GPS测量手簿
RTK手簿使用教程
RTK, 海达目录一．开关GPS主机二． GPS工作模式的设置三．电台频道设置四． GPS主机面版灯含义五． Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●静态● ●数据链:类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
GPS静态测量手簿记录
天线高测后
1543
平均值
点名
IX20
接收机名称 及编号
0921564
项目名*
醪桥
观测日期
2012.5.31
开始记录时 间
7H55MIN
结束记录
时间
9H00MIN
天线高测前
1591
天线高测后
1592
平均值
点名
LQ4
接收机名称 及编号
0921564
项目名*
醪桥
观测日期
2012.5.31
开始记录时 间
GPS静态测量手簿记录
点名
LQ2
接收机名称 及编号
3001509
项目名*
醪桥
观测日期
2012.5.31
开始记录时 间
08H11MIN
结束记录
时间
10H04MIN
天线高测前
1702
天线高测后
1702
平均值
点名
LQ5
接收机名称 及编号
3001509
项目名*
醪桥
观测日期
2012.5.31
开始记录时 间
10H43MIN
接收机名称 及编号
0921564
项目名*
醪桥
观测日期
2012.5.31
开始记录时 间
16H01MIN
结束记录
时间
17H51IMIN
天线高测前
1510
天线高测后
1511
平均值
点名
接收机名称 及编号
项目名*
观测日期
开始记录时 间
h min
结束记录
时间
h min
天线高测前
全球定位系统(GPS)测量规范(GBT18341-2001)
………………………（!）
式中： — — —标准差，99； ! — —固定误差，99； 2— — —比例误差系数； 5— — —相邻点间距离，99。 6— 表!
级 别
精度分级
固定误差 2，99 ": "% "# "!$ "!$ "!$ 比例误差系数 "$;$! "$;! "! "% "!$ "3$
’’ ’ . / 0
— ##"! —
第九篇
表!
级 别
,-. 在测绘中的应用
最简独立闭合环或附合路线边数的规定
" !’ # !( $ !( % !) & !*+
闭合环或附合路线的边数
!"#"$"% 各级 ,-. 网相邻点间平均距离应符合表 / 要求。相领点最小距离可为平 均距离的 * 0 ! 1 * 0 2；最大距离可为平均距离的 2 1 ! 倍。 表/
全球定位系统（ＧＰＳ）测量规范
测绘之家，测绘行业专业信息网站，有空儿来看看 ：)
ｐａｇｅ １
第九篇
!"# 在测绘中的应用
附：
全球定位系统（ !"#）测量规范
!$ % & ’()’*—+,,’
’ 范围
本标准规定利用全球定位系统（!"#）按静态、快速静态定位原理，建立测量控制 网（简称（!"#）控制网）的原则、等级划分和作业方法。 本标准适用于国家和局部 !"# 控制网的设计、布测与数据处理。
$"’"% 在设计图上应标出新设计的 !"# 点的点位、点名、点号和级别，还应标出 相关的各类测量站点、水准路线及主要的交通路线、水系和居民地等。 !"# 网布设原则 $"’"&"% !"# 网的布设应视其目的、要求的精度、卫星状况、接收机类型和数量、 $"’"& 测区已有的资料、测区地形和交通状况以及作业效率综合考虑，按照优化设计原则进 行。 $"’"&"& ’’、’、 8 级 !"# 网应布设成连续网，除边缘点外，每点的连接点数应 不少于 3 点。 5、9、 : 级 !"# 网可布设成多边形或附合路线。 $"’"&"’ ’ 级及 ’ 级以下各级 !"# 网中，最简独立闭合环或附合路线的边数应符 合表 3 的规定。
GPS静态控制测量外业操作指南
GPS控制测量外业作业要求及技术指南一：外业观测作业人员操作内容安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。
二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】1.选点准备：根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。
1.1选点的基本要求基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求：A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。
C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径效应。
D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。
1.2选点作业A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。
B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。
