基于LabVIEW的传感器静态特性标定方法研究

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基于LabVIEW的应变测量及静态试验

基于LabVIEW的应变测量及静态试验
桥 的输 出 电 压 UB D 为:
u 肋 = = = { ・ 筹 一 丢 K £ 。……. . ( 4 )
将 Rz 、 R 3 、 R 都换 成 与 R。大小 相 等 的应 变 片 时 则构 成 了四臂 直流测 量 电桥 , 电桥 的输 出电压 为 :
u肋 一
j 、1
・UE —Ke u_ £ 。 …… ……… …… ( 5 )
2 0 1 3年 第 3期
机 械 工 程 与 自 动 化
响 了生产 质量和 生产效 率 。
4 结 论
声罩 可采用 硬 纸片或 者是 聚氨酯塑 料制造 , 制作 简单 , 成 本 低廉 ; 也可 以在适 当 的地 方加 隔振垫来 减小 噪声 。 在 床 身支持 板 噪声振 动 较 大 的地 方 , 适 当地 粘 贴 阻 尼 材料 , 将振 动 的机械 能转化成 为 内能 , 从 而减小 振动 和
1 应 变 测 量 原 理
一 、 C 3)
电 阻变 化 量 A R 的大 小很 难 直接 去 测 量 , 在 工 程 中经 常采 用 惠斯通直 流 电桥 将应变 转换 成电信 号来进 行测 量 。图 1为单臂 直流 电桥 。其 中 , R 是 电 阻应 变 片, R : 、 R。 、 尺 是 3个 大 小 相 等 的 电阻 , 阻值 与 R 的 阻值 相 同[ 5 ] 。单 臂 直 流 电桥 的 电压 为 U 时 , 直 流 电
0 引 言
即:
△R
。 一 。 … … … … … … … … … … … … …
虚 拟仪器 是在 计算 机 硬 、 软 件 和总 线 技 术 的基 础 上, 结合 测试 技术 与仪 器仪 表 技 术后 产 生 的 一项 全 新 的技 术 成果[ 1 ] 。美 国国家仪 器公 司在 2 O世 纪 8 0年 代 率 先提 出 了虚拟 仪器 的概 念 , 认 为 虚拟 仪 器 就 是 用 计 算机 作 为硬件 平 台 , 结 合相 应 的 测试 软 件 组 成 的测 控 系统 。由于仪 器 的专业化 功能 和面板 控件 都是 由软 件 形成 , 因此 , 提 出 了“ 软件 就是仪器 ” 的概念 [ 2 ] 。 L a b VI E W 是 美 国国家仪 器 公 司推 出 的一 款 图形 化编 程语 言测试 系统 软件 开发平 台 。这种 图形化 的 编 程语 言 可 以使 用 户不需要 编写 繁琐 的程序 就可 以进 行 测试 系统 的编写 , 大大缩 短 了测试 任务 的开 发 时间 , 体 现 了极 高 的效 率L 3 ] 。

