智能塔吊使用说明书
晋塔5013塔吊说明书电子版
晋塔5013塔吊说明书电子版
1、塔吊上面有驾驶室。
驾驶室里有一把坐椅。
坐椅两边叫联动台。
两联动台上面各有一个操纵杆。
2、其实塔吊就靠两个操纵杆。
左边一个，右边一个。
3、左边有四个功能。
分别是前进后退，左转右转。
右边只有两个功能：上和下。
4、左手操纵杆向左扳，大臂向左转。
向右扳就向右转。
我们讲直白一点就叫左转右转好了。
5、左手操纵杆向前推，小车向前跑。
向后拉，小车向后跑。
小车在大臂上。
6、右手边操纵杆前面说了，就两个作用，向前推吊钩向下。
向后拉，吊钩向上。
中联重科QTZ80(TC6013)塔吊使用说明书_部分2(共两部分)
TCω13A-6塔式起重机
立
塔
1.1 -.33.
2)
其它安装顺序与支腿固定式塔机安装顺序相同。(参见1.S 立塔顺序)
图1. 11-1
1. 1 1. 1 安装底架
底架固定式塔机安装顺序示意图
1.底架的组装
1) 拼装十字梁(见图1. 1 1. 1-1) ，并置于基础上，用地脚螺栓将其固定:
A」罕至县三A
/
/;1二:j;// 才/" /"
十字辈
o
本平Ií行
01
旦旦旦
图1. 1 1. 1-1
底架组装
1) 安装基础节 1 及基础节 2(见图1. 1 1. 1-2):
2) 安装斜撑杆(见图1. 1 1. 1-2)
TCω13A-6塔式起重机
立
缮
1.1 -.34.
?\|
\CI
图1. 1 1. 1-2
基础节及斜撑杆的安装
\主主主主
标准节马
进滚轮。
⑨ 踏 步 上 ③ 罪 爬 号 提 捎 电 弃 件 事 ⑩ 动 活 开 饭
3)
伸长顶升油缸，将
顶升横梁顶在从上往下数第 四个踏步的圆弧槽内，将上 部结构顶起:当最上一节标
!升
准节(即标准节 1)离开标准
节 2 顶面 2---5cm 左右，即
停止顶升。
4)
图 2.2.1-1 塔身拆卸
转。
b. 在试运转过程中，应有目的地对限位器、回转机构的制动器等进行可靠性检查。
C. 在塔机标准节己拆出，但下支座与塔身还没有用 M36 高强度螺栓连接好之前，
严禁使用回转机构、牵引机构和起升机构。
d. 塔机拆卸对顶升机构来说是重载连续作业，所以应对顶升机构的主要受力件经常
塔吊操作说明书
塔吊操作说明书【塔吊操作说明书】一、概述塔吊是一种常见的起重设备，广泛应用于建筑工程和工业领域。
本操作说明书旨在提供正确、安全、高效地操作塔吊的指导，确保工作人员的人身安全和设备的正常运行。
二、操作前准备1. 安全检查在操作塔吊之前，必须进行全面的安全检查。
包括但不限于：检查塔吊的各个部件是否完好，如吊钩、钢丝绳、限位开关等；检查塔吊的电气系统是否正常工作；检查周围环境是否存在潜在的危险因素。
2. 装载工况分析在操作塔吊之前，必须进行装载工况分析，确定所需的起重量和起重距离。
根据实际情况选择合适的配重块，并正确安装。
三、操作步骤1. 启动塔吊按照塔吊的启动顺序依次操作，确保电源接通、驱动机构启动和操作台系统正常工作。
根据需要，调整操作台上的按钮、手柄和控制器。
2. 控制吊钩位置使用操纵杆或按钮控制塔吊的升降、前后、左右移动，将吊钩移至需要的工作位置。
3. 起重操作操纵杆或按钮进行起重操作。
将吊钩下降到需要的高度，然后将其缓慢升起。
在起重过程中，需保持平稳，防止物体晃动或脱离吊钩。
4. 移动操作根据实际需要，操纵杆或按钮控制塔吊的移动。
在移动过程中，注意周围环境，确保没有障碍物和人员。
5. 停止操作完成起重工作后，及时停止塔吊的运行。
关闭电源，并进行设备的检查和维护。
四、安全注意事项1. 操作人员必须熟悉塔吊的结构和工作原理，具备一定的操作经验。
2. 操作前必须进行安全检查，确保塔吊各部件完好，并且周围环境安全。
3. 操作人员必须穿戴符合规定的个人防护装备，如安全帽、手套和安全鞋。
