6微特电机
微特电机投稿要求
微特电机投稿要求《微特电机》杂志创刊于1973 年，公开发行，是电工技术类全国中文核心期刊，荣获全国科技期刊评比二等奖，信息产业部电子科技期刊评比精品期刊，上海市科技期刊评比一等奖，中国科技论文统计源期刊，中国学术期刊光盘版期刊。
本刊以刊登微特电机及组件的设计、控制、制造工艺及应用技术为主，是微特电机行业中影响力最强的专业技术类月刊。
内容丰富，读者遍及海内外。
本刊设有“理论研究”，“设计分析”，“驱动控制”，“综述”，“读者园地”，“国外动态”等固定栏目，竭诚欢迎广大读者投稿。
现将《微特电机》论文的撰写要求及格式规范如下：l 稿件内容必须符合党和国家的有关方针政策，必须符合本刊的报道宗旨和报道中心，必须反映当前国内外微特电机技术水平。
文章内容严谨、文字简练、实事求是。
获省部级以上基金资助项目的论文请加注标明，并注明其项目编号。
2 每篇论文的题目不超过20 个字，摘要应有100 字左右，关键词3 ～8 个，能够表达文章主题，选词注意专指性。
并将题目、摘要、关键词、作者姓名及单位均译成英文。
3 文章应注有作者简介，包括作者姓名（出生年），性别，学历，职务职称，所从事的工作，工作单位名称，邮编及地址。
4 文稿和插图字迹清楚，使用简化字和法定计量单位，照片质量清晰（请提供高清大图，最好能提供矢量图）。
定量坐标图需提供横、纵坐标轴的刻度、数值（有效位数需统一）、物理量符号、单位；定性坐标图无刻度与数值，仅保留坐标轴箭头与物理量符号。
示波器截图需提供横纵坐标的物理量符号、单位、以及每格表示多少量。
使用Word2007者，公式请用Mathtype插件编辑，请勿使用office2007自带的公式编辑器。
5 文后应列出参考文献，采用顺序编码制，标准规范为：（l ）书籍著者．书名．版本．出版地：出版者，出版年．起始页．（2 ）期刊作者．题名．刊名，出版年，卷号（期号）：起始页．（3 ）论文集析出文献著者 . 题名 . 原文献著者 . 原文献题名．出版地：出版者，出版年．析出文献起始页．（4 ）科学技术报告著者．题名．出版地：出版者，出版年．起始页．（5 ）学位论文著者．题名．出版地：出版者，出版年．起始页．（6 ）专利文献专利所有者．题名．国别：专利号，出版日期．（7 ）国际、国家标准标准编号，发布年标准名称 .（8 ）电子文献责任者．题名．出处或可获得地址，引用日期．6 建议作者直接通过E －mail 投稿，也可邮寄并寄磁盘。
微特电机及系统答案
微特电机及系统答案【篇一：微特电机试卷】（a）增高电压（b）增大电流（c）增加通电相数2.交流异步伺服电动机相对于普通的异步电动机，异步伺服电动机具有：（ b ）（a）电流、电压较高（b）较大的转子电阻（c）功率比普通电机大3.多台自整角接收机并联起来使用可以将同一转角信号传输到几个不同的地点，但必须限制并联台数，否则就会：（ a ）（a）降低系统精度（b）多消耗电能（c）发送带不起来4.直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（b）（a）为了使启动过程平稳（b）为了减小起动电流（c）为了起动转矩二.填空1.直流伺服电动机有（磁极控制）和（电枢控制）两种控制方式，其中以（电枢控制）应用较多。
2.根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（永磁式）（磁阻式）和（磁滞式）三种。
3.在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增大1倍，电磁转矩也增大（ 1 ）倍。
4.表征异步测速发电机性能的主要技术指标有（线性误差）（相位误差）和（剩余误差）。
5.测速发电机在自动控制系统中是一个非常重要的原件，它可作为（测量元件）（校正元件）（阻尼元件）、解算元件和角加速度信号元件等。