利用LabVIEW进行传感器网络的监测与控制

利用LabVIEW进行传感器网络的监测与控制

利用LabVIEW进行传感器网络的监测与控制利用 LabVIEW 进行传感器网络的监测与控制传感器网络在现代工业自动化和物联网中起着重要作用。

它可以实时监测和控制环境中的各种参数,帮助我们更好地理解和管理物理世界。

LabVIEW 是一种国际上广泛使用的图形化编程环境,具有强大的数据采集和控制功能。

本文将介绍如何利用LabVIEW进行传感器网络的监测与控制。

1. 传感器网络的搭建在开始之前,我们需要先将传感器网络搭建起来。

传感器网络通常由多个传感器节点和一个主节点组成,节点之间通过无线通信进行数据传输。

在LabVIEW中,我们可以使用其内置的传感器节点模块进行快速搭建。

首先,打开LabVIEW开发环境,新建一个项目。

在项目中添加一个主节点和多个传感器节点。

然后,配置节点的无线通信参数,确保节点之间可以正常通信。

接下来,为每个节点添加相应的传感器模块,如温度传感器、湿度传感器等。

2. 数据采集与传输一旦传感器网络搭建完成,我们便可以开始进行数据采集。

在LabVIEW中,我们可以使用内置的数据采集模块对传感器数据进行实时采集。

通过编写相应的程序,可以实现对特定传感器的数据读取和处理。

考虑到传感器节点数量可能较多,为了提高数据传输效率,可以使用多线程技术对数据进行并行处理。

LabVIEW提供了强大的多线程支持,可以方便地实现数据的高效传输和处理。

3. 数据处理与分析获得传感器数据后,我们需要对数据进行处理与分析。

在LabVIEW中,可以使用内置的信号处理和数据分析模块对传感器数据进行各种操作。

例如,我们可以对温度数据进行实时监测和报警。

通过设置阈值,当温度超过设定范围时,系统可以自动触发报警机制,通知相关人员进行处理。

此外,还可以利用LabVIEW的图形化编程功能,对传感器数据进行可视化展示。

通过绘制曲线图、柱状图等,可以更直观地了解监测的数据变化趋势,帮助我们做出合理的决策。

4. 远程监控与控制除了本地数据处理与监控外,利用LabVIEW还可以实现远程监控与控制。

LabVIEW在测量装置静态特性标定中的应用

LabVIEW在测量装置静态特性标定中的应用

现代测量与实验室管理2008年第3期 文章编号:1005-3387(2008)03-0006-08Lab V I E W在测量装置静态特性标定中的应用刘珂琴 潘雪涛(常州工学院光电工程学院,常州 213002)摘 要:本文介绍了测试系统静态特性参数标定的方法,指出了传统方法的不足。

在此基础上,运用图形化编程语言Lab V IE W设计了测试系统特性参数分析软件,实现了静态特性参数(灵敏度、线性度等)的实时计算和分析。

实验结果表明,软件具有良好的人机界面、易于操作、计算结果准确、效率较高,完全可以满足工业测试的需要。

关键词:虚拟仪器;静态特性;标定;Lab V IE W中图分类号:TP216 文献标识码:A0 引言工业测试中为了获得准确的结果,不仅测试装置的标定应当精确,而且必须定期校准。

标定和校准就是对测试系统本身特性参数的测定[1-2]。

对用于静态测量的系统,需利用静态特性指标来考核其质量。

传统的静态特性分析一般是对测试系统施以各类标准信号,利用电压表、示波器等采集和记录输出信号,然后再进行分析与处理,得到相应的特性参数。

这种传统方法的不足主要表现在以下几个方面:(1)需要同时使用很多测量仪器,但在测试中仅使用了其部分功能,利用率不高,造成了资源浪费;(2)特性参数只能在事后通过对记录数据的处理获得,无法实现自动实时分析。

针对这些问题,作者充分利用计算机强大的运算、存储和显示等智能式功能,在图形化编程语言Lab V I E W[3]平台上进行了二次开发,设计了测试系统特性分析软件。

软件集信号记录和显示、参数自动实时计算等功能于一体,极大的减少测试设备资金的投入。

同时虚拟仪器基于软件的体系结构大大节省了开发和维护费用。

1 静态特性参数的标定方法[1][2]在测定静态特性参数时,以标准量作为输入信号,记录输出信号,可以获得输出-输入曲线,该曲线称为校准曲线。

测试装置的静态特性就是描述校准曲线特点的一些参数,它主要有线性度、滞后度和灵敏度等。

基于Labview的微型电场传感器自动标定系统

基于Labview的微型电场传感器自动标定系统

摘 要 :针对 微型 电场传 感器输 出信 号 弱(A 量 级) p 、噪声 强等特 点,设计 了一种 新型 的传 感
器 微 弱 信 号 检 测 与标 定 测 试 系 统 。该 系 统 采 用 L biw可 视 化 编 程 语 言 ,实 现 传 感 器 的 采 集 控 制 和 av e
信号处 理 ,并基于 新型 的相关检 测和 噪声抑制 技术 ,可实现信 噪 比达 到一 0 d 6 B的信号提 取 ,通过
mi i t r l crc fe d s n o ,t i a e e i n a ina e e to n a i r to e s r me t n a u e e e ti i l e s r h s p p rd sg s a we k sg ld tc i n a d c lb a in m a u e n s se .Ba e n t ev sb e p o r m a g g a ve ytm s d o h ii l r g a l n ua e L b i w,t i y t m a e lz h e s rc n r li g a d h ss se c n r a iet es n o o toln n sg lp o e sn .I d iin,t r u h t e e h i u fc re ai n d t ci n a d b c g o n in l ina r c s i g n a d to h o g he n w t c n q e o o r l to e e to n a k r u d sg a s p r s i g tc n a h e esg ldee to t o NR f- B, n e c p b e o ai r tn c o u p e s n ,i a c i v ina t ci n wih al w S o 60 d a d b a a l fc lb ai g mi r ee ti il e s r l crc fed s n o .By a p n i g c rea i e me s r me tmo u e h t tc a d d n m i a a t r p e d n o r l tv a u e n d l ,t e sa i n y a c p r mee s

