QTZ63塔吊说明书
QTZ63塔吊技术参数
QTZ63塔吊技术参数1.型号：QTZ63塔吊属于自升塔吊的一种，具有较强的适应性和灵活性。
2.最大起重力矩：QTZ63塔吊的最大起重力矩为630KN.m，起重能力较高。
3.最大起重量：最大起重量为6吨，在建筑工地中可以满足大部分需求。
4.最大起升高度：QTZ63塔吊的最大起升高度为46.7米，可以满足一般建筑物的施工需求。
5.平衡臂长度：它具有不同的平衡臂长度可供选择，通常为50米、56米、58.7米，不同长度的平衡臂适用于不同工地的需求。
6.支腿尺寸：QTZ63塔吊的支腿尺寸为1.8*1.8*2.5米，支腿形状为四边形支腿，具有较好的稳定性和承重能力。
7.支腿布置方式：QTZ63塔吊的支腿布置方式常见有人字形布置和直线形布置，可以根据具体施工需要选择不同的布置方式。
8.起重机构：QTZ63塔吊的起重机构采用变频调速技术，工作稳定、噪音低，可以实现起升、行走平稳无冲击。
9.转台直径：QTZ63塔吊的转台直径为2.9米，转台为圆形，具有较好的转动稳定性和转动承重能力。
10.起升速度：QTZ63塔吊的起升速度为0-80米/分钟，可以根据实际施工需求进行调整。
11.旋转速度：QTZ63塔吊的旋转速度为0-0.63转/分钟，旋转灵活、稳定。
12.行走速度：QTZ63塔吊的行走速度为0-10米/分钟，可以根据具体情况进行调整。
总结：QTZ63塔吊是一种起重力矩较大、起重能力较高的建筑设备，具有较高的起升高度和灵活性。
它可以根据不同的工地需求选择不同的平衡臂长度和支腿布置方式，适用于各类建筑物的施工。
同时，QTZ63塔吊的起升、旋转、行走速度可进行调整，以满足具体施工需要。
以上是QTZ63塔吊的一些技术参数，希望可以对您有所帮助。
塔吊QTZ63的参数
QTZ63（张家口）塔吊基本参数2008-11-18 14 : 06 来源：
一、起重臂长：20M—50M
二、平衡臂长：11.55M
三、工作速度及功率：（总功率：35.4KW）
1）、起升：（22KW）
80m/min、载荷：800Kg
50m/min、载荷：2000Kg
13m/min、载荷：2000Kg
35m/min、载荷：3000Kg
23m/min、载荷：5000Kg
7m/min、载荷：5000Kg
2）、回转：0.43rpm（2×5.5KW）
3）、变幅：20—40m/min（1.5～2.4KW）
四、供电：70KV A、380V、50HZ、三相四线、
五、起重性能：（额定起重力矩：63吨米，性能附后）
六、底架长宽：4600×4600mm
七、轨道式反力：（自由高度：36.3M，1节基础节+15节标准节）工作状态最大反力：T
非工作状态最大反力：T
最大水平反力：T
压重：T
配重：10 T
自重：28.43 T
八、固定式反力：（自由高度：36.2M，15节标准节）
最大力矩：T-M
最大剪切力：T
最大扭矩：Kg
最大压力：T
配重：T
自重：T
九、塔吊附着及高度
附着高度：H1=25m，H2=43m，H3=61m，H4=79m，H5=97m。
最多可以安装5个附着架，高度可达120m。
十、标准节：1.5×1.5×2.2M。
十一、主要组件的重量及起升高度汇总表。
塔吊QTZ63的参数
塔吊QTZ63的参数
Ⅰ.产品概况
QTZ63塔吊是一种变频曲线控制的单臂铰接式塔吊，它由前叉伸出梁、钢丝索芯轴吊用主机钢、下放、斗杆、悬挂芯轴吊、操纵机构、检修平台、变频器、以及倾斜角控制系统等部分组成。
Ⅱ.产品参数
1.力矩变量输入：有效值为18-95A(60HZ)和16-85A(50HZ)；
2.额定输入电压：220V（3φ，50/60HZ）；
3.输出频率：40-60HZ；
4.功率因素：≥0.95；
5.最大力矩：23J.J.J（50HZ时）；
6.电流电压误差：≤1％；
7.冷却方式：自然风冷；
8.防护等级：IP20；
9.工作环境：-10℃～+45℃；
10.噪音：≤75dB；
11.重量：约12KG；
Ⅲ.产品特性
1.变频曲线控制：机械结构紧凑，精密高效、电流电压误差小，额定功率能维持稳定。
2.铰接式机构：可以较为柔和地改变塔吊运转方向，比传统的凸轮式机构的操作更加顺畅。
3.变频器：采用磁控变频器，精密度更高，可以做到更精准的控制。
4.倾斜角控制系统：采用有倾斜角控制系统，可以避免超载和悬挂前后偏移，保证了更好的悬挂精度。
5.全自动检修平台：可以实现塔机的全自动检修和维修。
