服务机器人的现状及其发展趋势
服务机器人技术研究现状与发展趋势
服务机器人技术研究现状与发展趋势一、本文概述随着科技的飞速发展，服务机器人技术作为领域的重要组成部分，正逐渐渗透到我们的日常生活和工作中。
服务机器人以其独特的功能和广泛的应用场景，正改变着我们的生活方式和工作模式。
本文旨在全面概述服务机器人技术的研究现状，深入探讨其发展趋势，以期为读者提供清晰的技术发展脉络和未来展望。
本文将系统梳理服务机器人技术的研究现状，包括服务机器人的核心技术、应用领域以及市场发展现状。
通过对国内外相关文献的综述，揭示服务机器人技术在不同领域的应用及其所取得的成果。
本文将深入探讨服务机器人技术的发展趋势。
结合当前科技发展的热点和前沿技术，分析服务机器人在未来可能的发展方向，如智能化、自主化、人机交互等方面的技术突破。
同时，还将对服务机器人在医疗、家庭、教育、娱乐等领域的应用前景进行展望。
本文将对服务机器人技术的发展提出展望和建议。
通过对服务机器人技术发展趋势的分析，探讨如何进一步提升服务机器人的性能和应用范围，为推动服务机器人技术的持续发展和普及提供有益参考。
通过本文的阐述，希望能够为服务机器人技术的研究者、开发者和应用者提供有益的参考和启示，共同推动服务机器人技术的不断发展和进步。
二、服务机器人技术研究现状随着科技的飞速进步和的快速发展，服务机器人技术已经成为当前科技研究的热点之一。
服务机器人以其高效、便捷、人性化的特点，逐渐渗透到各个领域，如医疗、餐饮、旅游、教育等，成为现代社会不可或缺的一部分。
在硬件技术方面，服务机器人的设计日趋精致和智能化。
现代服务机器人已经能够实现高度自主导航、人脸识别、语音交互、物体识别与抓取等功能。
机器人硬件的耐用性、稳定性和安全性也得到了显著提升，为服务机器人在复杂多变的环境中工作提供了有力保障。
在软件技术方面，服务机器人正在向更加智能化、情感化的方向发展。
通过深度学习、强化学习等先进算法，服务机器人能够不断学习和优化自己的行为，以提供更加精准、高效的服务。
服务机器人的现状及其发展趋势
服务机器人的现状及其发展趋势引言随着人工智能技术的快速发展，服务机器人在各个领域中扮演着越来越重要的角色。
服务机器人是一种能够执行特定任务并为人类提供各种服务的机器人。
本文将首先概述服务机器人的现状，然后探讨其未来的发展趋势。
服务机器人的现状目前，服务机器人已经在多个行业得到广泛应用。
以下是几个典型的应用领域：酒店业在酒店业中，服务机器人可以接待客人、办理入住手续、提供房间服务等。
这些机器人可以提供高效、准确的服务，提升顾客的体验。
医疗领域在医疗领域，服务机器人可以用于搬运、清洁、病房巡视等工作。
它们可以减轻医护人员的负担，提高医疗服务的效率。
零售业服务机器人也在零售业中发挥着重要的作用。
它们可以帮助顾客找到商品、提供购物建议、处理付款等。
这些机器人不仅提供了高效的服务，还可以减少人工成本。
餐饮业在餐饮业，服务机器人可以替代传统服务员的工作，为顾客提供点菜、送餐等服务。
这些机器人能够提供快速的服务，减少等待时间，提高就餐体验。
服务机器人的发展趋势随着技术的不断进步，服务机器人的发展将会呈现以下几个趋势：智能化未来的服务机器人将更加智能化。
它们将具备更强的感知能力、学习能力和决策能力，能够更好地理解用户需求并提供个性化的服务。
同时，机器人之间也将实现更加智能的协作。
多领域应用服务机器人将逐渐在更多的行业中应用。
除了目前已经涉及的领域，服务机器人还有望在教育、金融、物流等领域发挥重要作用。
这将为更多行业带来效率提升和成本降低的机会。
人机融合未来的服务机器人将与人类更加紧密地融合。
它们将通过自然语言处理、人脸识别、情感识别等技术与人类进行更自然、无缝的交流。
这将进一步提高服务机器人的可用性和用户体验。
个性化服务随着服务机器人技术的成熟，它们将能够提供更加个性化的服务。
机器人将根据用户的偏好和需求，为每个用户定制相应的服务。
这将使用户感到更加被重视和关心，提升机器人的服务价值。
安全性和隐私保护随着服务机器人应用的扩大，对安全性和隐私保护的需求也将越来越重要。
服务机器人发展现状
服务机器人发展现状服务机器人的发展现状近年来，随着人工智能技术的快速发展，服务机器人的应用领域也逐渐扩大，其在医疗、医药、娱乐、教育等方面的应用已经取得了显著的成果。
以下将对服务机器人的发展现状进行详细介绍。
首先，服务机器人在医疗领域的应用越来越广泛。
例如，在手术过程中，服务机器人可以协助医生进行手术操作，提高手术的准确性和安全性。
另外，服务机器人还可以用于患者的护理和陪伴，如有些机器人可以陪护老年人，监测老年人的身体健康状况，并及时向医生报告。
其次，服务机器人在医药研发领域也有了一定的应用。
目前，一些机构正利用机器人技术对药物进行研发和制药过程进行优化。
这些机器人可以自动进行实验、测试和分析，提高研发效率和准确性。
第三，服务机器人在娱乐领域的应用也是非常广泛的。
例如，电影院里常见的服务机器人可以为观众提供电影票务咨询、食品饮料服务等。
此外，一些机器人还可以进行表演和互动，给观众带来更好的娱乐体验。
第四，服务机器人在教育领域的应用也在不断推进。
一些学校和培训机构尝试使用机器人帮助教师进行教学工作，提供个性化、定制化的教育服务。
机器人可以根据学生的学习情况进行评估，调整教学内容和方式，帮助学生更好地掌握知识。
