RecurDyn常见QA整理
Recurdyn 学习笔记
1.1界面模型操作工具栏选择当前操作的选项，模型输入工具栏输入相应的数据。
1.2系统模式System Modes in RecurDyn四种：1. Model-Editing ，允许你在模型层次上对建立新的对象。
Recurdyn 默认为该模式2. Subsystem-Editing -Work on the all of the entities in a subsystem. Lets you createobjects in your model that belong to a logical subsystem in your model. A subsystemcan contain a group of entities that are created using the process automation of aRecurDyn toolkit, such as a belt, chain, or track assembly.3. Body-Editing - Edit a particular entity in your model, such as ground, a link, orforce.4. Profile-Editing -Change the properties associated with a particular entity in yourmodel. 你可以通过以下操作切换到body 或property-editing1. 在模型数据库区右击实体（entity ），在出现的menu 中选择Edit2. 在模型窗口，双击目标。
3. Click on one of the mode tools on the toolbar.1.3 改变重力主菜单——>Settings ——>Gravity .工具区工具栏模型窗口 模型数据库数 模型操作输入 提示区可以在下拉菜单中选择常规的重力加速度值。
RecurDyn中文实例教程_T01_叶献孟
选择Object Control ，将Slide向+X方向移动300mm.完成后保存。
步骤三
创建旋转链接 创建球铰
创建平移
定义运动
创建连接
Joint->Revolute,选择Point,Direction模式，输入Point1（-70,0,170),Point2(-20,0,170) Joint->Shperical,选择Body,Body,Point模式，选择曲柄和连杆，输入Point（60,0,30)；Joint->Shperical,选择连杆和滑块,输入Point（290,0,50)
选择Point，Point，Radius，输入Point1 ：10,0,170；Point2 :30,0,170;Radius: 20.右 击选择Exit 选择Object Control ，将Link1向-X方向移动70mm 右击Crank，选择Propeties ,选择Graphic Property .将颜色设置为灰色，点击OK File->Save
创建圆柱体
改变圆柱体名称 编辑连杆 创建球体 联合杆和球体
选择Point，Point，Radius输入模式，输入Point1 ：-60,0,30； Point2 :290,0,50;Radius :7 在Database window ,右击Cylinder ，选择Property ，在General 中，将Body1改为 Connecting_Rod 在Database window ,右击Connecting_Rod ，选择Edit， 在Solid and Marker->Ellipsoid ,输入Point：-60,0,30;Distance :13.第二球体： Point:290,0,50;Distance :13 Boolean->Unite ,先后将两个球体和圆柱体链接起来。并退出（右击，Exit）
QA培训资料(PACK BOM ECN PCN PTDN)
* 07-XXXX-XXXC-01 ATI "C" PACK (10PCS/C)
10 73-DOOR0020-000 >73-DOOR0010-000 73-XFXQIG10-000 74-02050010-000 74-2QC00010-000 74-C1401030-000 74-G8530120-000 74-IMPORT00-000 74-P0400123-000
PACKING BOM
BILL OF MATERIAL **Pine Technology Limited** BOM NAME: 09-487A-ZDFC-10 Approved by :Alisa_Jiang BOM DESC: PV-487A-ZDFC "B507-10" PACKING BOM V1.0 DATE:2008-12-22
QTY 数量
LOC 备注
07-487A-ZDFC-00 PV-487A-ZDFC PACKING BOM
1 2 3 4 5 63-7P210010-GLR 64-1014231F-HT0 >4-1ATI7310-WSN 64-2915091F-NTK > 64-2915091F-GLR > 64-2915091F-HTO 79-2487A1C10-00