QTZ63(5013)说明书高达塔吊
YWZ3-31.5/45 500
减速器 速 比
机卷
筒 绳容量
m
i=12.58 320
钢 丝 绳 GB1102-74
6×19-12.5-170-Ⅰ-甲-右交
构倍
率
a=2
a=4
起 升 速 度 m/min 8.5 40 80 4.5 20 40
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50 50 53 53 54 54 55 55 56 56 56 56 56 56 59 59 59 59 59 59 59 60 60 61 62 63 64 64 65 66 66
佛山市南海高达建筑机械有限公司 QTZ63(5013)自升塔式起重机使用说明书
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● 组合臂长40m时 使用4块平衡重，共8吨 工 作 幅 度 2.5～ 15.7 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
6.00 5.86 5.11 4.51 4.03 3.63 3.29 3.00 2.76 2.54 2.35 2.18 2.03 1.90 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2.78 2.56 2.37 2.20 2.05 1.92
共3页 第1页
1 2 2 2 3 4 4 5 6 7 8 8 8 8 10 10 10 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 14 14
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QTZ63(5013)自升塔式起重机使用说明书目录 佛山市南海高达建筑机械有限公司
5.2 回转机构及回转支承
14
5.3 变幅机构
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QTZ63(5013)自升塔式起重机使用说明书 佛山市南海高达建筑机械有限公司
QTZ63塔吊说明书
目录第一章：安全规则及注意事项1.概述 (1)2.起重机技术性能 (2)2.1技术性能参数表（表一） (2)2.2配套机构明细表（表二） (3)2.3起重特性表（表三） (4)2.4起重特性曲线 (4)2.5供电参数 (5)3.起重机构造简述 (6)3.1总体布置 (6)3.2钢结构部分 (7)3.3工作机构 (17)3.4安全保护装置 (20)3.5电气控制与操纵系统 (21)3.6电气安装注意事项 (22)4.起重机的安装 (23)4.1基础 (24)4.2组装注意事项 (24)4.3接地装置 (25)4.4塔机组装过程 (25)5.安全保护装置及调试 (35)6.起重机的使用 (35)6.1投入使用前的工作 (35)6.2安全操作规程 (36)6.3起重机的维修与保养 (38)6.4常见故障及排除方法 (41)6.5其它 (45)7.起重机的拆卸 (46)7.1拆卸塔身标准节 (46)7.2拆卸起升钢丝绳、平衡重 (47)7.3拆卸起重臂 (47)7.4拆卸平衡臂 (47)7.5拆卸其它部件 (48)7.6 拆卸后的其他注意事 (48)8.附图、附表 (49)8.1塔机部件重量一览表 (49)8.2塔式起重机各部件润滑明细表 (50)8.3易损件明细表 (51)8.4轴承明细表 (52)8.5基础图 (53)8.6拉杆示意图 (54)8.7电气接线及原理图 (55)8.8电气元件清单 (56)9.使用说明书附录 (57)1、概述QTZ63塔式起重机是山东华夏集团有限公司生产制造的起重运输机械。
该机为QTZ63公称起重力矩：760KN.m 工作幅度：2.5～50m 最大额定起重量：6t 最大幅度处额定起重量：1.3t 起升高度：独立式40m 附着式140m 起升速度：8.5/40/80m/min 4.25/20/40m/min 回转速度：0-0.6r/min 变幅速度：44/22m/min 加强标准节（7节）：无缝钢管127*14 材质20#钢标准节（9节）：无缝钢管127*10 材质20#钢截面1600*1600*2500 电器，中德合资。
QTZ63塔机技术参数1)
