电液比例阀.doc11
第8讲 电液比例压力阀
当电磁换向阀通电使电梯下降时，阀芯运动很快，这表明 液压缸活塞很快加速到其最大速度（最大速度通过设定流 量控制阀F来确定）。电梯的这种突然启动会使乘客感到非 常不舒服。
F
同样，当电梯到达目的地时，因电磁换向阀的很快关闭，也会使电梯突 然停止，从而再次使乘客感到不舒服。在实际液压系统中，由执行元件 的突然启停而产生的冲击还会造成压力尖峰，这也是容易引起系统泄漏 的情况之一。
力
时间
在这种情况下， 不仅需要控制执 行元件的最大压 力，而且还需控 制施加或消除压 力的速率。
力
时间
实际上，机器 工作循环由一 系列斜坡和保 持周期组成， 这些周期都可 以通过比例阀 来实现。
力
时间
在机器工作循环末段，对许多过程 来说，压力下降速率也是非常关键 的。
力
因此，采用比例阀可 以实现运动和力控制 ，且在有些场合，同 一种比例阀既可用于 运动控制，也可用于 力控制。这通常涉及 到 “ PQ” 控 制 ， 如 控 制 压 力 (P) 和 流 量 (Q) 。
三、电子控制
通常，比例电磁铁的线圈电流由功率放
大器（电子放大器）来控制。功率放大 器本身需要一个电源（一般为12 或 24 VDC ）和一个输入信号。
功率放大器输出（电流）由输入信号控制，当输 入信号为零时，输出信号也为零。
24 V DC
当输入信号增大时，功率放大器的输出信号也相 应地增大。
24 V DC
距离
加速度
时间
2. 控制执行元件速度，若有必要，对于变负载， 应保持其恒定。
距离
速度
加速度
时间
3. 平滑减加速度，并使压力峰值最小。
距离
减速度 速度
加速度
常用电液比例阀
滞环％
重复精度％ 频宽-3dbHz
1~3
0.5 20~200
1~3
0.5 1~30
4~7
±1 1~5
无
<0.1% 5 有 0.5
线圈功率W
中位死区 价格因子
0.05~5
无 3
10~24
有 1
10~30
有 1
1.电液比例压力阀
比例压力阀用来实现压力控制，压力的升降随时可以通过电信号加以改
变。
工作系统的压力可根据生产过程的需要，通过电信号的设定值来加以变 化，这种控制方式常称为负载适应控制。 根据在液压系统中的作用不同，可分为比例溢流阀，比例减压阀和比例 顺序阀。根据控制的功率大小不同，可分为直动式和先导式两种，根据是否 带位置检测反馈，可分为：带位置检测和不带位置检测比例压力阀两种。
FD F f
p d 2 C d Cv dx sin 2 4
从上式可以看出，当忽略运动摩擦力和稳态液动力时，锥阀的开启压力 p 与 输入电流 I 成正比，因此连续地按比例控制输入电流 I 的大小，便可连续地按比 例调控先导阀的开启压力 p。 由于比例电磁铁有磁滞和摩擦力 Ff 的存在，因此当电流增加和减小时，电流 I 与压力 p 的关系曲线不能重合，为了减少滞环，除在设计时应尽量减小磁滞和 摩擦力外，在使用时，常在电控器中叠加一个频率为 100HZ 的颤振信号到直流 电源。
坏。
12
1
13
6
2
9 8 3
11 10
4 5
X
7
A
B
先导式比例益流阀机构图（DBEM 型） 1－先导阀体；2－比例电磁铁；3－限压阀；4－主阀体；5－主阀芯；6－先导阀 芯； 8、9－阻尼；10－控制油通道；11－主阀弹簧；12－先导阀；13－泄油孔
电液比例阀基本原理课件2011
PROPORTIONAL VALVE
By varying the current to either solenoid, the amount of spool movement can be varied and hence the amount of flow through the valve can be controlled.
In this case, the switch can be turned to any position between fully off and fully on to vary the brightness of the bulb.
In this case, the switch can be turned to any position between fully off and fully on to vary the brightness of the bulb.
PROPORTIONAL VALVE
通过改变两个之一电磁铁的电流，阀芯移动的位移能够被改变， 因此控制了通过阀的流量。
By varying the current to either solenoid, the amount of spool movement can be varied and hence the amount of flow through the valve can be controlled.
PROPORTIONAL VALVE
By varying the current to either solenoid, the amount of spool movement can be varied and hence the amount of flow through the valve can be controlled.