6.反应式步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生（反应转矩）来驱动转子转动。
7.自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（自整角发送机），从动轴上装的是（自整角接收机）。
8.旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（隐级结构），并分别放置两相（正交绕组）。
9.无刷直流电动机使用（功率电子开关）及（位置传感器）代替传统直流电动机的（电刷）和（换向器）。
10.开关磁阻电机的基本控制方法是（电流斩波控制）和（角位置控制）。
前者适用于（低速）运行，后者适用于（高速）运行。
三.判断2.异步伺服电动机当控制电压发生变化时，电机转速也发生相应变化，因而达到控制转速的目的。
（√）4.在使用异步测速发单机时，电机的工作转速不应超过规定的转速范围。
微特电机及系统答案
微特电机及系统答案
(1)问：构成微特电机的主要部件有哪些？
答：微特电机包括电源，电机，变速箱，传动伺服系统，控制器和传
感器等。
(2)问：微特电机的特点有哪些？
答：微特电机具有小型化、低功耗、高精度、高效率、高加速度和超
高转速的特点。
(3)问：微特电机控制系统的特点有哪些？
答：微特电机控制系统具有精确控制、快速响应、低功耗和高可靠性
的特点。
(4)问：微特电机的选型有哪些要求？
答：在选型时，应根据用途和用户的要求，选择性能较好的微特电机，确保电机的安全和可靠性。
(5)问：微特电机控制系统的安装有哪些要求？
答：安装时，应注意电机的安装方式、防护等级、热门限制、安装半
径及绝缘处理等，以确保电机的安全和可靠性。
(6)问：什么是检测和调整？
答：检测是指检查电机参数是否符合要求，调整是指根据实际情况，
调节电机参数以提高电机性能。
(7)问：微特电机控制系统的维护方法有哪些？
答：维护方法包括清洁电机表面、检查螺丝紧固件的紧固度、检查密封处的渗漏情况、检查绝缘状况及定期更换润滑油等。
(8)问：微特电机的安全措施有哪些？。
微特电机课程设计
微特电机课程设计一、课程概述微特电机是一门介绍微型特种电机结构、工作原理、性能指标和应用的课程。
通过本课程的学习，学生将了解到微型特种电机在现代科技中的重要性和广泛应用，并通过实践操作和项目设计，培养学生的实际动手能力和创新能力。
二、教学目标1.了解微型特种电机的基本结构和工作原理；2.掌握微型特种电机的性能指标和性能参数的计算方法；3.能够根据实际需求选择合适的微型特种电机并进行设计；4.具备使用常见实验设备和工具进行微型特种电机的实验测量和处理数据的能力；5.培养学生的团队合作精神和创新能力。
三、教学内容和方法1.教学内容：（1）微型特种电机的概述和应用领域介绍；（2）微型特种电机的结构和工作原理；（3）微型特种电机的性能指标和性能参数计算；（4）微型特种电机的选择和设计；（5）微型特种电机的实验测量和数据处理。
2.教学方法：（1）讲授理论知识：通过课堂讲授，介绍微型特种电机的基本知识和工作原理，以及性能指标和设计方法。
（2）实践操作：通过实验操作和课堂演示实例，让学生实际操作微型特种电机，了解实际应用。
（3）项目设计：分成小组，每个小组选择一个具体的项目进行设计和实施，培养学生的团队合作和创新能力。
四、教学评估方法1.学生平时成绩：包括出勤率、课堂参与和作业完成情况。
2.实验报告：根据实验内容要求，完成实验报告并进行评分。
3.项目设计：根据项目设计要求，评估学生的设计方案和实施情况。
4.期末考试：考察学生对课程整体知识的掌握情况和应用能力。
五、教学资源和设备1.教学资源：教师课件、电子教辅资料、参考书籍、网络资源等。
2.教学设备：微型特种电机、实验设备（如数字万用表、示波器等）、计算机等。
六、课程进度安排1.第一周：课程介绍、微型特种电机概述与应用领域介绍。
2.第二周：微型特种电机的结构和工作原理。
3.第三周：微型特种电机的性能指标和性能参数计算。