总体来说，服务机器人的应用领域越来越广泛，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，服务机器人发展还面临一些挑战。
首先，技术上的限制，如机器人的智能程度和自主性还有待提高。
其次，安全和隐私问题也是服务机器人面临的一大挑战。
在使用服务机器人时，需确保数据的安全和隐私不会被侵犯。
综上所述，服务机器人在医疗、医药、娱乐、教育等领域的应用取得了显著的进展，但仍然有待提高。
服务机器人的发展前景广阔，有望为人类生活带来更大的便利和创新。
机器人在社区服务中的应用现状及发展趋势
机器人在社区服务中的应用现状及发展趋势随着科技的进步和人们生活水平的提高，越来越多的社区开始引入机器人服务。
机器人能够为社区居民减轻日常的生活负担，提高居民的生活质量和幸福感。
本文将介绍机器人在社区服务中的应用现状及发展趋势。
一、机器人在社区服务中的应用现状1.垃圾分类机器人近年来，垃圾分类成为了社区管理的重要工作之一。
垃圾分类机器人在社区中的应用，在垃圾分类准确率和效率上比人力提高了很多。
一些社区引入的垃圾分类机器人，会根据不同类型的垃圾进行分类和回收，减少垃圾处理的难度和环境污染。
2.自助售货机器人实物售货机器人是一款新型售货机，人们只需推开机器人的取货口，就能得到想要的商品。
自助售货机器人在社区中的应用，可以扩大社区居民的购物渠道和方便程度。
而且自助售货机器人会根据用户的购买历史和偏好，向用户推荐相关的商品，提高用户的购买效率。
3.社区巡逻机器人社区巡逻机器人可以实现24小时守护，及时发现陌生人和马路上的障碍物等情况。
在社区中的应用还可以播放社区公告和提醒社区居民遵守社区规定。
社区巡逻机器人的应用，可以加强社区管理，提升居民的安全感。
二、机器人在社区服务中的发展趋势1.人性化设计随着社区机器人应用的逐步推广，人性化设计越来越成为了机器人设计的重要指标。
在未来，机器人的外形设计、性格个性化以及语音识别等方面将被更加注重，以提高居民对机器人的接受度和使用效果。
2.智能巡逻社区巡逻机器人未来还可以实现更为智能的功能。
例如，机器人可以通过社区监控系统，实时掌握社区的安全情况，并能够自动联系相关部门及时处理问题。
此外，机器人还可以识别社区内出现的积水等情况，并通知相关部门及时处理。
3.生活服务随着机器人技术的不断提高，机器人可以为居民提供更多生活服务。
例如，在居民的家门口提供物品快递、药品配送、外卖配送等服务，减轻居民的生活负担。
此外，未来机器人还可以通过视频通话等方式，为居民提供生活咨询和健康建议等服务。
服务机器人的发展现状
服务机器人的发展现状
服务机器人，也称为服务机器人，是一种机器人系统，可以实现机器人与人类或环境之间的具体交互，以解决实际问题。
服务机器人技术是一个新兴的领域。
它已经开始应用于各种规模的企业，如家庭服务机器人，无人机，以及更大型的服务机器人等等。
近年来，服务机器人的发展取得了长足的进步。
许多研究发现，服务机器人的价格下降了，素质更加精良，其功能也越来越强大。
在服务机器人技术的应用中，它们设计出了一种具有智能识别，自我学习和处理能力的智能机器人，可以用于模拟任务，识别人体动作，控制环境，实现无线通信，还可以开发出专用的助理机器人，为使用者提供服务。
随着技术的发展，服务机器人的功能也越来越强大，特别是自主性机器人，它们可以被设计为在家庭，商店和办公室中自动运行，完成各种任务。
它们可以实现定位，躲避障碍物，探测环境，进行复杂的任务，如清洁，检查灯光，检测气味，识别衣物和家电等等。
此外，服务机器人也可以用来帮助残疾人，对于视力，听力和语言方面有损害的残疾人，服务机器人可以作为一种辅助工具，帮助他们在家中更好地完成各种任务。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业经历了快速发展的阶段，成为全球机器人市场的重要参预者。
根据统计数据显示，2022年中国机器人市场规模达到了200亿美元，占全球市场份额的30%以上。
中国机器人产业的发展主要集中在工业机器人、服务机器人和特种机器人领域。
1. 工业机器人工业机器人是中国机器人产业的主要领域，主要应用于汽车创造、电子创造、机械创造等行业。
中国工业机器人市场规模连续多年保持全球第一。
2022年，中国工业机器人销量达到了15.7万台，占全球销量的40%以上。
中国工业机器人的发展主要受益于国家政策的支持和创造业转型升级的需求。
2. 服务机器人服务机器人是中国机器人产业的新兴领域，主要应用于医疗、教育、餐饮、物流等行业。
中国服务机器人市场规模也在不断扩大。
例如，医疗机器人在手术、康复等领域的应用逐渐增多，教育机器人在学校和培训机构中得到广泛应用。
3. 特种机器人特种机器人主要应用于军事、安防、航天等领域。
中国特种机器人市场规模较小，但在军事领域取得了一定的成绩。
例如，中国自主研发的无人机在军事侦察、打击等方面发挥了重要作用。
二、国内机器人发展的动向1. 技术创新中国机器人产业正致力于技术创新，加强核心技术研发，提升机器人的智能化水平。
例如，人工智能、机器视觉、机器学习等技术在机器人领域得到广泛应用，提高了机器人的感知、决策和执行能力。
2. 产业升级中国机器人产业正逐步向高端创造、智能创造方向升级。
政府出台了一系列鼓励机器人产业发展的政策，推动机器人与传统产业的融合。
例如，机器人在汽车创造、电子创造等行业的应用逐渐普及，提高了生产效率和质量。
3. 国际合作中国机器人产业加强了与国际机器人领域的合作与交流。