QTZ50中50表示公称起重力矩为50t·m。
QTZ5013中50表示最大臂长为50m，13表示50m臂长时臂端载荷为1.3t，不是13t。
5013塔机属于QTZ63级别，即口头上说的63塔吊。
5010塔机参数起重技术性能技术性能参数表（表一）表二配套机构明细表QTZ63塔机技术参数表QTZ50（5008/5010）自升式塔机超长吊臂（48/50米），覆盖面大标准节截面大（1500*1500）和（1680*1680），刚性好，吊重时整机稳定，摆动小标准节主肢材料型号大（∠140*140*14和∠160*160*12）电器系统采用国内优质或进口元件，性能稳定可靠标准节、拉杆、上下转台等主要部件（位）全部采用二氧化碳气体保护焊，熔深大，变形小标准节可互换组合起升机构调速性能好，起升、下降平稳、无冲击回转机构采用绕线电机，工作平稳，就位快捷方便、高效QTZ50自升式塔机主要参数型号主要参数QTZ50A QTZ50B额定起重力矩KN.m500500最大起重量t44最大幅度额定起重量t1.00.8最大工作幅度m4850最大高度m 独立：30 独立：30附着：140 附着：140起升速度m/min a=2 70/30/9a=4 35/17.5/4.5 a=2 70/30/9a=4 35/17.5/4.5变幅速度m/min 25.2/38.6 25.5/38.6回转速度r/min 0.6 0.6顶升速度m/min 0.6 0.6塔机自重t 25.82 25.82电动总功率kw36.4工作温度℃-20℃---+40℃工作电压v -380v±5% 50HZ最大工作风压N/㎡250( 转自久久信息网: /jixie/qzzxjx/33711.html )。
QTZ63塔吊说明书[9]
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QTZ63塔吊说明书一、概述上部采用液压顶升，来实现增加或减少塔身标准节，使塔机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时塔机的起重能力不因塔机的升高而降低。
工作范围大，工作方式多，适用对象广。
通过更换或增减一些部件及辅助装置，塔机可以获得固定，附着于建筑物两种工作方式，以满足不同的使用要求。
附着式的最大起升高度可达140米。
附着式起重机的塔身可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上，为了减少塔身计算长度以保持其设计起重能力，设有五套附着装置。
各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。
该机设有起升高度限位器，塔机回转限位器等安全装置。
整机布局合理，外形美观。
吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。
使用方便，维修方便。
该塔机安装仅需16吨汽车式起重机就能实现。
二、技术参数---项目 ---参数 ---------------机构工作级别 ---起升机构 M5 回转机构 M4 牵引机构 M4 -------起升高度（m） ---倍率固定附着α=2 40 140 α=4 40 70 -------最大起重量 ( t ) ---6 -------幅度 (m） ---最大幅度（m） 50 最小幅度 (m) 2 -------起升机构 ---速度倍率α=2α=4起重量（吨） 3 3 1.5 6 6 3 速度（米/分） 8.5 40 80 4.25 20 40 电机型号功率转速YZTD225L2—4/8/32 -------回转机构 ---转速电机型号功率转速 0.6转/分YZR132M1—6 2×2.2KW 908转/分 -------牵引机构 ---速度电机型号功率转速 44/22米/分YDEJ132S-8/4 2.2/3.3KW 750/1500转/分 -------顶升机构 ---速度电机型号功率转速 0.5米/分 Y132S-4 5.5KW 1440转/分工作压力＜20MPa -------平衡重 ---臂长重量（吨） 50米 13.55 55米 14.78 -------总功率 ---37.2KW ----三、结构组成该机由金属结构，工作机构，液压顶升，电气控制以及安全保护装置等组成，现按各部分的不同特点简介如下：3.1金属结构金属结构主要包括：塔身标准节、起重臂、平衡臂、爬升架、塔顶、上下支座以及附着架等。