子模块一 ：显卡所搭配使用的线材、转换器
1 2 2 1 1 1 1 1 1
6
CABLE 7PIN TO YPBPR HDTV 210MM PR056MDRAZ PBF GLORIOUS CABLE HOUSING 2*3P/4P*2 958-122001CC10 L=100MM PbF HIGHTECH CABLE MX*6P/M 4.2 TO 4P 5.08/F*2 L=100MM PbF DING TAI ATI HDMI F TO DVI-D M ADAPTOR G8246C219-008H PBF WIESON ATI CROSS FIRE BRIDGE G9016C219-001H 73MM PBF WIESON ADAPTER:DVI PLUG TO VGA SOCKET 95480052P PbF NTK ADAPTER:DVI PLUG TO VGA SOCKET PR036DVHBG PbF GLORIOUS ADAPTER:DVI PLUG TO VGA SOCKET 953-2510230000 PbF HIGHTECH XFX C-PACK GIFTBOX FOR 487A-ZDF 160X321X98MM V1.0
RecurDyn培训1-5 求解及后处理技术
• Integrator type: Select the integrator type. RecurDyn supports two implicit integrators of DASSL [3] and the generalized alpha method [4]. DASSL has more conservative error control mechanism while the generalized alpha method has larger stability region with less accuracy. • DDASSL • IMGALPHA: Implicit generalized alpha method • TRKGALPHA: Track generalized alpha method
• Numerical damping: Damping ratio for the generalized alpha method (zero indicates no damping and one indicates maximum damping) [4]. • Constant step size: In TRKGALPHA integrator, you can control the parameters of Constant step size. Step size fasten with a constant
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
求解环境设置
Training Manual
最大积分阶次，该值越大，精度越高。 最大时间步长 求解起始时间步长 求解误差 积分类型 数值阻尼，只针对IMGALPHA 积分类型 固定时间步长，只针对TRKGALPHA 积分类型 雅克比估值参数
recurdyn基本算法
recurdyn基本算法
RecurDyn是一种基于多体动力学的仿真软件，广泛应用于机械工程、航空航天、汽车工程、船舶工程等领域。
本文主要介绍RecurDyn 的基本算法。
1. 多体动力学模型
RecurDyn的核心是多体动力学模型，包括质量、速度、位置、加速度等物理量。
模型的基本假设是物体之间存在相互作用力，根据牛顿定律，物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比。
2. 时空离散化
为了对物体的运动进行仿真，需要将时间和空间离散化，即将连续的时间和空间转化为离散的时间和空间。
在RecurDyn中，时间和空间离散化采用了显式欧拉法或隐式欧拉法。
3. 接触检测
接触是多体动力学模型中重要的问题，需要检测物体之间是否接触，并计算接触力。
RecurDyn采用了快速多极子方法或广义平面算法进行接触检测。
4. 接触力计算
在接触检测之后，需要计算接触力。
RecurDyn采用了Hertz接触理论或Coulomb接触模型进行接触力计算。
5. 约束条件
在多体动力学模型中，物体之间存在约束条件，如接触约束、几何约束、运动约束等。
RecurDyn采用了拉格朗日乘子法或笛卡尔-拉
格朗日方法进行约束条件的处理。
以上是RecurDyn的基本算法，通过对这些算法的深入了解和应用，可以更好地进行物体的运动仿真和分析。
压榨部 qrs02es53_EN
RAU Automation M Lahti/MS 27.11.2006 i(ii)1. PRESS SECTION 压榨部 ............................................................ 错误！未定义书签。