C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。
D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。
E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。
提交的资料：①点之记②GPS网选点图1.3 埋石C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下，均可根据具体情况选用。
提交的资料：标石建造的照片2.仪器的验检：2.1 一般视检GPS接收机及其天线的外观是否良好，是否有挤压摩擦造成的伤痕，仪器、天线等设备的型号是否正确。
中海达gps（RTK）操作步骤
中海达gps（RTK）操作步骤中海达GPS及RTK操作步骤⼀开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机⼆控制⾯板按键主机控制⾯板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指⽰灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制⾯板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, ⼩于1S), 进⼊“⼯作⽅式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种⼯作模式选择。
2、长按F⼤于3秒进⼊“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按⼀次F键, 进⼊“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语⾳提⽰当前⼯作模式、数据链⽅式和电台频道，同时电源灯指⽰电池电量。
指⽰灯操作说明:1、电源灯(红⾊): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(⽋压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指⽰电量)每分钟快闪1～4 下指⽰电量2、卫星灯(绿⾊)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双⾊灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指⽰电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指⽰登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发⽣错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指⽰（移动站只提⽰接收，基站只提⽰发射）静态采集指⽰三、开关机指⽰说明：开机按电源键1S所有指⽰灯亮开机⾳乐，上次关机前的⼯作模式和数据链⽅式的语⾳提⽰关机长按电源键3S所有指⽰灯灭关机⾳乐⼀、GPS⼯作模式的设置⽬的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使⽤，则所有主机均设为静态⽅式。
作RTK使⽤，若⽤常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站⽅式，移动站设为内置UHF电台移动站⽅式；若⽤GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站⽅式，移动站设为内置GPRS移动站⽅式。
5 GPS测量操作流程及注意事项
GPS测量操作流程及注意事项一选点：通视条件良好，附近无强信号源（手机信号发射塔）、无强磁、强电（高压线）等干扰，场地开阔，附近无树木、建筑物等遮挡,地面基础稳固，交通便利。
二观测时长：以业主下发的文件施测，在业主未下发文件或指导意见的情况下，CPI、CPII及CPII加密网测量两个时段，每时段同步观测时间不少于90分钟，低等级公路加密网测量一个时段，观测时间大于60分钟。
三注意事项1、守护人员应记录以下数据：守护人姓名,GPS仪器箱号码，点号，开始时间，结束时间，仪器高度（应在仪器置好后量测一次，关机后拆仪器前再量测一次，如每站观测两个时段，应在每个时段输入仪器高度前量测一次），附近遮挡情况；2、每隔10分钟重新看一下仪器是否工作，电池电量剩余情况；1230仪器看是否GDOP是否数值小于6,观点时间的时间是否在增加，GS15仪器看主机上的读卡灯是否在闪烁，如果长亮表示没有记录数据，应该重新打开手薄重新设置仪器重新开始；3、观测时注意要点：不得在仪器20米内使用手机和对讲机，守护人员应在20米以外，（特殊情况：仪器不安全情况下除外）；4、查看仪器时不要遮挡仪器的圆盘天线的天空，防止影响接收来自天空的卫星数据；5、没有准确听到关机的命令时，不得私下关机，因为关机时间是以最后一台仪器的开始时间加上同步时间为准的；四设备公司使用GPS测量设备主要为徕卡1230型GPS及徕卡GS15型GPS，在这里主要介绍GS15型GPS的操作。