与日本、德国等机器人强国之间的合作不断加深，促进了技术交流和市场拓展。
同时，中国机器人企业也积极参预国际机器人展览会、论坛等活动，提升了品牌影响力。
中国机器人发展现状及趋势
中国机器人发展现状及趋势中国机器人发展现状及趋势如下：一、发展现状持续壮大：中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上。
2022年，中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量为44.3万套，服务机器人产量达到645.8万台。
2023年上半年，工业机器人产量达到了22.2万套，同比增长5.4%，服务机器人产量353万套，同比增长9.6%。
到2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二。
应用领域不断拓展：工业机器人广泛应用于汽车、电子、机械等制造业，且在新能源汽车、光伏产业光伏产业应用增长迅速，成为行业发展主引擎。
服务机器人在家庭服务、医疗康养、物流、餐饮等领域实现规模化应用，特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥重要作用。
例如，物流领域使用仓储机器人提高分拣效率；医疗领域有手术机器人协助进行高精度手术。
技术水平逐步提升：中国在机器人模块化与重构、多任务规划与智能控制、信息感知与导航等技术方向积累了一批专利成果，部分国产机器人已达到世界领先水平。
同时，人工智能、物联网和 5G 技术的深度融合，赋予机器人更高的智能化、灵活性与效率。
例如，国内首台单孔腔镜机器人能在难度更大的手术中发挥作用；列车智能巡检机器人可替代技术工人采集车底、车侧高清图像和 3D 数据。
产业集群效应显现：中国形成了以京津冀、长三角、珠三角地区为代表的机器人产业集群，拥有北京、深圳、上海、东莞、杭州、天津、苏州、佛山、广州、青岛等产业集聚地，并涌现出一批在细分领域具有较强竞争力的新锐企业和和专精特新“小巨人”企业。
企业竞争力增强：虽然我国的工业机器人市场仍以外资品牌机器人为主，但内资品牌的市场份额逐年增加，国产替代进程显著加速。
一些国内企业在机器人研发、生产和市场拓展方面取得了显著成绩，如埃斯顿等国产工业机器人领军企业。
二、发展趋势技术创新融合加速：机器人产业技术将加快融合创新突破，人工智能、大数据、云计算、物联网等新技术与机器人技术的融合将不断深化，推动机器人向更加智能化、自主化、灵活化方向发展。
服务机器人的发展现状及趋势
服务的发展现状及趋势服务的发展现状及趋势1. 引言服务是一种能够执行人类任务并提供服务的智能。
随着科技的进步和的发展，服务的应用范围越来越广泛，涵盖了医疗、教育、酒店、零售等各个领域。
本文将对服务的发展现状及趋势进行详细探讨。
2. 服务的分类和应用2.1 志愿者志愿者一般用于公共场所，例如机场、车站等，可以提供导航、信息查询等服务。
2.2 医疗医疗可帮助医生进行手术、检查、患者监测等工作，提高医疗效率和准确度。
2.3 酒店酒店能够提供客房服务、送餐等，提升客户体验和酒店的服务水平。
2.4 零售零售可用于商品导购、支付等，为零售业提供更智能和高效的服务。
3. 服务的发展现状3.1 技术发展3.1.1 技术的成熟随着深度学习等技术的发展，服务的智能化程度得到了大幅提升。
3.1.2 感知能力的提高视觉、听觉、触觉等感知技术的进步，使得能够更好地感知周围环境和与人进行交互。
3.2 应用场景3.2.1 医疗领域的应用逐渐增多医疗在手术、康复等方面的应用越来越广泛。
3.2.2 酒店和零售业的服务逐渐普及随着技术的成熟和成本的下降，酒店和零售业开始大量引入服务。
3.3 市场发展3.3.1 市场规模不断扩大预计未来服务市场将保持较高的增长率，市场规模将进一步扩大。
3.3.2 企业竞争激烈服务领域吸引了众多企业的关注，市场竞争日趋激烈。
4. 服务的未来趋势4.1 智能化程度的提升未来的服务将更加智能化，能够理解更复杂的指令和语境，并能够做出更人性化的回应。
4.2 多领域应用的拓展随着技术的不断发展，服务将在更多领域发挥作用，例如教育、交通等。
4.3 个性化定制的增加服务将更加注重个性化的服务，能够根据用户的需求和偏好进行定制化的服务。
4.4 人机协作的进一步深化未来服务不仅仅是简单的替代人力，而是与人进行更深入的协作，共同完成任务和工作。
5. 附件本文档涉及的附件包括相关的市场报告、技术白皮书等，供读者参考。
6. 法律名词及注释本文中涉及的法律名词和相关注释包括但不限于： - ：指模拟人类智能的技术和机器。
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服务机器人的现状及其发展趋势————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：服务机器人的现状及其发展趋势嵇鹏程沈惠平（江苏工业学院机械与能源工程学院，江苏常州2130161）摘要：智能服务机器人技术代表一个国家高科技水平和自动化程度，它具有广阔的发展空间和市场前景。
本文介绍了服务机器人的定义和发展前景，分析了国内外服务机器人的研究现状，并阐述了当前服务机器人研究领域的关键技术，最后展示服务机器人的未来发展方向和研究趋势。