1.1 Press Section Supply Air Distribution 压榨部供气分配错误！未定义书签。
1.2 Guiding of Press Felts 毛毯校正 ............................. 错误！未定义书签。
1.3 Press Felt Off-Track Monitoring 毛毯跑偏监测.... 错误！未定义书签。
1.4 Press Felt Stretching 毛毯张紧.............................. 错误！未定义书签。
1.5 SymBelt Roll Doctor 靴辊刮刀............................... 错误！未定义书签。
1.6 1st and 2nd Press Saveall Movement 一、二压移动接水盘错误！未定义书签。
1.7 Press Section Cleaning Shower Oscillation 压榨喷淋摆动 (12)1.8 Press Section Movement Prewarnings 压榨部动作预报警 (14)1.9 Pick-Up Automatics 自动引纸 (16)1.10 Pick-Up Suction Roll Locks 引纸抽吸辊锁定 (21)1.11 Press Section Top Felt Corner Roll Movement 压榨部上毛布角辊移动 (23)1.12 2nd Press Bottom Felt Corner Roll Movement 二压底毛布角辊移动 (25)1.13 1st Press Corner Felt Corner Roll Movement一压毛布角辊动作 (26)1.14 Control of Press Section Suction Roll Seal Strips 压榨部真空吸移辊密封条控制 (30)1.15 1st Press Top Roll Lifting 一压上辊抬起 (31)1.16 2nd Press Top Roll Lifting 二压上辊抬起 (34)1.17 Lubrication Monitoring of SymBelt Roll Bearings and SymZL Roll 靴辊轴承及靴压中高辊液压控制 (37)1.18 1st Press Status Control一压状态控制 (39)1.19 1st Press Load Control 一压载荷控制 (44)1.20 1st Press Loading Pressure Monitoring 一压负载压力监控 (47)1.21 1st Press Supply Pressure 一压供应压力 (48)1.22 1st Press SymBelt/SymZL Rolls' Return Oil Temperature 一道靴压靴压中高辊回油温度 (49)1.23 1st Press SymBelt History一压靴套寿命 (51)1.24 1st Press SymBelt Roll Belt Stretching一压靴套伸长度 (52)1.25 1st Press SymBelt Roll Air Pressure一压靴辊空气压力 (55)1.26 1st Press SymZL Roll Air Pressure一压中高辊空气压力 (58)1.27 1st Press Clamp Mechanism一压锁定机制 (59)RAU Automation M Lahti/MS 27.11.2006 ii(ii)1.28 2nd Press Status Control二压中高控制 (60)1.29 2nd Press Load Control 二压载荷控制 (65)1.30 2nd Press Loading Pressure Monitoring 二压载荷压力监测 (68)1.31 2nd Press Supply Pressure 二压供给压力 (69)1.32 2nd Press SymBelt/SymZL Rolls' Return Oil Temperature (70)1.33 2nd press SymBelt History二压靴套寿命 (72)1.34 2nd Press SymBelt Roll Belt Stretching二压靴靴套伸长度1.35 2nd Press SymBelt Roll Air Pressure二压靴辊空气压力1.36 2nd Press SymZL Roll Air Pressure二压中高辊空气压力 (79)1.37 2nd Press Clamp Mechanism二压锁定机制 (80)1.38 PressRun Blow Box Movement压榨运行吹风箱动作 (81)1.39 Pick-Up Roll 1st Chamber Vacuum吸移辊一号真空室真空度 (83)1.40 Pick-Up Roll 2nd Chamber Vacuum吸移辊二号真空室真空度 (86)1.41 Transfer Suction Roll Chamber Vacuum转移真空辊真空室真空度 (89)1.42 Transfer Suction Box Vacuum转移真空箱真空度 (91)RAU Automation M Lahti/MS 27.11.2006 1 1.PRESS SECTION1.1Press Section Supply Air Distribution 压榨部压缩空气分配PH-132324 Press section feed air distribution1.1.1Operating Principle 操作原理Compressed air is supplied to the equipment cabinets for distribution to the different consumption points.