4.第四周：微型特种电机的选择和设计。
5.第五周：微型特种电机的实验测量和数据处理。
微特电机生产商名录
68
揭阳市榕城区金腾达微型电机厂 微型电机;电机;马达;微型马达;直流马达;直流微电机;
直流电机;微电机;微型电机;电机;电动机;发电机;微特电机;马
达;motor;electric;永磁直流电机;减速电机;减速机;直流减速电机;
69
深圳市国领微特电机有限公司
小电机;齿轮减速马达;齿轮减速电机;微型减速电机;玩具电机;
40
湖北天瑞电子有限公司
微型电流电压互感器;电表专用互感器;电动机保护专用互感器;零 序电流互感器;霍尔传感器变送器;GPS时钟源（卡）;三相多功能 仪表;
41
深圳市盟信达电机有限公司
零部件;电机;各种微电子产品;
42
惠州市鑫宇机电有限公司
手机振动马达;IPAD振动马达;电子书振动马达;玩具振动马 达;0827振动马达;1027振动马达;1227振动马达;1234振动马 达;1020振动马达;0408振动马达;
64
诚信电机制品有限公司
65
深圳市顺力电机有限公司
66
常州瑞博电器有限公司
微型电机;玩具电机;直流减速电机;空心杯电机;影音电机;
微型电机微型马达;直流电机直流马达;减速电机减速马达;齿轮箱 电机齿轮箱马达;
微型电机;直流电机;减速电机;
67
揭阳市海锋微型直流电机制造厂 永磁微型直流电机;电机铁芯;电机机壳;换向器;多种电机配件;
步电机;汽车怠速阀步进电机;
直流电刷微电机;直流碳刷微电机;微型手摇发电机;玩具电机;按
22
深圳市金双明电机有限公司
摩器电机;空心杯电机;汽车微电机;音响电
23
台山市金特电机有限公司
24
东莞市捷进电机有限公司
微特电机测试与故障诊断考核试卷
10.在微特电机测试过程中，测试人员操作不当不会影响测试结果的准确性。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述微特电机进行绝缘电阻测试的目的及其测试时的注意事项。（）
2.描述一种微特电机故障诊断的方法，并说明其工作原理及适用场合。（）
A.转矩下降
B.噪音增大
C.电流波动
D.转速提高
10.以下哪种方法通常用于检测微特电机轴承磨损程度？（）
A.电阻测量法
B.电流检测法
C.声音诊断法
D.红外热像诊断法
11.在微特电机测试中，以下哪个参数不属于电机的热性能测试？（）
A.温升
B.效率
C.轴承温度
D.绕组电阻
12.当微特电机运行时出现异响，以下哪种情况最不可能引起该故障？（）
C.功率因数低
D.效率低
7.下列哪种方法不适用于微特电机故障诊断？（）
A.声音诊断法
B.视觉诊断法
C.电阻测量法
D.红外热像诊断法
8.在微特电机故障诊断中，哪种故障可能导致电机发热？（）
A.电源电压偏低
B.电机过载
C.轴承润滑良好
D.绕组接线正确
9.微特电机在运行过程中，以下哪种现象不是由转子断条引起的？（）
2.以下哪些因素可能会影响微特电机的效率？（）
A.电机输入功率
B.电机输出功率
C.电机运行温度
D.电机负载类型
3.下列哪些电机是采用电磁感应原理工作的？（）
A.交流异步电动机
B.无刷直流电动机
C.交流同步电动机
D.感应电动机
4.在微特电机故障诊断中，以下哪些现象可能表明轴承存在问题？（）
微特电机及系统教学大纲
《微特电机及系统》教学大纲
一、课程基本信息
课程名称：微特电机及系统
课程类别：专业方向任选
学分/学时：2/32
适用对象：电气工程及其自动化
开课单位/教研室：电气教研室
二、课程设置目的与教学目标
1、电机是电气控制的主要执行机构，因此电气工程及其自动化专业在开设了电机学之后开设本课程。
通过本课程学习电气控制中常用的微型、特种电机的结构、原理及应用，以及对应的驱动电源和控制系统。
2、教学目标：通过本门课程的教学，要求学生掌握常用的微型、特种电机的结构、原理及应用，并了解电机对应的驱动电源和控制系统的工作原理。