4. 严禁超载操作，根据实际情况合理选择起重量和起重距离。
5. 在起重操作过程中，要保持塔吊平稳，确保货物牢固地吊挂在吊钩上。
6. 在移动操作过程中，要注意塔吊的平衡和稳定，防止倾覆事故发生。
7. 禁止未经授权的人员擅自操作塔吊，确保只有经过培训合格的人员方可进行操作。
8. 在高温、低温或恶劣天气条件下，要特别注意塔吊的运行安全。
QTZ80(6012)塔吊说明书
QTZ80(6012)塔吊说明书一、简介QTZ80(6012)塔吊是一种高效、安全、可靠的建筑施工机械设备。
它广泛应用于各类建筑工程中，包括高层建筑、桥梁、电力、水利等领域。
本说明书将介绍QTZ80(6012)塔吊的技术参数、结构组成、操作方法、安全使用注意事项等内容。
二、技术参数1. 主要参数•最大起重量：8吨•最大工作半径：60米•最大起升高度：50米•架构形式：地基架+支承臂+平衡臂+顶升臂+旋转机构•电机功率：垂直起升电机5.5千瓦，平衡臂张拉电机15千瓦，旋转电机4千瓦2. 结构参数•地基架尺寸：10米 × 10米 × 1.5米•支承臂尺寸：2米 × 2米 × 3米•平衡臂尺寸：1.8米 × 1.8米 × 3米•顶升臂尺寸：1.5米 × 1.5米 × 2米3. 工作参数•工作速度：0-60米/分钟•顶升速度：0-20米/分钟•回转速度：0-0.6转/分钟•起升机构主动力矩：800KN·m•平衡机构主动力矩：120KN·m三、结构组成QTZ80(6012)塔吊由以下几部分组成： 1. 地基架：承载整个塔吊的重量和提供稳定支撑。
2. 支承臂：连接地基架与平衡臂，起到支撑平衡臂和顶升臂的作用。
3. 平衡臂：通过钢丝绳与支承臂相连接，用于平衡塔吊的倾斜力。
4. 顶升臂：连接平衡臂与旋转机构，起到顶升整个塔吊的作用。
5. 旋转机构：使整个塔吊能够在水平面上旋转360度，实现各个方向的工作。
四、操作方法1. 操作前准备•检查塔吊各部分的连接是否牢固。
•检查润滑油是否充足。
•确保周围工地环境安全。
2. 开机操作•按下电源开关，启动整个系统。
•检查液压系统是否正常工作。
•检查起重机构、回转机构和顶升机构是否正常工作。
3. 操作步骤•使用控制台上的操纵杆控制起重机构进行起重和放重操作。
•使用控制台上的旋转按钮控制塔吊旋转。
QT系列塔吊一体化控制器使用说明书
一、产品概述1.1特点起升机构：具有轻载自动升速功能,工作效率更高。
对启停做了逻辑处理，确保运行平稳无冲击。
采用抱闸逻辑时序控制和双抱闸控制设计，保证使用安全性和可靠性。
可使用开/闭环矢量控制。
闭环模式下具有失速保护、防溜钩保护、制动器定期检测功能。
回转机构：点动强劲有力，响应快，调速性能好。
独特设计确保大臂运行流畅。
承载能力强，就位快捷高效，性能可靠。
涡流控制确保大臂启停平稳无晃动。
停机或变频器故障时有定位功能投入，避免出现“飞车”现象。
变幅机构：内置防摇摆功能，跟钩容易，大大提高工作效率。
人机界面:运行状态实时监控，任意参数快捷修改。
故障信息及时显示，故障点快捷查看，使用更加高效，维护成本更低。
可扩展视频监控功能。
其它：逻辑控制单元：对塔吊运行进行逻辑控制，确保塔机安全使用的前提下高效运行。
内置单元:内置制动单元、刹车及涡流制动单元使用更加方便。
具有涡流线圈、制动线圈短路保护功能。
内置时钟芯片，可设置预授权时间，方便对客户进行管理。
外形美观小巧，运输方便。
接线方式灵活，采用端子和航空插组合形式，人工接线成本更低。
可扩展物联网功能，建立数据交换智能化管理平台。
可实现卫星定位和远程监控（建筑机械信息管理平台）、远程锁机与解锁功能，方便对客户及设备管理。
可扩展黑匣子功能。