压缩空气被送到设备箱，由分配器送到不同的用气点。
retrievalqa使用例
retrievalqa使用例全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：RetrievalQA是一个旨在改进信息检索和问答系统的工具，通过使用最新的自然语言处理和机器学习技术来提供更快速和准确的检索结果。
在今天的信息爆炸时代，我们面临着海量的数据和信息，大多数情况下我们需要从中找到我们需要的答案。
RetrievalQA就是为了解决这个问题而诞生的。
RetrievalQA的使用方法非常简单，用户只需要输入一个问题或者关键词，系统就会立即返回相关的文档或资料。
这些结果不仅可以是全文文档的摘要，还可以是问题的答案或者相关文章的链接。
通过这种方式，用户可以更加快速和准确地找到自己需要的信息，节省了大量的时间和精力。
RetrievalQA的优势在于其高效性和准确性。
我们知道，传统的搜索引擎在处理复杂问题时常常无法给出满意的答案，而且搜索结果也缺乏一定的结构性。
RetrievalQA则是基于最新的自然语言处理和机器学习算法，可以更好地理解用户的意图，并且能够从海量的信息中提取出最相关的答案。
RetrievalQA还可以为用户提供更加个性化和定制化的服务。
用户可以根据自己的需求和偏好来调整系统的设置，比如指定搜索的范围、过滤结果的条件等。
这样一来，用户就可以得到更加准确和有针对性的搜索结果，提高了工作和学习的效率。
RetrievalQA不仅可以用于个人的信息检索，还可以应用在各种领域，比如教育、医疗、金融等。
在教育领域，老师可以利用RetrievalQA来准备教学材料，学生可以用来查阅辅助资料；在医疗领域，医生可以通过RetrievalQA来快速获取临床指南和最新的研究成果，提高诊疗效率；在金融领域，投资者可以利用RetrievalQA来获取市场资讯和行业新闻，做出更加明智的投资决策。
第二篇示例：近年来，随着人工智能技术的不断发展，检索问答系统（retrievalqa）在文本理解和语义匹配方面的应用变得越来越广泛。
RecurDyn培训1-1 功能简介
• 柔体：受力会引起结构的变形 • Ground Part: 参考体
– 不运动 – 建立MODEL 时自动建立 – 不增加MODEL 的自由度
RecurDyn 的子系统结构
• SubSystem 子系统:
– 在RecurDyn中可以单独对子系统进行建模
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
一个简单的例子
• • • • • 建立实体模型 添加运动副 添加驱动条件 求解设置 后处理
质心轨迹
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
反作用力
质心速度
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
多体动力学概述
• 理论基础—多体动力学是一般力学学科的重要 分支
– – – – – – 刚体动力学 分析力学 有限元理论 连续介质力学 计算力学 控制理论等
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
特色二：接触分析
• 柔性体接触的能力
– 柔性体接触一直是其他多体动 力学一直无法进行求解计算的。 – 采用MFBD技术可以很方便地 求解柔性体相互之间的接触， 柔性体和刚体之间的接触等等。
MFBD技术
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
�工程中的多体系统举例
多体动力学概述
RecurDyn 数字虚拟样机
Auto Off Road/Rail Defense General Machine
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
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RecurDyn常见问题及解答目录安装和帮助 (2)概念理解 (3)Recurdyn导入和导出 (4)基本操作 (6)技术问题 (8)约束和接触 (8)柔性体 (8)履带 (9)链 (9)带 (10)分析计算 (10)其他 (11)安装和帮助：Q：RecurdynV7R2正式版和试用版的安装讲解？A：参考我们的安装文件。