四、教学基本要求
本课程的先修课程为《电机学》；本课程的理论讲授以学生已经掌握了电机学的基本知识为前提，若学生相关知识不扎实可适当穿插电机学中的一些重要的理论知识。
考核方法：闭卷考试
成绩评定：百分制，平时成绩+作业（20%）考试成绩（80%）。
五、选用教材及主要参考资料
1、选用教材：
[1]程明．微特电机及系统．北京．中国电力出版社．2008.3
六、大纲说明
（需要特殊表述的大纲中的未尽事宜，没有则可省略）
执笔：翁志刚审核：制（修）订时间：。
微特电机
1.微特电机在国民经济各个领域中的应用十分广泛，主要有航空航天、现代军事装备、信息与电子产品、现代交通运输及日常生活等方面。
2.根据微特电机的用途，可以将其分为驱动用和控制用微特电机两大类。
3.驱动用微特电机的主要任务是转换能量，控制用微特电机的主要任务是信号的传递和转换。
4.根据控制用微特电机在自动控制系统的功能，可分为伺服电动机、测速发电机、旋转变压器、自整角机及步进电动机五大类。
5.伺服电动机也称为执行电动机，它将电压信号转变为电机转轴的角速度或角位移输出。
6.按转子结构的不同，同步伺服电动机可分为永磁式、磁阻式、磁滞式三种。
7.交流异步伺服电动机有幅值控制、相位控制、幅相控制及双相控制四种控制方法。
8.直流测速发电机产生误差的原因主要有电枢反应的影响、电刷接触电阻的影响、电刷位置的影响、温度的影响及纹波的影响。
9.自动控制系统对测速发电机的要求主要有精确度高、灵敏度高、可靠性好。
10.步进电动机的种类很多，主要有反应式、永磁式、混合式三种。
11.步进电机的矩角特性是指：在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子失调角的关系。
12.自整角机中的接收机的阻尼装置有两种：电气阻尼和机械阻尼。
13.自整角机按其输出量不同可分为力矩式和控制式自整角机两类。
14.旋转变压器按其在控制系统的不同用途可分为计算用和数据传输旋转变压器两类。
15.永磁无刷直流电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器、功率电子开关三部分组成。
16.单相交流串励电动机具有使用方便、转速高、体积小、质量轻和起动转矩大、过载能力强等优点。
17.双凸极电机主要包括开关磁阻和双凸极永磁电机。
18.力矩式自整角机的发送机和接收机的励磁绕组接入单相交流电源励磁，三相整步绕组彼此对应连接；控制式自整角机发送机的励磁绕组匝数越多，磁密越高，接收机转子上装设的正弦绕组作为输出绕组。
19.步进电动机的相数和转子齿数越多，则步距角越小，在脉冲频率一定时转速越低。
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(3)．无刷直流伺服电动机(后详讲）
20。2交流伺服电动机
交流伺服机 结构简单可靠、容易维护、惯量小、转速高 现交流调速已近直流性能 得到了广泛的应用。 交流伺服电动机分为两大类型 同步伺服电动机 异步伺服电动机。
同步交流伺服电动机
同步交流伺服电动机多采用永磁式 控制电压变频电源同步机 调速方便,调速范围宽，机械特性极硬。 数控机床常用交流同步伺服电动机。
另转子软磁层有异步转矩助起动 特点 结构简单 能自起动，起动电流小 运行可靠稳定 在恒速装置、传动装置和测量仪器中应用广泛
20.5 步 进 电 动 机
步进电机将电脉冲转化为角位移。 精确定位, 无积累误差 控制脉冲频率控制电机速度和加速度 ---调速方便。 步进电机作为执行机构，广泛应用在自动化控制系统中。
(2)．无槽电枢直流伺服机
结构特点: 电枢铁芯光滑无槽圆柱体。 绕组黏结在电枢表面,气隙较大。 定子用高磁能的永久磁铁。 --无齿部饱和，气隙磁密>1T, 电枢外径小。
性能特点: 转动惯量低、反应快、启动灵敏度高 转速平稳、低速运行均匀、换向性能好等 输出功率: 10w~10 kw 机电时间常数: 5～10 ms。 主要用途: 较大功率的快速系统 例如数控机床和雷达天线驱动。