GS15型GPS可用来做静态GPS数据采集工作，结合手薄可进行RTK测量放样。
五GPS静态测量静态测量一般分无手簿测量和有手簿测量两种情况。
两种情况下需要进行内业设置和外业观测操作，其中内业设置一般仅需设置一次即可，以后每次作业无需更改。
在内业设置阶段主要进行卫星跟踪设置（星座、截止角、采样率等等）、原始数据记录设置（记录位置）、蓝牙连接设置（仅第一次需要配置，以后开机自动连接）。
卫星导航定位_江苏海洋大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
卫星导航定位_江苏海洋大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.GPS高程是一种大地高。
参考答案:正确2.数据文件标准化包括卫星轨道方程的标准化、卫星钟差的标准化和__________。
参考答案:观测值文件的标准化3.几何精度因子用（）表示。
参考答案:GDOP4.GPS卫星之所以要采用两个以上不同频率的载波，其主要目的是（）。
参考答案:消除电离层延迟5.在接收机间求一次差后，继续在卫星间求二次差后可消除参数。
参考答案:接收机钟差6.测码伪距定位解算中需要进行整周模糊度的解算。
参考答案:错误7.组成宽巷观测值（wide lane）的主要目的是为了（）。
参考答案:便于确定整周模糊度8.GPS卫星星历分为_____________星历和______________星历两种。
参考答案:广播星历##%_YZPRLFH_%##预报星历##%_YZPRLFH_%##精密星历9.卫星轨道平面与地球赤道面的交角称。
参考答案:轨道面的倾角10.卫星的运动状态可用（）开普勒轨道根数和（）反映摄动力影响的参数描述。
参考答案:6个，9个11.GPS网约束平差中，如果发现个别起算数据有质量问题，可放弃有质量问题的数据。
参考答案:正确12.以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度。
（）参考答案:夜晚进行GPS观测。
13.GPS测量中，卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统？（）参考答案:GPS时14.某GPS网采用某型号的GPS接收机指标为：固定误差为3mm，比例误差为2ppm，对于一条2km的基线，则该基线长度的中误差为（）。
参考答案:5mm15.应用RTK技术进行实时定位可以达到 ( )级的点位精度。
参考答案:厘米16.下列GNSS测量误差项中，必须通过合理选点来减弱的信号传播误差是（）。
参考答案:多路径误差17.在GPS接收机间求一次差后可消除卫星钟差，继续在卫星间求二次差后可消除（）参考答案:与接收机有关误差18.精密星历可以用于实时导航之中。
《GPS测量技术》实训实习指导书.doc
目录前言 (2)实训项目一：GPS控制测量数据采集与处理 (6)实训项目二：GPS-RTK / CORS数字测图 (14)实训项目三：利用RTK进行工程施工放样 (16)前言一、实训目的实训的目的是使学生了解根据GPS定位的特点来对工程控制网进行测定的过程，它和常规工程控制网的不同点和相同点，使所学理论知识与实践相结合，巩固和加深对新知识的理解，增强学生的动手能力，培养学生解决问题、分析问题的能力。
通过学习，应达到如下要求：1、熟练掌握GPS接收机的使用方法，外业观测的记录要求。
选点、埋石的要求。
2、合理分配时段、掌握星历预报对时段的要求。
PDOP值的大小对观测精度的影响，图形结构的设计及外业工作。
手机或对讲机的合理应用。
3、熟练运用GPS-RTK / CORS进行碎部测量，完成数据的传输。
会用成图软件进行数字成图。
4、培养学生热爱本职工作，关心集体、爱护仪器及工具的良好职业道德以及对工作认真负责，对技术精益求精的工作作风，遵守校纪校规，保护群众利益的社会公德。
通过GPS定位实训，将所学知识融会贯通，依据测量工作“先整体后局部”、“先控制后碎部”的基本原则，完成G PS控制测量数据采集与处理，熟练运用GPS-RTK / CORS技术进行数字测图和施工放样。
二、实训任务与内容本实训是工程测量技术专业学生课堂实习，要求在测区内进行是静态GPS控制测量、GPS-RTK / CORS数字测图。
（一）GPS控制测量数据采集与处理1．实训前的准备工作实训动员，领取GPS接收机及物品，搜集资料。
2．GPS控制网的布设收集、查阅资料、测区踏勘，技术设计、实地选点埋石。
根据已有的坐标点作为已知点，设计GPS控制网，其各项技术要求、技术指标均以GPS规范为依据。
3．星历预报作业组在进入测区观测前，应事先编制GPS卫星可见性预报表。
预报表包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形、几何图形强度因子等内容。