11.2施工塔吊一体机外观图1.3型号说明QT 63 - 030 / 015 / 004变幅控制单元功率KW回转控制单元功率KW起升控制单元功率KW塔吊起重力矩T*M塔吊一体化控制器21.4型号及额定输出电流3二、产品尺寸及接线2.1小功率一体机外形尺寸42.2中、大功率一体机外形尺寸5QT系列塔吊一体化控制器使用说明书2.3小功率接线图2.3.1起升机构主电路接线示意图（小功率QT63/QT80/QT100）6QT系列塔吊一体化控制器使用说明书2.3.2回转、变幅机构、控制电源主线路接线示意图（小功率QT63/QT80/QT100）7QT系列塔吊一体化控制器使用说明书2.3.3控制电源主电路接线示意图（小功率QT63/QT80/QT100）2.3.4 主回路端子、外部限位端子、航空插接线示意图（小功率QT63/QT80/QT100）输入电源起升电机制动电阻起升刹车回转电机变幅电机82.4功率接线图2.4.1起升、回转、变幅机构主电路接线示意图（中、大功率QT160/QT250/QT315）9102.4.2控制电路接线示意图（中、大功率QT160/QT250/QT315）N L CN14CN7N LMCU板 J12GPRSPW电源板L2N2CN512V GND12V GNDN L G +-开关电源24V 0V GNDN1L1118117119KM1-1KM1116220219柜内急停 SB1联动台急停 SB2联动台启动SB3柜内启动SB4起升零位回转零位变幅零位L1MCU板J19端口MCU板J13端口MCU板J18端口KM4KT1-1(KM3)延时触头N1LC1D115(150/170)W7CQT系列塔吊一体化控制器使用说明书2.4.3回转、变幅刹车电路接线示意图（中、大功率QT160/QT250/QT315）2.4.4起升直流刹车电路接线示意图（中、大功率QT160/QT250/QT315）VEICHIS200ACDC-A1.0TF20140218L 交流输入 N（-）直流输出（+）（+） （-）N4L4变压器27VAC起升刹车电源361362KM2/1-4363364起升直流刹车11QT 系列塔吊一体化控制器使用说明书122.4.5 主回路端子、外部限位端子、（中、大功率QT160/QT250/QT315）柜内主回路端子与限位端子RSTU1V1W1PB P+输入电源起升电机输出 制动电阻YU YV YW U3V3W3U2V2W2回转电机起升刹车变幅电机NQT系列塔吊一体化控制器使用说明书2.4.6联动台接线图（所有功率段）13142.4.7起升航空插接线标示图（所有功率段）112联动台接线线序10210310410510610710810911111311411611711811912012112345678911121314161718192021起升上升起升下降起升二档起升三档起升四档起升五档弱电急停超重量报警超力矩报警钢筋起升零位强电急停罐车备用外引线联动台内部接线启动按钮自动运行起升零位启动强电急停启动指示P24V定点吊运行指示砂浆点钢材点板材点122123124222324预留线预留线19芯航空插插头101COM COM P24V2.4.8回转、变幅航空插接线标示图（所有功率段）11201202203204205206207208209210211212213214215216218217联动台接线线序24芯航空插插头12345678910回转三档12131415161817变幅前行变幅后退变幅二档变幅三档回转左行回转右行回转二档回转四档旁路开关回转制动超重换速故障复位故障指示运行提示联动台内部接线224219221220222223241921202223联动台回转制动221、222\223、224号线分别并联使用变幅零位回转零位变幅零位回转零位回转制动COMCOM P24V15三、 键盘及操作3.1键盘外观及按键功能按键 功能3.2指示灯含义四、参数表起升参数：163717182021222324回转参数165525262728293031323334对新增回转参数进行说明:1.涡流控制参数其中：FS 为起始频率+FB.03;F1为FB.04涡流频率段1；F2为FB.05涡流频率段2；F3为FB.06涡流频率段3;Ds为FB.07启动占空比D1为FB.08涡流占空比1D3为FB.09涡流占空比2T1为FB.10停机后涡流维持时间注：通过C-06可监视占空比值。
