 0.12. 0.5正确答案：满分：2 分11. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
. 被控量. 给定值. 控制装置. 扰动量正确答案：满分：2 分12. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
电大机电控制工程基础网络形考任务1
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错反馈抱歉你答错了！题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
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2017秋17春北航《机电控制工程基础》在线作业一
一、单选题（共20 道试题，共40 分。
）
1. 系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
正确答案：
2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
正确答案：
3. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案：
4. 阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
正确答案：
5. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
正确答案：
6. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
正确答案：
7. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
正确答案：
8. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
正确答案：
9. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
正确答案：
10. 单位阶跃函数的z变换为（）。
A. 1
B. 1/(z-1)
C. z/(z-1)
D. z/(z+1)
正确答案：
11. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
正确答案：
12. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
正确答案：
13. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
正确答案：
14. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
正确答案：
15. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s^2
D. 1/s^3
正确答案：
16. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
正确答案：
17. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
正确答案：
18. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
正确答案：
19. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
正确答案：
20. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
正确答案：
北航《机电控制工程基础》在线作业一
二、多选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有（）。
A. 牛顿定理
B. 基尔霍夫电路定理
C. 热力学定理
D. 以上均不正确
正确答案：
2. 典型输入作用有（）。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
正确答案：
3. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
正确答案：
4. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
正确答案：
5. 控制系统由（）构成。
A. 受控对象
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
正确答案：
6. 经典控制主要采用的方法是（）。
A. 时域分析法
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 状态空间分析法
正确答案：
7. 由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。
A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确
正确答案：
8. 时间响应的性能指标有（）。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
正确答案：
9. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
正确答案：
10. 下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
正确答案：
北航《机电控制工程基础》在线作业一
三、判断题（共15 道试题，共30 分。
）
1. 测量元件通常包括放大器和校正装置。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
2. 动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
3. 不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
4. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
5. 根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
6. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
7. 超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
8. 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
9. PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
10. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
11. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
12. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
13. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
14. 分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
15. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
正确答案：。