电液比例阀设计(DOC)
带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计摘要：电液比例技术发展迅猛，以其控制精度较高、结构简单、成本合理等优点在工业生产中获得了越来越来广泛的应用，它的发展程度也可从一个侧面反映一个国家液压工业技术水平，因而日益受到各国工业界的重视。
本设计的课题是电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀。
在对该阀各部分的结构、原理及性能参数进行详细分析的基础上，完成了功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀，通径为32mm，最大流量为480L/min，进油口额定工作压力为31.5MPa，出油口额定工作压力为30.5MPa的电液比例节流阀的结构设计与参数设计。
关键词：电液比例节流阀；插装阀；比例电磁铁The design of two stage electro-hydraulic proportional throttle valve with displacement electricity feedbackMajority:Machine Design ＆Manufacturing and AutomationAbstrac t: The technology of electro-hydraulic proportional develops swiftly and violently, it has more and more come the widespread application in the industrial production by its precision control, the simply structure, the reasonable cost and so on, its degree of development also might reflect a national hydraulic pressure industrial technology level from a side, so this technology received more and more value by the various countries' industrial field.The topic of this graduation project is precisely one kind of electro-hydraulic proportional valve----two stage electro-hydraulic proportional throttle valve. This design will first carry on detailed analysis to the structure, principle and function parameter of various part of this kind of valve, then complete the structural design and the parameter design of the two stage electro-hydraulic proportional throttle valve ,this valve's main stage is cartridge valve ,its forerunner stage is three contacts reduced pressure overflow valve .This valve's rectum is 32mm,and its max regulated flow is 480L/min,the oil input port fixed working pressure is 31.5MPa, the output port fixed working pressure is 30.5MPa.Keyword: Electro-hydraulic proportional throttle valve; Cartridge valves; Proportion electro-magnet ratio electromagnet1目录前言 (1)正文 (2)1 绪论 (2)1.1 电液比例阀概述 (2)1.2 电液比例阀的特点与分类 (2)1.3 电液比例阀的发展阶段 (3)1.4 电液比例技术在我国的发展 (5)1.5 比例流量阀 (5)2 流量阀控制流量的一般原理 (7)2.1 流量控制的基本原理 (8)2.4 主阀阀芯节流口形式的确定 (8)3 比例节流阀结构设计 (9)3.1 插装阀介绍 (9)3.2 控制盖板的设计 (9)3.3 插装式主阀设计 (11)3.4 先导阀设计 (21)3.5 弹簧的选用 (30)3.6 公差与配合的确定 (31)3.7 比例放大器 (33)3.8 比例电磁铁 (36)3.9 结构设计小结 (37)4 节流阀工作总原理分析及其性能参数指标 (38)4.1 原理分析 (38)4.2 静态性能指标 (39)4.3 动态性能指标 (40)5 比例控制系统 (41)25.1 反馈的概念 (41)5.2 闭环控制与开环控制 (41)5.3 电液比例控制系统的组成 (42)5.4 电液比例控制系统的特点 (43)5.5 比例控制系统的分类 (43)5.6 比例控制系统的发展趋势 (44)5.7 小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)3前言现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。
电液比例控制阀概述
电液比例控制阀的构成，从原理上讲相当于在普通 液压阀上，装上一个比例电磁铁以代替原有的控制（驱动） 部分。根据用途和工作特点的不同，电液比例控制阀可以 分为电液比例压力阀、电液比例流量阀和电液比例方向阀 三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。