塔吊使用说明书
塔吊使用说明书塔吊使用说明书引言塔吊是一种主要用于建筑工地等大型工程中的起重设备，能够有效地提升和移动重物。
本文档将介绍塔吊的基本操作和安全注意事项。
塔吊的组成部分塔吊主要由以下几个组成部分组成：1. 塔身：塔身是塔吊的主要支撑结构，由多个钢制塔节组成，可以根据工程需要进行延伸。
2. 飞车：飞车是塔身上移动起重物的部分，可以上下沿塔身移动，并能够360度旋转。
3. 起重臂：起重臂安装在飞车上，用于提升和移动重物。
4. 电动机：塔吊的电动机提供动力，驱动起重臂和飞车进行运动。
塔吊的基本操作在使用塔吊之前，请确保您已经了解和掌握以下基本操作：1. 打开塔吊电源开关，并确保电源连接正常。
2. 使用塔吊的控制面板，调节电动机的启动和停止。
3. 使用控制面板上的按钮，控制起重臂和飞车的运动。
根据需要调整臂长和飞车位置。
4. 飞车可以进行360度旋转，确保周围没有障碍物和人员，以免发生危险。
5. 在起重操作之前，请确保起重物的重量不超出塔吊的额定起重量。
超重会导致塔吊失衡和危险。
6. 在起重物进行升降过程中，请注意操作平稳，避免在升降过程中产生冲击。
塔吊的安全注意事项为了确保塔吊的安全使用，请遵守以下注意事项：1. 在操作塔吊之前，请确保您已经接受过相关培训和指导，了解塔吊的使用规范和安全操作流程。
2. 检查塔身和相关部件是否完好无损，如有损坏或松动，请及时进行维修和更换。
3. 在操作过程中，严禁超载操作，以避免塔吊失衡和故障。
4. 确保工作区域周围没有人员和障碍物，以免发生事故。
5. 在起重操作之前，请仔细检查起重物的重量和稳定性，确保起重物能够安全提升。
6. 在起重物升降过程中，操作平稳且缓慢，并保持与信号员的良好沟通。
7. 在暴风雨或恶劣天气条件下，禁止使用塔吊，以防风力超出塔吊的承受能力。
8. 定期检查塔吊的电源和电气设备，确保其正常工作。
如有异常，请及时维修。
总结本文档介绍了塔吊的基本操作和安全注意事项。
QTZ100(TC6013)塔式起重机使用说明书
QTZ100（TC6013）塔式起重机使用说明书第一章概述 QTZ100 （ TC6013 ）塔式起重机（以下简称起重机）是济南建工机械有限公司根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。
该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途第一章概述QTZ100（TC6013）塔式起重机（以下简称起重机）是济南建工机械有限公司根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。
该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。
其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960千牛.米，最大起重力矩为1000千牛.米。
该机主要特点如下：1.1 上部采用液压顶升来实现增加或减少塔身标准节，使起重机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时起重机的起重能力不因起重机的升高而降低。
1.2 工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。