塔吊基础计算书(QTZ63)
临港新城重装备区一期—（2）塔吊天然基础的计算书一. 参数信息塔吊型号:QTZ63, 自重(包括压重)F1=450.80kN，最大起重荷载F2=60.00kN，塔吊倾覆力距M=630.00kN.m，塔吊起重高度H=101.00m，实际使用40M , 塔身宽度B=1.60m，混凝土强度等级:C35，基础埋深D=2.50m，基础最小厚度h=1.00m，基础最小宽度Bc=6.0m，二. 基础最小尺寸计算基础的最小厚度取:H=1.00m基础的最小宽度取:Bc=6.0m三. 塔吊基础承载力计算依据《建筑地基基础设计规范》(GB50007-2002)第5.2条承载力计算。
计算简图:当不考虑附着时的基础设计值计算公式：当考虑附着时的基础设计值计算公式：当考虑偏心距较大时的基础设计值计算公式：式中 F——塔吊作用于基础的竖向力，它包括塔吊自重，压重和最大起重荷载,F=510.80kN； G——基础自重与基础上面的土的自重，G=25.0×Bc×Bc×Hc+20.0×Bc×Bc×D=1620kN；Bc——基础底面的宽度，取Bc=6.0m；W——基础底面的抵抗矩，W=Bc×Bc×Bc/6=36m3；M——倾覆力矩，包括风荷载产生的力距和最大起重力距，M=630.00kN.m；a——合力作用点至基础底面最大压力边缘距离(m)，按下式计算：a=6.0/2-630.00/(510.80+1620)=2.704m。
经过计算得到:无附着的最大压力设计值 Pmax=(510.80+1620)/62+630.00/36=76.67kPa无附着的最小压力设计值 Pmin=(510.80+1620)/62-630.00/36=41.689kPa有附着的压力设计值 P=(510.80+1620)/62=59.17kPa偏心距较大时压力设计值 Pkmax=2×(510.80+1620)/(3×6×2.704)=87.557kPa 四. 地基基础承载力验算地基基础承载力特征值计算依据《建筑地基基础设计规范》GB 50007-2002第5.2.3条。
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目录第一章概述 (2)第二章起重机技术性能 (5)第三章起重机构造简述 (8)第四章起重机固定式工作状态的安装与拆卸 (25)第五章起重机附着式工作状态的安装与拆卸 (46)第六章起重机的使用与操作 (50)第七章起重机的维护与保养 (56)第八章起重机常见故障与排除 (61)第九章其它 (63)第一章概述1.1 QTZ63E塔式起重机是由徐州建筑工程机械有限公司设计的新型建筑用塔式起重机，该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途塔机。
其吊臂为50米、55米两种臂长的组合，最大起重量为6吨，额定起重力矩为76吨·米。
该机主要特点如下：（1）上部采用液压顶升，来实现增加或减少塔身标准节，使塔机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时塔机的起重能力不因塔机的升高而降低。
（2）工作速度高，调整性能好，工作平稳，效率高；起升机构采用三速电机，和单速比减速箱，能实现重载低速，最高速度可达80m/min。
小车牵引机构：牵引小车在水平臂上变幅，其有良好的安装就位性能。
回转机构采用行星减速机，配置液力偶合器，承载能力高，起动制动平稳，工作可靠。
（3）工作范围大，工作方式多，适用对象广。
通过更换或增减一些部件及辅助装置，塔机可以获得固定，附着于建筑物两种工作方式，以满足不同的使用要求。
附着式的最大起升高度可达140米。
附着式起重机的塔身可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上，为了减少塔身计算长度以保持其设计起重能力，设有五套附着装置。
第一附着装置距基础面33米，第二附着装置距离第一附着装置附着点是30米，第三附着装置距第二附着装置附着点是27米，第四附着装置距第三附着装置附着点是24米，第五附着装置距第四附着装置附着点是15米，附着点的高度可允许现场根据楼层的高度做些适当的调整。
塔机独立固定式工作，最大起升高度为40米。
（4）各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。