3 特异电机 大功率直线电机,大力矩电机
20.1 单相异步电动机
1、应用：家用电器、医疗器械、…… 2、结构： 转子---笼型； 定子---两相绕组 工作/工作绕组 或 工作/起动绕组
单相(电容)分相异步机— 1-2相异步机
两相绕组:
I1 I2
UБайду номын сангаас
空间差90° 电流差~90°
容性 I2
感性 I1
2 F2- F2+ 理想 合成磁场 实际工作 电流幅相变化 圆形旋转 1 F1+
I1 I2
反转: 反接任一绕组
单相分相异步机 工作性能好;功率大,可达几百W 两个工作绕组,成本高
单相运行异步机
一、工作原理
1、单相交流绕组的磁场: 脉振磁场分解: 正转磁场正向电磁转矩T+,
反转磁场反向电磁转矩T合成电磁转矩T=T++T-
机械特性--“Z”型
M
s1=[0:0.001:2];s2=2-s1;n=1-s1; Tm=1;sm=0.16 T1=2*Tm./(sm./s1+s1/sm); T2=-2*Tm./(sm./s2+s2/sm); plot(T1,n,T2,n,T1+T2,n)
工作原理----错齿: 转子与定子一磁极对齿时,与下一磁极不对齿 例如图3相6极(每相一般2极)反应式步进电机。 转子与A相对齿时与B相差30度 当通电顺序: AABBBCCCAA 时 每拍转子转动15°
步进电机
运行方式:
(1)单/双相通电:例3相机:A-AB-B-BC-C-CA-A 步距角最小。 (2)双相通电:例3相机:AB-BC-CA-AB 相数m>3时,磁场增强转矩增大 (1)或(2)总有一相通电, 运行稳定可靠.常用. (3)单相通电:例3相机:A-B-C-A 有换相掉电,性能差.少用
异步伺服机 加大转子电阻 sm=R2’/Xk>1 单相转矩如图 --制动转矩，与转速反向 控制Uc=零时 电动机自动停转
控制方式
常用幅-相控制：Uc↑ n↑
转子结构 (1)笼形转子机--同普通异步机
(2)杯形转子机 定子: 外定子--绕组 内定子--磁路 杯形转子: 非磁性材料铝或铜 --相当笼条非常多的笼形转子.
转子永磁体,轴向分S,N极
定子一般为两相绕组,每相2P=4极
----转子和定子形状与VR式相似,有许多齿槽 产生转矩的原理同永磁式
步距角一般为0.9~15度。
步进电机特性
静态 单相近似矩角特性 失调角θ--通电定转子齿偏角(齿距电角度360°) 最大静转矩 Tjmax∝I2 伺服机: 一般2Nm, 功率机: 5Nm以上 负载TL应=(0.3~0.5)Tjmax
20.2 异步交流伺服电动机 -- 二相异步机
定子两相绕组空间差90°电角度 励磁绕组L1L2, 加电压Uf 控制绕组k1k2, 加控制电压Uc 2．工作原理 Uf,Uk(If,Ik)有相位差， 椭圆形旋转磁场电机转动。 Uk反相磁场反转电机反转。
自转与消除
普通异步机(Sm<1) 单相电磁转矩与转速同向 —助动转矩 Uc=0可“自转”
微、特电机
工业主力电机 --能量变换 要求高功率转矩效率 微特电机（ 微型控制电机、测速测角电机、直线 电机等） 要求结构简单，运行可靠，反应快、精度高 而效率相对较低
1、驱动微电机: 一般<1KW单相异步电动机,微型同步电动 机,直线电动机、无刷直流电动机,开关磁阻电
动机 。
2、测控电机: 伺服电动机,步进电动机 旋转变压器,自整角机和测速发电机
二、罩极电动机 工作绕组
罩极(铜环) --起动绕组
罩极电动机工作原理 (1) 短路铜环罩极起动绕组 与工作绕组有空间相位差 (2)工作绕组通电脉振主磁通 罩极绕组感应电流阻磁 罩极磁通滞后主磁通
1
2
(1)+(2)有旋转磁场分量 I2 ' 电磁起动转矩 2 转向:主磁极罩极方向 ---不可改变 特点：结构最简单, 起动转矩小，容量几十瓦， 常用于小型风扇、电动模具及电唱机中。
但结构复杂，可靠性相对低