起升机构采用带涡流制动器的电机，电磁离合器换档的三速变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达106.5m/min。
小车牵引机构的电机具有三种速度，通过高效率，体积小的行星减速机，使载重小车可分别以每分钟9米、30米、60米的三种速度工作。
回转机构设有液力偶合器，承载能力高，起制动平稳。
1.3 工作范围大，工作方式多，适用对象广。
通过更换和增减一些部件及辅助装置，起重机可获得独立固定、附着于建筑物爬升等两种工作方式，以满足不同的使用要求。
附着式的最大起升高度可达160米，附着式起重机可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上。
独立固定式的最大起升高度为46.3米。
该起重机具有50米、55米、60米三种臂长组合，可满足不同工地的需要。
1.4 各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。
该起重机设有起升高度限位器，小车变幅限位器，力矩限制器，起重量限制器，回转限位器，小车断绳保护装置等安全装置。
1.5 司机室独立侧置，视野好，可带空调设备，给操作者创造了较好的工作环境（需要空调，请用户另订或自备）。
5013-4塔吊使用说明书
5013-4塔吊使用说明书
第一、将吊杆落至下转台以下，将吊杆横端贴紧塔身固定，收起起重绳。
第二、在塔顶顶端，平衡臂及平衡重吊架前端，各固定1吨滑轮一个，穿上起重绳，最后固定于平衡臂前端，臂架尾部栓一根溜绳。
第三、启动升起机构，慢慢拉紧起重绳，将平衡臂缓缓拉起，使其跟部交点接近固定节交点，当两交点对正后，销上销轴.注意提升臂架时，溜住溜绳，以避免平衡臂便转和碰撞臂架。
第四、松开平衡臂跟部的起重绳.将起重绳固定在塔顶.启动起升机构慢慢拉紧起重绳，同时上后拉紧溜绳.将起重臂拉起一个角度.将连接平横臂拉杆，销上销轴。
第五、栏杆连接完毕，慢慢松动刹车，放松起重绳，使拉杆缓缓拉紧。
第六、吊起两块平衡重安放在平衡臂尾部。
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塔吊远程驾驶智能遥控装置 安装使用说明书
深圳华南易控智能设备有限公司工程部编制
目录
1 概述与安装方法 (3)
2 产品简介 (3)
2.1产品附图 (3)
2.2 手持移动装置简介 (3)
2.2.1手持移动装置启动 (4)
2.2.2 手持移动装置功能简介 (4)
3实时工作控制功能 (8)
3.1 实时工作模拟档杆控制功能 (8)
3.2 实时工作点动控制功能 (9)
4 区间防撞设定及预警 (9)
4.1 区间防撞设定 (9)
4.2 区间防撞预警 (9)
5 参数限制设定及预警 (10)
5.1 参数限制设定 (10)
5.2 参数限制预警 (10)
6 旋转停止反制 (10)
6.1旋转停止条件判定 (10)
6.2 低速反制设定 (10)
6.3中速反制设定 (10)
7 主机输出线路图 (11)
1 1 概述概述概述与安装方法与安装方法与安装方法
目前建筑用塔吊，主要由人工在塔顶驾驶室内通过档杆操作，再由档杆控制电气部分，进而控制多速电机，并通过机械减速机构驱动塔吊的回转、变幅、提升等工作.
本设备采用小车变幅限位传感器，塔臂旋转角度编码传感器，吊勾升降高度限位传感器，对塔吊工作状态进行实时数据信息测量反馈，通过手持移动档杆和按钮或者HMI 对主机进行控制，来控制塔机交流接触器进而控制电机实现小车幅度前后距离，塔臂回转角度及吊勾升降高度调节，以完成塔吊的起吊，运输工作.
本系统主要通过远程无线移动操纵方式，以手持移动装置控制塔吊控制主机进而控制塔吊，以完成塔吊的起吊，运输工作.
本套产品主机需固定于塔吊顶部的驾驶室内，将主机和和驾驶室操纵杆相连，接线方式如:附图-1.