一 比例电磁铁 比例电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电 磁铁的不同主要在于，比例电磁铁的输出推力与输入的 线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液 压阀中的信号给定元件。
5.6 电液比例控制阀
电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比 例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。 与手动调节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提 高液压系统参数的控制水平；与电液伺服阀相比，电液 比例控制阀在某些性能方向稍差一些，但它结构简单、 成本低，所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控 制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的 液压系统中。
电液比例阀工作原理
电液比例阀工作原理
电液比例阀是一种通过电磁控制流体流量的装置。
其工作原理基于比例关系，将输入的电信号转换为相应的流体流量。
电液比例阀通常由控制头、电磁铁、阀芯和阀座组成。
当输入电信号作用于电磁铁时，电磁铁内的线圈产生磁场，吸引阀芯运动。
阀芯上有一些小孔，与阀座上的孔相对应。
通过阀芯和阀座的相对位置，可以控制流体流过的通道面积，从而控制流量。
当电信号比较小的时候，电磁铁的磁场相对较弱，阀芯与阀座的间隙较小，流体流过的通道面积较小，流量较小。
当电信号逐渐增大时，电磁铁的磁场加强，阀芯与阀座的间隙逐渐增大，流体流过的通道面积逐渐增大，流量逐渐增大。
通过控制输入信号的大小，可以实现对电液比例阀的流量输出进行精确控制。
这一特点使得电液比例阀在许多液压和气动系统中得到广泛应用，如工业控制、航空航天、汽车工程等领域。
电液比例阀
电液比例阀现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。
而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。
电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。
今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。
我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。
1电液比例阀概述电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。
阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此应用领域日益拓宽。
近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。
它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。
特别是在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好的应用前景。
2电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。
电液比例阀
3.2.1直动式比例溢流阀直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。
这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。
它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。
其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。
如图3-2a所示，它主要包括阀体6，带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。
当电信号输入时，电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上，并对弹簧预压缩。
此预压缩量决定了溢流压力。
而压缩量正比输入电信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。
弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测，实际值被反馈到输入端与输入值进行比较，当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。
由图3-2b所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除电磁铁摩擦的影响，从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。
显然这是一种属于间接检测的反馈方式。
ab图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀a)工作原理及结构b）结构框图1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。
由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。
这就使得不同压力等级时，其允许的最大溢流量也不相同。
根据压力等级不同，最大过流量为2～10L/min。
阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力，而设定最低压力与溢流量有关。
这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。
另外，位于阀底部德调节螺钉8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。
3.2.2先导式比例溢流阀1.结构及工作原理图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。
它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。
下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。
当比例电磁铁9通有输入信号电流时，它施加一个直接作用在先导阀芯8上。
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电液比例阀的应用及发展趋势农机101班黄桂华 1001140133摘要: 电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。
综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展,并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。
前言：电液比例阀, 是电液比例控制技术的核心和主要功率放大元件, 代表了流体控制技术的发展方向。
它以传统的工业用液压控制阀为基础,采用电-机械转换装置, 将电信号转换为位移号,按输入电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。
虽然比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比,性能在某些方面还有一定的差距。
但电液比例阀抗污染能力强, 减少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液压系统的工作稳定性和可靠性,更适用于工业过程;另一方面, 比例阀的成本比伺服阀低,而且不包含敏感和精密的部件,更容易操作和保养, 因此在许多场合电液比例阀获得了广泛的应用。
根据用途和工作特点的不同, 比例阀可以分为比例压力阀(如比例溢流阀、比例减压阀)、比例流量阀(如比例节流阀、比例调速阀)和比例方向阀(电液比例换向阀)三类。
电液比例换向阀不仅能控制方向,还有控制流量的功能。
下面分别综述比例压力阀和比例流量阀国内外的一些研究进展。
（1）比例压力阀研究工作综述：1967年瑞士布林格尔( Beringer)公司生产出KL用于船体）表面除锈涂漆工艺的比例方向节流阀, 这是世界上最早的比例阀。
1971年和 1972年日本油研( Yuken)公司相续申请了比例压力阀和比例流量阀的专利, 引起了许多国家及公司的广泛重视,推动了比例阀技术的发展。
这期间出现的比例压力阀 (溢流阀和减压阀)基本是以传统手调液压阀为基础发展而来, 区别仅是用比例电磁阀铁取代了阀上原有的弹簧手调机构, 阀的结构原理和设计准则几乎没有变化。
小流量阀采用直接作用式结构,大流量阀仍采用。
1936年美国人维克斯( Harr y V ickers)发明的差动式压力控制原理。
因为不包含受控参数的反馈环节,导致控制压力随着负载流量的不同而改变,这是此类比例阀的主要不足, 而且由于比例电磁铁性能较差, 这类比例阀的工作频宽低 (仅 1 ~5H z),稳态磁环大( 4 % ~ 7 % ) , 体积也大, 多用在开环系统。
20世纪 80年代初, 浙江大学路甬祥提出了压力直接检测原理,他应用该原理设计的比例溢流阀获得了德国发明专利。
按此原理, 国内外研制的比例溢流阀和比例减压阀的性能都获得了显著提高,实现了人们长期以来所追求的等压力特性。
从 20世纪 80年代后期开始, 比例压力控制技术的又一进展是采用电气闭环校正,出现了被控压力―压力传感器检测的新一代比例压力阀。
采用这种原理可将电-机械转换器的非线性和先导阀的非线性扰动都包含在闭环之内,因而可实现无静差控制, 同时利用电气校正也可以很方便地改善阀的稳定性和快速性。
文献介绍的采用力矩马达驱动单喷嘴挡板阀作先导级的压力直接电检测型比例溢流阀和比例减压阀, 其稳态特性达到了当时几乎完美的程度。
日本油研( Yuken)公司同期推出的这种比例溢流阀更将电控器、放大器、压力传感器与阀集成为一体, 阀上还带有压力数字显示和报警装置。
国内浙江大学也研制成功采用这一原理和 PID调节技术的三通型比例压力阀,获得了同样的效果。
为完善这一技术, 国外还发展了将 A /D、 D /A转换器、放大器与检测单元集成为一体的压力传感器, 降低了生产成本、提高了可靠性和精度,这一技术将成为比例压力控制的主要手段。
在模拟型比例元件发展的同时, 数字式的比例阀也获得了蓬勃发展。
由步进电机驱动的增量式数字压力阀和用开关电磁铁操纵的高速开关型数字压力阀都已达到了使用阶段。
同模拟式阀相比,数字式的比例阀的优点是更抗污染,开环控制精度高, 无需 A /D和D /A 转换器就能直接与计算机接口。
不足之处是受控制功率的限制,系统频宽较低,使得应用范围受到了限制。
为改善比例压力阀的性能,国内外学者做了大量的研究工作。
德国亚琛工业大学 ( A achenTH )的泽纳( F . Zehner) 在文献中重点研究了直接检测的比例压力阀, 并特别介绍了采用直接压力电检测的比例溢流阀。
我国浙江大学的郁凯元在文献中, 分别研究了采用系统压力直接检测和主阀芯速度反馈的比例溢流阀和比例减压阀, 并提出采用主阀的三通结构来改善比例减压阀在无负载时的控制性能。
（2）比例流量阀研究工作综述：目前最基本的比例流量阀为仅控制阀口开度的比例节流阀。
早在20世纪60年代末就出现了比例电磁铁直接驱动的单级比例节流阀, 这种阀由于受电-机械转换器输出力及行程的限制和稳态液动力的影响,只适用于小流量场合。