该机设有起升高度限位器，塔机回转限位器等安全装置。
（5）司机室独立侧置，视野好，给操作者创造了较好的工作环境。
（6）整机布局合理，外形美观。
（7）吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。
（8）使用方便，维修方便。
由于该机具有以上特点，因而它适用于高层饭店，居民住宅，高层工业建筑，大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟囱及简仓等高塔形建筑物的大型建筑工程中。
该塔机安装仅需16吨汽车式起重机就能实现，方便迅速。
1.2起重机型号组成及意义Q T Z 63 E改进序号额定起重力矩（t.m）自升式塔式起重机1.3塔机适用的条件（1）工作风压：≤250N/m2（2）非工作风压：≤800N/m2（3）安装或顶升风压：≤100N/ m2（4）环境温度：—200C ~ 400C（5）海拔高度：≤1000 m（6）电力系统：三相四线制电压380伏允差±10%供电频率50赫兹整机总功率34.7KW第二章起重机技术性能2.1 技术性能表机构工作级别起升机构M5 回转机构M4 牵引机构M4起升高度（m）倍率固定附着α=2 40 140 α=4 40 70最大起重量( t ) 6幅度(m)最大幅度(m) 50 55最小幅度(m) 2起升机构速度倍率α=2 α=4起重量（吨） 3 3 1.5 6 6 3速度（米/分）8.5 40 80 4.25 20 40 电机型号功率转速YZTD225L2-4/8/3224/24/5.4KW 1410/710/150 r/min回转机构转速电机型号功率转速0.6 转/分YZR132M1-6 2×2.2KW 908转/分牵引机构速度电机型号功率转速44/22 米/分YDEJ132S-8/4 2.2/3.3KW 750/1500转/分顶升机构速度电机型号功率转速0.5米/分Y132S-4 5.5KW 1440转/分工作压力＜20MPa平衡重臂长重量（吨）50米13.5555米14.78总功率37.2KW2.2起重性能幅度R（米）55米臂长起重量Q（千克）50米臂长起重量Q（千克）2倍率4倍率2倍率4倍率2~13.18 3000 60003000 6000 14 3000 56153000 568914.26 3000 5523 3000 532515 3000 52023000 500216 3000 48413000 471217 3000 45223000 445118 3000 42393000 421519 3000 39863000 400120 3000 37583000 380521 3000 35513000 362622 3000 33643000 346123 3000 31923000 330824.24 3000 30003000 316725 2891300026 2757300027 2634300028 2625 300029 2618 291430 2514 280031 2417 269432 2326 259433 2240 250034 2160 241235 2084 232936 2012 225037 1944 217638 1879 210539 1818 203840 1760 182041 1705 176042 1653 165343 1603 160344 1555 155545 1509 150946 1465 146547 1424 160648 1383 138349 1345 124550 1300 130051 127352 123853 119254 106055 1000起重性能曲线2.4 起升速度与最大起重量操作挡位关系表二倍率四倍率起重量（吨）速度（米/分）起重量（吨）速度（米/分）低中 3 40，8.5 6 20, 4.25高 1.5 80 3 402.5 各部件吊装重量表单位：kg序号部件名称吊重备注1 塔身标准节766 标准节2 爬升架23603 塔顶1639 包括力矩限制器、部分起重臂拉杆、部分平衡臂拉杆4 起重臂6300 包括起重臂、载重小车、牵引机构、起重量限制器、部分起重臂拉杆5 平衡臂3280 包括平衡臂、起升机构、配电柜6 上、下支座3536 包括上支座、下支座、回转支承、回转机构7 司机室3508 附着架7059 吊钩220第三章起重机构造简述该机由金属结构，工作机构，液压顶升，电气控制以及安全保护装置等组成，现按各部分的不同特点简介如下：3.1金属结构金属结构主要包括：塔身标准节、起重臂、平衡臂、爬升架、塔顶、上下支座以及附着架等。