2 2 产品简介产品简介产品简介
2.1产品附图产品附图 本套产品主要包含手持移动装置和控制主机两大部分，如下图所示:
手持移动装置 控制主机
2.2 手持移动装置手持移动装置简介简介简介
2.2.1手持移动装置启动
手持移动装置启动 打开电源锁，即开启手持移动装置，按下人机开关，即打开HMI，系统自动进入
模拟档杆界面，如下图1-1所示
图1-1 模拟档杆
2.2.2 2 手持移动装置手持移动装置手持移动装置功能简介功能简介功能简介
在模拟档杆中按返回按钮系统进入主窗口，如下图1-2，由主窗口分别可进入模拟档杆、点动控制、工作界面、运行环境、运行状态、公司简介、区间防撞、参数限制、停机反制各个界面，如图1-3至1-11， 在幅度运行环境中点下一页进入角度运行环境，如图1-13，再点上一页和下一页分别进入幅度运行环境和升降运行环境，如图1-14
图1-2 主窗口
图1-3模拟档杆
模拟档杆 (前进，后退表示小车前进，后退;左转，右转表示塔臂左右转;下降，下升表示吊勾上下;急停为急停按钮，按下后再运行时需启动;顺控为模拟档杆和点动控制切换按钮;前后停，左右停，上下停为前后，左右，上下单独停止按钮;回转锁止左右转停止时的左右刹车按钮;启动为启动塔吊控制按钮，远程为驾驶室档杆操作和远程手持装置控制切换)
(前进，后退，左转，右转，下降，上升，急停，点动，启动，图1-4点动控制
点动控制
远程，回转锁止和模拟档杆相同;+按钮和-按钮分别表示加档和减档;超力距，总照明，障碍灯，电铃和驾驶室档杆相应按钮作用相同)
(工作界面为备用实时控制界面)
工作界面
图1-5工作界面
图1-6幅度运行环境
编码器转动圈数*编码器每圈脉冲个数，己知幅度距离值时，在起始位置幅度清零，跟据终点位置的脉冲数和距离，在小车运行过程中，系统会自动算出运行距离;断码总停机延时后可输入任意数值，以3为例表示手持装置和主机信息传达断开3表后，系统自动启用总停;模拟显示设定控制界面运行距离数值的显示与否;限位有效和限位无效为幅度限位有效和无效的切换;当前幅度脉冲为实时控
制中幅度脉冲数值)
图1-7运行状态
低、刹车亮灯时，表示塔吊目前运行状态为上升低速，升、中、刹车亮灯时，表示塔吊目前运行状态为上升中速， 升、高、刹车亮灯时，表示塔吊目前运行状态为上升高速，下降显示模式和上升相同;旋转中，以左转为例，左、刹车亮灯时，表示左转低速，左、中、刹车亮灯时，表示左转中速， 左、高、刹车亮灯时，表示左转高速，右转显示模式和左转相同;前后中，以前进为例，前、低亮灯时，表示前进低速， 前、中亮灯时，表示前进中速，后退显示模式和前进相同;助中，以障碍灯为例，障碍灯亮时，表示障碍灯处于开启状态，其余显示模
式和障碍灯相同)
公司简介
图1-8公司简介
（区间一有效为区间一有效和无效切换按钮;输入框分别输图1-9区间防撞
区间防撞
入防障区域三维空间的始末位置;幅度有效，角度有效，升降有效为别单独切换幅度，角度，升降的有效和无效;当前数值为塔吊运行中的实时数据;区间二和区间一原理相同）
（和区间防撞设定方法相同，但参数限制可远择限定中速，参数限制
图1-10参数限制
限定高速，禁止驶入，限定无效四种模式;且参数设定下，以角度受限为例，当旋转到受限角度时，默认不能再向该方向旋转，但其它功能不受影响，幅度无高
速）
图1-11停机反制停机反制
(条件判定中为塔吊设置塔臂停止时反制和刹车的有效及无效，及判定中速反制和低速反制的数值;低速反制设定中可以在反制过程设定塔臂在低速档和空档的保持时间; 低速反制设定中可以在反制过程设定塔臂在中速档、低速档和空档的保持时间;图中右转高速为实时右转档位）
图1-13角度角度运行环境运行环境运行环境
(角度运行环境设置方法和原理同幅度运行环境相同)