1．传统直流伺服电动机 --微型他励直流电动机， (1)电磁式,例:SZ系列 (2)永磁式例:SY系列。
2．低惯量型机(1)盘形电枢机
主磁通轴向分布 电枢绕组径向分布
印制式
绕线式
功率较大
*盘形直流伺服电机特点: ①结构简单，成本低。 ②启动转矩大 绕组全在气隙，散热好，电流密度可提10倍以上 允许启动电流大，启动转矩也大。 ③力矩波动小，低速运行稳定， --无齿槽效应,电枢元件数、换向片数多. 调速平滑,范围可达1：20。 ④换向性能好 电枢材料非磁性，换向元件电感小，换向火花小。 ⑤电枢转动惯量小，反应快 惯量时常一般为10～15 ms，属于中等低惯量
步距角越小转矩越小
永磁式(PM式) 转子永磁体, 定子一般为两相绕组 依靠定转子磁场产生电磁转矩 --定子正负电源或单电源双绕组 产生正反磁极,(转180度后极性) 体积较小，转矩大，动态性能好； 断电仍有定位转矩 但步距角较大一般为15~90度；
复合式(混合式,HB式) 反应式和永磁式的结合。
交、直流伺服电动机的性能比较
直流伺服电动机 机械特性线性良好，特性硬， 效率高,功率大 结构复杂，运行容易出现火花, 维护困难。 交流伺服电动机 机械特性是非线性的，特性软, 效率低,功率低 结构简单，维护方便，运行可靠
* 20.3
力矩电动机
力矩伺服机:
大力矩低转速,直接拖动大力矩负载。
避免减速齿轮误差降低系统精度与响应
椭圆形旋转
F1-
其它工作原理同三相异步机
单相分相运行异步机
电容分相异步机
I
U
C Cst
I st
I1
起动 I1滞后角大 减I2超前角 增电容减容抗 正常运行 I1滞后角小 增I2超前角 减电容增容抗
I2
U I1
1
M
S
2
I2
U I1
起动继电器: 起动时接入Cst,起动后切除 电流继电器(常用),离心式继电器
步距角与转速
齿距角θz=360°/齿数Z 步距角θs=齿距角θ/每循环拍数N 例:3相6极40齿步进机 θz= 360°/40=9°,N=3,6 (双相,单双相通电) θs= 9/(3, 6) = 3°,1.5° --步进机一般有2个步距角 注: 每极齿数Z/(2m)=6+2/3=K±1/m---错齿条件 --经m相循环后，转动1个齿距角。 转速n=60*脉冲频率f* θs/360°(rpm)∝f 反转:--改变相序 --调速方便,范围宽
*异步交流伺服机结构特点
杯形转子性能特点: 转子惯量小, 摩擦阻转矩小,启动快 杯壁极薄(0．3 mm左右) 运转平稳无抖动 无磁性材料齿槽的磁阻转矩 励磁电流大 气隙(杯壁加上两边的气隙)较大 比较笼形伺服电动机: 利用率低，启动转矩和输出功率小 结构和制造工艺复杂 应用: 要求运转非常平稳快速的特殊场合 如积分电路等
1
S 2 M
I st
I1
起动两相电流近90o,起动转矩大。
③
电阻分相起动： 起动绕组线细,再外串电阻---电阻大 其电流超前工作绕组两相电流相位差起动转矩 起动绕组起动后其电流小出力小,不作为工作绕组
I
I1
U
U
I st
I
反转 任一绕组反接
I st
R
1
I1
2
M
起动两相电流差小,起动转矩小 ----只适用于比较容易起动的场合。
步进电机
优点 位置,速度,加速度,启动,停止和反转控制简单 驱动电路的设计比较简单。 没有角累积误差,能精确定位。 停电时可保持转矩。 没有转向器等机械部分，不需要保养，造价较低。 缺点。 难以获得较大的转矩 不宜用作高速转动 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 超载时会破坏同步，低速会发出振动和噪声。
各种类型结构 按结构分:反应式,永磁式,复合式. 按相数:2,3,4,5,6,8
1 反应式(磁阻式,VR式) 转子软磁材料无绕组，定子多为三相绕组, 依靠定子磁场与转子的磁阻(导)产生转矩 输出转矩不大, 噪声和振动较大。
结构最简单
为了满足控制精度的要求,减小 步距角(例1.5/0.75度),可以将定、 转子加工成多齿结构， 如图。