基于LabVIEW的温度传感器特性实验数据分析系统设计

基于LabVIEW的温度传感器特性实验数据分析系统设计

摘要: 简要介 绍 了温度传 感器 特性 实验 , 曲线拟 合算 法 以及 虚 拟 仪器 软 件 L b E , a VI W 并利 用 L b a— VI W 设计 了对 温度 传感 器特 性 的实验 数 据 进 行 曲线拟 合 的数 据分 析 系统. 验表 明 , 数 据 分 E 实 该
析 系统界 面友好 , 扩展 性 强 , 不仅 可 以便 捷 有 效 地 对 实验 数 据 进分 析 , 到 很 高 的精 度 , 达 而且 还提
高 了实验 管理 的 自动化水 平.
关键词 : 温度 传 感 器 ; 曲 线 拟 合 算 法 ; L b E a VI W
中图分 类号 : P 1 . l T 2 4 5 T 2 2 1 : P 7 .
文 献标 识码 : A
文章编 号 : 6 29 8 2 0 ) 60 4 —2 1 7 —4 X( 0 7 0 —5 40
温 度传感 器是检 测温 度 的器 件 , 广 泛用 于工 农 被
业 生产 、 科学研 究 和 生 活 等领 域. 金 属 、 金 或 半导 体 材 料 与 它 合 温度 有关 的特 性制成 , 常用 的有 热 电偶 、 电阻 、 敏 热 热 电阻 、 导 体 P 结 及集 成 温 度 传感 器 等 , 广泛 用 半 N 被
维普资讯
第 2 9卷
第 6期
三峡 大学 学报 ( 自然 科 学 版 )
J o ia Th e r e i . Na u a ce c s fCh n r e Go g sUn v ( t r l i n e ) S
Vo . 9 No 6 12 .
于 家 用 电器 、 车 、 舶 、 制 设 备 、 业 测 量 、 信 设 汽 船 控 工 通

基于计算机辅助测试传感器的静态特性标定

基于计算机辅助测试传感器的静态特性标定

特性 进行标 定 ,此 项 工作是 经 常性 的 、重 复性 的 ,而且
数据 多 ,因而需要 一种 省 时省 力 。精 度高 、简 单易 行 的 方法一 计算 机辅助 测试 来对其 进行 标定 【 l 】 。 尽管计算 机辅 助测 试有 诸 多优 点 ,但 是在 传感 器 实
入 、转换 位 数 为 1 2位 、输 入 电 压 范 围 I V、最 高 采样 O 频 率为 1 0 0 的 U B 0 8 据采 集 卡。 0 0 Hz S6o 数
VOI . No. 21. 1 J . 00 an, 2 8
基于计算机辅助测试传感器的静态特性标定
黄存 莲 ,龚 丽农 ,赵 勇 ,李建 军 ,郑 海 燕 ,娄 天 祥
( 岛农 业 大 学 机 电 工 程学 院 .山 东 青 岛 26 0 ) 青 6 19
摘 要 :利 用计 算机 、L b i 图形 化 软件 和 串行 接 口 6 0 ave w 0 8数据 采 集 卡 .设 计 了对 传 感 器的 数据 的采 集,记 录以及静 态标 定特性 参数 测试 的一 种 方法 。能 够进行 简单 的人 机 交互 ,即在 当输入 的数
验仪 上进行 计算 机辅 助测试 仍存 在 一定 难度 :首 先 。传
感器 实验仪 上 的传 感 器种类 多 、测试 模块 多 、标定 数据 多 ;其 次 .能 够在 传感 器实验 仪上 直 接进 行计算 机 辅助 测试 实验 的软件数 量很 少。
本文 设 计 的 程序 是 将 传 感 器 的信 号 经 由数 据 采 集
2 软 件 的编 程
本 程序 的主 要分 为 四大模 块 :数据 采集 模 块 、判断 模块 、数 据存储 和数 据标 定模块 。
( )数据 采集 模块 :数 据采 集 模块 的 目的是 完 成数 1 据 的采 集 。预 备工 作 主要 包 括数 据 采集 卡 的安 装 ( S UB 热插 拔 ) ,数据 采集 卡 的 自测试 等到 计算 机能 够辨 识 后 ,