图1-14升降运行环境升降运行环境
(升降运行环境设置方法和原理同幅度运行环境相同) 3 实时工作控制功能实时工作控制功能
3.1 1 实时工作模拟档杆控制功能实时工作模拟档杆控制功能实时工作模拟档杆控制功能
以左转为例，左转扳一下为左转低速，复位再扳一下为左转中速，复位再扳一下为左转高速，同时HMI 模拟档杆界面上左转按钮上会显示左转低速、左转中速、左转高速，右转、前进、后退、下降、上升控制方法和左转相同，但前进、后退没有高速(档杆扳一下等同于HMI 界面十字档杆按钮按一下)
3.2 实时工作点动控制功能实时工作点动控制功能
以左转为例，左转扳向左边不动时(复位即停止)，为点动状态下左转低速，同时按一下点动控制界面的左右转按钮边上的+按钮，即为左转中速，再按一下+按钮(左转+按钮不论是左转还是右转时都是加档，相反-按钮为减档)，即为左转高速(档杆扳向一边不松手等同于HMI 界面十字档杆按钮按下不松手)
图1-5模拟档杆
4 区间区间防撞防撞防撞设定设定设定及预警及预警及预警
4.1区间防撞设定区间防撞设定
按下防撞一有效，在输入框中输入防撞三维空间具体数值，同进按下幅度，角度，升降有效时，启用三维空间防撞，只按下幅度有效时，只启用幅度防撞，当前幅度指运行中显示的实时幅度，角度，高度相同，防撞二和防撞一设定方法相同
4.2区间防撞预警区间防撞预警
以30度至60度角度防撞为例，塔臂旋转到30度或60度时，塔吊都将停止，此时需切换到点动控制界面驶离防撞空间后，模拟档杆控制才会恢复 参数限制设定及预警
5参数限制设定
及预警
及预警
5.1参数限制设定
参数限制设定
设定方法和区间防撞类似，在参数限制中，以1区间限角度有效为例，按下1区间限角度有效，则1区间限制开始启用，但在参数限制中可为塔吊在该空间选择中速，高带，禁止驶入，限定无效四种模式，输入框中分别输入限制的初始位置和终止位置.
参数限制预警
5.2参数限制预警
参数限制设定为中速或高速时，塔吊进入限制区域，将会按自动换到设定档位进行运作，如设定禁止驶入，以30度至60度角度限制为例，塔臂旋转到30度或60度时，旋转会自动停止，此时不能再向该方向旋转，但其它功能不受影响.
旋转停止反制
6旋转停止反制
旋转停止条件判定
6.1旋转停止条件判定
反制有效亮灯，表示旋转停止反制有效，中速反制启动角度后面输入框中可输入任意数字，以3为例，输3时，表示条件判定下，旋转停止时塔臂惯性摆动角度大于等于3时，启用中速反制，小于3时，启用低速反制;反制结束延时时间后面也可输入任意数字，以20为例，即输入框中显示:20.0*0.1秒，表示反制结束，即塔臂停止后，条件判定:2秒内塔臂再摆动时，根据摆动角度，再次实行停止反制，2秒内塔臂不动时，则系统默认不再实行停止反制;按一下反制结束自动刹车按钮，后面显示框会显示自动刹车有效，再按一下按钮，显示框显示自动刹车无效，分别表示反制结束时启动自动刹车和不启动自动刹车;自动刹车状态表示塔臂目前的状态，即在自动刹车启动后，左右旋转反制停止时，反制自动刹车有效，塔臂目前处于自动刹车状态，不启动自动刹车时，左右旋转反制停止时，反制自动刹车无效
6.2
2 低速反制设定
低速反制设定
低速反制设定
低速档保持时间和空档保持时间后均可输入任数字，分别表示低速反制时，塔臂在停止反制下，惯性摆动过程中保持低速档和空档的时间
中速反制设定
6.3中速反制设定
同低速档设定方法相同，开始低速档保持时间、中速档保持时间、结束低速档保持时间、空档保持时间分别表示中速反制时，塔臂在停止反制下，惯性摆动过程中开始低速档、中速档、结束低速档、空档的时间，在此需要强调的是:开
始低速档指中速反制时，由中速档换档到的低速档，结束低速档指中速反制过程中，由空档换档到的低速档。