Q：我可以获得哪方面的技术支持？A：使用版和正式版得到的技术支持不同。
根据购买技术服务与否，分别可以获得简单问题咨询、复杂问题咨询、模型调试、客户化定制等不同等级的技术支持。
Q：帮助文档有中文版的吗？A：目前只有英文的帮助文档，中文帮助文档正在进行中，将来会有。
Q：练习模型在哪个文件夹？A：C:\Program Files\FunctionBay, Inc\RecurDyn V7R2\Help\Manual\Tutorials\Basic TutorialQ：Tut1_Crank Slider 3D文件夹怎么没有任何模型？A：模型都是自己按照Tut1_Crank Slider建立的，文件夹里没有CAD模型。
概念理解：Q：SYSFNC的第2，3个参数是什么意思？A：第2个参数指坐标信息，第3个参数指坐标数量。
比如DX，DX有I，J坐标系也可以是I，J，K坐标系。
Q：rotational spring force中spring coefficient 和damping coefficient两个参数各自对扭矩的影响是什么？A：前者是弹簧刚度，乘上变形角度得到扭矩；后者是阻尼，乘上旋转速度得到扭矩。
Q：ExtendedSurfaceToSurface参数在实际运用中的对分析结果的影响A：法向力可表示为-k*(abs(delt))^m1-c*((abs(delt))^m3)*(dot(delt))^m2其中m1对应刚度指数；m2对应阻尼指数；m3对应渗透指数。
各量取值的多少，要看你定义的是线性或非线性。
Q：用F-Flex导入recurdyn中的柔性体的各向同性材料属性中的阻尼率是什么意思？A：Damping Ratioζ：Structural damping ratio of the element and the damping matrix of is C computed from the following equation.C=ζ* K它是振动力学中一个重要的系数，是阻尼与刚度的比值Q：YAW，PITCH，ROLL是姿态角度吗？A：yaw，pitch，roll分别返回坐标系marker1相对于参考坐标系marker2按照321旋转序列的第1，2，3个转角。
Q：313 Euler angle 是个啥意思？和321是怎么区别的呢?A：先绕z轴旋转，再绕x轴旋转，再绕z轴旋转。
Q：请问仿真环境中End Time,Step,Plot Multiplier Step Factor 的定义和设置大小的区别？A：end time ：最终仿真时间；step： 步数；最后一个参数乘以步数就是后期plot中点的数目。
Q：仿真完成后plot对话框中的参数定义A：Vel _TM, 速度大小，标量；Vel _TX, X方向的速度；Vel _TY, Y方向的速度；Vel _TZ, Z方向的速度；ACC_RM 角加速度大的大小，标量；ACC_RX X方向的角加速度；ACC_RY Y方向的角加速度；ACC_RZ Z方向的角加速度；Q：join,contact,force的区别？A：force 就是力,也就是 F。
在RecurDyn 中力可以用公式或者方程来表示。
force 中有各种各样的力，例如spring ,bushing等。
Joint 就是约束，限制物体的自由度。
contact 是力的一种。
物体接触时候产生的力。
例如小球掉到地面上。
force 和 Joint 在一些极端的条件下可以等价的。
例如，绞结，你就可以用bushing 来代替，把绞结相应的刚度定义的非常大就可以了。
例如球绞结，他限制了物体连接处的 x,y,z 三个方向不能运动。
如果用bushing 来代替，你可以把bushing 的X,Y,Z 的刚度都定义到很大（10E9），这样，物体在x,y,z 方向的位移非常小了-〉0 。
相当于把x,y,z 都给限制住了。
Recurdyn导入和导出：Q：我可否直接导入用别的软件建立的实体模型？recurdyn导出的文件，别的仿真软件能用吗？A：可以直接导入UG，CATIA，Pro/E等建立的实体模型。
或者用x_t，STEP。
Recurdyn导出的CAD模型也可以在别的仿真软件使用。
Q：如何把ug的模型导入RECURDYN？A：Pro/E保存为STEP或者IGES格式的文件，直接导入Recurdyn。
Q：RecurDyn做的皮带模型能导入到ADAMS中去吗？A：应该不能，几何模型可以导过去，但是约束关系，contact 和force 等无法导过去。
因为在RecurDyn 中关于皮带，RecurDyn 有相应的算法，这些是adams没有的。
Q：如何实现RecurDyn与ADAMS两软件之间的数据转换？A：RecurDyn 中可以导入adams 的 adm 文件。
Q：从Ansys导入Adams的柔性体，需要建立interface nodes和刚性区域，导入RecurDyn 是否需要同样的处理？A：如果使用模态综合法，是一样的。
使用F-Flex，也可以在RecurDyn中建立多点约束。
Q：我模型分析完后 ，怎么把图表调出来放进word 里？A：可以导出图象的。