关键词：服务机器人；人工智能；多传感器信息融合；智能控制中图法分类号：TP242.6文献标识码：AThe Current Situation and Development Trend of Service RobotJI Peng-cheng，SHEN Hui-ping（College of Mechanical and Energy Engineering ，Jiangsu Polytechnic University，Changzhou, Jiangsu 213016, China）Abstract:The technology of the intelligent service robot represents a national high-tech level and the degree of automation, it has a broad development space and market prospects. This article describes the definition and development prospects of service robots, analyses the current situation of service robot research at home and abroad, and introduces the key technologies in the fields of the current service robot research.Finally ,the direction of development and research trends of service robot in the future is showed.Keywords:service robot;artificial intelligence; multi-sensor information fusion;intelligent control引言机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功[1]。
进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。
一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。
另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来[2]。
本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进行了综述。
1国内外的研究现状1.1 服务机器人的定义服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同。
国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作[3]，即除了手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等医用机器人外，也包括各种家用机器人、娱乐机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮----------------------------------------拾和送信机器人以及加油机器人等。
随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难[4]。
1.2 服务机器人的市场现状和前景服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与专业服务型机器人。
1.2.1 市场调研与预测根据国际机器人联盟（IFR）统计部门于2008年10月公佈的最新资料，全球服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人：至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，娱乐休闲用机器人已达到200万台。
至2011年底，全球家务用机器人将会达到460万台，娱乐休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，全球个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。
②专业服务型机器人：至2007年底，全球已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台专业服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人最多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，专业清洁机器人亦约有4000台销售量，医疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。
1.2.2 专家预测①中国机器人专家、工程院院士徐扬生教授说：“只要10年时间，机器人将在世界范围内，普及到每个人的日常生活之中。
这将是一个巨大的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。