LabVIEW与传感器技术的结合实现智能监测与控制

LabVIEW与传感器技术的结合实现智能监测与控制LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一套用于开发测试、测量和控制等工程应用程序的软件平台。

传感器技术则是指利用各种传感器来感知和采集周围环境的物理量、化学量等信息的技术。

LabVIEW与传感器技术的结合可以实现智能监测与控制,本文将介绍该技术的应用和优势。

一、LabVIEW概述LabVIEW是一款基于图形化编程的软件,它采用了G语言(G Programming Language)。

相比传统的文本编程语言,图形化编程更加直观和易于理解。

使用LabVIEW可以快速搭建各种测试、测量和控制系统,并实时监测和分析采集到的数据。

二、传感器技术概述传感器技术是一门涉及物理、化学和生物等领域的交叉学科,通过感知和采集周围环境的信息,将其转化为可供人们理解和利用的信号。

传感器可以感知温度、湿度、压力、光线等各种物理量以及PH值、浓度等化学量,广泛应用于自动化控制、环境监测、工业生产等领域。

三、LabVIEW与传感器技术的结合LabVIEW提供了丰富的传感器接口和模块化的开发环境,可以方便地与各种传感器进行接口连接。

通过使用LabVIEW,我们可以快速搭建一个智能监测与控制系统。

1. 数据采集与处理LabVIEW可以通过传感器接口实时采集传感器的数据,并进行实时处理和分析。

我们可以设置特定的触发条件,当传感器采集到的数据满足条件时,LabVIEW可以自动触发某些操作。

例如,我们可以通过传感器监测环境温度,当温度超过预设值时,LabVIEW可以发送报警信号或控制其他设备进行调节。

2. 实时监测与控制借助LabVIEW的图形化编程环境,我们可以轻松地设计出交互界面,实现对传感器采集到的数据进行实时监测和控制。

通过LabVIEW 的界面,用户可以直观地查看传感器采集到的数据,并实时调节控制参数。

基于LabView的电容测微仪静态参数在线虚拟标定方法的研究


2 对 面 积两 个量 不 发 生变 化 相 时, 传感 器 的 电容 量会 随着 两极 板 间 的距 离 h变 化 而变化 , 把此 变化 量 通过 适 当 的 电子 测 量线 路 加 以
转化放 大处 理 , 就可 以 以电压 形 式输 出。 在一 定 的
线性关 系 , A 即 h=KAV, 为 当量系 数 , K 具体 数 值
由标定 所得 。
密 测 量 的 前 提 和 关 键 。 根 据 传 感 器 标 定 理 论 要 求 与 电容 式 传 感 器 的 实 际 情 况 ,提 出 一 种 对 电 容 式 传 感 器 静 态
参 数 进 行 标 定 的 方 法 。 该 方 法 采 用 了 L b i 软 件 编 写 数 据 采 集 程 序 ,对 逐 次 采 集 的 电压 进 行 存 储 并 计 算 , a Ve w
信 号处 理 技术 、 准 总 线技 术 和 软件 工程 的方 法 , 标 “ 件 即是 仪 器 ” 映 了虚 拟 仪 器 的本 质 。 目前 , 软 反


应用 最 为 广 泛 的是 美 国 国 家 仪 器 公 司 ( AT O N I N—
AL I S RUME T , 称 NI 的 创 新 产 品 L b N T N S简 ) a—
电容 式传 感器 即对 于外 界物 理量 的变化 , 以 可 转换成 电容量 的 变 化 , 成 一 个可 变 电 容器 。 电容 构 式传感 器结构 简单 , 动态 响应 快 , 身 发热 小 , 合 本 适 于非 接触测量 。 由于被测量 变化会 引起 电容传感 器 有关参 数 ( 电常数 ) s( 对 面 积 ) d 极 板 间 隙 ) 介 , 相 ,(
c: 。等
为:

基于虚拟仪器的多维力传感器静态标定系统研究


Re e r h o t tc pe f r a c a i a i n s se o s a c n sa i r o m n e c l br to y t m f r
m u t. x s f r e s n o a e n v r u li t u e t lia i o c e s r b s d o it a nsr m n
C o g igUnvri , h n qn 0 04, hn ) h n qn i es y C o g ig4 04 C ia t
Ab ta t T e p n i l fsa i p r r n e c l r t n o l — x s fr e s n o a e n su id, tt sr c : h r cp e o tt e f ma c ai ai f mut a i o c e s r h s b e t d e a sai i c o b o i c p r r n e c i rt n s se frmu t a i f re s n o sd v lp d T i y t m o ss d o aa a q ii o e f ma c a b ai y tm o l - xs o c e s r o l o i wa e eo e . h ss se c n it fd t c u s in e t
滤波和传感器性能分析模块实现了实时在线监 测多维力传 感器多项 静态指标 和对标定矩 阵 的高精度标 定 。通过实验测试 , 该标定系统达到了预期 的性能指标 , 对多维力传感器性能标准的统一具有现实意义 。 关键词 :多维力传感器 ; 虚拟仪器 ; 静态标定 ;间隔采样
中 图分 类 号 :T 1 ;P2 4 P2 2 T 7 文 献标 识 码 :A 文 章 编 号 :1 0- 77 2 1 ) 108 -4 0 09 8 (0 0 1-0 60 -