3.1.1 塔身标准节（见图3-1）图3-1塔身截面为1.6m×1.6m,每节长2.5米，每节之间用8个M30×2的高强度螺栓连接，为了使材料更能被充分利用，上下塔身的主弦杆采用二种规格的无缝钢管，腹杆也采用无缝钢管。
3.1.2 爬升架（见图3-2）图3-2爬升架主要由套架，平台，液压顶升装置及标准节引进装置等组成，套架是套在塔身标准节外部，上端用销轴与下支座相连，高5.98米，截面2.03×2.03 米2，是由型钢和钢板组焊成的框架结构，为了便于顶升安装的安全需要，设有平台。
爬升架内侧沿塔身主弦杆安装有12个滚轮，支撑在塔身主弦杆的外侧，在爬升架的横梁上，焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油缸的顶升载荷。
爬升架下部有两个杠杆原理操纵的摆动爬爪，在液压油缸回收活塞以及引进标准节等过程中作为爬升架承托上部结构重量之用。
3.1.3塔顶（见图3-3）图3-3塔顶是由角钢组焊成的斜锥体，上端通过拉杆使起重臂与平衡臂保持水平，下端用4个销轴与上支座连接，为了安装吊臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台。
3.1.4起重臂（见图3-4）图3-4起重臂上弦杆是用无缝钢管，下弦杆是用双角钢拼焊而成，整个臂架为三角形截面，高1.1米，宽1.226米，共分为九节，节与节之间用销轴连接，拆装方便。
为了提高起重性能，减轻吊臂的重量，吊臂采用双吊点，变截面空间桁架结构。
在起重臂第一节放置小车牵引机构和悬挂吊篮，便于安装与维修，臂架根部第一节与上支座用销轴连接。
为了保证起重臂水平，在节Ⅱ,节Ⅵ上设有两个吊点，通过这两点和塔顶连接。
当拆除起重臂头部的一节臂架第七节,起重机的幅度即变为50米使用。
3.1.5 平衡臂(见图3-5)图3-5为了便于运输，平衡臂是由槽钢及角钢拼焊而成，全长11.31米，宽1.226米，上有扶栏和走道,起升机构和平衡重均安装在平衡臂尾部,根据不同的臂长，配备不同的平衡重，为了保证平衡臂水平，在它尾部有两吊点,用销轴通过平衡臂拉杆与塔顶连接，平衡臂根部用销轴与上支座相连。
3.1.6 上支座(见图3-6)图3-6上支座上部分别与塔顶,起重臂,平衡臂连接,下部用高强度螺栓与回转支承相连,在支承座两侧安装有回转机构,它下面的小齿轮准确地与回转支承外齿圈啮合,另一面设有回转限位开关。
3.1.7 下支座(见图3-7)图3-7下支座上部用高强度螺栓与回转支承连接,支承上部结构,下部四角平面用4个φ35销轴和8个M33×2×350的高强度螺栓分别与爬升架和塔身连接。
3.2工作机构工作机构包括:起升机构,回转机构,小车牵引机构,分别简介如下：3.2.1起升机构(见图3-8)图3-8起升机构对于不同的起吊重量有不同速度,以充分满足施工要求。
QTZ63E塔式起重机采用了由YZTD225L2-4/8/32，24/24/5.4KW三速电机，通过联轴器带动变速箱再驱动卷筒，使卷筒获得三种绳速，根据吊重可选择不同的滑轮倍率，当选用2倍率时，速度可达到80/40/8.5米/分三种，若选用4倍率时，则速度可达40/20/4.25米/分三种。
配有液力推杆轮式制动器，起升机构不工作时，制动机构永远处在制动位置。
在卷筒轴另一端装有高度限位器，高度限位器可根据实际的需要进行调整。
3.2.2回转机构（见图3-9）图3-9回转机构两套，布置在大齿圈两旁，由两台YZR132M1-6-2.2KW电机驱动，经盘式制动器和立式行星减速器带动小齿轮，从而带动塔机上部的起重臂，平衡臂和塔顶等左右回转，其速度为0.6转/分，在电机输出轴处加一个液力偶合器和一个盘式制动器，使塔机起、制动中平稳无冲击，盘式制动器处于常开状态，用于塔机工作时的制动定位，保证工作方便。
3.2.3小车牵引机构（见图3-10）图3-10小车牵引机构是载重小车变幅的驱动装置，采用YDEJ132S-8/4，3.3/2.2KW电机，经由行星减速器，带动卷筒，通过钢丝绳使载重小车以40.5/20米/分的速度在臂架轨道上来回变幅运动，牵引绳一端缠绕后固定在卷筒上，另一端则固定在载重小车上，变幅时靠绳的一收一放来保证载重小车正常工作。