另外,也可以把数据导出,然后用origin或tecplot处理数据图。
Q：RFLEX导入ANSYS时，要求提供.rst .emat .cm .mp文件，如何生成？A：rst文件是计算后生成的结果文件；emat可以用ematwrite,yes命令计算后生成；mp文件可以用MPWRITE命令生成；cm用cmwrite命令生成。
网格划好后,建名为INTERFACE的COMPONENT,设NMODES的值,再执行RECURDYN带的MAC文件。
4个文件全有了。
Q：sdk文件为什么无法导入到一个已经存在的文件中？A：你试着导入*.rdsb子系统文件，链节就可以和子系统的任意部件用Connector连接了。
Q：如何把Ansys文件导入到RecurDYN的FFLEX模块中去？A：在前处理的Archive Model 下有个Write可以在这里输出你要的格式Q：NX Motion 的模型如何导入到 RecurDynA：从RD 7版本开始，NX MOTION的case，可以通过SDK 格式直接导入到RD。
Q： 在ANSYS中建立的模型,划分后有SHELL和BEAM,为什么导入RECURDYN后发现梁不见了？并且,壳体的几阶模态的振动形变都非常大？A：“发现梁不见”可能是没有选择对应的ANSYS单元类型,“模态的振动形变都非常大”请检查柔性体的单位制是否与希望的一致。
Q：在ansys里面模态分析之后导进recurdyn可以分析但是不能显示应力和应变，只能显示出来位移变化是怎么回事？A：模态文件里没包含应力模态和应变模态。
Q：我用ug导入后想把实体合成一个应该怎么操作？A：Tools->merge body。
如果不是合并成一个，要分成个部件，可以先用wireframe，在Database window单击时能清楚看到各个零件，选出你想要的组合体，这样做能节省组合的时间。
Q：曲线数据保存后发现没有时间数据?A：可能用的是export curve data，不是export data，所以没有。
帮助文档中有详述，将时间添加即可。
Q：在ansys中做过模态分析，导到Recurdyn中如何和其他刚体固定？A：(1) joint；(2) bushing (it's better)Q：RecurDyn可以和proe实现无缝集成吗？A：似乎没有无缝集成，要格式转化。
UG可以实现。
基本操作：Q：recurdyn运动分析中乱七八糟的连接线如何关闭？A：将view\icon size中的数值改小一些或将view\icon on/off中选项全部不选。
Q：应力图怎么显示?A：在 contour option 中设置。
Q：如何将导入的实体合并为一个?A：在TOOLs/Merge bodiesQ：怎么合并\隐藏和显示指定的part?A：隐藏操作：改变显示模式为Render Each object, 再右键body，选择Hide，就可以隐藏。
合并操作：使用Tools下的Merge Body。
再次显示就再右键body，选择其它的，或者换掉显示模式。
设置图层是最方便的，在右上角，不需要时把图层隐掉即可。
Q：recurdyn 中可以把两次或多次仿真后不同数据在一张plot中用曲线表示出来吗？A：在后处理中执file——>import——>你所要比较的文件*.rpltQ：怎么才能对多个相同元件进行独立设置参数?A：把要设置的参数前面的框框勾选去掉试试，应该是SPV的影响。
Q：recurdyn能将时域响应曲线转化为频域响应曲线吗？A：可以，在后处理对时域响应曲线进行FFT变换成频域响应曲线Q：为什么我的recurdyn中没有Boolean toolkit呢？A：Boolean toolkit是在body模式下才有的，如你建立一link,双击进入就有了Q：在RD中如何修改质心的位置?A： RD本身自带的材料库不能修改质心，但当你选择自定义的时候，先在对话框中选择“应用”，再选择“CM”，这时可以修改质心了。
Q：如何在RD的后处理中绘制自定义的MARKER的位移曲线呢?A：在model状态就可以看到Marker 点的位移曲线Q：怎么利用surface建立shell？A：用 Spline surface。
Q：RecurDyn中的Solid and Marker toolkit在哪里？A：路径为body>general>Solid and MarkerQ：请问我的界面左侧怎么没有gear选项啊？A：点左侧界面中的subsystem---Gear,进入子系统就有了Q：Recurdyn模型质心的确定？A：Tools | measure |mass propertyQ：怎样在recurdyn中精确移动物体A：可以点击工具栏中间中的Object Control按钮或者在菜单栏中Edit->Object Control->Basic，就可以实现精确的三维平移和转动Q：为什么我每次打开一个recurdyn文件，关闭后都会生成一个相同的文件，文件名为原来的文件名_autobackup？A：在settings---->programme settings 里面设置Q：请问在RECURDYN中如何将更改模型单位，改了几次都变回去了A：使用新的单位开一个新的模型，把老的模型复制一下，然后再拷贝到新的模型中，就可以了。