为改善这种阀的性能,大多数直动式比例节流阀都采用了阀芯位移电检测的闭环控制原理。
直动式比例阀的最大优点是其动特性几乎与工作压差无关, 所以它可在很低的工作压差下工作。
当负载需求的流量较大时就必须采用先导式结构。
20世纪 80年代后期,国外首先出现了位移电反馈型三通比例节流阀。
这种阀能对两个方向的油液进行控制,只用一个阀就可以控制差动液压缸的双方向动作。
为了使比例流量阀用于高频、高精度的闭环系统, 国内外公司和研究机构都对此进行了研究。
国外发展的直动式电液比例阀采用高频响比例电磁铁或动圈式力马达驱动阀芯, 位移由位置传感器反馈, 由内置电子线路进行阀芯的闭环控制。
加拿大微液(M icr oHydraulics)公司生产的高频电液比例流量阀 CETOP5可提供伺服阀特性, 但是只相当于比例阀的价格, 频宽达到 40H z。
德国力士乐( R exroth)公司开发的紧凑型 I RC - R高频响比例阀集合了外置闭环控制器几乎所有的功能, 它配置了 Pro fi bus- DP或者CANopen总线。
通过上位机通过现场总线与液压控制器实时通讯,并带有诊断界面和模拟量通道。
从而使比例阀由系统的执行器一跃成为系统的智能控制器和执行器于一身,实现比例阀新的飞跃。
电液比例阀的应用非常广泛，不仅在车辆上应用，还应用于旋转平台回转定位液压系统中，还可以用它来改造液压油缸试验台。
1、电液比例阀在车辆换档离合器缓冲控制中的应用：在车辆液力机械传动装置中, 通常采用多片式离合器(或制动器)作为车辆换档传动元件。
为了保证换档过程中良好的换档品质, 需要控制离合器结合过程中油缸的充油压力, 使换档离合器缓慢平稳地结合,所产生的摩擦力矩平稳地增长,从而减少换档过程中的动载荷, 实现换档过程平稳过渡。
目前,实际应用的自动变速箱缓冲控制方法主要有液压缓冲阀控制、电液比例压力控制和高速开关阀控制等,后两者可构成闭环控制系统, 但大多数采用的仍是液压缓冲阀控制, 很难实现良好的换档品质。
大量研究表明, 只有采用闭环控制后,才能使换档控制达到最优。
EPRV16型电液比例减压/卸荷阀作为电液比例控制元件，实现换档离合器结合过程中的电液比例闭环缓冲控制。
该阀工作原理为: 压力为ps的高压油从进油口经截流口减压, 降为pl后经出油口输出。
pl作用在主阀芯下端, 对主阀芯作用一个向上的液压力。
同时又经过固定阻尼孔进入主阀芯上腔, 上腔内压力为ph ,对主阀芯有一个向下的液压力。
另外主阀芯还受到一个向下的弹簧力。
比例减压阀对压力的控制是通过改变先导阀的开启压力pt以调节输出压力。
当输入某一电压值时, 电磁铁便产生相应的电磁力, 该力通过推杆作用在先导阀溢流口上。
这时,打开先导阀阀芯的液压力值,就是与主阀芯调定压力pl相对应的先导阀开启压力pt。
采用PID控制和动态矩阵控制(DMC)方法,改善了该控制系统的动态性能，特别是DMC更趋近于理想曲线, 波动小,跟随性好,并且提高了被控对象的响应速度,提高了对被控对象的控制品质。
2、电液比例阀在旋转平台回转定位液压系统中的应用：（1）、旋转平台的功能和动作：旋转平台的功能是接收由提升平台送下来的收有线卷的芯杆 (线卷呈盘状落到芯杆上 ), 并旋转180 , 将芯杆送到倾翻装置上。
同时旋转平台另一端无线卷的空芯杆也旋转 180 , 送到提升平台上, 由提升平台顶起来再去接收线卷。
轧制不同规格的产品, 旋转平台完成一个 0~ 180的动作周期的时间也要求能作调整, 由轧制程序控制其节奏。
根据工艺要求, 旋转平台最快要在 10s完成一个0~ 180或180~ 0的旋转动作。
（2）、电液比例阀控系统：基于电液比例阀的液压控制系统的工作原理为了便于实现控制的自动化, 整个收集区的大多数设备都是采用液压传动和控制。
考虑到投资及现场维修的具体情况, 将整个收集区设备的液压动力源集中到一个液压站内, 包括旋转平台的液压动力源。
高线收集区域设备液压动力源的压力在冶金设备的液压系统中属中等压力等级, 根据统计资料, 一般压力范围 7~ 21 M Pa。
大多数情况下选 13~ 14 MP a , 选取系统压力 p0= 13 MPa。
因只作旋转平台的局部液压系统设计, 考虑到管道泄漏及其它因素, 取旋转平台液压马达局部系统的工作压力为 ps = 11 MP a。
根据计算出的相关参数, 查阅 REXROTH公司的比例阀产品资料 ( RC29061)。
选择4WREE6V-32-2X /G24K31/A1V型三位四通高频响比例方向阀作为系统的液压控制元件, 其主要特点如下: ( 1) 直动式高频响方向阀, 可用来控制液流的方向和大小; ( 2) 适用于闭环系统位置及速度的控制和调节; ( 3) 阀的控制通过高频响比例电磁铁,线圈可单独拆卸; ( 4) 带有电控位移传感器; ( 5) 响应灵敏, 滞后小; ( 6) 内置电子放大板; ( 7) 控制阀芯由弹簧对中; ( 8) 板式结构连接。
（3）、使用效果：( 1) 旋转平台作顺时针0~ 180和逆时针180~0旋转。
速度的控制通过控制系统和控制比例方向阀的开口量的大小实现。
实践证明, 电液比例阀在旋转平台回转定位液压系统中能达到良好的效果, 线卷的收集率得到了提高。
由于电液比例阀具有对油质要求与一般工业阀相同, 且具有价格低、阀内压力损失较低、效率高、性能可满足大部分工业阀要求等许多优点, 是一种很适合与旋转平台配套使用的新型电液转换元件,其应用前景广阔。
3、电液比例阀在改造液压油缸试验台上的应用：液压油缸作为整个液压系统的执行元件，其性能的优劣不但直接决定了液压系统的可靠性，而且影响着设备的正常运行和维护，因此需要通过测试台检测其性能是否达到技术要求。
试验中需要记录的数据较多，包括被测缸的供油压力PS2、测试点的压力 P1和 P2、加载力 F、被试缸的速度 v 及行程 L等，而这些数据都是通过试验台面板上的机械仪表和标尺获得，因此检测精度低，且整个试验过程由手工按预定操作步骤完成，实验过程颇显繁琐和重复，故对其进行技术改造已是势在必行。