”②韩国科学家预测：到2015年至2020年，每个韩国家庭将拥有一个机器人。
③日本专家估计：到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁，护理型机器人将供不应求。
④德国科学家预计：将在未来的几十年间，家庭生活中将出现的最大变化就是机器人的普及，家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色，承担越来越多的工作[5]。
1.3 国内外的研究现状从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是最近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都有目共睹[6]。
1.3.1 1.3.1 中国中国对服务机器人的研究起步很晚，但国家对此非常重视，1986年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入国家863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础[7]。
①如图1所示，这是我国首台具有国际一流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”,这款“美女机器人”具有仿真的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。
她能够根据工作人员说出的指令，马上完成相应的动作,她能够讲英语、四川方言和唱歌、讲笑话，可以与游客进行语音聊天和知识问答,在移动行走时，她能自动识别途中碰到的障碍物，并做语音提示。
②由北京理工大学牵头、中科院沈阳自动化所、兵器工业集团惠丰机械有限公司、中科院自动化所等单位参加，通过三年的奋斗，研制的“汇童”仿人机器人（如图2），取得了重大成果, “汇童”仿人机器人具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机器人，功能达到了国际先进水平，研制的“汇童”仿人机器人在国际上首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。
目前，我国服务机器人研究技术已跨入世界先进行列，但与日本、美国等国家的技术相比还是有差距的，我国科技工作者正在努力向前，热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的服务型机器人与大家见面。
图1 美女机器人图2“汇童”机器人Fig.1 Beauty robot Fig.2 "Huitong"robot1.3.2 日本日本将机器人作为一个战略产业，给予了大力支持，而且日本根据目前机器人产业面临的问题，提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施，日本机器人工业之所以领先世界，一方面和他们的机器人文化也有关，在日本，有一种“让机器人成为人”的氛围，在日本，由于人口不多，而且老龄化趋势严重，他们需要机器人来承担劳力的工作，因此培养起浓厚的机器人文化；另一方面，日本政府也希望机器人研发成为本国的支柱产业，所以投入大量资金，为了攻克更关键的服务机器人技术，日本在2006 年至2010年间，每年投入1000万美元用于研发服务机器人。
日本服务机器人技术的成果例举如下：①日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。
在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。
②由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的美女机器人HRP-4C(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构（Centered Robot Open Architecture）开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT（Robot Technology）中间件”、可进行机器人仿真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。
图3机器人保姆图4美女机器人HRP-4C Fig.3 Robot nanny Fig.4 Beauty robot HRP-4C1.3.3 韩国韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，他们已经把服务型机器人作为国家的一个新的经济增长点进行着重发展，对机器人技术给予了重点扶持，通过不断地努力，韩国近几年来也逐渐跻身研究机器人的世界潮流。
韩国信息通信部官员表示，虽然韩国的机器人技术起步比美国、日本和欧洲的竞争者要晚，但是有望在未来5～10年内迎头赶上，①韩国科学家成功研制出世界上最聪明的类人机器人“Android”(如图5)，它集众多前沿科技在一身，包括实时数据传输、音像和力觉感应器、高速处理器等，通过它身上装备的音像及力觉感应器可以探测前方物体的运动，能够识别说话声，然后向服务器发送数据，服务器将数据处理后会下达指令给机器人，帮助它与人类以及周围环境进行互动。