静态标定的方法步骤

静态标定的方法步骤静态标定是指通过对传感器进行测试和调整,以获得准确的测量结果和数据。

在许多领域中,如机器视觉、机器人导航、汽车安全等方面,静态标定都是非常重要的步骤。

本文将介绍一种常用的静态标定方法,并详细说明其步骤。

1. 硬件准备在进行静态标定之前,首先需要准备相应的硬件设备。

这包括传感器、标定板和标定工具。

传感器可以是摄像头、雷达、激光传感器等,标定板通常是一个具有已知特征或标记的平面板,标定工具可以是计算机、标定软件等。

2. 安装标定板将标定板安装在一个已知的位置或参考坐标系中。

确保标定板处于平面状态,并且相对于传感器的位置和姿态固定不变。

3. 采集标定数据使用传感器采集标定板的图像或数据。

在这一步中,可以通过多次采集不同的位置、姿态或角度下的数据来增加标定的准确性。

确保标定板的各个特征或标记在图像或数据中清晰可见。

4. 提取特征点在采集的图像或数据中,利用图像处理或数据处理的方法提取出标定板的特征点。

这些特征点可以是角点、边缘、特定模式等。

提取特征点的目的是为了后续的校正或匹配。

5. 特征匹配与关联将采集到的特征点与预先定义的标定板特征点进行匹配和关联。

这可以通过计算特征点之间的距离、角度、方向等来实现。

匹配的目的是建立采集数据与标定板坐标的对应关系,从而进行后续的校正和变换。

6. 校正与优化根据特征点的匹配关系,对传感器的参数进行校正和优化。

这包括相机的内参和外参、传感器的定标系数等。

校正的目的是消除传感器的误差和畸变,使测量结果更加准确可靠。

7. 评估与验证对标定的结果进行评估和验证。

这可以通过使用标定板进行实际测量,或者与已知真实值进行对比来实现。

评估和验证的目的是检查标定的准确性和可靠性,以确定是否满足预期的要求。

8. 结果输出与应用将标定的结果输出并应用到实际的应用场景中。

根据具体的需求和使用目的,可以将标定的参数保存为文件或者直接应用到相关的算法和系统中。

通过以上步骤,可以完成传感器的静态标定。

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基 于 L b IW 的传 感 器 静 态 特 性 标 定 方 法 研 究 aV E
赵 兵 , 书 林 , 孙 王 帅 , 王 娜
( 海 大学 机 械 系 , 海 西 宁 青 青 80 1 ) 106
摘 要 : 绍 了一种基 于图形化 编程 工具 L b IW 的半 自动传感 器静 态特 性标定 系统的构 建方 介 aVE
l 标 定 系统 总 体 结 构
所构建 的标定 系统 总体结 构 如 图 1所示 。其 工作 原 理是 : 于 L b I W 编 写 的标定 软 件 安装 在 基 a VE P C机上 , 通过 P I C 总线与 数据采 集卡进行 数据交换 。传感 器和标 准仪器测 量同一物理 量 。物 理量 一方 面通过 传感 器感知 后 , 被转 换成 电信号 , 经信 号 调理 电路 调理 放大 , 并 然后 由采 集 卡 A D转换 , / 最终 存 储并 显示在 P C机上 ; 另一 方面 由标 准仪器直 接测量 , 用户将 测得 的值输 入 到标定 软件 中。经 过多 点测
St dy o h a i a i n m e h d o e o t tc u n t ec l br to t o fs ns r s a i c r c e itc a e n La ha a t rs i s b s d o bVI EW
ZHAO ng,S Bi UN uln,W ANG hu i Sh i S a ,W ANG Na
量屙 , 标准仪 器测 得 的物理 量值 和采集卡 采集 的传 感器 输 出的 电压 值 , 经标 定软 件计 算处 理 , 终得 到 最
传感 器各静 态特性 数据 , 显示在 屏幕上 。 并 该 标定 系统用 到的采集 卡型 号是 P I2 1 它是 N ( 国国家仪 器 ) 司生产 的 M 系列 高速数据 采 C6 5 , I美 公
( ca i l nier gD p r e t f iga U i r t, ii 10 6 C i ) Meh nc g e n eat n o n h i n esy X n g8 0 1 , hn aE n i m Q v i n a
Ab t a t A o sr cin m eh d frte s m iu o t e s rsa i h r ce itc ai r t n s se s r c : c n tu to t o o h e a tma i s n o ttcc a a t rsi sc lb ai y tm c o
第2 8卷 第 6期
21 0 0年 l 2月
青 海 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )
Junl f ig a U i r t( aueSine o ra o n hi nv s y N t c c ) Q ei r e
Vo. 8 No 6 12 . De . 01 c2 0
Ke r s:e s r sai h r ce itc c lb ai n; b EW y wo d s n o ; ttc c a a trsis; ai r t o Ia Vl
传 感器 在出厂 时或使用 前 , 都必 须对其 静 、 动态 特性进 行 标定 , 以检 测确 定其 各项 性 能指 标。静 态 特性是 指传感 器在被 测输人 量处 于稳定状态 时的输 出与输人关 系 , 征其 特性 的参数 主要 包括线性度 、 表 灵敏度 、 滞后性 、 复性和静 态误差 等。 以往对 传感器 静态特性 的测试 、 重 分析需要 多种仪 器来 共 同完成 ,
法。 主要 对 系统 的 总体 结构 、 感 器各静 态特性指 标 的含 义及算 法的软件 实现 方法 等方面进行 传
了研 究 。
关键 词 : 传感 器; 态特性 ; 静 标定 ;a V E Lb I W
中图分类号 :P 1. 1 T 22 1 文献标 志码 : B 文章编 号 :0 6— 9 6 2 1 )6— 0 4— 4 10 8 9 ( 0 0 0 0 2 0
r s a c r s,u h a he s se g n r lsr cu e,h e n n so e s rsai h rc eit si — e e r h wo k s c s t y tm e ea tu tr t e m a i g fs n o ttc c a a trsi n c d x a d t e a i m ei ot v e lz to a e d wn to e n h rt h tc s fwa e r aiain, r o o .
b s d o a VI a e n L b EW , n fg a hi r ga akik o rp cp o rmmi g to ,i n r d c d i hi a e n he s me n o l si to u e n t sp p ra d t n,o
且 输人 、 出信 号的测 量 、 录 、 性 指标 的计 算 都需 人 工完 成 , 输 记 特 工作 量 大 、 率 低 、 效 可靠 性差 。若 结 合
P c机 的高速数 据处理 能力 和虚拟仪器 所见 即所 得 的特性 , 设计 一种半 自动化 的传 感器静态 特性标 定 系
统 就能在 很大程度 上 提高标定 的速度 和准确性 。
集板卡 。该 卡提供 I 单端模 拟输入 通道或 8路 差分模 拟输入通 道 ,6位 的 A D转换分 辨率 ,】 的采样 率 , 9 的 FF .) M ( 40 5K IO。安装 在 P C机 上 的标定 软件采 用 L b IW 作 为编 aVE
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